MSI-SR4B - Leuze electronic

MSI-SR4B
TR 2013/10 - 50124423
Teknik değişiklik hakkı
saklıdır
Güvenlik kumanda cihazları
GÜVENLI UYGULAMA VE IŞLETIM
Orijinal kullanım kılavuzunun
© 2013
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Phone: +49 7021 573-0
Faks: +49 7021 573-199
http://www.leuze.com
[email protected]
Leuze electronic
MSI-SR4B
2
1
2
Bu doküman hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
Kullanılan görüntü araçlarıZB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Kontrol listeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Usulüne uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Usulüne uygun kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Öngörülebilir yanlış kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3
2.2
Yetkin kişiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3
Güvenlik sorumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4
Sorumluluk muafiyeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Cihaz tanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1
Cihaza genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2
Gösterge elemanları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4
Fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5
Uygulamalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6
Montaj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7
Elektrik bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8
7.1
Terminallerin yerleşimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2
Anahtarlama örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
İşletime alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.1
Çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Başlatma/Yeniden başlatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2.1 Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9
Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1.1 Kontrol listesi - İlk kez işletime alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.2
Yetkin kişi tarafından düzenli olarak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3 Kullanıcı personel tarafından her gün . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3.1 Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10
Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11
İmha etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12
Servis ve destek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13
Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.1 Ölçüler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
14
Sipariş açıklamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15
AT uygunluk beyanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Leuze electronic
MSI-SR4B
3
Bu doküman hakkında
1
Bu doküman hakkında
1.1
Kullanılan görüntü araçlarıZB
Tablo 1.1:
Uyarı simgeleri ve sinyal kelimeler
Kişilerin tehlikelere yönelik simge
AÇIKLAMA
Maddi hasar için sinyal kelime
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, maddi hasarın meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir.
DİKKAT
Hafif yaralanmalar için sinyal kelimesi
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, hafif yaralanmalara
neden olabilecek tehlikeleri belirtir.
UYARI
Ağır yaralanmalar için sinyal kelimesi
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül yaralanmalara neden olabilecek tehlikeleri belirtir.
TEHLİKE
Hayati tehlike için sinyal kelimesi
Tehlike önlemeye yönelik önlemleri yerine getirmediğinizde, ağır veya ölümcül
yaralanmaların hemen meydana gelebileceği tehlikeleri belirtir.
Tablo 1.2:
Diğer simgeler
Öneriler için simgeler
Bu simgeli metinler size ilave bilgiler verir.
Uygulama adımları için simgeler
Bu simgeli metinler sizi kullanım konusunda yönlendirir.

Tablo 1.3:
1.2
Kavramlar ve kısaltmalar
AOPD
Aktif opto elektronik koruyucu donatı
(Active Opto-electronic Protective Device)
EDM
Kontaktör kontrolü (External Device Monitoring)
OSSD
Güvenlik devre çıkışı (Output Signal Switching Device)
SSD
İkincil kapatma kontağı (Secondary Switching Device)
RES
Başlatma/tekrar başlatma bloğu (İngl.: Start/REStart interlock)
PFHD
Saatte bir, tehlike oluşturan bir arıza olasılığı
(Probability of dangerous Failure per Hour)
MTTFd
Tehlikeye neden olabilecek kesintiye kadar ortalama süre
(Mean Time To dangerous Failure)
PL
Performance Level
Kontrol listeleri
Kontrol listeleri (bkz. Bölüm 9 „Kontrol“) makine üreticisi veya donatıcı için referans amaçlıdır. Bütün makinenin veya sistemin ilk işletime alınmasından önce kontrolün ve de yetkili bir kişi tarafından yapılan düzenli
kontrollerin yerini almazlar. Kontrol listeleri asgari kontrol şartlarını içerirler. Uygulamaya bağlı olarak ilave
kontroller gerekebilir.
Leuze electronic
MSI-SR4B
4
Güvenlik
2
Güvenlik
Güvenlik kumanda cihazının kullanmadan önce geçerli standartlara uygun olarak risk değerlendirmesi
yapılmalıdır (örn. EN ISO 12100, ISO 13849-1, EN/IEC 61508, EN/IEC 62061). Risk değerlendirmesinin
sonucu güvenlik kumanda cihazının gerekli olan güvenlik seviyesini belirler bkz. Tablo 13.1. Montaj,
çalıştırma ve testler için bu belgeye ve ayrıca ilgili tüm ulusal ve uluslararası standartlara, yönetmeliklere,
kurallara ve direktiflere uyulması zorunludur. İlgili ve birlikte verilen belgelere uyulmalı ve ilgili personele
teslim edilmelidir.
