a1000 ac drıve kullanım kılavuzu ve hata kodları

Transkript

YASKAWA AC Sürücü A1000
Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü
Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Tip CIMR-AC!A
Modeller: 200 V Sınıf: 0.4 ila 110 kW
400 V Sınıf: 0.4 ila 630 kW
Bu ürünü doğru şekilde kullanmak amacıyla kılavuzu tüm olarak
okuyun ve kolay şekilde başvuru, muayene ve bakım için saklayınız.
Bu kılavuzun son kullanıcı tarafından teslim alınmasını sağlayınız.
KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D
Copyright © 2012
YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır.
YASKAWA firmasının yazılı izni olmaksızın bu yayına ait hiçbir kısım ço altılamaz veya bir bellekleme sisteminde
kaydedilemez veya mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt ya da ba ka yollarla herhangi ekil ve suretle aktarılamaz.
Burada kapsanan bilgilerin kullanımına ili kin olarak herhangi patent sorumlulu u üstlenilmemektedir. Ayrıca,
YASKAWA firmasının yüksek nitelikli ürünlerini geli tirmek çabasını devam ettirmesi nedeniyle bu kılavuzda kapsanan
bilgiler haber verilmeksizin de i tirilebilir. Bu kılavuz hazırlanırken her önlem alındı. Buna ra men YASKAWA firması
hata veya eksikliklerden dolayı sorumluluk üstlenmemektedir. Aynı ekilde bu yayında kapsanan bilgilerin
kullanımından kaynaklanan hasarların sorumlulu u kabul edilmemektedir.
TR 2
YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu
çindekiler
1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Mekanik Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Elektriksel Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Klavye Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 lk çalı tırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Parametre Tablosu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7 Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9 UL Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar
1
Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar
YASKAWA geni bir endüstriyel uygulamalar yelpazesinde kullanım bulan bile en parçaları tedarik etmektedir.
YASKAWA ürünlerinin seçilmesi ve uygulanmasında sorumluluk, ekipman tasarımcısına veya son kullanıcıya aittir.
YASKAWA, ürünlerinin nihai sistem tasarımına dahil edilmesinde kullanılan yöntem için sorumluluk kabul
etmemektedir. Hiçbir YASKAWA ürünü, her ne suretle olursa olsun, yegane veya özel emniyet kontrolü olarak ürün
veya tasarımlara dahil edilmemelidir. Tüm kontroller, ayrım yapmaksızın ve her ko ul altında, hataların dinamik biçimde
algılanmasına yönelik olarak ve güvenli biçimde hataya dü ecek eklide tasarlanmalıdır. YASKAWA tarafından üretilen
bir bile en parçasını içerecek ekilde tasarlanan tüm ürünler, o parçaya ait güvenli kullanım ve çalı tırmaya ili kin
olarak, uygun uyarılar ve talimatlar ile birlikte son kullanıcıya tedarik edilmelidir. YASKAWA tarafından sa lanan
herhangi bir uyarı geciktirilmeksizin son kullanıcıya iletilmelidir. YASKAWA, ürünlerinin kalitesi için yalnızca
kılavuzda yayınlanan standartlar ve spesifikasyonlara uyumlu açık bir garanti sunmaktadır. AÇIK VEYA ZIMN
BA KA GARANT VER LMEMEKTED R. YASKAWA, ürünlerinin yanlı uygulanmasından kaynaklanan herhangi
ki isel yaralanma, mal hasarı, kayıplar veya taleplerden ötürü sorumluluk kabul etmemektedir.
Uygulanabilir Dokümantasyon
A1000 serisi sürücüler için a a ıdaki kılavuzlar mevcuttur:
A1000 Serisi AC Sürücü Teknik Kılavuz
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
F1
F2
LO
RE
ESC
RESET
ENTER
RUN
STOP
Bu kılavuz ile parametre ayarları, sürücü fonksiyonları ve MEMOBUS/Modbus spesifikasyonları
hakkında ayrıntılı bilgiler verilmektedir. Bu kılavuzu, sürücü fonksiyonelli ini geli tirmek ve daha
yüksek performans özelliklerinden yararlanmak için kullanınız.
CIMR-AA2A0021FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING
●
●
●
●
●
Risk of electric shock.
Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.
AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de décharge électrique.
●
●
●
●
Hot surfaces
Top and Side surfaces may
become hot. Do not touch.
●
Lire le manuel avant l'installation.
Attendre 5 minutes après la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la décharge des condensateurs.
Pour répondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit relié
à la terre, pour la série 400V.
Après avoir déconnécte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain d’effectuer
une opération de montage ou de
câblage du variateur.
Surfaces Chaudes
Dessus et cotés du boitier Peuvent
devenir chaud. Ne Pas toucher.
危険
けが．感電のおそれがあります。
●
●
●
●
据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。
通電中および電源遮断後5分以内はフロントカバー
を外さない事。
400V級インバータの場合は、電源の中性点が接地
されていることを確認すること。(
対応）
● 保守・点検、配線を行う場合は、出力側開閉器を
遮断後5分待って実施してください。
●
●
●
高温注意
●
●
インバータ上部、両側面は高温になります。
触らないでください。
A1000 Serisi AC Sürücü Hızlı Ba langıç Kılavuzu (bu kitap)
Öncelikle bu kılavuzu okuyun. Kılavuz, ürün paketinde bulunur. Sürücünün kurulması ve kablo
ba lantılarının yapılması için temel bilgilerin yanı sıra, hata tanısı, bakım ve parametre ayarlarına
genel bir bakı ı kapsar. Bu kitapta yazan bilgileri, sürücünün uygulama amaçlı bir deneme
çalı masına hazırlanması için ve temel i letim için kullanınız.
Genel Uyarılar
UYARI
W
ARNING
•
•
•
•
Bu sürücünün kurulum, i letim veya bakımını yapmadan önce, bu kılavuzu okuyunuz ve iyi anlayınız.
Tüm uyarılara, tedbirlere ve yönergelere riayet edilmesi arttır.
Tüm çalı maların kalifiyeli personel tarafından yürütülmesi arttır.
Sürücüyü bu kılavuz ve yerel yönetmeliklere uygun ekilde kurmak arttır.
Bu kılavuzda bulunan güvenlik mesajlarını göz önünde bulundurunuz.
letme irketi, bu kılavuzda kapsanan uyarıların dikkate alınmamasından kaynaklanan herhangi yaralanma veya
ekipmanın gördü ü zarardan sorumludur.
Bu kılavuzda Güvenlik mesajlarına i aret etmek için a a ıdaki i aretlemeler uygulanır:
UYARI
W
ARNING
Sakınılmadı ında, ölüm veya ciddi yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder.
DİKKAT
CAUTION
Sakınılmadı ında, hafif veya orta derece yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder.
NOTICE
NOT
Bir mal hasarı mesajına i aret eder.
TR 4
Güvenlik Uyarıları
UYARI
W
ARNING
Elektrik Çarpması Tehlikesi
Sürücüyü, bu kılavuzda açıklanmayan herhangi bir ekilde modifiye etmeyi veya de i tirmeyi denemeyiniz.
YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan dolayı olu acak zarardan sorumlu de ildir. Riayet
edilmemesi, hasara u ramı ekipmanın çalı tırılmasından dolayı ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Kondensatörler tamamen de arj olmadan önce terminallere dokunmayınız.
Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Terminalleri ba lamadan önce teçhizata giden tüm gücü kesiniz. Dahili kondensatör, güç kayna ının kapatılmasından
sonra da arjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altında oldu u zaman arj göstergesinin LED'i söner. Tüm göstergeler
söndükten sonra, elektrik çarpmasını önlemek için en az be dakika bekleyin ve emniyetli seviyenin onaylanmak için
DC bara gerilimi düzeyini ölçün.
Kalifiyeli olmayan personelin ekipmanı kullanmasına izin vermeyin.
Parçaların bakım, muayene ve de i tirilmesi, yalnızca AC sürücülerinin kurulum, ayarlama ve bakımını iyi bilen
yetkili personelce yürütülmelidir.
Sürücüye güç uygulanmı durumdayken ba lantıları de i tirmeyin; kapakları, konnektörleri veya opsiyon
kartlarını sökmeyin veya sürücüye bakım yapmayın.
Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Bakım yapılmadan önce tüm sürücü gücünü kesin ve
tehlikeli gerilim kontrolü yapınız.
Motor tarafındaki topraklama teminalini her zaman topraklayınız.
Hatalı ekipman topraklaması, motor muhafazasına dokunuldu unda ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Üzerinizde bol kıyafetler veya takı varken veya koruyucu gözlük takmadan sürücü üzerinde çalı mayınız.
Sürücü üzerinde çalı maya ba lamadan önce saat ve yüzük gibi metal nesneleri çıkartın, bol kıyafetleri emniyet altına
alın ve koruyucu gözlük takın.
Asla sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin.
Sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Koruyucu topraklama iletkeninin teknik standartlara ve yerel emniyet yönetmeliklerine uyumlu olmasını
sa layınız.
Bir EMC filtresi monte edilmi oldu unda veya CIMR-Ao4A0414 modellerinde ve daha büyük modellerde kaçak
akım 3.5 mA de erini a maktadır. Bu nedenle koruyucu topraklama iletkeninin kesilmesi durumunda, IEC 61800-5-1
gere ince otomatik güç beslemesinin kesilmesi sa lanmalı veya en az 10 mm2 (Cu) ya da 16 mm2 (Al) kesitli koruyucu
bir topraklama iletkeni kullanılmalıdır.
Artık akım denetimi/algılama (RCM/RCD) için uygun ekipman kullanınız.
Bu sürücü, koruyucu topraklama iletkeninde bir DC bile eni ile artık akıma neden olabilir. Artık akımla çalı an
koruyucu veya denetleyici bir aygıtın kullanıldı ı yerde direkt ve endirekt temas durumunda koruma için daima IEC
60755 gere ince B tipi bir RCM veya RCD kullanınız.
Ani Hareket Tehlikesi
Döndüren (Rotasyonel) Auto-Tuning esnasında motordan sakının. Motor aniden çalı maya ba layabilir.
Ekipmanın otomatik olarak ba latılması esnasında makine aniden hareket etmeye ba layarak ölüm veya ciddi
yaralanmaya neden olabilir.
TR 5
UYARI
W
ARNING
Güç uygulandı ında sistem ansızın çalı maya ba layarak ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Güç uygulamadan önce bütün personeli sürücüden, motordan ve makineden uzak tutunuz. Sürücüye güç uygulamadan
önce kapakları, kuplajları, aft kamalarını ve makine yüklerini emniyete alınız.
Yangın Tehlikesi
Uygun olmayan gerilim kayna ı kullanmayınız.
Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Güç uygulamadan önce sürücünün anma geriliminin, güç beslemesinin gerilimine e it oldu unu do rulayın.
Sürücünün kurulum, onarım veya bakımı yapılırken, uygun olmayan yanıcı malzemeler kullanmayın.
Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Sürücüyü veya frenleme dirençlerini
metale veya ba ka yanıcı olmayan malzemeye ili tirin.
Sürücünün çıkı terminallerine AC güç hattını ba lamayın.
Riayet edilmemesi, çıkı terminallerine hat gerilimi uygulanmasından dolayı, sürücünün zarar görmesi sonucunda
yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
• U, V ve W çıkı terminallerine AC hat gücü ba lamayın.
• Güç kayna ı hatlarının, R/L1, S/L2, T/L3 (veya tek fazlı güç için R/L1 ve S/L2) ana devre giri terminallerine
ba landı ından emin olun.
Tüm terminal vidalarını belirtilen sıkma torkunda sıkın.
Gev ek elektrik ba lantıları, elektrik ba lantılarının a ırı ısınmasından dolayı yangından ötürü ölüm veya ciddi
yaralanmaya yol açabilir.
Ezilme Tehlikesi
Sürücünün nakledilmesi esnasında uygun kaldırma ünitesi kullanınız.
Uygun olmayan bir kaldırma ünitesi, sürücünün dü mesi sonucunda ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Sürücünün nakledilmesi esnasında vinç veya kaldıraç, yalnızca kalifiye personelce kullanılmalı.
Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
DİKKAT
CAUTION
Ezilme Tehlikesi
Sürücüyü ön kapaktan ta ımayınız.
Riayet edilmemesi, sürücünün ana gövdesinin dü mesi sonucunda hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir.
Yanık Tehlikesi
So utucu veya frenleme direnci donanımına yalnızca güç kapalı iken ve bir so uma süresi geçtikten sonra
dokunun.
NOTICE
NOT
Ekipman Tehlikesi
Sürücüyü ve devre kartlarını kullanırken uygun elektrostatik de arj prosedürleri (ESD) göz önünde
bulundurulmalı.
Riayet edilmemesi, sürücü devrelerinin ESD hasarına u ramasına yol açabilir.
Sürücü gerilim üretirken asla motoru sürücüye ba lamayınız veya ba lantıyı kesmeyiniz.
Ekipmanın uygun olmayan ekilde sekanlanması sürücünün zarar görmesine neden olabilir.
TR 6
NOTICE
NOT
Herhangi ünite parçası üzerinde gerilim dayanım testi uygulamayınız.
Riayet edilmemesi, sürücü içindeki hassas cihazların zarar görmesine yol açabilir. Kısa devreleri belirlemek için güç
kesikken rezistans kontrolü uygulayın.
Zarar görmü ekipmanı çalı tırmayın.
Riayet edilmemesi, ekipmanın daha fazla zarar görmesine yol açabilir.
Gözle görülür bir hasara u ramı veya eksik parçaları olan ekipmanı ba lamayınız veya çalı tırmayınız.
Bir sigortanın atması durumunda veya artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanının tetiklendi i
durumlarda ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin.
Yukarıda adı geçenleri kontrol ettikten sonra nedenin tespit edilememesi halinde tedarikçinize ba vurun.
Bir sigorta attı ında ya da artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanı tetiklendi inde, ancak 5
dakika geçtikten ve CHARGE ı ı ı OFF konumuna geldikten sonra, sürücüyü tekrar ba latın veya çevre
aygıtlarını çalı tırın.
Nedeni saptamak için ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin.
Nedenin tespit edilememesi durumunda sürücüyü veya çevre aygıtlarını tekrar devreye almadan önce tedarikçinizle
ba lantı kurun.
CIMR-Ao modelleri için4A0930 ve 4A1200 modellerinde bir sigortanın ve artık akım denetimi/algılaması
(RCM/RCD) için ekipmanın monte edilmi oldu undan emin olun.
Riayet edilmemesi, sürücünün arızalanması durumunda tesisin ciddi zarar görmesine neden olabilir.
Kontrol ba lantıları için ekransız kablo kullanmayın.
Riayet edilmemesi, elektrik parazitine yol açabilmekte, yetersiz sistem performansıyla sonuçlanabilmektedir. Ekranlı
ve burulmu çift kablolar kullanın ve ekranı sürücünün toprak terminaline ba layın.
Sürücünün frenleme transistörü terminallerine dikkatsiz ekilde parçalar veya aygıtlar ba lamayınız.
Riayet edilmemesi, sürücünün veya frenleme devresinin zarar görmesine yol açabilir.
Sürücüye bir frenleme opsiyonu ba lanırken, kullanma kılavuzu TOBP C720600 00'ı dikkatle gözden geçiriniz.
Sürücü devrelerini modifiye etmeyiniz.
Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir ve garantiyi hükümsüz kılar.
YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan sorumlu de ildir. Bu ürün modifiye edilmemelidir.
Sürücü kurulumundan ve di er aygıtların ba lanmasından sonra tüm ba lantıların do ru yapıldı ını
do rulamak için ba lantıları kontrol edin.
Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir.
Sürücü çıkı devrelerine cihazların uygun olmayan ekilde uygulanması sürücünün zarar görmesine yol
açabilir.
Sürücüye; onaylanmamı LC veya RC enterferans önleyici filtreler, kondensatörler, topraklama hatası devreleri veya
a ırı gerilim koruma aygıtlarını ba lamayınız.
Yangın Tehlikesi
Uygulanabilir yasalar çerçevesinde, bran devreler için yeterli kısa devre koruması monte ediniz.
Sürücü en fazla 100,000 RMS simetrik Amper, 240 Vac maksimum (200 V Sınıfı için) ve 480 Vac maksimum (400V
Sınıfı için) verebilen devrelere uygundur. Yetersiz bir bran kısa devre koruması, yangın nedeniyle mal hasarı veya
ciddi yaralanmaya yol açabilir.
TR 7
CE Alçak Gerilim Direktifine Uyum için Uyarılar
Bu sürücü, EN61800-5-1 sayılı Avrupa standardına göre test edilmi olup, Alçak Gerilim Direktifine tam uyumludur.
Bu sürücü ba ka cihazlarla birlikte kullanıldı ında, uyumlulu unun devam ettirilmesi için a a ıdaki artlar yerine
getirilmelidir:
Sürücüleri, IEC664'e göre kirlilik iddet derecesi 2 ve a ırı gerilim kategorisi 3'ün üstünde olan bölgelerde
kullanmayınız.
400 V Sınıfı sürücülerde ana güç kayna ının nötr noktasını topra a ba layınız.
TR 8
2 Mekanik Kurulum
2
Mekanik Kurulum
Teslimat Sırasında
Sürücüyü teslim aldıktan sonra a a ıdaki görevleri yerine getirin:
• Sürücünün zarar görüp görmedi ini kontrol edin. Teslimat sırasında sürücünün zarar gördü ü tespit edilirse
tedarikçiniz ile ba lantı kurun.
• Tip levhası üzerindeki bilgiyi kontrol ederek do ru modelin teslim alındı ını teyit edin. Yanlı modelin teslim alınması
durumunda, tedarikçinizle ba lantı kurun.
Kurulum Ortamı
Sürücüyü, optimum bir performans ömrü için, a a ıdaki artlara uygun bir ortamda kurunuz.
Ortam
Kurulum Alanı
Çevre Sıcaklı ı
artlar
ç Mekanlar
-10°C ila +40°C (IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza)
-10°C ila +50°C (IP00 Muhafaza)
Sürücünün güvenilirli i, büyük sıcaklık dalgalanmaların olmadı ı ortamlarda artmaktadır.
Sürücüyü bir muhafaza paneli içerisinde kullanırsanız, muhafaza içindeki hava sıcaklı ının belirli düzeyleri
a mamasını temin etmek amacıyla, bu alana bir so utma fanı veya klima cihazı monte ediniz.
Sürücünün üzerinde buz olu masına izin vermeyin.
Nem
%95 RH veya daha dü ük ve yo u masız
Depolama Sıcaklı ı
-20 ila +60°C
Çevre Alan
Sürücüyü:
• ya buharı ve tozu
• metal tala ı, ya , su ya da ba ka yabancı malzemeler
• radyoaktif materyaller
• yanabilir malzemeler (örn. ah ap)
• zararlı gazlar ve sıvılar
• a ırı vibrasyon
• kloridler
• direkt güne ı ı ı olmayan yerlerde monte ediniz.