 Güvenlik kumanda cihazıyla çalışmadan önce faaliyetinizle ilgili olan belgeleri eksiksiz olarak okuyun.
Güvenlik kumanda cihazının devreye alınmaları, teknik testleri ve kullanılmalarıyla ilgili olarak özellikle
aşağıdaki ulusal ve uluslararası düzenlemeler geçerlidir:
• Makine yönetmeliği 2006/42/AT
• Alçak gerilim yönetmeliği 2006/95/AT
• Elektromanyetik uyumluk 2004/108/AB
• İş araçları kullanım yönetmeliği 2009/104/AB
• OSHA 1910 Subpart 0
• Güvenlik yönergeleri
• Kaza önleme yönergeleri ve güvenlik kuralları
• İşletme güvenliği düzenlemesi ve iş güvenliği kanunu
• Ürün güvenliği kanunu
Güvenlik tekniği hakkında bilgi almak için yerel resmi kuruluşlara da başvurulabilir (örn. Ticaret
Kontrolü, Meslek Birliği, Çalışma Müfettişliği, İş Sağlığı ve Güvenliği Genel Müdürlüğü).
2.1
Usulüne uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama
TEHLIKE
Gerilim altında bulunan sistem nedeniyle akım çarpma tehlikesi!
 Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında gerilim beslemesinin devre dışı
bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
 Elektrik ve elektronikteki çalışmaların sadece yetkili bir kişi tarafından yapılmasını sağlayın.
2.1.1
Usulüne uygun kullanım
UYARI
Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar!
 Güvenlik kumanda cihazının doğru bağlı olduğundan ve koruma tertibatının koruma fonksiyonunu
sağladığından emin olun.
 Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre dışı
bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
Leuze electronic
MSI-SR4B
5
Güvenlik
Sadece güvenlik kumanda cihazı doğru bağlı olduğunda ve çalıştırıldığında koruma tertibatının koruma
fonksiyonu sağlanır. Hatalı kullanımı ve bu nedenle meydana gelen tehlikeleri önlemek için aşağıdakiler
dikkate alınmalıdır:
• Bu kullanım kılavuzu koruma tertibatının takılı olduğu sisteme eklenmiştir ve her zaman kullanıcı personelin kullanımına sunulur.
• Güvenlik kumanda cihazı güvenlik kontrol cihazı olarak güvenlik sensörleri, kumanda cihazı ve
komut cihazları ile bağlantılı şekilde makine ve sistemlerdeki tehlike bölgelerinin veya tehlike yerlerinin emniyete alınması için kullanılır.
• Güvenlik kumanda cihazı sadece geçerli önemli yönergelere, yürürlükteki kurallara, standartlara, iş
koruması ve iş güvenliği için yönetmeliklere uygun olarak seçildikten ve yetkin bir kişi tarafından
monte edildikten, bağlandıktan, test edildikten ve devreye alındıktan sonra kullanılabilir.
• Güvenlik kumanda cihazı sadece spesifikasyonuna (teknik veriler, çevre koşulları vs.) göre
bağlanabilir ve işletime alınabilir.
• Başlatma/tekrar başlatma bloğunun (RES)«Sıfırlama» tuşu tehlike alanının dışında bulunmalı.
• Montaj yerinden tüm tehlike alanı görülebilecek şekilde takılı olmalıdır.
• Güvenlik kumanda cihazı, güvenlik tekniği bakımından güç özelliği risk değerlendirmesinde tespit
edilen gerekli olan Performance Level PL'den büyük veya eşit olacak şekilde seçilmelidir (bkz.
Tablo 13.1.
• Makinenin veya sistemin kumandası elektrikli şekilde etkilenebilmelidir. Böylece güvenlik kumanda
cihazından çıkan bir anahtarlama komutu yardımıyla tehlikeye neden olan hareket hemen durdurulabilmelidir.
• Güvenlik kumanda cihazı yapısal olarak değiştirilemez. Güvenlik kumanda cihazı üzerinde değişiklik
yapılırsa güvenlik sensörünün koruma fonksiyonu artık garanti edilemez. Ayrıca güvenlik kumanda
cihazı üzerinde değişiklik yapılırsa, güvenlik kumanda cihazının üreticisinden hiçbir garanti talebinde
bulunulamaz.
• Güvenlik kumanda cihazı düzenli olarak yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmelidir (bkz. Bölüm 9
„Kontrol“).
• Güvenlik kumanda cihazı azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir. Onarımlar veya aşınma parçalarının
değiştirilmesi kullanım ömrünü uzatmaz.
2.1.2
Öngörülebilir yanlış kullanım
«Güvenlik bölümü» altında belirlenmiş farklı bir kullanım veya bunun dışındaki bir kullanım amacına uygun
değildir!
Güvenlik kumanda cihazının kendisi bütün bir koruma tertibatı değildir. Sadece aşağıdaki durumlardaki
kullanım için uygundur:
• patlayabilen veya kolay alev alabilen ortamlarda.
• uzun ilave çalışma süreli makinelerde veya tesislerde.
2.2
Yetkin kişiler
Yekin kişiler için koşullar:
• Uygun bir teknik eğitim almışlardır.
• İş koruması, iş güvenliği ve güvenlik tekniği kural ve yönetmeliklerini bilirler ve makinenin güvenliğini
değerlendirebilirler.
• Güvenlik kumanda cihazları ve makinelerle ilgili talimatları bilirler.
• Sorumlu kişi tarafından makineyi ve güvenlik kumanda cihazı monte etme ve kullanma yetkisi
verilmiştir.
2.3
Güvenlik sorumluluğu
Makinenin üreticisi ve işleticisi, makinenin ve monte edilmiş Güvenlik kumanda cihazın nizami bir şekilde
çalışmasını ve ilgili insanların yeterli derecede bilgilendirilmiş ve eğitilmiş olmasını sağlamakla
yükümlüdür.
Verilen tüm bilgilerin türü ve içeriği kullanıcılar tarafından güvenliği etkileyecek kullanımlara neden
olmamalıdır.
Leuze electronic
MSI-SR4B
6
Güvenlik
Makinenin üreticisi aşağıdakilerden sorumludur:
• Makinenin güvenli konstrüksiyonu.
• Güvenlik kumanda cihazı güvenli bir şekilde montajı.
• İlgili tüm bilgilerin işleticiye teslim edilmesi.
• Makinenin güvenli bir şekilde devreye alınması için tüm yönetmelikleri ve yönergelere uyulması.
Makinenin işleticisi aşağıdakilerden sorumludur:
• Kullanıcı personelin eğitimi.
• Makinenin güvenli çalışmasının devam ettirilmesi.
• İş koruması ve iş güvenliğiyle ilgili tüm yönetmeliklere ve yönetmeliklere uyulması.
• Yetkin kişiler tarafından düzenli testlerin yapılması.
2.4
Sorumluluk muafiyeti
Leuze electronic GmbH + Co. KG aşağıdaki durumlar için sorumluluk almaz:
• Güvenlik kumanda cihazının amacına uygun kullanılmaması.
• Güvenlik yönergelerine uyulmaması.
• Ciddi olarak öngörülebilen hatalı kullanımların göz önünde bulundurulmaması.
• Montajın ve elektrik bağlantısının nizami bir şekilde yapılmamış olması.
• Kusursuz çalıştığının test edilmemiş olması (bkz. Bölüm 9 „Kontrol“).
• Güvenlik kumanda cihazında değişiklik (örn. yapısal) yapılmış olması.
Leuze electronic
MSI-SR4B
7
Cihaz tanımı
3
Cihaz tanımı
MSI-SR4B acil kapatma anahtarlama cihazı, tip 3 veya tip 4 opto elektronik emniyet tesisatları ve ayrıca 1
veya 2 kanallı emniyet kapısı için takipçi cihaz ile acil kapatma denetimi ve makine kontrol sistemi arasında
bir bağ olarak görev yapar.
Emniyet anahtarlama cihazı, kumanda dolabındaki sıralı montaj raylarına montaj için düşünülmüştür ve
kablo bağlantısı 16 terminal üzerinden yapılır.