1000 m, 3000 m'ye kadar güç de erleri dü ürülerek (detaylar için Teknik Kılavuza ba vurun)
rtifa
Vibrasyon
Yönelim
10 ila 20 Hz, 9.8 m/s2 <1>20 ila 55 Hz, 5.9 m/s2 (CIMR- 2A0004 ila 2A0211 ve 4A0002 ila 4A0165 modelleri)
veya
2.0 m/s2 (CIMR-A 2A0250 ila 2A0415 ve 4A0208 ila 4A1200 modelleri)
Sürücüyü, maksimum so utma etkisinin muhafaza edilmesi için dik olarak monte ediniz.
<1> CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modelleri 5.9 m/s2 de erinde sınıflandırılmı tır
Kurulum Yönelimi ve Açıklık
Sürücüyü her zaman dik bir pozisyonda monte ediniz. Sa daki ekilde
gösterildi i üzere düzgün bir so utma için ünite etrafında açıklık
bırakınız.
Not:
50 mm
120 mm
ekilde gösterildi i üzere birden fazla sayıda ünite "Yan-Yana" montaj
kullanılarak birbirine daha yakın biçimde monte edilebilmektedir.
Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz.
30 mm
50 mm
30 mm
120 mm
Air
TR 9
2 Mekanik Kurulum
CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modellerinin Kurulumuna ait Yönergeler
En büyük kapasiteli olan 4A0930 ile 4A1200 modelleri kurmadan önce a a ıdaki uyarıları ve yönergeleri okuyunuz.
UYARI! A a ıdaki yönerge ve uyarıların yerine getirilmesini sa layınız. Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle hafif veya orta
derecede yaralanmaya ve sürücünün zarar görmesine yol açabilir.
• Sürücünün dikey olarak askıya alınması, yalnızca bir muhafaza paneli içerisine kurulum amacıyla geçici olarak yukarı
kaldırılması durumunda uygulanmalıdır. Nakliyat amacıyla sürücüyü dik olarak askıya almayınız.
• Dikey olarak askıya alınmadan önce sürücü ön kapa ı, terminal blokları ve di er sürücü bile enlerinin güvenli biçimde
vidalarla tespit edildi inden emin olunuz.
• Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumdayken vibrasyona veya 1.96 m/s2 (0.2 G) de erinden daha büyük bir darbeye
maruz bırakmayın.
• Sürücüyü ters çevirmeyin.
• Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumda uzun süre bekletmeyiniz.
Sürücünün Tel ile Dikey Askıya Alınması Prosedürü
• A a ıdaki ekilde resmedildi i üzere, 50 derecelik veya daha geni bir askıya alma açısını sa layan uzunlukta tel
kullanınız. Sürücünün tellerle 50 dereceden az bir açıda askıya alınması durumunda gözlü cıvataların askıya alma için
maksimum izin verilen yükü garanti edilememektedir.
• Sabitlemek için teller geçirildikten sonra sürücü bir vinçle kaldırılırken a a ıdaki prosedürün uygulanmasını
sa layınız.
1. Sürücünün yan panellerinden dört adet gözlü cývatayý sökünüz ve üst panelin üstüne saðlam biçimde tespit
ediniz (Bkz. aþaðýdaki þekil).
2. Dört adet gözlü cývatanýn deliklerinden teli geçiriniz (Bkz. aþaðýdaki þekil).
3. Bir vinç ile tellerin boþluðunu kademeli olarak alýn ve tellerin sýký biçimde gerildiðinden emin olduktan sonra
sürücüyü yukarý kaldýrýn.
4. Sürücü muhafaza paneli içerisine kuruluma hazýr olduðunda sürücüyü indirin. Sürücü zemine yaklaþmak üzere
iken indirmeyi bir kez durdurun ve sonra sürücüyü çok yavaþça tekrar indirin.
Gözlü cıvata
Gözlü cıvata
TR 10
Teller
Askıya alma açısı:
50 derece veya daha büy
2 Mekanik Kurulum
Boyutlar
IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza Sürücüler
IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza sürücüler üst koruyucu kapak ile donatılmı tır. Bu kapa ın sökülmesi NEMA Tip 1 korumasını
geçersiz kılmakla beraber IP20'ye uygunlu u korumaktadır.
H2
W
Model
CIMR-A
1.5
4-d
H1
W1
H
Not:
D
D1
t1
W
H2
H3
H1
H0
H
W1
4-d
1.5
Şekil 1
Şekil 2
D
D1
t1
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
4A0044
ek.
1
2
1
G
140
140
140
140
140
140
140
180
220
220
140
140
140
140
140
140
140
140
180
180
220
Y
260
260
260
260
260
260
260
300
350
365
260
260
260
260
260
260
260
260
300
300
350
D
147
147
147
147
164
167
167
187
197
197
147
147
147
164
164
164
167
167
167
187
197
Boyutlar (mm)
G1 Y0 Y1 Y2 Y3
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
160 – 284 8
–
192 – 335 8
–
192 350 335 8
15
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
122 – 248 6
–
160 – 284 8
–
160 – 284 8
–
192 – 335 8
–
D1
38
38
38
38
55
55
55
75
78
78
38
38
38
55
55
55
55
55
55
75
78
t1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
t2
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
d
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
A ırlık
(kg)
3,1
3,1
3,2
3,2
3,5
4,0
4,0
5,6
8,7
9,7
3,2
3,2
3,2
3,4
3,5
3,5
3,9
3,9
5,4
5,7
8,3
TR 11
2 Mekanik Kurulum
IP00 Muhafaza Sürücüler
4-d
Model
CIMR-A
t2
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
W
Max 10
H2
H1
H
W1
D1 t1
D
Max 10
Şekil 3
4-d
W1
H
H1
t2
H2
t1
W
Max 7.7
D
Max 7.7
D1
Şekil 4
W1
220
D
258
258
283
283
330
330
350
350
258
258
258
258
283
283
330
350
350
350
370
t1
2.3
2.3
2.3
2.3
3.2
3.2
4.5
4.5
2.3
2.3
2.3
2.3
2.3
2.3
3.2
4.5
4.5
4.5
4.5
t2
2.3
2.3
2.3
2.3
3.2
3.2
4.5
4.5
2.3
2.3
3.2
3.2
2.3
2.3
3.2
4.5
4.5
4.5
4.5
d
M6
M6
M6
M6
M10
M10
M12
M12
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M10
M12
M12
M12
M12
4
G
250
275
325
325
450
450
500
500
250
275
325
325
325
325
450
500
500
500
500
5
670 1140 370
440 1110
15
150
4.5
4.5
M12
6
1250 1380 370 1110 1345
15
150
4.5
4.5
M12
3
Y
400
450
550
550
705
705
800
800
400
450
510
510
550
550
705
800
800
800
950
Boyutlar (mm)
G1 Y1 Y2 D1
195 385 7.5 100
220 435 7.5 100
260 535 7.5 110
260 535 7.5 110
325 680 12.5 130
325 680 12.5 130
370 773 13 130
370 773 13 130
195 385 7.5 100
220 435 7.5 100
260 495 7.5 105
260 495 7.5 105
260 535 7.5 110
260 535 7.5 110
325 680 12.5 130
370 773 13 130
370 773 13 130
370 773 13 130
370 923 13 135
A ırlık
(kg)
21
25
37
38
76
80
98
99
21
25
36
36
41
42
79
96
102
107
125
216
221
545
555
t2
H1
H
220
4-d
ek.
H2
t1
Max 6
D1
D
Max 6
W
Şekil 5
W1
330
8-d
t2
H2
H
440
H1
330
Max 6
Max 6
W
D
t1
D1
Şekil 6
TR 12
3 Elektriksel Kurulum
3
Elektriksel Kurulum
A a ıdaki ekil ana ve kontrol devresi ba lantılarını göstermektedir.
DC reaktör <1>
(opsiyon)
Terminaller -, +1, +2, B1, B2
bağlantı opsiyonları içindir. Asla
bu terminallere güç beslemeleri
bağlamayınız
U
Jumper
+2
Termal röle
(opsiyon)
Frenleme direnci
(opsiyon)
−
+1
B2
B1
Sigorta
R/L1
S/L2
T/L3
Çok fonksiyonlu
dijital girişler
(default ayar)
S/L2
T/L3
İleri Run / Stop
S1
Reverse Run / Stop
S2
Harici hata
S3
Hata sıfırlama
S4
Çoklu hız adım 1
S5
Çoklu hız adım 2
S6
Jog hızı
S7
Harici Baseblock
S8
W/T3
Kontrol Devresi
Kılıflı Kablo
CN5-C
CN5-B
CN5-A
Terminal panosu
jumperleri ve sviçleri
V
I
DIP Sviç S1
A2 Volt/Akım Seç
Off
On
DIP Sviç S2
Term. Res. On/Off
Jumper S3
H1, H2
Sink/Source Seç.
PTC
SC
DIP Sviç S4
A3 Analog/PTC
Giriş Seç
AI
SP
V
+24 V
I
Koruyucu topraklama
terminali
Jumper S5
FM/AM Ger./Akım
Seçim
FM AM
MA
RP Darbe Katarı Girişi (max 32 kHz)
2 kΩ
Çok fonksiyonlu
analog/ darbe
katarı girişleri
+ς
Güç beslemesi +10.5 Vdc, max. 20 mA
MB
MC
A1
Analog Giriş 1 (Frekans Referans Bias)
-10 ila +10 Vdc (20 kW)
M1
A2
Analog Giriş 2 (Frekans Referans Bias)
-10 ila +10 Vdc (20 kW)
0 veya 4 ila 20 mA (250 W)
A3
Analog Giriş 3 / PTC Giriş
(Yard. frekans referans)
-10 ila +10 Vdc (20 kW)
M4
0V
M5
AC
−ς
M2
M3
Güç beslemesi, -10,5 Vdc, max. 20 mA
Terminasyon direnci
(120 W, 1/2 W)
DIP Sviç S2
R+
Güvenlik sviçi
S2
IG
S1
H2
Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Sıfır Hız)
250 Vac, max. 1 A
30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Hız Agree 1)
250 Vac, max. 1 A
30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
MP
AC
Çok fonksiyonlu darbe katarı çıkışı
(Çıkış frekansı)
0 ila 32 kHz (2.2 kW)
S-
H1
Çok fonksiyonlu röle çıkış (Run Esnasında)
250 Vac, max. 1 A
30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
M6
FM
S+
Güvenli Durdurma
girişleri
Hata rölesi çıkışı
250 Vac, max. 1 A
30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
0V
R
MEMOBUS/Modbus
haberl. RS485/422
max. 115.2 kBps
M
Toprak
Opsiyon kartı konnektörleri
SN
Sink / Source modu
seçim tel bağlantısı
(default: Sink) <2>
Motor
V
W
V/T2
Sürücü
R/L1
EMC
Filtresi
U
U/T1
Ana Devre
Ana Sviç
Üç faz güç
beslemesi
200 ila 400 V
50/60 Hz
X
AM
AC
0V
−
−
Çok fonksiyonlu analog çıkış 1
FM
AM
+ (Çıkış frekansı)
-10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA
Çok fonksiyonlu analog çıkış 2
+ (Çıkış akımı)
-10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA
E (G)
Açık
Güvenlik rölesi /
kontrol birimi
Tel
jumper
<3>
HC
DM+
DM−
EDM (Güvenlik Elektronik Aygıt Monitörü)
koruyuculu hat
çift bükümlü koruyuculu hat
kontrol devresi terminali
ana devre terminali
<1> Bir DC reaktör monte ederken jumperi sökünüz. CIMR-Ao2A110'den 0415'e kadar olan modeller ve 4A0058'den 1200'e kadar olan modeller
hazır monteli bir DC reaktörle teslim edilmektedir.
<2> Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün zarar görmesine neden olur.
<3> Güvenli Durdurma giri i kullanıldı ında, H1 - HC ile H2 - HC arasındaki jumper telinin ba lantısını kesin.
TR 13
Ba lantı Özellikleri
Ana Devre
Ana devrenin kablolarını ba larken a a ıdaki tabloda listelenen sigortaları ve parazit filtrelerini kullanın. Belirlenen
sıkma torku de erlerinin a ılmadı ından emin olunuz.
Model
CIMR-A
EMC Filtresi
[Schaffner]
Ana Sigorta
[Bussmann]
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
FS5972-800-99
FS5972-600-99 <1>
FWH-350A
FWH-400A
FWH-500A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-800A
FWH-1000A
FWH-1200A
FWH-1200A
4A1200
FS5972-800-99 <1>
FWH-1600A
Önerilen
Motor
kablosu
(mm2)
Ana Devre Terminal Ölçüleri
R/L1,S/L2,T/L3,
U/T1,V/T2,W/T3,
+3
B1, B2
– , +1, +2
FS5972-10-07
FWH-70B
2.5
FS5972-18-07
FS5972-35-07
FS5972-60-07
FWH-90B
FWH-100B
6
10
FWH-200B
FS5972-250-37
FS5972-410-99
FS5972-600-99
FS5972-10-07
FWH-350A
FWH-400A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-1000A
FWH-40B
FWH-50B
FWH-70B
FS5972-18-07
FS5972-35-07
FS5972-170-40
FS5972-250-37
FS5972-410-99
FS5972-600-99
M5
M6
M8
M8
M10
M10
2P
240
300
2.5
M10
M8
–
M12
M12
M4
M4
M4
FWH-90B
–
FWH-80B
FWH-100B
FWH-125B
FWH-200B
M5
4
6
FS5972-60-07
FS5972-100-35
95
M5
M6
25
35
50
70
95
FWH-300A
M4
–
16
FS5972-100-35
FS5972-170-40
M4
M4
16
M5
M5
M6
M8
FWH-250A
25
35
50
70
95
120
185
240
95
2P
150
2P
95
4P
120
4P
(95
4P)
2
M6
M8
M10
M8
M10
M10
–
M12
M12
M12
<1> Aynı filtreden iki adet paralel ba layın. Ayrıntılar için Teknik Kılavuza bakınız.
TR 14
Sıkma Torku De erleri
A a ıdaki tabloda verilen tork de erlerini kullanarak ana devre terminallerini sıkınız.
Terminal Ölçüsü
Sıkma Torku (N m)
M4
1,2 ila 1,5
M5
2,0 ila 2,5
M6
4,0 ila 6,0
M8
9,0 ila 11,0
M10
18,0 ila 23,0
M12
32,0 ila 40,0
Kontrol Devresi
Kontrol terminal panosu vidasız terminallerle donatılmı tır. Her zaman a a ıda belirtilen özellikteki kabloları kullanınız.
Emniyetli ba lantılar için kovanları olan sert kablolar veya esnek kablolar kullanılması tavsiye edilir. Sıyırma uzunlu u
veya ilgili kovan uzunlu u 8 mm olmalıdır.
Tel Tipi
Sert
Esnek
Kovanlı esnek
Tel ölçüsü (mm2)
0,2 ila 1,5
0,2 ila 1,0
0,25 ila 0,5
EMC Filtre Kurulumu
Bu sürücü, EN61800-3 sayılı Avrupa standartları gere ince test edilmi tir. EMC standartlarına uyum için ana devre
ba lantısını a a ıda açıklandı ı gibi yapınız.
1. Giri tarafına uygun bir EMC parazit filtresi monte edin. Ayrıntılar için Ana Devre sayfa 14'deki tabloya ya da Teknik
Kılavuza ba vurunuz.
2. Sürücü ile EMC parazit filtresini aynı muhafazanın içerisine yerle tiriniz.
3. Sürücü ile motor ba lantısı için örgülü ekranı olan kablo kullanınız.
4. Minimum toprak empedansı için topraklama ba lantılarındaki boya veya kirlenmeleri temizleyiniz.
5. EN61000-3-2'ye uyum için, 1 kW'den küçük sürücülerde bir DC reaktörü monte edin. Detaylar için Teknik Kılavuza
veya tedarikçinize ba vurun.
L3
Topraklama kablosunun topraklandığından emin olunuz
L2
L1
PE
Muhafaza paneli
Metal plaka
Topraklama yüzeyi
(boya veya dolguları sökünüz)
E
L3 L2 L1
Sürücü
EMC parazit filtresi
Topraklama yüzeyi
(boya veya dolguları sökünüz)
Topraklama plakası
(görünen boyaları kazıyınız)
Motor kablosu (örgülü kılıfı olan kablo, maks. 10 m)
Kablo kroşesi
Kablo kılıfını topraklayınız
Motor
TR 15
Ana ve Kontrol Devresi Ba lantıları
Ana Devre Giri inin Ba lanması
Ana devre giri i için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Sadece Ana Devre sayfa 14'de tavsiye edilen sigortalar kullanın.
• Bir topraklama hatası devre kesici kullanıldı ında, hem DC hem yüksek frekanslı akımın algılanabilmesi
sa lanmalıdır.
• Bir giri anahtarı kullanıldı ında, anahtarın her 30 dakikada en fazla bir kez çalı masını sa layınız.
• Sürücüyü sıkı tırmalı terminallere ba larken yalıtımlı ba lıklar kullanınız. Kablo ba lantılarının biti ik terminallere
veya çevreleyen mahfazaya de memesi için titiz davranılmalıdır.
• CIMR-A 4A0414 ile 1200'e kadar olan sürücü modelleri, terminallerin arasında ek koruma sa lamak için, yalıtım
bariyerleri ile gelmektedir. YASKAWA, ba lantıların do ru ekilde yapılması için yalıtım bariyerlerinin
kullanılmasını tavsiye eder.
• Sürücünün giri tarafında bir DC reaktör veya AC reaktörü kullanınız:
–Harmonik akımın bastırılması için.
–Güç beslemesi tarafında güç faktörünün geli tirilmesi için.
–Bir faz kaydırıcı kondansatör anahtarı kullanırken.
–Yüksek kapasiteli güç besleme trafosu ile (600 kVA üzerinde).
Ana Devre Çıkı ının Ba lanması
Çıkı devresi ba lantısı için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Sürücü çıkı ına 3 fazlı bir motor dı ında ba ka bir yük ba lamayınız.
• Asla sürücü çıkı ına bir güç kayna ı ba lamayınız.
• Kesinlikle çıkı terminallerini kısa devre etmeyin veya topra a ba lamayınız.
• Faz düzeltici kondensatörler kullanmayınız.
• Sürücü ile motor arasında bir kontaktör kullanıldı ında, gerilim çıkı ı esnasında kontaktör kesinlikle çalı tırılmamalı.
Kontaktörün gerilim çıkı ı esnasında çalı tırma yüksek tepe akımlarına neden olabilmekte, böylelikle a ırı akım
algılamasının devreye girmesine veya sürücünün zarar görmesine yol açmaktadır.
Topraklama Ba lantısı
Sürücüyü topra a ba larken a a ıdaki uyarılara göre davranın.
• Asla topraklama kablosunu kaynak makineleri, vb. ba ka cihazlarla birlikte kullanmayın.
• Her zaman elektrik teçhizatı teknik standartlarına uygun bir topraklama kablosu kullanın. Topraklama kablolarını
olabildi ince kısa tutunuz. Sürücü kaçak akıma neden olmaktadır. Bundan dolayı, toprak elektrodu ile toprak terminali
arasındaki mesafe fazla uzun oldu u zaman, sürücünün toprak terminalindeki potansiyel kararsız hale gelmektedir.
• Birden fazla sürücü kullanıldı ında her sürücüye ayrı ayrı topraklama kablosu ba layın.