Tüm bağlantı terminalleri takılabilir. Bir karıştırmayı veya ters takmayı önlemek için mekanik olarak
kodlanmıştır. Emniyet anahtarlama cihazları vida terminalleri veya yaylı terminaller ile donatılmıştır.
Emniyet anahtarlama cihazları vida terminalleri veya yaylı terminaller ile mevcuttur.
Resim 3.1:
A1 (+24V)
Vida terminalli MSI-SR4B
Resim 3.2:
Yaylı terminalli MSI-SR4B
13 23 33 41
S33 S34 S35 S31 S22
+
~
=
CH1
K1
MSI- SR4B
A2 (0V)
Resim 3.3:
Leuze electronic
S12
N.O.
N.O.
K2
N.O.
CH2
14 24 34 42
İç devre şeması MSI-SR4B
MSI-SR4B
8
Cihaz tanımı
3.1
Cihaza genel bakış
• 1 veya 2 kanallı ACİL DURDURMA kumandası
• Çapraz bağlantı algılaması
• Tuş devresinde harici korumaların kontrolü
• Kontrol edilen başlatma tuşları (tuş devresindeki tuş kontakları ile toprak bağlantıları arasındaki
çapraz bağlantılar algılanır.)
• Otomatik veya manüel başlatma
• 3 serbest bırakma akım devresi, yardımcı akım devresi olarak 1 açıcı
• Power, K1 ve K2, sıfırlama LED göstergeleri
• İşletim gerilimi 24 V AC/DC
• Muhafaza genişliği 22,5 mm
• Çıkarılabilen bağlantı terminal blokları (vidalı terminaller, yaylı terminaller)
3.2
Gösterge elemanları
Güvenlik kumanda cihazın gösterge elemanları, devreye almayı ve hata analizini sizin için kolaylaştırır.
1
2
3
4
1
2
3
4
Resim 3.4:
Tablo 3.1:
LED «Supply»
LED «K1»
LED «K2»
LED «Reset»
MSI-SR4B gösterge elemanları
Işıklı LED'lerin anlamı
LED
Renk
Açıklama
Supply
Yeşil
Besleme gerilimi
K1
Yeşil
Röle K1 sıkılmış
K2
Yeşil
Röle K2 sıkılmış
Sıfırlama
Sarı
Tekrar başlatma bloğu kilitli
Leuze electronic
MSI-SR4B
9
Fonksiyonlar
4
Fonksiyonlar
Tek kanallı ACİL durdurma kumandası, manüel başlatma
bkz. Resim 7.3
A1 ve A2'de besleme geriliminin oluşturulmasından sonra ve devre dışı olan ACİL DURDURMA şalterinde,
K1 ve K2 röleleri başlatma tuşuna bastıktan sonra gerilir ve kendini tutar. Serbest bırakma akım devreleri
13-14, 23-24 ve 33-34 kapatılır, sinyal devresi 41-42 açılır. ACİL DURDURMA şalterine basılmasıyla K1
ve K2 akımsız kalır ve düşer. Serbest bırakma akım devreleri açılır, sinyal devresi kapanır. Bir kanallı ACİL
DURDURMA anahtarlaması ile kategori 2'ye kadar EN ISO 13849-1: 2009 uyarınca erişilir. Tuş devresindeki toprak bağlantıları tanınır.
İki kanallı ACİL DURDURMA kumandası, manüel başlatma
bkz. Resim 7.3
Fonksiyon/etki şekli aşağıdaki gibidir. Başlatma (Reset) devresinde ilave olarak K1, K2 kontaktörleri
eklenmiştir (EDM).
İki kanallı ACİL DURDURMA anahtarlaması ile kategori 4'e kadar EN ISO 13849-1: 2009 uyarınca erişilir.
Opto elektronik emniyet tesisatları için sıralı emniyet tip 4, EN 61496-1
bkz. Resim 7.1, bkz. Resim 7.2
Seçime göre tip 4 güvenlik ışık bariyerleri röle çıkışları (bkz. Resim 7.1) veya hatasız yarı iletken çıkışları
ile (bkz. Resim 7.2) bağlanabilir. Emniyet mesafesinin hesaplamasına, MSI-SR4B'nin 10 msn'lik geriye
dönüş gecikmesi dahil edilmelidir. Başlatma devresine alternatif olarak S34 ve S35 arası otomatik
başlatma için bir köprü oluşturulabilir. Bu işletim türü için güvenlik ışık bariyerinin arkasına elle müdahale
veya ayak basma engellenmelidir.