Kontrol Devresi Ba lantıları için Uyarılar
Kontrol devrelerinin ba lantıları için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Kontrol devresi ba lantılarını ana devre ba lantılarından ve di er yüksek güç hatlarından ayırın.
• M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (kontak çıkı ı) kontrol devresi terminallerine ait ba lantıları di er kontrol
devresi terminallerine giden ba lantılardan ayırın.
• Harici kontrol güç kayna ı için UL'de Listelenmi bir Sınıf 2 güç kayna ını kullanın.
• letme hatalarının önlenmesi amacıyla, kontrol devrelerine ait çift bükümlü veya kılıflı çift bükümlü kablolar kullanın.
• Kablo kılıflarını kılıfın maksimum temas alanı ile beraber topra a ba layınız.
• Kablo kılıfları her iki kablo ucunda topra a ba lanmalı.
• Kovanları olan esnek kabloların ba lanması halinde, terminallerin içine sıkı biçimde oturmaları olanaklıdır.
Ba lantıları kesmek için tel ucunu bir pense ile tutun, düz uçlu tornavida kullanarak terminali serbest bırakın, kabloyu
45 kadar döndürün ve yava ça terminalden dı arı çekin. Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz. Güvenli
Durdurma fonksiyonu kullanıldı ı zaman HC, H1 ile H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmek için bu prosedürü
uygulayın.
TR 16
Ana Devre Terminalleri
Not:
CIMR-A 4A0930 ile 4A1200:
modellerini ba larken a a ıda belirtilen konuda onay alınız. 12 fazlı do rultma ile çalı tırma esnasında jumper kısa
devreleyen R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21 ve T/L3-T1/L31 terminallerini sökünüz. Daha fazla bilgi için Teknik Kılavuza
ba vurunuz.
12 fazlı do rultma olmadan çalı tırma esnasında R1/L1, S1/L2 ve T1/L3 terminallerine ek olarak R1/L11, S1/L21 ve T1/
L31 terminallerini do ru ekilde ba layınız.
Terminal
200 V Sınıf
Model
400 V Sınıf CIMR-A
R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31
Tip
2A0004 ila 2A0081 2A0110 ila 2A0138 2A0169 ila 2A0415
–
4A0002 ila 4A0044 4A0058 ila 4A0072 4A0088 ila 4A0675 4A0930, 4A1200
Ana devre güç beslemesi giri i
Ana devre güç
beslemesi giri i
kullanılamaz
Hat gücünü sürücüye
ba lar
Sürücü çıkı ı
U/T1, V/T2, W/T3
B1, B2
Frenleme direnci
+2
• DC reaktör
ba lantısı (+1, +2)
(+1 ile +2
arasındaki kısa
• DC güç beslemesi
devre çubu unu
giri i
sökün)
(+1, )
• DC güç beslemesi
giri i (+1, )
+1, –
Motora ba lar
Bir frenleme direncinin
veya bir frenleme direnci
ünitesi seçene inin
ba lanması için
kullanılabilir
kullanılamaz
kullanılamaz
Ait oldu u ba lantı
• sürücünün DC güç
beslemesine
(terminaller +1 ile – CE
veya UL onaylı de ildir)
• frenleme seçeneklerine
• bir DC reaktörün
ba lantısı
• DC güç beslemesi giri i (+1, )
• Frenleme transistörü ba lantısı (+3, )
kullanılamaz
+3
Fonksiyon
Topraklama terminali
Kontrol Devresi Terminalleri
A a ıdaki ekil kontrol devresi terminali düzenlemesini göstermektedir. Sürücü vidasız terminaller ile donatılmı tır.
S1
S3
S2
S5
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ SM3 M6 M4
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
S4
M1 M2 M5
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
MA MB MC
Terminalleri açmak için maks 2,5 mm uç
genişliğinde ve maks. 0,6 mm kalınlığında
düz uçlu bir tornavida kullanın
Terminal panosu üzerinde üç adet DIP sviç ve iki jumper S1 ila S5 yerle tirilmi tir.
S1
Terminal A2 Sinyal Seçimi
I
V
Akım
S2
RS422/485 Terminasyon Direnci
S3
Güvenli Durdurma Giri i
Sink (Tüketici)/ Source (Kaynak)/Harici Besleme
Seçimi
Gerilim
Off
Source
I
V
Sink
On
Harici 24 Vdc
Güç Beslemesi
TR 17
PTC
S4
Terminal A3 Analog/PTC Giri Seçimi
S5
Terminal FM/AM Sinyal Seçimi
PTC
AI
AI
Analog Giriş
PTC Giriş
V
V
I
I
FM AM
FM/AM: Voltage Output
Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları
Tip
No.
S1
Çok fonksiyonlu giri 1 (A a ı yön giri sinyali)
S2
Çok fonksiyonlu giri 2 (Yukarı yön giri
sinyali)
S3
Çok fonksiyonlu giri 3 (Yüksek hız)
S4
Çok fonksiyonlu giri 4 (Revizyon hızı)
S5
Çok
Fonksiyonlu
Dijital Giri ler
Güvenli
Durdurma
Giri leri
S6
Çok fonksiyonlu giri 7 (Kurtarma hızı)
...
FM: Current Output
AM V lt
O t t
Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar
Foto ba layıcı
24 Vdc, 8 mA
Güç tüketimi (sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç
beslemesi arasında seçim yapmak için SC ile SN veya SC ile SP
terminalleri arasındaki kablo ba lantısını kullanınız.
S8
Çok fonksiyonlu giri 8 (Arıza baseblock)
SC
SN
Çok fonksiyonlu giri ortak
–
Çok fonksiyonlu giri 0 V
SP
Çok fonksiyonlu giri 24 Vdc
H1
Güvenli Durdurma giri 1
H2
Güvenli Durdurma giri 2
Dijital giri ler için 24 Vdc güç beslemesi, 150 mA max (e er dijital
giri opsiyonu DI-A3 kullanılmıyor ise)
Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün
zarar görmesine neden olur.
24 Vdc, 8 mA
Biri veya her ikisi açık: Sürücü çıkı ı etkin de il
Her ikisi kapalı: Normal çalı tırma
Dahili empedans: 3.3 k
Off süresi en az 1 ms
Güvenli Durdurma giri lerini kullanmak için jumper kısa devreleyen
H1, H2 ve HC terminallerinin ba lantısını kesin. Güç tüketimi
(sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç beslemesi
arasında seçmek için jumper S3'ü ayarlayın.
HC
Güvenli Durdurma fonksiyonu ortak
Güvenli durdurma fonksiyonu ortak
Çok fonksiyonlu darbe sırası giri i (Frekans
referansı)
Giri frekans aralı ı: 0 ila 32 kHz
Sinyal Görev Döngüsü: %30 ila 70
Yüksek düzey: 3,5 ile 13,2 Vdc, dü ük düzey: 0,0 ila 0,8 Vdc
Giri empedansı: 3 k
+V
Analog giri lere ait güç beslemesi
10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA)
-V
Analog giri lere ait güç beslemesi
-10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA)
A1
Çok fonksiyonlu analog giri 1 (Frekans
referansı bias)
-10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k )
A2
Çok fonksiyonlu analog giri 2 (Frekans
referansı bias)
A3
Çok fonksiyonlu analog giri 3 / PTC Giri
(Yardımcı frekans referansı)
AC
E (G)
TR 18
Çok fonksiyonlu giri 5 (Çok adımlı hız
referansı 1)
Çok fonksiyonlu giri 6 (Çok adımlı hız
referansı 2)
S7
RP
Analog Giri ler
/ Darbe Sırası
Giri i
Terminal Adı (Fonksiyon)
FM AM
Frekans referansı ortak
4 ila 20 mA, 0 ila 20 mA (giri empedansı: 250 )
Gerilim veya akım giri i DIP sviçi S1 ve H3-09 yoluyla seçilmeli
Analog giri veya PTC giri arasında seçmek için kontrol terminal
blo undaki S4 sviçini kullanın. E er PTC seçilirse H3-06 = E olarak
ayarlayın.
0V
Kılıflı hatlar ve opsiyon kartlarına ait topraklama –
Tip
Hata Rölesi
No.
N.O.
MB
N.C. çıkı
MC
Hata çıkı ortak
M1
Çok
Fonksiyonlu
Dijital Çıkı
Monitör Çıkı ı
Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar
30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A
Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA
Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Run esnasında)
Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Sıfır hız)
Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Hız agree 1)
MP
Darbe sırası çıkı ı (Çıkı frekansı)
32 kHz (max)
FM
Analog monitör çıkı 1 (Çıkı frekansı)
AM
Analog monitör çıkı 2 (Çıkı akımı)
-10 ila +10 Vdc, 0 ila +10 Vdc veya 4 ila 20 mA
AM ile FM terminallerindeki gerilim veya akım çıkı ı arasında
seçmek için kontrol terminal panosunda jumper S5'i kullanınız. Buna
uygun olarak jumper ayarlarını de i tirirken H4-07 ve H4-08
parametrelerini ayarlayın.
M2
M3
M4
M5
M6
Monitör ortak
0V
DM+
Güvenlik monitör çıkı ı
DM-
Güvenlik monitör çıkı ı ortak
Güvenli Durdurma fonksiyonuna ait çıkı lar statüsü Her iki Güvenli
Durdurma kanalları kapatıldı ında kapalıdır. +48 Vdc 50 mA'e kadar
AC
Güvenlik
Monitör Çıkı ı
Terminal Adı (Fonksiyon)
MA
NOT: HC, H1, H2 terminalleri Güvenli Durdurma fonksiyonu için kullanılır. Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılmadıkça HC, H1 veya
H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmeyiniz. Bu fonksiyon kullanıldı ında Bakýnýz Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu
sayfa 36.
NOT: HC, H1 ve H2 terminallerine ba lantı uzunlu u 30 m'yi geçmemeli.
TR 19
4 Klavye Kullanımı
4
Klavye Kullanımı
Dijital Operatör ve Tu lar
Dijital operatör; sürücünün programlanması, onu ba latmak/durdurmak ve hata
bilgisini görüntülemek için kullanılır. LED'ler sürücü statüsünü göstermektedir.
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
F1
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
STOP
Tu lar ve Fonksiyonlar
Tu
Adı
Fonksiyon
F1
Fonksiyon Tu u
(F1, F2)
F1 ve F2'ye atanan fonksiyonlar o anda görüntülenen menüye göre de i ir. Her fonksiyonun adı,
ekran penceresinin alt bölümünde görülür.
ESC Tu u
• Önceki ekrana döner.
• mleci bir alan sola kaydırır.
• Bu butona basılıp tutulursa Frekans Referansı ekranına geri dönülür.
RESET Tu u
• mleci sa a kaydırır.
• Bir hata durumunu temizlemek için sürücüyü sıfırlar.
RUN Tu u
Sürücüyü LOCAL modda ba latır.
Run LED'i
• sürücü motoru çalı tırdı ı zaman açıktır.
• durmak için yava lama esnasında veya frekans referansı 0 oldu u zaman yanıp söner.
• sürücünün bir DI yoluyla etkin olmaması, bir hızlı stop DI kullanarak sürücünün durdurulması
veya power up sırasında bir run komutunun etkin olması hallerinde hızlı biçimde yanıp söner.
Yukarı Ok Tu u
Bir sonraki maddeyi görüntülemek için yukarı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar
de erlerini arttırır.
A a ı Ok Tu u
Bir önceki maddeyi görüntülemek için a a ı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar
de erlerini dü ürür.
STOP Tu u
Sürücü çalı tırmasını durdurur.
ENTER Tu u
• Parametre de erlerini ve ayarları girer.
• Ekranlar arasında hareket etmek için bir menü maddesini seçer.
LO/RE Seçim Tu u
Sürücü kontrolünü, operatör (LOCAL) ve kontrol devresi terminalleri (REMOTE) arasında
de i tirir. Sürücü, LOCAL modda bulundu u zaman LED açıktır (klavyeden çalı tırma).
ALM LED I ı ı
On: Sürücü bir hata algıladı ı zaman.
Yanıp söner:
• Bir alarm oldu u zaman.
• oPE algılandı ı zaman.
• Auto-Tuning esnasında bir hata veya error olu tu u zaman.
F2
ESC
RESET
RUN
STOP
ENTER
LO
RE
ALM
TR 20
4 Klavye Kullanımı
Menü Yapısı ve Modlar
A a ıdaki resim, operatör klavye menüsünün yapısını açıklamaktadır.
Programlama Modu <2>
Sürücü Modu <1>
Figure 1
Başlangıç Ekranı
<5>
<6>
RUN
<1>
basılırsa motor çalı tırılır.
<2> Sürücü motoru çalı tıramıyor.
<3> Yanıp sönen karakterler 0 olarak gösterilir.
<4> X karakterleri bu kılavuzda gösterilir. LCD Operatörü aktüel ayar de erleri görüntüleyecektir.
<5> Frekans Referansı, ürün adını gösteren ilk ekrandan sonra görüntülenir.
<6> Ekran üzerinde görüntülenen bilgi, sürücüye ba lı olarak de i ir.
TR 21
5 lk çalı tırma
5
lk çalı tırma
Sürücü Kurma Prosedürü
A a ıdaki resim, temel kurma prosedürünü göstermektedir. Her adım daha sonraki sayfalarda detaylı olarak açıklanmaktadır.
START
Sürücü açıklandığı biçimde kurun ve bağlayın.
Gücü açın.
Gerektiği takdirde parametre A1-01 kullanrak sürücüyü başlatın.
Kontrol modunu ayarlayın.
Normal / Ağır Görevi seçin
Auto-Tuning uygulayın veya motor verilerini manüel kurun.
Temel parametreleri ayarlayın/kontrol edin:
RUN komut kaynağı
* H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4-oo, H6-oo, I/O’ların yapılandırılması için
* Frekans referans değerleri
* C1-oo, C2-oo, Hızlanma/Yavaşlama süreleri ve S-eğrileri için
Motoru yüksüz olarak çalıştırın, çalışmayı kontrol edin ve üst kontrol biriminin (örn.
PLC….) sürücüye istendiği biçimde komut verip vermediğini doğrulayın.
Yükü bağlayın, motoru çalıştırın ve çalışmayı kontrol edin.
Gerektiği takdirde uygulama parametrelerinin (örn. PID….) ince ayarını yapın ve kurun.
Son olarak çalışmayı kontrol edin ve ayarları doğrulayın.
Sürücü uygulamayı çalıştırmak için hazırdır.
Beslemeyi verme
Güç beslemesini açmadan önce,
• Bütün kabloların do ru ekilde ba landı ından emin olun.
• Sürücünün içerisinde vidalar, gev ek kablo uçları veya aletler kalmadı ından emin olun.
• Gücü açtıktan sonra, sürücü modu ekranı görüntülenmeli ve herhangi hata veya alarm gösterilmemeli.
Kontrol Modu Seçimi (A1-02)
Kullanılabilen üç kontrol modu vardır. Sürücünün kontrol etmesi istenen uygulama için en uygun kontrol modu seçiniz.
Kontrol Modu
Parametre
Endüksiyon Motorları için
V/f Kontrolü
A1-02 = 0
(default)
PG Hız Geribesleme ile V/f
Kontrolü
A1-02 = 1
Açık Çevrimli Vektör
Kontrolü
A1-02 = 2
Kapalı Çevrimli Vektör
Kontrolü <1>
A1-02 = 3
TR 22
Ana Uygulamalar
• Özellikle tek bir sürücüden birkaç motorun çalı tırılması için yararlı olan genel, de i ken hız
uygulamaları.
• Parametre ayarları bilinmeyen bir sürücü yenisiyle de i tirildi i zaman.
• Yüksek dinamik yanıt gerektirmeyen, fakat yüksek hız do rulu u gerektiren genel amaçlı
uygulamalar için.
• Bu mod, motor parametreleri bilinmedi i ve Auto-Tuning uygulanamadı ı zaman kullanılmalı.
• Genel de i ken hız uygulamaları
• Yüksek hassasiyet, yüksek hız kontrolü gerektiren uygulamalar
• Sıfır hıza dek hassas hız kontrolü, hızlı tork yanıtı veya hassas tork kontrolü gerektiren genel
de i ken hızlı uygulamalar için.
• Motordan bir hız geribesleme sinyali gereklidir.
5 lk çalı tırma
Kontrol Modu
PM için Açık Çevrimli
Vektör Kontrolü <1>
PM için leri Açık
Çevrimli Vektör
Kontrolü <1>
Parametre
A1-02 = 5
PM için Kapalı Çevrimli
Vektör Kontrolü <1>
Ana Uygulamalar
Sürekli mıknatıslı motorlar (SPM, IPM) ve enerji tasarrufları kullanan, derecesi dü ürülmü tork
yüklü uygulamalar.
A1-02 = 6
Bu kontrol modu, sabit tork uygulamalarına ait bir IPM motorunun i letilmesi için kullanılabilir.
A1-02 = 7
• Bu mod, sabit tork veya de i ken tork uygulamalarında bir PM motorunun yüksek hassasiyet
kontrolü için kullanılabilir.
• Bir hız geribesleme sinyali gereklidir.
<1> Bu kontrol modlarına ait açıklamalar için Teknik Kılavuzu inceleyiniz.
Normal / A ır Görev Seçimi (C6-01)
Sürücü, Normal Görev ve A ır Görev olmak üzere, iki anma de eri destekler. Her ikisinin de i ik çıkı akımı anma
de erleri vardır (kataloga veya Teknik Kılavuza bakınız). Görev modunu uygulamaya göre ayarlayınız.
Mod
C6-01
Uygulama
A ırı yük yetene i (OL2)
Hızlanma esnasında L3-02 Stall
(sıkı ma) Önleme
Run esnasında L3-06 Stall
Önleme
Default ta ıyıcı frekans
Auto-Tuning (T1-
A ır Görev De eri (HD)
0
Ekstrüzyon aygıtları, konveyörler ve vinçler gibi
sabit torka sahip uygulamalar. Yüksek a ırı yük
yetene i gerekli olabilir.
60 san için sürücü anma akımının %150'si
Normal Görev De eri (ND)
1
Fanlar veya pompalarda oldu u üzere, hızla birlikte
torkun yükseldi i uygulamalar. Normal olarak yüksek
a ırı yük toleransı gerekli de ildir.
60 san için sürücü anma akımının %120'si
150%
120%
150%
120%
2 kHz
2 kHz Swing PWM
)
Auto-Tuning, motor verilerine ili kin sürücü parametrelerini otomatik olarak kurar. Üç de i ik mod desteklenmektedir.
Tip
Ayar
Rotasyonel AutoTuning
T1-01 = 0
Stasyoner AutoTuning 1
T1-01 = 1
Stasyoner AutoTuning 2
T1-01 = 4
Hattan-Hatta
Rezistansa ait
Stasyoner AutoTuning
T1-01 = 2
Uygulama Ko ulları ve Yararlar
• Auto-Tuning uygulanırken motor yükten ayrılabilir ve
serbestçe dönebilir.
• Motor ve yük ayrılamaz, fakat motor yükü %30'un
altındadır.
• Rotasyonel Auto-Tuning en kesin sonuçları vermektedir
ve bundan dolayı olabildi ince tavsiye edilir.
• Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir.
• Motor verilerini gösteren bir motor test raporu
kullanılamaz.
• Vektör kontrolü için gerekli motor parametreleri
otomatik hesaplanır.
• Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir.
• Bir motor test raporu kullanılabilir. Yüksüz akım anma
slip bir kez girildi inde sürücü motorla ilgili tüm di er
parametreleri hesaplar ve ayarlar.
• Sürücü V/f Kontrolde kullanılır ve ba ka Auto-Tuning
seçimleri olanaklı de ildir.
• Sürücü ve motor kapasiteleri farklıdır.
• Sürücü ve motor arasındaki kablo, 50 m'yi a an uzunlukta
bir kablo ile de i tirildikten sonra sürücü ayarlanır. AutoTuning'in halihazırda uygulanmı oldu unu varsayar.
• Motor kablosu de i tirilmedikçe herhangi vektör kontrol
modu için kullanılmamalı.
Kontrol Modu (A1-02)
w/PG OLV (2) CLV (3)
V/f (0) V/f (1)
N/A
N/A
EVET
EVET
N/A
N/A
EVET
EVET
N/A
N/A
EVET
EVET
EVET
EVET
EVET
EVET
TR 23
5 lk çalı tırma
Tip
V/f Kontrolü için
Rotasyonel AutoTuning
Kontrol Modu (A1-02)
w/PG OLV (2) CLV (3)
V/f (0) V/f (1)
Ayar
Uygulama Ko ulları ve Yararlar
T1-01 = 3
• V/f Kontrolünde Hız Kestirim Hız Araması kullanan
veya Enerji Tasarrufu fonksiyonunu kullanan
uygulamalar için tavsiye edilir.
• Auto-Tuning yürütüldü ü esnada motorun dönebildi ini
varsayar. Tork kompanzasyonu, slip kompanzasyonu,
Enerji tasarrufu ve Hız Arama gibi belli fonksiyonlara ait
kesinli i yükseltir.
EVET
EVET
N/A
N/A
DİKKAT
CAUTION
Auto-Tuning bitene kadar motora dokunmayınız.
Riayet edilmemesi, hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir. Motorun dönmemesine ra men tuning prosesi
esnasında motora gerilim uygulanmaya devam edilir.
Auto-Tuning için Auto-Tuning menüsüne gidin ve a a ıdaki ekilde gösterilen adımları uygulayın. Girilecek olan tip
levhası verilerinin sayısı, seçilmi olan Auto-Tuning tipine ba lıdır. Bu örnek Rotasyonel Auto-Tuning'i gösterir.
Sürücü modu ekranı
Tuning metodunu
seçin
Auto-Tuning
Moduna girin
Tuning start ekranı
görüntülenir
Tüm tip levhası
verilerini kurun
Tuning esnasında
ekran yanıp söner
Başarılı tuning akabinde
“End” görüntülenir
E er Auto-Tuning herhangi sebepten ötürü yapılamıyor ise (yüksüz çalı tırma olanaksız vs.), maksimum frekansı ve
gerilimi E1parametrelerinde ayarlayın ve motor verilerini E2parametrelerine manüel girin.
NOT: Auto-Tuning esnasında Güvenli Durdurma giri leri kapatılmalıdır.
Harici Referans Seçimi ve Hızlanma/Yava lama Zamanları
Frekans Referansı Seçimi (b1-01)
b1-01 parametresini kullanılan frekans referansına göre ayarlayınız.
b1-01
TR 24
Referans kayna ı
0
Operatör klavyesi
1
2
3
4
Analog giri
Seri Haberl.
Opsiyon Kartı
Darbe giri i
Frekans referansı giri i
d1parametrelerindeki frekans referanslarını ayarlayın ve farklı referans de erleri arasında
geçi yapmak için dijital giri leri kullanın.
Frekans referans sinyalini A1, A2 veya A3 terminaline göre uygulayın.
RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler
Haberle meler opsiyon kartı
Bir darbe sırası sinyali kullanarak RP terminalindeki frekans referansı ayarlayın.
5 lk çalı tırma
Run Komutu Seçimi (b1-02)
b1-01 parametresini kullanılan run komutuna göre ayarlayınız.
b1-02
0
1
2
3
Referans kayna ı
Operatör klavyesi
Çok Fonksiyonlu dijital giri
Seri Haberl.
Opsiyon Kartı
Run komutu giri i
Operatördeki RUN ve STOP tu ları
Çok Fonksiyonlu dijital giri
RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler
Haberle meler opsiyon kartı
Hızlanma/ Yava lama Süreleri ve S-E rileri
C1parametrelerinde ayarlanabilen dört takım hızlanma ve yava lama süreleri vardır. C1-01/02, default olarak
etkinle tirilen Hızlanma/Yava lama süreleridir. Bu süreleri uygulamanın gerektirdi i uygun de erlere ayarlayın.
Gerekti i taktirde S-e rileri, daha yumu ak accel/decel ba laması ve bitmesi için, C2parametrelerinde
etkinle tirilebilmektedir.
Referans ve Çalı ma Kayna ı
Sürücünün bir KISM ve bir END REKT modu vardır.
Statü
LOCAL
REMOTE
Açıklama
Run/ Stop komutu ile frekans referansı, operatör klavyesinde girilir.
b1-02 parametresine girilen Run komutu kayna ı ve b1-01 parametresine girilen frekans referans kayna ı
kullanılır.
E er sürücü END REKT modunda i letilirse, frekans referansına ait ve run komutuna ait do ru kaynakların b1-01/02
parametrelerinde ayarlandı ını ve sürücünün END REKT modunda bulundu unu garanti ediniz.
LO/RE tu un içindeki LED, Run komutunun nereden girilmi oldu una i aret eder.
LO/RE LED
ON
OFF
Açıklama
Run komutu operatörden düzenlenmi tir.
Run komutu operatör dı ında ba ka bir kaynaktan düzenlenmi tir.
I/O Kurma
Not:
Default ayar fonksiyonları sayfa 13'deki ba lantı emasında görülebilmektedir.
Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler (H1Her dijital giri in fonksiyonu H1-
)
parametrelerinde atanabilmektedir.
Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar (H2-
)
Her dijital çıkı ın fonksiyonu H2parametrelerinde atanabilmektedir. Bu parametrelerin ayar de erleri 3 rakamdan
olu makta; ortadaki ve sa daki rakam fonksiyonu kurmakta olup, sol rakam çıkı karakteristiklerini kurmaktadır (0:
seçildi i gibi Çıkı ; 1: Ters çıkı ).
Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler (H3-
)
Her analog giri in fonksiyonu, H3parametrelerinde atanabilmektedir. Giri A1 ile A3, -10 ila +10 Vdc giri i için
ayarlıdır. A2, 4-20 mA giri i için ayarlıdır.
NOT: A2 giri ine ait giri sinyal düzeyi e er gerilimle akım arasında anahtarlanırsa, DIP anahtarı S1'in do ru pozisyonda oldu undan
ve H3-09 parametresinin do ru ekilde kurulmu oldu undan emin olunuz.
NOT: PTC giri i olarak analog giri A3 kullanıldı ı zaman, DIP sviçini PTC olarak ve parametreyi H3-06 = E olarak ayarlayın.
Çok Fonksiyonlu Analog Çıkı lar (H4-
)
H4parametrelerini, analog monitör çıkı larının çıkı de erinin kurulması için ve çıkı sinyali düzeylerinin
ayarlanması için kullanın. Parametre H4-07/08'deki sinyal düzeylerini de i tirirken jumper S5'in uygun biçimde
ayarlandı ından emin olunuz.
TR 25
5 lk çalı tırma
Test Run
Bütün parametre ayarları yapıldıktan sonra makinenin çalı tırılması için a a ıdaki adımları uygulayın.
1. Motoru yüksüz olarak çalı tırın ve tüm giri , çıkı lar ve dizilerin istenilen biçimde i leyip i lemedi ini kontrol edin.
2. Yükü motora ba layın.
3. Motoru yük ile çalı tırın ve titre im, sarsıntı ya da motor sıkı ması olmadı ından emin olunuz.
Yukarıda listelenen adımları uyguladıktan sonra sürücü uygulamayı çalı tırmaya ve temel fonksiyonları yerine getirmeye
hazır olmalıdır. PID kontrolü vb. özel kontroller için Teknik Kılavuza ba vurunuz.
TR 26
6 Parametre Tablosu
6
Parametre Tablosu
Bu parametre tablosu en önemli parametreleri gösterir.
Default ayarları kalın tiptedir. Parametrelerin tam listesi
için Teknik Kılavuza bakınız.
No.
A1-01
A1-02
A1-03
b1-01
b1-02
b1-03
b1-04
b1-14
b2-01
b2-02
b2-03
Adı
Açıklama
Ba langıç Parametreleri
0: A1-01 ile A1-04'ü görün ve ayarlayın.
U parametreleri de
görülebilmektedir.
Eri im Düzeyi 1: Kullanıcı Parametreleri (kullanıcı
tarafından seçilen bir parametre setine
Seçimi
eri im, A2-01 ila A2-32)
2: leri Eri im (bütün parametrelerin
görülmesi ve ayarlanması için eri im)
0: V/f Kontrolü
1: PG ile V/f Kontrolü
2: Açık Çevrimli Vektör Kontrolü
3: Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü
Kontrol
5: PM'ye ait Açık Çevrimli Vektör Kontrolü
Metodu Seçimi
6: PM'ye ait leri Açık Çevrimli Vektör
Kontrolü
7: PM'ye ait Kapalı Çevrimli Vektör
Kontrolü
0: Ba langıç yok
1110: Kullanıcı Ba langıcı (parametre
de erleri, parametre o2-03 kullanılarak
Ba langıç
belleklenmeli)
Parametreleri
2220: 2 kablolu ba langıç
3330: 3 kablolu ba langıç
5550: oPE04 error sıfırlama
Çalı tırma Modu Seçimi
0: Dijital operatör
1: Analog giri terminalleri
Frekans
2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri
Referans
3: Opsiyon PCB
Seçimi 1
4: Darbe giri i (terminal RP)
0: Dijital operatör
Run
1: Dijital giri terminalleri
Komut Seçimi
2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri
1
3: Opsiyon PCB
0: Durmak için ramp
1: Kaydırarak durdurmak için
Durma Metodu
2: Durmak için DC Enjeksiyon Frenleme
Seçimi
3: Timer ile coast
9: Basit Pozisyonlama Durması
Geri Çalı tırma 0: Geri çalı ma etkin.
Seçimi
1: Geri çalı ma etkin de il.
0: Standart
Faz Düzeni
1: Faz düzenini anahtarla (motorun yönünü
Seçimi
tersine çevirir)
DC Enjeksiyon Frenleme
DC Enjeksiyon "Durmak için ramp" (b1-03 = 0) seçilmi
Frenleme Start oldu unda, DC Enjeksiyon Frenlemenin
Frekansı
ba layaca ı frekansı ayarlar.
DC Enjeksiyon Sürücü anma akımının bir yüzdesi olarak
Frenleme Akımı DC Enjeksiyon Frenleme akımını ayarlar.
Kalkı ta DC Enjeksiyon Frenleme (CLV/
Kalkı ta DC
PM'de iken Sıfır Hız Kontrolü) süresini
Enjeksiyon
ayarlar. 0.00 saniye olarak ayarlandı ında
Frenleme
etkin de ildir.
Süresi
No.
Adı
Açıklama
Durmada DC
Enjeksiyon
Durmada DC Enjeksiyon Frenleme süresini
b2-04
Frenleme
ayarlar.
Süresi
Hızlanma/ Yava lama
Hızlanma
0'dan maksimum frekansa hızlanmak için
C1-01
Süresi 1
süreyi ayarlar.
Yava lama
Maksimum frekanstan 0'a yava lamak için
C1-02
Süresi 1
süreyi ayarlar.
Hızlanma/
C1-03 ila
Hızlanma/Yava lama süreler 2 ila 4'ü
Yava lama
C1-08
ayarlar (C1-01/02 gibi ayarlı).
Süresi 2 ila 4
Hızlanma
C2-01 Startta S-E risi Hızlanma ba langıcında S-e risi.
Karakteristi i
Hızlanma
bitiminde
C2-02
Hızlanma bitiminde S-e risi.
S-E risi
Karakteristi i
Yava lama
ba langıcında
C2-03
Yava lama ba langıcında S-e risi.
S-E risi
Karakteristi i
Yava lama
sonunda
C2-04
Yava lama sonunda S-e risi.
S-E risi
Karakteristi i
Slip Kompanzasyonu
Slip
Motor 1 için kullanılan motor slip
C3-01 Kompanzasyo kompanzasyon fonksiyonu için kazancı
nu Kazancı
ayarlar.
Slip
Kompanzasyo
Motor 1 için kullanılan slip kompanzasyon
C3-02 nu Primer
fonksiyonu gecikme süresini ayarlar.
Gecikme
Süresi
Tork Kompanzasyonu
Otomatik tork (gerilim) boost fonksiyonu
Tork
için kazancı ayarlar ve daha iyi ba latma
C4-01 Kompanzasyon
torkunun üretilmesi için yardım eder. Motor
Kazancı
1 için kullanılır.
Slip
Kompanzasyonu
C4-02
Tork kompanzasyonu filtre süresini ayarlar.
Primer
Gecikme Süresi
Ta ıyıcı Frekansı
0: Sabit tork uygulamaları için A ır
Sürücü Görev Görev (HD).
C6-01
Seçimi
1: De i ken tork uygulamaları için Normal
Görev (ND).
TR 27
6 Parametre Tablosu
No.
Adı
Açıklama
No.
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
Ta ıyıcı
7: Swing PWM1 ( itilebilir ses 1)
C6-02
Frekans Seçimi
A: Swing PWM4 ( itilebilir ses 4)
B ila E: Herhangi ayar mümkün de il
F: Kullanıcı tanımlı (C6-03'den C6-05'e
kadar belirlenir)
Frekans Referansı
Frekans
Sürücü için frekans referansı ayarlar.
d1-01 ila
Referansı
Parametre o1-03 tarafından ayar üniteleri
d1-16
1 ila 16
belirlenir.
Yava hız
Jog frekans referansı ayarlar. Parametre
d1-17 Frekans
o1-03 tarafından ayar üniteleri belirlenir.
Referansı
Motor 1 için V/f ekli
Bu parametre güç beslemesi gerilimine
ayarlanmalıdır.
UYARI! Sürücü giri gerilimi (motor
Giri Gerilimi gerilimi de il), sürücüye ait koruyucu
E1-01
özelliklerin do ru ekilde çalı ması için E1Ayarı
01'de ayarlanmalıdır. Bunun yapılmaması,
ekipmanın zarar görmesi ve/veya ölüm ya
da ki ilerin yaralanmasına neden olabilir.
Maksimum
Bu parametreler yalnızca E1-03, F'ye
E1-04
Çıkı Frekansı ayarlandı ı zaman uygulanabilir.
Lineer V/f karakteristiklerinin ayarlanması
Maksimum
E1-05
için E1-07 ve E1-09 için aynı de erleri
Gerilim
ayarlayın. Bu durumda, E1-08'a ait ayar
E1-06 Baz Frekans
dikkate alınmaz. Dört frekansın bu kurallara
uygun ekilde ayarlanmasını sa layın:
Orta Çıkı
E1-07
E1-09
E1-07 E1-06 ¬£
¬£ E1Frekansı
04
Orta Çıkı
Çıkış Gerilimi (V)
E1-08 Frekansı
E1-05
Gerilimi
E1-12
Minimum
E1-13
E1-09
Çıkı Frekansı
Minimum
E1-08
E1-10 Çıkı Frekansı
Gerilimi
E1-10
E1-09
E1-13
E2-01
E2-02
TR 28
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frekans (Hz)
Not: Bazı parametreler, kontrol moduna
ba lı olarak kullanılamayabilir.
• E1-07, E1-08 ve E-10 yalnızca a a ıdaki
kontrol modlarında kullanılabilir: V/f
Baz Gerilim
Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli Vektör.
• E1-11, E1-12 ve E-13 yalnızca a a ıdaki
kontrol modlarında kullanılabilir: V/f
Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli
Vektör, Kapalı Çevrimli Vektör.
Motor 1 Parametreleri
Motor tip levhasının tam yük akımını, Amp
Motor Anma
olarak ayarlar. Auto-Tuning esnasında
Akımı
otomatik olarak ayarlanır.
Motor Anma
Motor anma slipi ayarlar. Auto-Tuning
Slip ( Kayma ) esnasında otomatik olarak ayarlanır.
Adı
Açıklama
Motor YüksüzAkım
Motor
Kutuplarının
Sayısı
Motor
Hattan-Hatta
Rezistans
Motor için yüksüz akımı ayarlar.
E2-03
Auto-Tuning esnasında otomatik olarak ayarlanır.
Motor kutuplarının sayısını ayarlar.
Auto-Tuning esnasında otomatik olarak
E2-04
ayarlanır.
Fazdan-faza motor rezistansını ayarlar.
Auto-Tuning esnasında otomatik olarak
E2-05
ayarlanır.
Motor kaçak endüktansından ötürü gerilim
Motor Kaçak dü ümünü, motor anma geriliminin bir
E2-06
yüzdesi olarak ayarlar. Auto-Tuning
Endüktans
esnasında otomatik olarak ayarlanır.
Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler
Çok
Fonksiyonlu
H1-01 ila Dijital Giri
Terminaller S1 ila S8 fonksiyonunu seçer.
H1-08 Terminali S1
ila S8 Fonksiyon
Seçimi
Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir.
Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar
Terminal M1H2-01 M2 fonksiyon Röle çıkı ı M1-M2 için fonksiyonu ayarlar.
seçimi
seçimi
seçimi
Watt-saat sayacı seçili üniteler ile arttı ı
zaman 200 ms'lik bir darbe sinyali çıkartır.
0: 0.1 kWh üniteler
Watt Saati
H2-06 Çıkı Ünitesi 1: 1 kWh üniteler
2: 10 kWh üniteler
Seçimi
3: 100 kWh üniteler
4: 1000 kWh üniteler
Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir.
Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler
Terminal A1
0: 0 ila 10 V
H3-01 Sinyal Düzeyi
1: –10 ila 10 V
Seçimi
Terminal A1
H3-02 Fonksiyon
Terminal A1'in fonksiyonunu ayarlar.
Seçimi
Terminal A1
Terminal A1'de 10 V girildi inde H3-02'de
H3-03
Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
Terminal A1
Terminal A1'de 0 V girildi inde H3-02'de
H3-04
Bias Ayarı
seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
Terminal A3
0: 0 ila 10 V
H3-05 Sinyal Düzeyi
1: –10 ila 10 V
Seçimi
Terminal A3
H3-06 Fonksiyon
Terminal A3'ün fonksiyonunu ayarlar.
Seçimi
Terminal A3
Terminal A3'de 10 V girildi inde H3-06'da
H3-07
Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
Terminal A3
Terminal A3'de 0 V girildi inde H3-06'da
H3-08
Bias Ayarı
seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
6 Parametre Tablosu
No.