İki kanallı sürgülü kapı emniyeti denetimi
bkz. Resim 7.3
Öngörülen sinyal sırası ile iki zorunlu iletilen pozisyon şalterinin kullanımında, temasların yöne bağımlı
çalıştırılması örn. bir sürgülü kapı emniyeti denetlenir. Otomatik başlatma için (köprü S34 - S35) arkaya
elle müdahale veya ayak basma engellenmelidir.
Sinyal sırası denetimi
Fonksiyon, ilk sinyali S22'ye, ikinci sinyali S12'ye bekler. Zaman ofseti isteğe göredir. Örn. bir temas
aktüatörünün uyumsuzluğu nedeniyle sinyallerin zamanı karıştırılmışsa, o halde bu durum maks. 20msn
kadar tolere edilir. Sonra MSI-SR4B'nin serbest bırakma akım devreleri kapanır. Sinyal sırası denetimi
sadece otomatik başlatma için anahtarlamada etkindir. EDM sinyali, sinyal girişinden sonra S12'de maks.
20 msn kadar mevcut olmalıdır.
S girişlerinin denetimi
S12 ve S22 girişlerinde bir çapraz devre veya bir S12 girişinin toprağa kısa devresinde, K1 ve K2 çıkış
röleleri elektronik bir sigorta üzerinden kapatılır. MSI-SR4B, arıza sebebinin ortadan kalkmasından yakl. 2
sn sonra tekrar işletime hazırdır.
Manüel başlatmada başlatma tuşu denetimi
bkz. Resim 7.1
Statik hataları veya başlatma tuşunun blokajını tespit etmek için tuş işlevi sinyal değişimi bakımından
kontrol edilir. Serbest bırakma burada tuşun bırakılması durumunda gerçekleşir (1/0 sinyal değişimi).
Otomatik bir başlatmada bu fonksiyon devre dışıdır.
Manüel başlatmada koruma kontrolü (EDM)
bkz. Resim 7.1
Harici korumaların fonksiyon denetimi için bunların açıcı temasları (K4, K5) S35 başlatma devresine
başlatma tuşu ile seri anahtarlama olarak eklenir.
Otomatik başlatmada koruma kontrolü (EDM)
bkz. Resim 7.2
Harici korumaların fonksiyon denetimi için bunların açıcı temasları (K4, K5) S34 ile S35 arasında,
başlatma devresine başlatma tuşu ile seri anahtarlama olarak eklenir.
Leuze electronic
MSI-SR4B
10
Uygulamalar
5
Uygulamalar
• İki kanallı ACİL DURDURMA kumandası (kategori 2'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009)
• Çapraz bağlantı algılamasıyla iki kanallı ACİL DURDURMA kumandası (kategori 4'e kadar,
EN ISO 13849-1:2009)
• Tek kanallı koruma kapısı kontrolü (kategori 2'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009)
• İki kanallı koruma kapısı kontrolü (kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1: 2009)
• Yarı iletken güvenlik sensörleri için sıralı kumanda (iki kanallı, kendinden test eden)
Resim 5.1:
Leuze electronic
Bir robot bölümünün emniyet menteşe şalteri S400 ve emniyet anahtarlama cihazı MSISR4B ile emniyete alınması
MSI-SR4B
11
Montaj
6
Montaj
UYARI
Usulüne uygun olmayan montaj nedeniyle ağır kazalar!
Güvenlik kumanda cihazının koruma işlevi sadece öngörülen uygulama alanı için uygunsa ve tekniğe
uygun monte edilmişse sağlanır.
 Güvenlik kumanda cihazını sadece yetkin bir kişinin bağlamasını sağlayın.
 Önemli normları, talimatları ve bu kılavuzu dikkate alın.
Güvenlik kumanda cihazı kumanda dolabındaki sıralı montaj raylarının montajı içindir.
Montaj için koşullar:
• Uygun koruma türüne sahip kumanda dolabı (en az IP54).
• Sıra montaj rayı için yeterli yer.
• Koruma tesisatının sıralaması EN 999 ve IEC/pr EN 61496-2 uyarıcadır.
 Emniyet anahtarlama cihazını sıralı montaj rayına oturtun.
Güvenlik kumanda cihazı güvenlik sensörlerine bağlanabilir.