Adı
Açıklama
H3-09
Terminal A2
Sinyal Düzeyi
Seçimi
0: 0 ila 10 V
1: –10 ila 10 V
2: 4 ila 20 mA
3: 0 ila 20 mA
Not: Giri terminali A2'nin bir akım veya
bir gerilim giri sinyaline ayarlamak için
DIP sviç S1'i kullanın.
H3-10
Terminal A2
Fonksiyon
Seçimi
Terminal A2'nin fonksiyonunu ayarlar.
H3-11
H3-12
H3-13
H3-14
H4-01
H4-02
H4-03
H4-04
H4-05
H4-06
Terminal A2'de 10 V (20 mA) girildi inde
H3-10'da seçili giri de erinin düzeyini
ayarlar.
Terminal A2
Terminal A2'de 0 V (0 veya 4 mA)
Bias ( Sapma ) girildi inde H3-10'da seçili giri de erinin
Ayarı
düzeyini ayarlar.
Analog Giri
Terminaller A1, A2 ve A3 için bir primer
Filtre Süresi
gecikme filtre süresi sabitini ayarlar. Parazit
Sabiti
filtrelemesi için kullanılır.
“Analog giri etkin” (H1= C) için
programlanan bir dijital giri
etkinle tirildi i zaman, hangi analog giri
terminallerinin etkinlenece ini belirler.
1: Sadece Terminal A1
Analog Giri
Terminali
3: Sadece Terminaller A1 ve A2
Etkin Seçimi
5: Terminaller A1 ve A3
6: Terminaller A2 ve A3
7: Tüm terminaller etkin
Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler
Çok
Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali FM
Fonksiyonlu
içinden çıkartılacak verileri seçer.
Analog Çıkı
stenen monitör parametresini, U 'de
Terminali FM
kullanılabilen rakamlara ayarlayın.
Monitör
Sözgelimi, U1-03 için "103" girin.
Seçimi
Çok
Fonksiyonlu
Terminal FM'de, seçili monitör de erinin
Analog Çıkı
%100'üne e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali FM
Kazancı
Çok
Fonksiyonlu
Analog Çıkı
%0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali FM
Bias ( Sapma )
Çok
Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali AM
Fonksiyonlu
içinden çıkartılacak verileri seçer.
Analog Çıkı
stenen monitör parametresini, U 'de
Terminali AM
kullanılabilen rakamlara ayarlayın.
Monitör
Sözgelimi, U1-03 için "103" girin.
Seçimi
Çok
Fonksiyonlu
Analog Çıkı
%0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali AM
Kazancı
Çok
Fonksiyonlu
Terminal AM çıkı sinyaline eklenen bias
Analog Çıkı
de erini ayarlar.
Terminali AM
Bias ( Sapma )
No.
H4-07
H4-08
Terminal A2
Kazanç Ayarı
H6-02
H6-03
H6-04
H6-06
H6-07
L1-01
L1-02
L3-01
L3-02
Adı
Açıklama
Çok
Fonksiyonlu
0: 0 ila 10 V
Analog Çıkı
1: -10 ila 10 V
Terminali FM
2: 4 ila 20 mA
Sinyal Düzey
Seçimi
Çok
Fonksiyonlu
0: 0 ila 10 V
Analog Çıkı
1: -10 ila 10 V
Terminali AM
2: 4 ila 20 mA
Sinyal Düzeyi
Seçimi
Darbe Giri Ayarı (Frek.)
Darbe sırası
H6-01'de seçili de erin %100'üne e it olan
Giri
terminal RP giri sinyal frekansını ayarlar.
Ölçekleme
H6-02'de ayarlı de er ile bir frekans
Darbe sırası
girildi inde H6-01'de seçili de erin
Giri Kazancı
düzeyini ayarlar.
Darbe sırası
0 Hz girildi inde H6-01'de seçili de erin
Giri Bias (
düzeyini ayarlar.
sapma )
Darbe Çıkı Ayarı
Darbe katarı monitör çıkı fonksiyonu
Darbe Katarı
(U 'in parçasının de erini)
Monitör
seçer.
Seçimi
Örnek: U5-01 seçmek için 501 ayarlayın.
Monitör de eri %100 oldu u zaman,
terminal MP çıkı sinyal frekansını ayarlar.
Darbe Katarı
Darbe katarı monitör çıkı ının çıkı
Monitör
frekansına e it olması için H6-06'yı 102'ye
Ölçekleme
ve H6-07'yi 0'a ayarlayın.
Motor Koruması
0: Etkin de il
1: Genel amaçlı motor (standart fan
so utmalı)
2: 1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücüye uygun
motor
3: 1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru
Motor A ırı
Yük Koruması 4: De i ken torklu PM motoru
5: Sabit tork kontrollü PM motoru
Seçimi
6: Genel amaçlı motor (50 Hz)
L1-01'de a ırı yük etkin olsa bile birden
fazla motor kullanıldı ında sürücü koruma
sa lamayabilir. L1-01 ila 0'ı ayarlayın ve
her motora ayrı termal röle monte edin.
Motor A ırı
Motor termal a ırı yük koruması (oL1)
Yük Koruması
süresini ayarlar.
Süresi
Stall (sıkı ma) Önleme
0: Etkin de il.
1: Genel amaç. Akım, L3-02 ayarının
üzerinde oldu u sürece hızlanma
Hızlanma
duraklatılır.
esnasında
2: Akıllı. L3-02 düzeyini a maksızın olası
sıkı ma
Önleme Seçimi en kısa sürede hızlandırın.
Not: OLV/PM kullanıldı ında ayar 2
kullanılamaz.
Hızlanma
esnasında Stall L3-01 = 1 veya 2 oldu unda kullanılır.
Önleme
%100, sürücü anma akımına e ittir.
Düzeyi
TR 29
6 Parametre Tablosu
No.
L3-04
L3-05
L3-06
T1-01
T1-02
T1-03
T1-04
T1-05
T1-06
T1-07
T1-08
TR 30
Adı
Açıklama
No.
0: Etkin de il. Aktif yava lama de erinde
yava lama. Bir ov hatası meydana gelebilir.
1: Genel amaç. DC bara gerilimi, Stall
Önleme düzeyini a tı ı zaman yava lama
duraklatılır.
2: Akıllı. ov hataları önlenirken
olabildi ince hızlı biçimde yava layın.
3: Frenleme direnci ile Stall Önleme.
Yava lama
Yava lama esnasında Stall Önleme,
esnasında
dinamik frenleme ile koordineli olarak
sıkı ma
etkinlenir.
Önleme Seçimi
4: A ırı Uyarılma Yava laması. Motor akısı
yükselirken yava lar.
5: A ırı Uyarılma Yava laması 2. DC bara
gerilimine göre yava lama de erini
ayarlayın.
6: Etkin. Çıkı akımına ve DC bara
gerilimine göre yava lama de erini
ayarlayarak yava lar.
0: Etkin de il. Sürücü ayarlı bir frekansta
çalı ır. A ır yük hız kaybına neden olabilir.
1: Yava lama süresi 1. Sıkı ma ( durma )
Çalı ma
Önleme yürütülürken C1-02'ye ayarlı
esnasında
yava lama süresini kullanır.
Sıkı mayı
Önleme Seçimi 2: Yava lama süresi 2. Sıkı ma ( durma )
Önleme yürütülürken C1-042'e ayarlı
yava lama süresini kullanır.
Çalı ma
esnasında
L3-05, 1 veya 2'ye ayarlandı ında etkindir.
Sıkı ma
%100, sürücü anma akımına e ittir.
Önleme
Düzeyi
Endüksiyon Motor Auto-Tuning
0: Döner Auto-Tuning
1: Dura an Auto-Tuning 1
2: Hattan-Hatta Rezistans için dura an
Auto-Tuning
3: V/f Kontrolü için döner Auto-Tuning
(Enerji Tasarrufları ve Hız Kestirimi Hız
Auto-Tuning
Araması için gereklidir)
Mod Seçimi
4: Dura an Auto-Tuning 2
8: Dura an Tuning (Dura an Tuning'den
önce Döner Auto-Tuning uygulayın)
9: ASR Kazanç Tuning (ASR Kazanç AutoTuning'den önce Döner Auto-Tuning
uygulayın)
Motor Anma
Motor anma gücünü, motor tip levhası
Gücü
üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar.
Motor Anma
Motor anma gerilimini, motor tip levhası
Gerilimi
Motor Anma
Motor anma akımını, motor tip levhası
Akımı
Motor Baz
Motorun anma frekansını, motor tip levhası
Frekansı
Motor
Motor kutuplarının sayısını, motor tip
Kutuplarının
levhası üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar.
Sayısı
Motor Baz
Motorun anma hızını, motor tip levhası
Hızı
Devir Ba ına Kullanılan PG için devir ba ına darbelerin
Darbelerin PG sayısını ayarlar (darbe üreteci veya
Sayısı
enkoder).
T1-09
T1-10
T1-11
Monitör
U1-01
U1-02
U1-03
U1-05
U1-06
U1-07
U1-08
U1-09
Adı
Açıklama
Motor için yüksüz akımı ayarlar.
Motor kapasitesini T1-02 ve motor anma
Motor Yüksüz akımını T1-04 olarak ayarladıktan sonra bu
parametre, standart bir 4 kutuplu
Akım
YASKAWA motoru için yüksüz akımı
(Dura an
Auto-Tuning) otomatik olarak gösterecektir. Motor test
raporunda belirtildi i ekilde yüksüz akımı
giriniz.
Motor anma slipi (Kaymayı ) ayarlar.
Motor kapasitesini T1-02'ye ayarladıktan
Motor Anma
sonra bu parametre, standart bir 4 kutuplu
Slip ( Kayma )
YASKAWA motoru için motor slipi
(Dura an
otomatik olarak gösterecektir. Motor slipi,
Auto-Tuning)
motor test raporunda belirtildi i ekilde
giriniz.
Enerji Tasarruf katsayısını belirlemek için
Güç kaybını ayarlar.
Güç devredildi i zaman de er E2-10'a
Motor güç
(motor demir kaybı) ayarlanır. T1-02
Kaybı
de i tirilirse motor kapasitesine uygun
girilen bir default de eri görüntülenir.
Açıklama
Frekans Referansı (Hz)
Çıkı Frekansı (Hz)
Çıkı Akımı (A)
Motor Hızı (Hz)
Çıkı Gerilimi Referansı (Vac)
DC Bara Gerilimi (Vdc)
Çıkı Gücü (kW)
Tork Referansı (motor anma torkunun %'si)
Giri terminal statüsünü görüntüler.
U1 - 10=00000000
giriş 1
1 Dijital
(terminal S1 etkin)
giriş 2
1 Dijital
(terminal S2 etkin)
giriş 3
1 Dijital
(terminal S3 etkin)
giriş 4
1 Dijital
(terminal S4 etkin)
U1-10
giriş 5
1 Dijital
(terminal S5 etkin)
giriş 6
1 Dijital
(terminal S6 etkin)
1 Dijital giriş 7
(terminal S7 etkin)
1 Dijital giriş 8
(terminal S8 etkin)
Çıkı terminal statüsünü görüntüler.
U1 - 11=00000000
Fonksiyon
1 Çoklu
Dijital Çıkış
(terminal M1-M2)
U1-11
Fonksiyon
1 Çoklu
Dijital Çıkış
(terminal M3-M4)
Fonksiyon
1 Çoklu
Dijital Çıkış
(terminal M5-M6)
Kullanılmıyor
Hata Rölesi
(terminal MA-MC kapalı
MA-MC açık)
1
6 Parametre Tablosu
Monitör
Açıklama
Sürücü çalı tırma statüsünü do rular.
U1 - 12=00000000
U1-12
1 Run esnasında
1 Sıfır hız esnasında
1 REV esnasında
sıfırlama sinyal
1 Hata
girişi esnasında
1 Hız agree esnasında
1 Sürücü hazır
1 Alarm algılama esnasında
1 Hata algılama esnasında
U1-13
U1-14
U1-15
U1-16
U1-18
U1-24
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
U2-15
U2-16
U2-17
U2-20
Terminal A1 Giri Düzeyi
Yumu ak ba langıç akabinde Çıkı Frekansı
oPE Hata Parametresi
Giri Darbe Monitörü
Hata zi
Akım Hatası
Önceki Hata
Önceki Hatada Frekans Referansı
Önceki Hatada Çıkı Frekansı
Önceki Hatada Çıkı Akımı
Önceki Hatada Motor Hızı
Önceki Hatada Çıkı Gerilimi
Önceki Hatada DC Bara Gerilimi
Önceki Hatada Çıkı Gücü
Önceki Hatada Tork Referansı
Önceki Hatada Giri Terminal Durumu
Önceki Hatada Çıkı Terminal Durumu
Önceki Hatada Sürücü Çalı tırma Statüsü
Önceki Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
Önceki Hatada Yumu ak ba latma Hızı
Önceki Hatada Motor q-Ekseni Akımı
Önceki Hatada Motor d-Ekseni Akımı
Önceki Hatada So utucu Sıcaklı ı
Hata Tarihçesi
DI/DO
Seç.
F
14
20 ile 2F
0
1
2
6
E
F
10
Açıklama
Tanımsız modu (Terminal kullanılmadı ı zaman ayarlıdır)
Hata sıfırlama (ON'a getirildi i zaman sıfırlar)
Harici hata; Giri modu: N.O. kontak / N.C. kontak,
Algılama modu: Normal çalı ma/çalı tırma esnasında
Dijital Çıkı Fonksiyonu Seçimleri
Çalı ma esnasında (Aktif: Çalı ma komutu aktiftir veya
gerilim çıkı ı vardır)
Sıfır Hız
Hız Uyumu 1
Sürücü Hazır
Hata
Tanımsız mod
kincil hata (Alarm) (ON: Alarm görüntülenir)
U3-01 ila
1.'den 4.'ye En Son Hata
U3-04
U3-05 ila
5.'den 10.'ya En Son Hata
U3-10
U3-11 ila
1. ila 4. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
U3-14
U3-15 ila
5. ila 10. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
U3-20
NOT: A a ıdaki hatalar, hata günlü üne kaydedilmez.
CPF00 ila 03, Uv1 ve Uv2
DI/DO
Seç.
3
4
5
6
7
Açıklama
Dijital Giri Fonksiyonu Seçimleri
Çok adımlı hız referansı 1
Jog referans seçimi (çok adımlı hız referansından daha
yüksek öncelik)
Hızlanma/Yava lama süresi seçimi 1
TR 31
7 Sorun Giderme
7
Sorun Giderme
Genel Hata ve Alarmlar
Hatalar ve alarmlar, sürücü içindeki veya makine içindeki sorunlara i aret eder.
Bir alarm, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve yanıp sönen ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı zorunlu olarak
kapatılmaz.
Bir hata, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve aktif durumundaki ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı her zaman
derhal kapatılır ve motor durmak için bo a bırakılır (coast to stop).
Bir alarmı gidermek ya da bir hatayı sıfırlamak için, nedeninin izini sürün ve operatördeki Sıfırlama tu una basarak veya
güç beslemesini anahtarlayarak giderin veya sıfırlayın.
Burada yalnızca en önemli alarmlar ve hatalar sıralanır. Lütfen tam liste için Teknik Kılavuza bakınız.
Dijital Operatör AL
Base Block
bb
Kontrol Hatası
CF
Kontrol Devresi
Hatası
CPF02 CPF24
Kontrol Devresi
Hatası
CPF25
Sıfırlama
yapılamıyor
CrST
Opsiyonda Harici
Hata
EF0
Harici Hata
EF
Harici Hatalar
EF1 - EF8
Toprak Hatası
GF
Güvenli Durdurma
Hbb
TR 32
FLT
Neden
Yazılım base block fonksiyonu, dijital giri lerden birine
atanmı olup giri kapalıdır. Sürücü, çalı tırma
komutlarını kabul etmez.
Açık Çevrimli Vektör kontrolünde iken 3 sn.den daha
uzun yava lama esnasında tork limitine varıldı.
• Yük ataleti a ırı büyüktür.
• Tork limiti a ırı dü üktür.
• Motor parametreleri yanlı tır.
Düzeltme
lemi
• Dijital giri ler fonksiyonu seçimini kontrol edin.
• Üst kontrol birimi sekansını kontrol edin.
• Yükü kontrol edin.
• Tork limitini en uygun ayara getirin (L7-01'den L704'e kadar).
• Motor parametrelerini kontrol edin.
Sürücünün kontrol devresinde bir sorun var.
• Sürücü güç beslemesini anahtarlayın.
• Sürücüyü ba latın.
• Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin.
Kontrol panosuna ba lı terminal panosu yoktur.
• Terminal panosunun ba lantılarının düzgün biçimde
yapılıp, yapılmadı ını kontrol edin.
• Terminal panosunu ba lantılarını sökün ve
ba lantıları yeniden yapın.
• Sürücüyü de i tirin.
Bir çalı tırma komutu etkinken, Giri hatası sıfırlandı.
Çalı tırma komutunu kapatın ve sürücüyü sıfırlayın.
Bir opsiyon kartı yoluyla üst kontrol birimi tarafından
harici bir hata tetiklendi.
• Hatanın nedenini giderin, hatayı sıfırlayın ve
sürücüyü tekrar start edin.
• Üst kontrol birimi programını kontrol edin.
500 ms'den daha uzun süreli ine, bir ileri ve geri
komutu e zamanlı girildi. Bu alarm çalı an bir motoru
durdurur.
• S1 ile S8 dijital giri lerinden biri yoluyla harici bir
devre tarafından bir hata tetiklendi.
• Dijital giri lerin ayarı yanlı tır.
• Toprak kaçak akımı, sürücülerin anma çıkı akımının
%50'sini a tı.
• Kablo veya motor yalıtımı arızalıdır.
• Sürücü çıkı ında a ırı kaçak kapasite var.
• Sekansı kontrol edin ve ileri ile geri giri in aynı
zamanda ayarlanmamasını sa layın.
• Aygıtın EF'yi tetiklemesinin nedenini bulunuz.
Nedeni giderin ve hatayı sıfırlayın.
• Dijital giri lere atanan fonksiyonları kontrol edin.
• Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı
yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin.
• Ta ıyıcı frekansını azaltın.
• Üst kontrol biriminin emniyet aygıtının sürücüyü
neden durdurdu unu kontrol edin. Nedeni giderin ve
tekrar ba latın.
Her iki Güvenli Durdurma giri i açıktır. Sürücü çıkı ı • Ba lantıları kontrol edin.
güvenli biçimde durduruldu ve motor start edilemiyor. • ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 için
veya sürücüyü durdurmak için Güvenli Durdurma
fonksiyonu kullanılmıyor ise HC, H1, H2 terminalleri
birbirine ba lanmalıdır.
7 Sorun Giderme
Dijital Operatör AL
Güvenli Durdurma
Hatası
HbbF
Çıkı Fazı Kaybı
PF
A ırı akım
oC
So utucunun A ırı
Isınması
oH ya oH1
Motor A ırı
Yüklendi
oL1
Sürücü A ırı
Yüklendi
oL2
DC A ırı Gerilim
ov
Giri Fazı Kaybı
LF
Frenleme
Transistörü Hatası
rr
Termistör
Kesiliyor
FLT
Neden
Sürücü çıkı ı, yalnız Güvenli Durdurma giri lerinden
biri açıkken durduruldu. (normal olarak her iki giri
sinyali H1 ve H2 açık olmalıdır)
• Bir giri içeriden arızalıdır ve harici sinyal
giderildi inde bile kapanmıyor.