Leuze electronic
MSI-SR4B
12
Elektrik bağlantısı
7
Elektrik bağlantısı
TEHLIKE
Akım çarpması nedeniyle hayati tehlike!
Kumanda çıkışlarında harici kumandaya bağlı olarak tehlikeli gerilimler mevcut olabilir.
 Bütün elektrik veya elektronik çalışmalarında gerilim beslemesinin kesik ve tekrar açılmaya karşı
emniyet altına alınmış olduğundan emin olun.
Güvenlik kumanda cihazının akım beslemesi için şunlar dikkate alınmalıdır:
• Gerilim beslemesi 24 V DC ±20%.
• Güvenli şebeke ayırma EN/IEC 60742'ye göre mümkün.
• İlgili şebeke parçası besleme geriliminin kesintilerini 10 msn'ye kadar EN/IEC 61496-1:'e göre alır.
UYARI
Hatalı elektrik bağlantısı nedeniyle ağır yaralanmalar !
 Elektrik bağlantısını sadece yetkin kişilerin yapmasını sağlayın.
 Besleme ve sinyal hatlarının güçlü akım hatlarından ayrı olarak yerleştirilmesine dikkat edin.
 Kumanda dolabındaki korumalarda ilgili kıvılcım söndürmeyi kullanın.
 Güvenlik kumanda cihazı tarafından kumanda edilecek ürünlerin kurulum ve kullanım talimatlarını dikkate alın (tahrik motorları, frenler, vs.).
Elektrik bağlantısı için şu koşullar geçerlidir:
• Güvenlik kumanda cihazının kumandaya EN ISO 13849-1:'e uygun olarak dahil edilmesi.
• Sinyal çıkışları üzerinden güvenliğe dair sinyaller etkinleştirilmez.
• Tesisatın kapatma devresine genelde 2 anahtar teması dahil edilmiştir.
• Röle anahtar temasları, harici olarak, spesifikasyonlarına göre emniyete alınır (bkz. Tablo 13.2).
Sinyal hatlarının bağlanması
Güvenilir ve el temasından korunmuş temaslar için bağlantı uçlarını aşağıdaki gibi izole edin:
• Vida terminalleri: 7 mm
• Yaylı terminaller: 8 mm
7.1
Terminallerin yerleşimi
UYARI
Yanlış işlevlerin seçilmesi nedeniyle ağır kazalar!
 Emniyet sensörlerini her zaman harici bir güvenlik kumanda cihazına bağlayın ve tekrar başlatma
bloğunu etkinleştirin.
 Erişim korumalarında tehlike alanından tekrar başlatma bloğunun çözülememesine ancak tehlike
alanının Onaylama tuşundan (Sıfırlama) görülebilmesine dikkat edin.
 Güvenlik kumanda cihazı amacına uygun kullanılacak şekilde işlevleri seçin (bkz. Bölüm 2.1 „Usulüne
uygun kullanım ve öngörülebilen hatalı uygulama“).
Güvenlik kumanda cihazında 16 numaralandırılmış terminal bulunur, bunlara değişik fonksiyonlar için
kablolar sabitlenir.
Leuze electronic
MSI-SR4B
13
Elektrik bağlantısı
Tablo 7.1:
7.2
Terminallerin yerleşimi
Terminal
MSI-SR4B
13
Röle kontağı 1 IN
23
Röle kontağı 2 IN
33
Röle kontağı 3 IN
41
Sinyal teması IN
A1
+24V
S35
Yeniden başlatma girişi
S33
Sensör beslemesi temasları 24V OUT
S22
Sensör girişi
S12
Sensör girişi
A2
0V
S34
Otomatik yeniden başlatma çıkışı
S31
Sensör girişi
14
Röle kontağı 1 OUT
24
Röle kontağı 2 OUT
34
Röle kontağı 3 OUT
42
Sinyal teması IN
Anahtarlama örnekleri
24V
+24V
-K4
BK
BN
-W2
WH
BK
-W1
BN
-K3
1
L+
L+
1
1
2
2
13
23
33
41
24
34
42
-S1
2
5
3
5
S34
S35
RES-I
S33
RES-0
S31
IV-0
S12
2 AOPD+
S22
1 AOPD+
A1
2 AOPD-
-A3
+24V
4
MSI-SR4B
0V
VIN1
OSSD1
VIN2
VIN2
2
MLCx10R
FE/Shield
MLCx00T
3
1
OSSD2
-A2
FE/Shield
VIN1
4
RNG
2
n.c.