• Üst kontrol birimi tarafından yalnız bir giri
kapatılıyor.
Düzeltme
lemi
• Üst kontrol birimine ait ba lantıları kontrol edin ve
kontrol birimi tarafından her iki sinyalin do ru
ekilde ayarlandı ından emin olun.
• E er sinyaller do ru ekilde ayarlanırsa ve alarm
kaybolmazsa sürücüyü de i tirin.
• Motor ba lantısını kontrol edin.
Çıkı kablosu ba lı de il veya motor sargısı hasarlıdır.
• Sürücü ve motordaki bütün terminal vidalarının
Sürücü çıkı ında gev ek kablolar var.
düzgün ekilde sıkılmı oldu undan emin olun.
Motor fazla küçüktür (sürücü akımının %5'inden az).
• Motor ve sürücü kapasitesini kontrol edin.
• Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı
Sürücü çıkı tarafında kısa devre veya toprak hatası var
yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin.
Yük fazla a ırdır.
• Makineyi hasarlar (takımlar vb.) için kontrol edin ve
Hızlanma/Yava lama süreleri fazla kısadır.
arızalı parçaları de i tirin.
Yanlı motor verileri veya V/f ekil ayarları var.
• Sürücü parametre ayarlarını kontrol edin.
Çıkı ta manyetik bir kontaktör anahtarlandı.
• Çıkı kontaktör sekansını kontrol edin.
• Çevre sıcaklı ını kontrol edin ve gerekti i takdirde
Çevre sıcaklı ı fazla yüksektir.
so utucu aygıtlar monte edin.
So utma fanı durdu.
• Sürücünün so utma fanını kontrol edin.
So utucu kirlendi.
• So utucuyu temizleyin.
So utucuya giden hava akımı engelleniyor.
• So utucunun etrafındaki hava akımını kontrol edin.
• Motor yükünü azaltın.
Motor yükü fazla a ırdır.
• Motoru harici so utma sistemi ile kullanın ve L1Motor, a ır yük ile dü ük hızda i letiliyor.
01'den parametre de erini ayarlayın.
Hızlanma/Yava lama döngü süreleri fazla kısadır.
• Sekansı kontrol edin.
Motor anma akımı ayarı yanlı tır.
• Anma akım ayarını kontrol edin.
• Yükü kontrol edin.
• Yükü kullanmak için sürücünün yeterli büyüklükte
Yük fazla a ırdır.
oldu undan emin olun.
Sürücü kapasitesi fazla küçüktür.
• A ırı yük yetene i dü ük hızlarda azaltılıyor. Yükü
Dü ük hızda çok fazla tork var.
azaltın veya sürücü büyüklü ünü artırın.
• Yava lama süresini artırın.
• Parameter
DC bara gerilimi fazla yükseldi.
L3-04 yoluyla sıkı ma önlemeyi etkinle tirin.
Yava lama süresi fazla kısadır.
• Frenleme direncinin ve frenleme ünitesinin do ru
Sıkı ma önleme etkin de il.
ekilde çalı masını sa layınız.
Frenleme ünitesi / direnci arızalı.
• Motor parametre ayarlarını kontrol edin ve tork ile
OLV'de dengesiz motor kontrolü.
kayma kompanzasyonunu gerekti i ekilde ayarlayın.
Fazla yüksek giri gerilimi.
• Güç beslemesi geriliminin, sürücü spesifikasyonlarına
uygun olmasını sa layınız.
Giri gerilimi dü ü ü veya faz dengesizli i var.
• Güç beslemesini kontrol edin.
Giri fazlarından biri kaybedildi.
• Bütün kabloların düzenli biçimde do ru terminallere
Sürücü giri inde gev ek kablolar var.
sabitlendi inden emin olun.
Dahili frenleme transistörü arızalıdır.
• Güç beslemesini anahtarlayın.
Motor termistörü düzgün biçimde ba lı de il.
Termistör ba lantısını kontrol edin.
THo
DC Dü ük Gerilim
Uv1
Kontrol Birimi
Dü ük Gerilimi
Uv2
DC arj Devresi
Hatası
Uv3
DC bara içindeki gerilim, dü ük gerilim algılama
• Güç beslemesini kontrol edin.
düzeyinin altına dü tü (L2-05).
• Güç beslemesinin yeterince güçlü oldu undan
Güç beslemesi arızalandı veya bir giri fazı kaybedildi.
emin olun.
Güç beslemesi çok zayıftır.
Sürücünün kontrol birimi güç beslemesi gerilimi fazla
dü üktür.
• Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın
tekrarlanmadı ını kontrol edin.
• Hata olu maya devam ederse sürücüyü de i tirin.
DC bara ait arj devresi arızalıdır.
• Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın
tekrarlanmadı ını kontrol edin.
TR 33
7 Sorun Giderme
Operatör Programlama Hataları
Uygulanamaz bir parametre ayarlandı ında veya münferit bir parametre ayarı uygunsuz ise bir Operatör Programlama
Hatası (oPE) olu ur. Bir oPE hatası görüntülenirse, U1-18 (oPE hata sabiti) görüntülemek için ENTER butonuna basınız.
Bu monitör, oPE hatasına neden olan parametreyi ekrana verecektir.
Dijital Operatör
Neden
Düzeltme
lemi
oPE01
Sürücü kapasitesi, o2/04'te ayarlı de erle e le miyor.
02-04'teki de eri düzeltin.
oPE02
Parametreler, izin verilen ayar aralı ının dı ında ayarlandı.
Parametreleri uygun de erlere ayarlayınız.
oPE03
oPE05
oPE07
oPE08
Çok fonksiyonlu kontak giri leri H1-01'den H1-08'e kadar
ters bir ayar atandı.
• Aynı fonksiyon iki giri e atandı. ("Harici hata" ve
"Kullanılmaz" hariçtir)
• Ba ka giri fonksiyonlarının ayarını gerektiren giri
fonksiyonları tek olarak ayarlandı.
• E zamanlı kullanılmasına izin verilmeyen giri
fonksiyonları ayarlandı.
• Çalı ma komutu kayna ı (b1-02) veya frekans referansı
kayna ı (b1-01) 3'e ayarlanmı , fakat herhangi opsiyon kartı
monte edilmemi .
• Frekans referans kayna ı, darbe giri ine ayarlanmı , fakat
H6-01 "0" de ildir.
Çoklu fonksiyon analog giri leri H3-02, H3-10 ve PID
fonksiyonları çakı ıyor.
• H3-02 ile H3-10 aynı de ere ayarlıdır. (0 ve F ayarları
hariçtir)
• PID fonksiyonları, her iki analog giri e ve darbe giri ine
aynı anda atandı.
Seçili kontrol modunda kullanılamayan bir fonksiyon
ayarlandı. (Kontrol modu de i ikli inden sonra
görüntülenebilir)
• Do ru olmayan ayarları düzeltin.
• Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız.
• Gereken opsiyon kartı monte edin.
• b1-01 ve b1-02'ye ayarlı de erleri düzeltin.
• V/f ekil ayarlarını kontrol edin.
oPE10
V/f ekli do ru de ildir.
oPE18
Online Tuning, OLV (A1-02 = 2)'de etkin iken a a ıdaki ayar
hatalarından biri olu tu.
• E2-02, orijinal fabrika ayar de erinin %30'unun altına
E2-02, E2-03 ve E2-06'nın do ru de erlere ayarlanmasını
ayarlandı
sa layın.
• E2-06, orijinal fabrika ayar de erinin %50'sinin altına
ayarlandı
• E2-03 = 0
Auto-Tuning Hataları
Dijital Operatör
Er-01
Er-02
Er-03
TR 34
Neden
Motor veri hatası
Motor giri de erleri geçerli de ildir. (Örn. baz frekansı ve
baz hız uymuyor).
Küçük Hata
• Ba lantı hatalı.
• Yük fazla a ırdır.
Düzeltme
lemi
• Ba lantıları kontrol edin.
• Yükü kontrol edin. Her zaman Auto-Tuning'i motora yük
ba lı de il iken uygulayın.
STOP butonuna basıldı ve Auto-Tuning iptal edildi.
Auto-Tuning'i tekrarlayın.
De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
7 Sorun Giderme
Dijital Operatör
Er-04
Er-05
Er-08
Er-09
Er-11
Er-12
Er-13
End1
End2
End3
End4
End5
End6
End7
Neden
Direnç hatası
• De er yanlı girilmi .
• Auto tuning verilen zaman dilimini a tı.
• Hesaplanan de erler aralık dı ındadır.
Yüksüz Akım Hatası
• Do ru olmayan de er girildi.
• Auto tuning fazla uzun sürdü.
Nominal Kayma Hatası
• Yanlı de er girildi.
• Auto tuning verilen zaman dilimini a tı.
Hızlanma hatası
Motor belirlenen hızlanma süresinde hızlanamadı.
Motor hız hatası.
Tork referansı fazla yüksek.
Akım algılama hatası
• Bir veya bütün çıkı fazları kaybedildi.
• Akım ya fazla dü üktür veya sürücünün anma de erini
a ıyor.
• Akım sensörleri hatalıdır.
Kaçak Endüktans Hatası
Sürücü kaçak endüktans için 300 sn içerisinde tuning
yapmakta ba arısızdır.
A ırı V/f Ayarı
• Tork referansı Auto-Tuning esnasında %20'yi a tı.
• Hesaplanan yüksüz akım, motor anma akımının %80'inin
üstündedir.
Motor demir çekirdek doygunlu u alarmı
• Hesaplanan çekirdek doygunluk de erleri aralık
dı ındadır.
• Do ru olmayan de er girildi.
Anma akımı alarmı
Düzeltme
lemi
• Giri de erlerini kontrol edin.
• Ba lantıları kontrol edin.
• De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Hızlanma süresi C1-01'i artırın.
Tork limitleri L7-01 ile L7-02'yi kontrol edin.
Hızlanma süresi (C1-01)'i arttırın.
Mümkünse yükü kesin.
Ba lantıları kontrol edin.
Sürücü anma de erinin motora uygun oldu undan emin olun.
Yükü kontrol edin. (Auto-Tuning yük ba lı olmadan
yürütülmü olmalıdır.)
Sürücüyü de i tirin.
Bütün ba lantıları kontrol edin ve hataları düzeltin.
Auto-Tuning için T1-04'e girilen motor anma akım de erini
iki kere kontrol edin.
Motor tip levhasında yazan motor anma akım de erini
kontrol edin ve do ru de eri girin.
• V/f ekil ayarını kontrol edin.
• Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın.
• Giri verilerini kontrol edin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
• Giri de erlerini kontrol edin.
• Motor ba lantılarını kontrol edin.
• Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın.
Giri de erlerini kontrol edin ve tuning'i tekrarlayın.
• Auto-Tuning için girilen de erlerin do ru oldu undan emin
olun.
• Onun yerine Döner Auto-Tuning uygulayın. Mümkün
de ilse, ikinci olarak dura an tuning'i deneyin.
• Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol
Direnç Tuning Hatası
edin.
Hesaplanan direnç de eri izin verilebilir aralı ın dı ındadır.
• Motor ve motor kablosu hatalarını kontrol edin.
Kaçak Endüktans Alarmı
Hesaplanan kaçak endüktans de eri izin verilebilir aralı ın Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol edin.
dı ındadır.
Yüksüz Akım Alarmı
• Hatalı motor ba lantılarını kontrol edin ve düzeltin.
• Girilen yüksüz akım de eri izin verilebilir aralı ın
• Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol
dı ında.
edin.
• Auto-Tuning sonucunda motor anma akımının %5'inden
daha az çıktı.
Kayma Ayarı Hesaplama Hatası
Hesaplanan kayma izin verilebilir aralı ın dı ındadır.
TR 35
8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu
8
Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu
Spesifikasyonlar
Giri ler / Çıkı lar
ISO13849-1 Cat. 3 PLd, IEC61508 SIL2'ye göre iki Güvenli Durdurma giri i ve bir EDM
çıkı ı.
Giri in açılmasından sürücünün çıkı durmasına kadar süre 1 ms'den azdır.
PFD = 5.15E-5
Çalı tırma Süresi
Dü ük Talep Hızı
Ba arısızlık htimali
Yüksek veya Sürekli
PFH = 1.2E-9
Talep Hızı
Güvenli Durdurma özelli i, ISO13849-1 ile tanımlanan performans düzeyi d (PLd)'ye ait
Performans Düzeyi
olan (EDM'den DC buna dahildir) tüm artları yerine getirmektedir.
Uyarılar
TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonunun uygun olmayan biçimde kullanılması ciddi yaralanmaya, hatta ölüme neden olabilir.
Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanan bütün sistemin veya makine grubunun güvenlik artlarına uyumlu olmasını sa layınız.
Güvenli Durdurma fonksiyonu bir makineye ait güvenlik sistemine uygulandı ında, ilgili güvenlik normlarına (örn., EN954/ISO13849,
IEC61508, EN/IEC62061,...) uygunlu unun garanti edilmesine yönelik olarak bütün sistem için eksiksiz bir risk de erlendirmesi
gerçekle tirilmelidir.
TEHLIKE! Bir PM motoru kullanıldı ı zaman sürücü çıkı ı, Güvenli Durdurma fonksiyonu yoluyla durdurulmu olsa dahi iki çıkı
transistörünün arızalanması, motor sargısının içerisinden akım geçmesine yol açabilmekte, 180 derecelik bir maksimum açıda
(elektriksel olarak) bir rotor hareketiyle sonuçlanabilmektedir. Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanırken böyle bir durumun ilgili
uygulamanın güvenli ini etkilemedi inden emin olunuz. Endüksiyon motorlarında bu söz konusu olmamaktadır.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonu sürücü çıkı ını kapatabilmesine ra men, sürücünün güç beslemesini kesmez ve sürücünün
çıkı ını giri ten elektriksel olarak ayırmaz. Sürücünün giri tarafında oldu u gibi, sürücünün çıkı tarafında da bakım veya montaj i leri
yaparken daima sürücünün güç beslemesini kapatınız.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri lerini kullandı ınızda, sevkiyat öncesinde monte edilmi olan H1, H2 ve HC terminallerinin
arasındaki kablo ba lantılarının sökülmü oldu undan emin olunuz. Bunun uygulanmaması, Güvenli Durdurma devresinin do ru
ekilde çalı masını engelleyecektir ve yaralanma ve hatta ölüme neden olabilecektir.
TEHLIKE! Bütün emniyet özellikleri (Güvenli Durdurma dahil olmak üzere) günlük olarak ve periyodik olarak denetlenmelidir. E er
sistem normal biçimde çalı mıyor ise ciddi bir ki isel yaralanma riski vardır.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri inin ba lanması, muayene ve bakımının yapılması için sadece sürücü, kullanma kılavuzu ve
emniyet standartlarında tam bilgi sahibi kalifiyeli bir teknisyen görevlendirilmelidir.
NOT: NOT 1: H1 ve H2 terminal giri leri açıldı ı an, sürücü çıkı ının tamamen kapanması 1 ms sürmektedir. H1 ve H2 terminallerinin
devreye alınması için ayarlanan sekans, sürücü çıkı ının do ru ekilde kesintiye u ratılmasına yönelik olarak her iki terminalin en az 1
ms süresince açık kalmasını sa lamalıdır.
NOT: NOT 2: Güvenli Durdurma Monitörü (çıkı terminaller DM+ ile DM-) yalnızca Güvenli Durdurma statüsünün denetlenmesi veya
Güvenli Durdurma giri lerinde bir i lev bozuklu unun tespit edilmesi amacıyla kullanılmalıdır. Monitör çıkı ı güvenli bir çıkı olarak
görülmemelidir.
NOT: NOT 3: Güvenli Durdurma fonksiyonları kullanıldı ında yalnız EMC
filtreleri kullanılmalıdır.
Filtre Kurulumu sayfa 15'de tavsiye edilen EMC
Güvenli Durdurma Fonksiyonunun Kullanılması
Güvenli Durdurma giri leri, IEC61800-5-2 gere i tanımlanan "Güvenli Tork Kapalı" ile uyumlu olarak bir durdurma
fonksiyonu sa lar. Güvenli Durdurma giri leri; ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 artlarının yerine
getirilmesi için tasarlanmı tır.
Hata algılamasına yönelik bir Güvenli Durdurma Durum Monitörü de emniyet devresinin içinde temin edilir.
Güvenli Durdurma Devresi
Güvenli Durdurma devresi, çıkı transistörlerini bloke edebilen ba ımsız iki giri kanalından olu maktadır. Buna ek
olarak, iki giri kanalının statüsünü gösteren bir denetim (monitoring) kanalını temin eder.
Giri dahili güç beslemesini ya da harici bir güç beslemesini kullanabilir. Dahili ya da harici güç beslemesi ile birlikte
Sink (Tüketici) veya Source (Kaynak) arasında seçim yapmak için terminal panosundaki jumper S3'ü kullanınız.
Güvenli Durdurma terminallerinin durumunu denetlemek için tek bir fotokublör çıkı ı mevcuttur. Bu çıkı ı kullanırken
sinyal spesifikasyonları için Bakýnýz Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları sayfa 18.
TR 36
Ana Güç
Güvenlik Rölesi veya
PLC ile güvenlik
işlevselliği
24V
HC
Güvenlik
Çıkışları
Geri bildirim
Kontrol
Devresi
Jumper S3 Ayar:
KAYNAK
H1
Gate Block 1
N Güç Modülü P
H2
Gate Block 2
DM+
>=1
DMTahrik
M
Sürücü Çıkı ını Durdurma ve Etkinle tirme ("Güvenli Tork Kapalı")
A a ıdaki ema ile Güvenli Durdurma giri inin çalı ması gösterilmektedir.
Motor durmak
için coast
Çıkış Frekansı
Güvenli Durdurma
etkinliğini kaldırmak için
Run Komutu verilmeli Sürücü çalışmaya
hazır
Run Komutu
Run
H1, H2 Girişi
ON (Güvenli
Durdurma off)
Sürücü Çıkışı
Normal çalıştırma
Stop
OFF (Güvenli
Durdurma etkinleştirildi)
Güvenli Tork Off
Baseblock (Güvenli Değil!)
"Güvenli Tork Kapalı" Durumuna Girme
Her bir Güvenli Durdurma giri i veya her iki giri açık oldu unda, motor torku, sürücü çıkı ı kesilerek kapatılır. E er
Güvenli Durdurma giri leri açılmadan önce motor çalı ıyorsa, parametre b1-03'de ayarlanan durdurma metodundan
ba ımsız olarak motor durmak için bo a bırakılacaktır ( coast ).
"Güvenli Tork Kapalı" durumunun yalnızca Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılarak gerçekle tirilebildi ine dikkat
ediniz. Çalı ma komutunun giderilmesi sürücüyü durdurur ve çıkı ı kapatır (baseblock), fakat "Güvenli Tork Kapalı"
durumunu olu turmaz.
Not:
Normal çalı tırma esnasında kontrolsüz bir duru u önlemek için Güvenli Durdurma giri lerinin öncelikle motor tamamen
durdu u zaman açıldı ından emin olun.
Güvenli Durdurma sonunda Normal Çalı tırmaya Dönme
Güvenli Durdurma fonksiyonunun etkinli i yalnızca bir çalı tırma komutu aktif de ilken kaldırılabilir.
Duru esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirildi inde normal çalı tırmaya devam edilmesi için her iki Güvenli
Durdurma giri inin açılması (demek ki "Güvenli Tork Kapalı" etkinli inin kaldırılmaıs) yeterli olmaktadır.
Çalı ma esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirilmi oldu unda, sürücüyü yeniden ba latabilmek için önce çalı ma
komutunun kaldırılması ve sonra Güvenli Durdurma giri lerinin açılması gereklidir.
Güvenli Durdurma Monitör Çıkı ı Fonksiyonu ve Dijital Operatör Ekranı
A a ıdaki tablo, Güvenli Durdurma giri lerine ba lı olarak sürücü çıkı ını ve Güvenli Durdurma monitör durumunu
açıklar.
Güvenli Durdurma Giri i Durumu
Giri 1, H1-HC
Giri 2, H2-HC
Güvenli Durdurma
Durum Monitörü,
DM+ - DM-
OFF
OFF
OFF
Sürücü Çıkı Durumu
Dijital Operatör Ekranı
Güvenli durduruldu,
"Güvenli Tork Kapalı"
Hbb (yanıp söner)
TR 37
Güvenli Durdurma Giri i Durumu
Giri 1, H1-HC
Giri 2, H2-HC
Güvenli Durdurma
Durum Monitörü,
DM+ - DM-
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Sürücü Çıkı Durumu
Baseblock, çalı mak için
hazır
HbbF (yanıp söner)
HbbF (yanıp söner)
Normal ekran
Güvenli Durdurma Durum Monitörü
Güvenli Durdurma monitör çıkı ı (terminaller DM+ ile DM-) ile sürücü bir güvenlik statüsü geribesleme sinyali sa lar.
Bu sinyal, emniyet devresinin arızalanması halinde "Güvenli Tork Kapalı" durumunun terk edilmesini yasaklamak
amacıyla, Güvenli Durdurma giri lerini (PLC veya bir güvenlik rölesi) kontrol eden aygıt tarafından okunmalıdır. Bu
fonksiyon konusunda ayrıntılar için emniyet aygıtının kullanma kılavuzuna ba vurunuz.
Her iki Güvenli Durdurma giri i açık oldu unda dijital operatör ekranında Hbb yanıp sönecektir.
Güvenli durdurma kanallarından biri kapalı (off) iken di eri açık ise, emniyet devresinde veya sürücüde bir probleme
i aret etmek için ekranda HbbF yanıp sönecektir. Bu ekran, e er Güvenli Durdurma devresi do ru ekilde kullanılırsa
normal ko ullar altında görüntülenmemelidir. Olası hataları çözmek için Bakýnýz Genel Hata ve Alarmlar sayfa 32.
TR 38
9 UL Standartları
9
UL Standartları
UL Standartları Uyumlulu u
UL/cUL i areti, Birle ik Devletler ve Kanada'daki ürünlere uygulanır. Bu i aret, UL tarafından ürün testi ve
de erlendirmesinin gerçekle tirilmi oldu unu ve ürün emniyetine dair ba layıcı standartların yerine getirildi inin
saptandı ını gösterir. Bir ürünün UL sertifikasyonunu alması için o ürünün içerisindeki tüm bile enlerinin de UL
sertifikasyonunu alması arttır.
UL/cUL
areti
Bu sürücü UL508C sayılı UL standardı gere i test edilmi olup UL artlarına uyumludur. A a ıda açıklanan ko ullar, bu
sürücüyü ba ka ekipmanlar ile kullanırken uyumlulu un muhafaza edilmesi için yerine getirilmelidir:
Not:
Sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45
C veya daha dü ük ise, CIMR-A 4A1200 modeli UL
uyumludur. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
Kurulum Alanı
Sürücüyü, kirlenme derecesi 2 (UL standardı) üstünde olan bir alana kurmayınız.
Ana Devre Terminal Ba lantısı
YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder.
UL/cUL onayı, CIMR-A
2A0110 ile 2A0415 ve 4A0058 ile 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri
ba lanırken, kapalı-çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece
terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
YASKAWA, a a ıdaki tablolarda listelenen tel kalınlıklarını tavsiye eder. Do ru tel kalınlıklarını seçmek için yerel
yönetmeliklere bakınız.
Not:
i areti, koruyucu topraklama ba lantısına yönelik terminalleri gösterir. (IEC60417-5019'de tanımlanmı tır)
Topraklama empedansı;
200 V: 100 veya daha az
400 V: 10 veya daha az
Model
CIMR-A
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
Avrupa ve Çin için <1>
A.B.D. için <2>
Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
AWG, kcmil AWG, kcmil
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
Asya için <3>
Sıkma
Önerilen Uygulanabilir Vida
Torku
Ebadı
Kalınlık
Kalınlık
N
m
(lb.in.)
mm2
mm2
2
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
2
2 ila 5,5
–
–
2.5
2.5
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
–
–
10
12
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
2
2
2
2
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
2
2 ila 5,5
–
–
2.5
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
–
–
10
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
2
2
3.5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
TR 39
9 UL Standartları
Model
CIMR-A
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
<4>
TR 40
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
4
2,5 ila 6
10
12 ila 10
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı N m
Kalınlık
Kalınlık
(lb.in.)
2
2
mm
mm
5.5
3,5 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
10
12 ila 10
3.5
3,5 ila 5,5
–
–
4
6
4 ila 6
2,5 ila 6
4 ila 6
4 ila 16
–
–
10
8
12 ila 10
14 ila 10
12 ila 10
10 ila 6
5.5
2
3.5
14
3,5 ila 5,5
2 ila 5,5
3,5 ila 5,5
5,5 ila 14
6
4 ila 16
8
10 ila 6
8
5,5 ila 14
–
–
6 ila 16
4 ila 6
–
–
10 ila 6
14 ila 10
14
3.5
5,5 ila 14
2 ila 5,5
6
6 ila 10
8
10 ila 8
5.5
5,5 ila 8
10
6 ila 16
6
8 ila 6
14
14
10
6 ila 16
8
8 ila 6
14
8 ila 14
–
–
16
4 ila 6
–
–
6
12 ila 10
14
5.5
14
3,5 ila 5,5
10
6 ila 10
8
10 ila 8
5.5
5,5 ila 8
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M5
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M5
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
M6
4 ila 6
(35,4 ila 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
16
16 ila 25
4
6 ila 4
22
14 ila 22
16
16 ila 25
4
6 ila 4
14
14 ila 22
–
16 ila 25
–
6 ila 4
22
14 ila 22
B1, B2
–
6 ila 10
–
10 ila 6
14
5,5 ila 14
M5
16
10 ila 16
6
8 ila 6
8
8 ila 14
M6
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
25
16 ila 25
3
4 ila 3
30
22 ila 30
16
16 ila 25
3
4 ila 3
22
14 ila 30
–
25
–
4 ila 3
30
22 ila 30
B1, B2
–
10 ila 16
–
8 ila 6
14
8 ila 14
M5
16
16 ila 25
6
6 ila 4
8
8 ila 22
M6
M8
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
35
25 ila 35
2
3 ila 2
38
30 ila 38
25
25 ila 35
2
3 ila 2
30
22 ila 38
–
25 ila 35
–
3 ila 2
38
30 ila 38
B1, B2
–
16
–
6
14
14
M5
16
16 ila 25
6
6 ila 4
14
14 ila 22
M6
35
25 ila 50
1/0
3 ila 1/0
38
30 ila 50
35
25 ila 50
1/0
3 ila 1/0
38
30 ila 50
–
–
16
35 ila 50
16 ila 50
16 ila 25
–
–
6
2 ila 1/0
6 ila 1/0
6 ila 4
60
22
14
38 ila 60
14 ila 50
14 ila 38
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
B1, B2
M8
M8
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
(35,4 ila 53,1)
9 ila11
(79,7 ila 97,4)
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
(35,4 ila 53,1)
9 ila11
(79,7 ila 97,4)
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
(35,4 ila 53,1)
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
9 UL Standartları
Model
CIMR-A
2A0138
<4>
2A0169
<4>
2A0211
<4>
2A0250
<4>
2A0312
<4>
2A0360
<4>
2A0415
<4>
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
B1, B2
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
50
35 ila 70
2/0
1 ila 2/0
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
2/0
1 ila 2/0
60
50 ila 60
–
–
50 ila 70
25 ila 70
–
–
1/0 ila 3/0
4 ila 2/0
80
30
60 ila 80
22 ila 60
25
25
4
4
22
22 ila 38
70
50 ila 95
4/0
2/0 ila 4/0
80
60 ila 100
70
50 ila 95
4/0
3/0 ila 4/0
80
60 ila 100
–
–
35 ila 95
50 ila 95
–
–
1 ila 4/0
1/0 ila 4/0
35
25 ila 35
4
95
70 ila 95
1/0
95
70 ila 95
1/0
–
–
35 ila 95
50 ila 95
50
25 ila 50
50
60
2P
50 ila 100
50 ila 100
4 ila 2
22
22 ila 60
2P
1/0 ila 2/0
100
80 ila 100
2P
1/0 ila 2/0
50
–
–
1 ila 4/0
1/0 ila 4/0
50
4
4 ila 1/0
2P
50 ila 60
2P
80
50 ila 100
60 ila 100
22
22 ila 60
95 ila 150
3/0
2P
3/0 ila 300
80
2P
38 ila 150
95
2P
95 ila 150
3/0
2P
3/0 ila 300
80
2P
38 ila 150
M10
18 ila 23
(159 ila 204)
M8
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
M10
M10
M12
–
3/0 ila 300
80
2P
80 ila 150
–
35 ila 150
–
2 ila 300
80
2P
30 ila 150
M10
95
95 ila 150
3
3 ila 300
22 ila 150
M12
2P
95 ila 150
4/0
2P
3/0 ila 300
80
2P
70 ila 150
95
2P
95 ila 150
3/0
2P
3/0 ila 300
80
2P
70 ila 200
M12
–
70 ila 150
–
3/0 ila 300
150
2P
80 ila 150
–
70 ila 150
–
3/0 ila 300
80
2P
80 ila 150
M10
95
95 ila 150
2
2 ila 300
38 ila 150
M12
240
95 ila 300
250
2P
4/0 ila 600
100
2P
80 ila 325
240
95 ila 300
4/0
2P
4/0 ila 600
100
2P
80 ila 325
–
125 ila 300
–
250 ila 600
150
2P
125 ila 325
–
70 ila 300
–
3/0 ila 600
80
2P
80 ila 325
M10
120
120 ila 240
1
1 ila 350
38 ila 200
M12
120
2P
38
38
M12
95 ila 300
350
2P
250 ila 600
125
2P
100 ila 325
300
95 ila 300
300
2P
300 ila 600
125
2P
125 ila 325
–
150 ila 300
–
300 ila 600
200
2P
150 ila 325
–
70 ila 300
–
3/0 ila 600
100
2P
80 ila 325
M10
120
120 ila 240
1
1 ila 350
60 ila 200
M12
60
18 ila 23
(159 ila 204)
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
70 ila 150
22
18 ila 23
(159 ila 204)
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
–
95
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
35 ila 70
2P
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
50
95
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı N m
Kalınlık
Kalınlık
(lb.in.)
2
2
mm
mm
60
50 ila 60
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
32 ila 40
(283 ila 354)
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
32 ila 40
(283 ila 354)
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
32 ila 40
(283 ila 354)
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
<1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir.
<2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir.
TR 41
9 UL Standartları
<3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir.
<4> CIMR-A 2A0110 ila 4A0415 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını
gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
Not:
Model
CIMR-A
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
TR 42
Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli
maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde
olmamalıdır.
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı
Kalınlık
Kalınlık
N m (lb.in.)
2
2
mm
mm
2
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
2
2 ila 5,5
–
–
2.5
2.5
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 4
2,5 ila 6
–
–
12
14
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 12
14 ila 10
2
2
2
2
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
2
2 ila 5,5
–
–
2.5
2.5
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
–
–
10
12
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
2
2
3.5
2
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
14
14 ila 10
2
2 ila 5,5
–
–
2.5
2.5
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 6
2,5 ila 16
–
–
10
10
14 ila 10
14 ila 10
14 ila 10
12 ila 6
2
2
3.5
3.5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 5,5
2 ila 14
2.5
2,5 ila 16
10
12 ila 6
3.5
2 ila 14
–
–
4 ila 16
4 ila 6
–
–
12 ila 6
12 ila 10
3.5
2
2 ila 14
2 ila 5,5
2.5
2,5 ila 6
10
14 ila 10
3.5
2 ila 5,5
4
2,5 ila 16
10
10 ila 6
5.5
3,5 ila 14
4
2,5 ila 16
10
10 ila 6
5.5
3,5 ila 14
–
–
4 ila 16
4 ila 6
–
–
12 ila 6
12 ila 10
5.5
2
3,5 ila 14
2 ila 5,5
4
4 ila 6
10
12 ila 10
3.5
3,5 ila 5,5
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M5
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
M4
1,2 ila 1,5
(10,6 ila 13,3)
M5
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
M5
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
6
6 ila 16
8
8 ila 6
14
5,5 ila 14
6
6 ila 16
8
10 ila 6
8
5,5 ila 8
–
6 ila 16
–
10 ila 6
14
5,5 ila 14
B1, B2
–
6 ila 10
–
10 ila 8
3.5
2 ila 8
M5
6
6 ila 10
8
10 ila 8
5.5
5,5 ila 8
M6
2 ila 2,5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
(35,4 ila 53,1)
9 UL Standartları
Model
CIMR-A
4A0038
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
B1, B2
4A0044
4A0058
<4>
4A0072
<4>
4A0088
<4>
4A0103
<4>
4A0139
<4>
4A0165
<4>
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
10
10 ila 16
6
8 ila 6
6
6 ila 16
8
8 ila 6
–
6 ila 16
–
6
–
6 ila 10
–
10 ila 8
10
6 ila 16
6
10 ila 6
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı N m
Kalınlık
Kalınlık
(lb.in.)
2
2
mm
mm
14
14
2 ila 2,5
14
8 ila 14
M5
(17,7 ila 22,1)
14
14
2 ila 2,5
5.5
3,5 ila 8
M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
8
5,5 ila 14
M6
(35,4 ila 53,1)
14
14 ila 22
4 ila 6
14
14 ila 22
M6
(35,4 ila 53,1)
14
14 ila 22
2 ila 2,5
8
5,5 ila 8
M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
8
8 ila 14
M6
(35,4 ila 53,1)
14
14
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1, +2
16
16 ila 25
6
6 ila 4
16
16 ila 25
6
6 ila 4
–
16 ila 25
–
6 ila 4
B1, B2
–
6 ila 10
–
10 ila 8
16
10 ila 16
6
8 ila 6
16
10 ila 16
4
6 ila 4
16
10 ila 16
4
6 ila 4
14
14
–
–
16
16
16 ila 35
10 ila 16
10 ila 16
16 ila 25
–
–
6
3
6 ila 1
8 ila 4
8 ila 6
4 ila 3
22
14
8
22
14 ila 38
8 ila 14
8 ila 14
14 ila 22
25
16 ila 25
3
4 ila 3
22
14 ila 22
–
–
16
25
25 ila 35
16 ila 25
16 ila 25
16 ila 50
–
–
6
2
4 ila 1
6 ila 3
6
3 ila 1/0
30
14
14
30
22 ila 38
14 ila 22
14 ila 22
22 ila 60
25
25 ila 50
2
3 ila 1/0
30
22 ila 60
–
–
16
35
25 ila 50
16 ila 50
16 ila 25
25 ila 50
–
–
4
1/0
3 ila 1/0
6 ila 1/0
6 ila 4
2 ila 1/0
38
22
22
38
30 ila 60
14 ila 60
14 ila 22
30 ila 60
35
25 ila 50
1
2 ila 1/0
38
30 ila 60
–
–
16
50
25 ila 50
25 ila 50
16 ila 25
35 ila 95
–
–
4
3/0
3 ila 1/0
4 ila 1/0
6 ila 4
1/0 ila 4/0
60
30
22
60
30 ila 60
22 ila 60
14 ila 22
38 ila 100
50
35 ila 95
2/0
1/0 ila 4/0
60
50 ila 100
–
–
25
70
50 ila 95
25 ila 95
25
50 ila 95
–
–
4
4/0
1/0 ila 4/0
3 ila 4/0
4
3/0 ila 4/0
100
50
22
80
60 ila 100
30 ila 100
22
60 ila 100
70
70 ila 95
4/0
3/0 ila 4/0
80
80 ila 100
–
–
35 ila 95
50 ila 95
–
–
1 ila 4/0
1/0 ila 4/0
35
25 ila 35
4
4 ila 2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
50
2P
60
50 ila 100
50 ila 100
22
22 ila 30
M8
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
M8
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
M8
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
M8
9 ila 11
(79,7 ila 97,4)
M10
18 ila 23
(159 ila 204)
M10
18 ila 23
(159 ila 204)
TR 43
9 UL Standartları
Model
CIMR-A
4A0208
<4>
4A0250
<4>
4A0296
<4>
4A0362
<4>
4A0414
<4>
4A0515
<4>
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
95
35 ila 95
300
2 ila 300
95
35 ila 95
300
2 ila 300
–
–
35 ila 150
25 ila 70
–
–
1 ila 250
3 ila 3/0
80
38 ila 150
22 ila 80
50
50 ila 150
4
4 ila 300
22
22 ila 150
120
95 ila 300
400
1 ila 600
150
38 ila 325
120
95 ila 300
400
1/0 ila 600
150
38 ila 325
–
–
70 ila 300
35 ila 300
–
–
3/0 ila 600
1 ila 325
200
125
80 ila 325
38 ila 325
<4>
M10
18 ila 23
(159 ila 204)
M10
18 ila 23
(159 ila 204)
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
2
2 ila 350
22
22 ila 200
95 ila 300
500
2/0 ila 600
200
80 ila 325
185
95 ila 300
500
2/0 ila 600
200
80 ila 325
–
70 ila 300
–
3/0 ila 600
325
80 ila 325
–
35 ila 300
–
1 ila 325
150
38 ila 325
M10
95
95 ila 240
2
2 ila 350
30
30 ila 200
M12
240
95 ila 300
4/0
2P
3/0 ila 600
250
80 ila 325
240
95 ila 300
4/0
2P
3/0 ila 600
250
80 ila 325
–
95 ila 300
–
4/0 ila 600
325
100 ila 325
–
70 ila 300
–
3/0 ila 600
200
80 ila 325
M10
120
120 ila 240
1
1 ila 350
30
30 ila 200
M12
95
2P
95 ila 150
300
2P
4/0 ila 300
100
2P
80 ila 150
95
2P
95 ila 150
300
2P
4/0 ila 300
125
2P
80 ila 150
–
–
70 ila 150
70 ila 150
–
–
3/0 ila 300
3/0 ila 300
150 2P
80 2P
80 ila 150
80 ila 150
95
35 ila 95
1
1 ila 3/0
38
38 ila 100
R/L1, S/L2, T/L3
120
2P
95 ila 150
3/0
4P
3/0 ila 300
125
2P
80 ila 150
U/T1, V/T2, W/
T3
150
2P
95 ila 150
4/0
4P
3/0 ila 300
150
2P
80 ila 150
–
1/0 ila 300
60
4P
60 ila 150
100
2P
60 ila 150
–, +1
–
70 ila 150
–
70 ila 150
–
1/0 ila 300
150
50 ila 150
1/0
1/0 ila 300
60
95
4P
95 ila 150
300
4P
4/0 ila 300
80
4P
80 ila 150
U/T1, V/T2, W/
T3
95
4P
95 ila 150
300
4P
4/0 ila 300
80
4P
80 ila 150
–, +1
–
70 ila 150
–
1/0 ila 300
125
4P
60 ila 150
+3
–
70 ila 150
–
1/0 ila 300
60
4P
60 ila 150
60 ila 150
2/0
2/0 ila 300
2P
60
M12
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
32 ila 40
(283 ila 354)
18 ila 23
(159 ila 204)
32 ila 40
(283 ila 354)
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
50 ila 150
R/L1, S/L2, T/L3
95
TR 44
2P
70 ila 240
+3
4A0675
80
30 ila 150
70
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
+3
150
185
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/
T3
–, +1
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı N m
Kalınlık
Kalınlık
(lb.in.)