1
-A1
A2
14
A1
-K3
GY
-W2
BU
GY
-W1
BU
Var. B
*
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
Resim 7.1:
Leuze electronic
L0V
PE
0V
PE
MSI-SR4B ile güvenlik için ışık perdeleri MLC 510
MSI-SR4B
14
Elektrik bağlantısı
+24V
+24V
1
WH
WH-BK
OG
RD
-W1
BU
2
-K3
1
-K4
2
-X2 1
2
3
4
6
S34
S35
1
2
2
13
23
33
41
24
34
42
RES-I
IV-0
S33
RES-0
X1
S31
2 AOPD+
9
S12
1 AOPD+
1
S22
2 AOPD-
15
+24V
n.c.
Alarm 2
n.c.
7
8
1
6
X2
9
5
0V
reserved
n.c.
OSSD2
5
8
A1
L+
1
MSI-SR4B
n.c.
RS232/422
Shield
RxD-
RxD+
TxD+
0V
TxD-
ROTOSCAN RS4-4
-X1 1
-A2
10 11 12 13 14 15
n.c.
9
OSSD1
8
n.c.
7
FP 4
Alarm 1
6
FP 3
5
FP 2
4
FP 1
3
+24V
Restart
-A1 -X1 2
L+
9
A2
14
*
A1
Var. B
A2
SH
-W1
BK
-K3
-K3
*
A1
Var. A
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
L-
0V
PE
0V
PE
*
Kıvılcım bastırıcı, uygun kıvılcım önleyici kullanın
Resim 7.2:
MSI-SR4B, güvenlik lazer tarayıcısı ROTOSCAN RS4-4 ve kontaktör denetimli (EDM) makine kumanda sistemi ve otomatik başlatma/tekrar başlatma ve manüel başlatma arasında
bir bağ olarak (lazer tarayıcıdan dolayı başlatma/tekrar başlatma kilidi)
+24V
+24V
-K3
-K4
1
1
1
L+
L+
1
1
2
2
13
23
33
41
24
34
42
-S1
3
4
5
6
7
8
-A3
2
2
2
A1
S22
S12
S400-M4M12-B
S33
S34
S35
MSI-SR4
0V
S400-M4M12-B
S31
RES-I
8 -A2
RES-0
7
IV-0
6
2 AOPD+
5
1 AOPD+
4
+24V
3
2 AOPD-
-A1
A2
14
A1
Var. B
*
-K3
A2
-K3
A1
Var. A
*
-K4
A2
-K4
-K3
-K4
L-
0V
PE
0V
PE
*
Resim 7.3:
Leuze electronic
L-
Kıvılcım bastırıcı, uygun kıvılcım önleyici kullanın
MSI-SR4B, emniyet menteşe şalteri S400 ve kontaktör kontrollü makine kumanda sistemi
(EDM) ve manüel başlatma arasında bir bağ olarak
MSI-SR4B
15
İşletime alma
8
İşletime alma
UYARI
Amacına uygun kullanılmayan güvenlik kumanda cihazı nedeniyle ağır yaralanmalar!
 Tüm tertibatın ve opto elektronik ve mekanik koruma tertibatının bağlantısının görevli yetkin kişiler
tarafından kontrol edildiğinden emin olun.
 Tehlikeye neden olabilecek bir sürecin sadece güvenlik tertibatının açıkken başlatılabileceğinden emin
olun.
Koşullar:
• Güvenlik sensörleri, şalterleri ve güvenlik kumanda cihazı ilgili kılavuz uyarınca takılmış ve
bağlanmıştır.
• Kullanıcı personel doğru kullanım hakkında bilgilendirildi.
• Tehlike getiren işlemler kapatılmış ve tesisat tekrar çalıştırmaya karşı emniyete alınmıştır.
 İşletime alma sırasında güvenlik kumanda cihazının işlevini kontrol edin (bkz. Bölüm 9 „Kontrol“).
8.1
Çalıştırma
Besleme gerilimiyle ilgili şartlar (şebeke parçası):
• Güvenli bir şebeke ayrımı sağlandı (EN/IEC 60742'ye göre).