2
2
mm
mm
150
30 ila 150
70 ila 150
9 UL Standartları
Model
CIMR-A
A.B.D. için <2>
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
Kalınlık
mm2
mm2
Terminal
4A0930
<4>
R/L1, S/L2, T/L3,
R1/L11, S1/L21,
T1/L31
U/T1, V/T2, W/
T3
120
4P
95 ila 150
120
4P
95 ila 150
<4>
(4/0
4P)
2
4P)
2
3/0 ila 300
3/0 ila 300
150
–
95 ila 150
–
4/0 ila 300 (125
+3
–
95 ila 150
–
4/0 ila 300
70 ila 120
3/0
3/0 ila 250
R/L1, S/L2, T/L3,
R1/L11, S1/L21, (95
T1/L31
U/T1, V/T2, W/
(95
T3
–, +1
2P
4P)
125
4P
100
125 ila 150
4P)
2 4/0 ila 300 (125
4P)
2 100 ila 150
4P)
2
95 ila 150
(300
4P)
2 4/0 ila 300 (125
4P)
2 100 ila 150
–
250 ila 300 (150
4P)
2 125 ila 150
95 ila 150
–
4/0 ila 300 (100
4P)
2 100 ila 150
95 ila 120
4/0
4/0 ila 250
125
M12
32 ila 40
(283 ila 354)
80 ila 125
(300
4P
32 ila 40
(283 ila 354)
100 ila 150
95 ila 150
120 ila 150
M12
2 100 ila 150
2
–
95
4P
125 ila 150
4P)
–
+3
4P
150
–, +1
120
4A1200
(4/0
Asya için <3>
Sıkma
Torku
Ebadı N m
Kalınlık
Kalınlık
(lb.in.)
2
2
mm
mm
100 ila 125
<1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir.
<2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir.
<3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir.
<4> CIMR-A®4A0058 ila 4A1200 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını
gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
Not:
1. CIMR-Ao4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise.
Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
2. Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli
maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde olmamalıdır.
Kapalı Çevrimli Sıkı tırmalı Terminal Tavsiyeleri
YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder.
UL/cUL onayı, CIMR-A 2A0110 ila 2A0415 ve 4A0058 ila 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri
ba lanırken sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sadece sıkı tırmalı terminal üreticisinin belirledi i
sıkı tırma (crimping) aletlerini kullanınız. YASKAWA, yalıtımlı ba lık için JST ve Tokyo DIP tarafından üretilen (veya
dengi) sıkı tırma terminallerini tavsiye eder.
A a ıdaki tablo YASKAWA-tavsiyeli sıkı tırma terminaller, aletler ve yalıtımlı ba lıklar ile tel kalınlıklarına ve
terminal vida ölçülerine kar ılıktır. Sürücü modelinize ait tel kalınlı ı ve vida ölçüsü için ilgili Tel Kalınlı ı ve Tork
Spesifikasyonları tablosuna bakınız. YASKAWA satı departmanı veya YASKAWA temsilciliklerine sipari veriniz.
Tel Kalınlı ı
Terminal
Vidaları
Sıkı tırmalı
Terminal
Model Numarası
Makine No.
Sıkma Çene
Yalıtımlı Ba lık
Model No.
Kod <1>
2 mm2
14 AWG
M4
R2-4
YA-4
AD-900
TP-003
100-054-028
22 mm2
4 AWG
M4
M5
M4
M5
M4
M5
M6
M8
M6
M8
R5,5-4
R5,5-5
8-4
R8-5
14-NK4
R14-5
R14-6
R14-8
R22-6
R22-8
YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-5
YA-5
YA-5
YA-5
AD-900
AD-900
AD-901
AD-901
AD-902
AD-902
AD-952
AD-952
AD-953
AD-953
TP-005
TP-005
TP-008
TP-008
TP-014
TP-014
TP-014
TP-014
TP-022
TP-022
100-054-029
100-054-030
100-054-031
100-054-032
100-054-033
100-054-034
100-051-261
100-054-035
100-051-262
100-051-263
30 / 38 mm2
3 / 2 AWG
M8
R38-8
YA-5
AD-954
TP-038
100-051-264
3,5 / 5,5 mm2
12 / 10 AWG
8 mm2
8 AWG
14 mm2
6 AWG
Alet
TR 45
9 UL Standartları
Makine No.
Sıkma Çene
Yalıtımlı Ba lık
Model No.
Kod <1>
M8
Sıkı tırmalı
Terminal
Model Numarası
R60-8
YA-5
AD-955
TP-060
100-051-265
M10
R60-10
YF-1, YET-300-1
TD-321, TD-311
TP-060
100-051-266
M10
38-L10
YF-1, YET-150-1
TD-224, TD-212
TP-038
100-051-556
M10
80-10
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-267
M10
M12
80-L10
80-L12
100-051-557
100-051-558
R100-10
TP-100
100-051-269
M10
M12
M10
M12
M10
100-L10
100-L12
R150-10
R150-12
150-L10
TD-227, TD-214
TD-323, TD-312
TD-324, TD-312
TD-228, TD-214
TD-228, TD-214
TD-324, TD-312
TD-229, TD-215
TD-325, TD-313
TD-229, TD-215
TP-080
TP-080
M10
YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1. YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
TP-100
TP-100
TP-150
TP-150
TP-150
100-051-559
100-051-560
100-051-272
100-051-273
100-051-561
M12
150-L12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-562
M10
200-10
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-563
M12
R200-12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-275
M12
200-L12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-564
M10
325-10
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-565
M12
325-12
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-277
Tel Kalınlı ı
Terminal
Vidaları
50 / 60 mm2
1 AWG
1/0 AWG
1/0 AWG 2P
1 AWG 2P
2 AWG 2P
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG
2/0 AWG 2P
3/0 AWG
3/0 AWG
2P
4P
100 mm2
4/0 AWG
4/0 AWG
4/0 AWG
2P
4P
150 mm2
250 / 300 kcmil
250 kcmil 2P
250 kcmil 4P
300 kcmil 2P
300 kcmil 4P
200 mm2
350 kcmil
400 kcmil
350 kcmil 2P
400 kcmil 2P
325 mm2
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P
600 kcmil 2P
Alet
<1>Kodlar bir set üç sıkı tırmalı terminal ve üç yalıtımlı ba lı ı gösterir. Her ba lantı için iki set kullanarak giri ve çıkı ba lantısını hazırlayın.
Örnek 1: ki giri ve çıkı a ait 300 kcmil olan modeller, giri terminalleri için bir set ve çıkı terminalleri için bir set gerektirmektedir; böylece
kullanıcı iki set [100-051-272] için sipari vermelidir.
Örnek 2: ki giri ve çıkı için 4/0 AWG 2P olan modeller, giri terminalleri için iki set ve çıkı terminalleri için iki set gerektirmektedir;
böylece kullanıcı dört set [100-051-560] için sipari vermelidir.
TR 46
9 UL Standartları
Giri Sigorta Kurulumu
Kurulum kılavuzu, a a ıdaki tabloda listelenen sigortalar yoluyla bran devre korumasının temin edilmesini öngörmektedir.
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0021
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
Sigorta Tipi
Üretici: Bussmann
Model
Sigorta Amper De eri (A)
Üç Faz 200 V Sınıf
FWH-70B
70
FWH-70B
70
FWH-70B
70
FWH-70B
70
FWH-90B
90
FWH-100B
100
FWH-200B
200
FWH-200B
200
FWH-200B
200
FWH-300A
300
2A0110
2A0138
2A0169
FWH-300A
FWH-350A
FWH-400A
300
350
400
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
FWH-400A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-1000A
Üç Faz 400 V Sınıf
FWH-40B
FWH-50B
FWH-70B
FWH-70B
FWH-90B
FWH-90B
FWH-80B
FWH-100B
FWH-125B
FWH-200B
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-350A
FWH-400A
FWH-500A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-800A
FWH-1000A
FWH-1200A
FWH-1200A
FWH-1600A
400
600
700
800
1000
Model
CIMR-A
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
Not:
40
50
70
70
90
90
80
100
125
200
250
250
250
250
250
350
400
500
600
700
800
800
1000
1200
1200
1600
CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha
dü ük ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
TR 47
9 UL Standartları
Kontrol Devresi Terminalleri için Alçak Gerilim Ba lantısı
Alçak gerilim kablolarını NEC Sınıf 1 devre iletkenlerine ba layınız. Ba lantı için ulusal veya yerel yönetmeliklere
ba vurunuz. Sürücünün dahili kontrol güç beslemesi kullanılmaz ise, kontrol devresi terminali için bir sınıf 2 güç
beslemesi kullanın. Sınıf 1 devre iletkenleri ve sınıf 2 güç beslemelerine ait artlar için NEC Madde 725 Sınıf 1, Sınıf 2
ve Sınıf 3 Uzaktan Kontrol, Sinyalle me ve Güç Limitli Devrelere bakınız.
Giri / Çıkı
Açık Kollektör Çıkı ları
Dijital giri ler
Analog giri ler / çıkı lar
Terminal Sinyali
DM+, DMS1-S8, SN, SC, SP, HC, H1,
H2
+V, -V, A1, A2, A3, AC, AM,
FM
Güç Beslemesi Spesifikasyonları
Sınıf 2 güç beslemesi gerektirir.
Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi
için sınıf 2 kullanın.
Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi
için sınıf 2 kullanın.
Sürücü Kısa Devre De eri
Bu sürücü Giri Sigorta Kurulumu sayfa 47'de belirlenen Bussmann Tip FWH sigortaları ile korundu unda en fazla
100,000 RMS simetrik amper, 600 Vac maksimum (200 V sınıfı sürücülerde 240 V'a kadar, 400 V sınıfı sürücüler için
480 V'a kadar) verecek kapasitede bir devrede kullanıma uygundur.
Sürücü Motor A ırı Yük Koruması
Motor a ırı yük korumasını etkinle tirmek için parametre E2-01'yi (motor anma akımı) ayarlayın. Dahili motor a ırı yük
koruması UL 'de listelenmekte olup NEC ve CEC uyumludur.
E2-01 Motor Anma Akımı
Ayar Aralı ı: Modele Ba lı
lk Ayar: Modele Ba lı
E er parametre L1-01, 0'a ayarlı de il ise ( lk ayar 1'dir ve standart endüksiyon motorlarının korumasını etkinle tirir),
parametre E2-01 (motor anma akımı) motoru korur.
E er Auto-Tuning ba arılı ekilde gerçekle tirilmi ise, T1-04'a girilen motor verileri otomatik olarak parametre E2-01'a
yazılır. E er Auto-Tuning gerçekle tirilmemi ise, parametre E2-01'e do ru motor anma akımını elle giriniz.
L1-01 Motor A ırı Yük Koruması Seçimi
Sürücü; motoru a ırı ısınmaktan koruyan, süre, çıkı akımı ve çıkı frekansı bazında elektronik bir a ırı yük koruma
fonksiyonuna (oL1) sahiptir. Elektronik termal a ırı yük fonksiyonu UL'de tanınmakta olup, bu nedenle tek motor
çalı tırması için harici bir termal röle gerektirmemektedir.
Bu parametre, uygulanan motor tipine göre kullanılan motor a ırı yük e risini seçer.
Ayar
0
1
2
3
4
5
6
TR 48
Açıklama
Sürücünün dahili motor a ırı yük koruması etkin de il.
Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı
Standart fan so utmalı motor (default)
bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında,
motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
10:1'lik bir hız aralı ı ile kendinden so utmalı yetene i olan bir motora ait koruma
1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücü görev
karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının 1/10'u altında çalı tı ında, motor a ırı yük
motoru
algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
Sıfır hız (dı arıdan so utmalı motor) dahil olmak üzere — herhangi hızda kendisini so utma
1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru yetene ine sahip bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama
düzeyi (oL1) tüm hız aralı ı boyunca sabittir.
De i ken torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının
De i ken torklu sürekli mıknatıslı motor
altında çalı tı ında, motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
Sabit torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama
Sabit torklu Sürekli Mıknatıslı Motor
düzeyi (oL1) bütün hız aralı ı boyunca sabittir.
Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı
Standart fan so utmalı motor (50 Hz)
bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında,
motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
Etkin de il
9 UL Standartları
Sürücüyü e zamanlı çalı tırma için birden fazla motora ba larken, elektronik a ırı yük korumasını (L1-01 = 0) etkisiz
kılın ve her motoru kendi motor termal a ırı yük rölesine ba layın.
Ba ka bir motor a ırı yük önleyici aygıt monte edilmemi ise, sürücü tek bir motora ba lanırken motor a ırı yük
korumasını (L1-01 = 1 ila 5) etkinle tirin. Sürücü elektronik termal a ırı yük fonksiyonu, sürücüye ait çıkı ı kapatan ve
motorun ilave a ırı ısınmasını önleyen bir oL1 hatasına neden olur. Sürücüye güç verildi i sürece motor sıcaklı ı sürekli
biçimde hesaplanır.
L1-02 Motor A ırı Yük Koruması Süresi
Ayar Aralı ı: 0,1 ile 5,0 dk
Fabrika lk ayarı: 1,0 dk
Parametre L1-02; sürücü 50 Hz'de ve motorun tam yük amp. de erinin (E2-01) %150'sinde çalı ırken, oL1 hatası
olu madan önce motorun hangi süre ile çalı tırılmasına izin verilece ini saptar. L1-02'nin de erinin ayarlanması, oL1
e rilerinin de erini a a ıdaki emanın y ekseninde yukarı kaydırabilir, fakat e rilerin eklini de i tirmeyecektir.
Süre (dak)
10
7
3
Soğuk Start
1
0.4
Sıcak Start
0.1
0
100
150
200
Motor Akımı (%)
(E2-01=% 100)
Harici So utucu (IP00 Muhafazası) hakkında Uyarı Notları
Harici bir so utucu kullanıldı ında, UL uyumlulu u, çevredeki personelin yaralanmasını önlemek amacıyla ana
devredeki açık kapasitörlerin kaplanmasını gerektirir.
Harici so utucunun çıkıntı yapan bölümü ya muhafazanın içerisinde ya da sürücü kurulumu bittikten sonra uygun bir
kapasitör kapa ı ile korunabilir. Sürücü modelleri ile kapasitör kapaklarını e le tirmek için a a ıdaki tabloyu kullanınız.
Kapasitör kapakları bir YASKAWA temsilcili inden ya da do rudan YASKAWA satı departmanından sipari edilebilir.
A a ıdaki tablo mevcut kapasitör kapaklarını sıralamaktadır.
TR 49
9 UL Standartları
Sürücü Model
CIMR-A
Kod Numarası
Model
2A0110
100-061-273
ECAT31875-11
2A0138
100-061-274
ECAT31876-11
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
4A0058
100-061-273
ECAT31875-11
4A0072
100-061-274
ECAT31876-11
100-061-276
ECAT31878-11
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
100-061-279
ECAT31877-11
100-061-280
ECAT31746-11
100-061-281 <1>
ECAT31741-11
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
ekil
7
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
8
<1> ki takım gerektirir.
Not:
CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 veya daha dü ük
ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
Sürücü (harici panel)
Kapasitörler açıklığı
Sürücü (dahili panel)
Kapasitör kapağı
Kurulum vidası
Şekil 7
TR 50
9 UL Standartları
Sürücü (harici panel)
Kapasitörler açıklığı
Sürücü (dahili panel)
Kapasitör kapağı
Kurulum vidası
Şekil 8
TR 51
9 UL Standartları
TR 52
Revizyon Tarihçesi
Gözden geçirilen kılavuzlara ait revizyon tarihleri ve numaraları arka kapa ın dip kısmında bulunmaktadır.
Almanya’da yayınlandı
Ocak 2012 12-01 1
Yayınlama
Tarihi
Yayınlama Tarihi
Ocak 2012
Rev. No.
-
Revizyon numarası
Orijinal yayınlama tarihi
Kısım
-
Revize çerik
Birinci baskı
TR 53
YASKAWA AC Sürücü A1000
Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü
Hızlı Başlangıç Kılavuzu
EUROPEAN HEADQUARTERS
YASKAWA EUROPE GmbH
Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398
E-mail: [email protected] Internet: http://www.yaskawa.eu.com
U.S.A.
YASKAWA AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or +1 847 887 7000
Internet: http://www.yaskawa.com
Fax: +1 847 887 7310
JAPAN
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
Phone: +81 (0)3 5402 4502 Fax: +81 (0)3 5402 4580
Internet: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA Europe GmbH
Bu ürünün son kullanıcısının askeriye olması halinde ve bahsedilen ürünün herhangi silah sisteminde veya onun üretiminde kullanılması halinde
ihracat, Döviz ve Dış Ticaret Yönetmeliklerinde saptanan ilgili hükümlere bağlı olacaktır. Bundan dolayı, uygulanabilecek tüm kurallar, yönetmelikler
ve yasalar çerçevesinde bütün prosedürleri yerine getirin ve ilgili dokümantasyonu ibraz edin.
Spesifikasyonlar, devam eden ürün modifikasyonları ve geliştirmelerine dönük olarak haber vermeksizin değiştirilebilir.
© 2012 YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır.
Almanya’da yayınlandı Ocak 2012 08-10
10-7-3_YEU

a1000 ac drıve kullanım kılavuzu ve hata kodları

Transkript

Benzer belgeler

Enterprise Performance 15K HDD

Yazdır

PDF version

VCD5202 Video Konsol Ekranı

Evrensel Refraktometre - Anton

Fluke Biomedical INCU-II Teknik Ozellikler

Endüksiyon Motorları Tahrik motorları İnvertörler HİZ

Searchlight Installation Guide