• Gerilim beslemesinin değişiklikleri ve kesintileri hariç tutulur (EN/IEC 61496-1'e göre).
• Başlatma/tekrar başlatma bloğu işlevi bağlı ve etkindir.
 Akım beslemesini açın.
 Güvenlik kumanda cihazındaki «ON/OFF» LED'inin yanıp yanmadığını kontrol edin.
Güvenlik kumanda cihazı kullanıma hazırdır.
8.2
Başlatma/Yeniden başlatma
Başlatma/Yeniden başlatma tuşuyla başlatma/tekrar başlatma bloğu çözülebilir. Yetkin kişi böylece süreç
kesintisinden sonra (koruma işlevinin etkinleşmesi, gerilim beslemesinin devre dışı kalması) sistemin
normal işletimini tekrar oluşturabilir (bkz. Bölüm 8.2.1 „Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme“).
8.2.1
Başlatma/tekrar başlatma bloğunu çözme
UYARI
Başlatma/tekrar başlatma bloğunun erken çözülmesi nedeniyle ağır yaralanmalar!
Başlatma/tekrar başlatma bloğu çözülürse sistem tekrar otomatik başlatılabilir.
 Başlatma/tekrar başlatma bloğunun çözülmesinden önce tehlike alanında kimsenin bulunmadığından
emin olun.
Kırmızı ve sarı LED lambaları tekrar çalıştırma kilitli olduğu sürece yanıyordur.
 Etkin koruma alanının boş olmasını sağlayın.
 Etkin koruma alanı boş değil ise, başka bir yöntem seçin.
 Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
 Start/Restart tuşlarına basın ve tekrar bırakın (0,06 … 2 sn'den sonra).
Güvenlik kumanda cihazı yine «AÇIK» durumuna geçer.
Leuze electronic
MSI-SR4B
16
Kontrol
9
Kontrol
UYARI
Çalışan makine nedeniyle ağır yaralanmalar!
 Tüm dönüşüm, bakım çalışmaları ve kontrol işleri esnasında sistemin güvenli bir şekilde devre dışı
bırakıldığından ve tekrar çalışmaya karşı emniyete alındığından emin olun.
Güvenlik kumanda cihazları azami 20 yıl sonra değiştirilmelidir.
 Güvenlik kumanda cihazını her zaman komple değiştirin.
 Kontroller için ulusal geçerli talimatları dikkate alın.
 Tüm kontrolleri belgelenir şekilde not alın.
9.1
İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra
IEC/TS 62046'ya ve uluslararası talimatlara uygun olarak (örn. 2009/104/AB yönergesi) kontroller yetkin
kişiler tarafından aşağıdaki durumlarda yapılmalıdır:
• İlk kez işletime almadan önce
• Makinenin modifikasyonundan sonra
• Makinenin uzun süreli durmasından sonra
• Güvenlik tertibatının donatımından veya yeni yapılandırılmasından sonra (güvenlik kumanda cihazı
ve/yada güvenlik sensörleri)
UYARI
İlk işletime alma sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar!
 Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
 Kapatma işlevinin etkinliğini makinenin tüm işletim türlerinde beraberindeki kontrol listesine göre kontrol
edin (bkz. Bölüm 9.1.1 „Kontrol listesi - İlk kez işletime alma“).
 Tüm kontrolleri belgelendirilebilir bir şekilde not alın ve güvenlik ve asgari mesafe verileri dahil, güvenlik
kumanda cihazının konfigürasyonunu dokümanlara ekleyin.
 Kullanıcı personelin çalışmaya başlamadan önce bilgilendirilmesini sağlayın. Bilgilendirme, makine
işleticisinin sorumluluğundadır.
 Güvenlik kumanda cihazı yerel koşullara ve yönergelere göre doğru seçilip seçilmediğini kontrol edin.
 Güvenlik menteşeli anatarının uyulması gereken ortam koşullarına göre çalıştırıldığını kontrol edin (bkz.
Bölüm 13 „Teknik veriler“).
 Güvenlik kumanda cihazının aşırı akıma karşı koruma altında olduğundan emin olun.
 Hasarlara karşı gözle kontrol uygulayın ve elektrik işlevini kontrol edin (bkz. Bölüm 9.2 „Yetkin kişi
tarafından düzenli olarak“).
Şebeke parçasından asgari talepler:
• Güvenli şebeke ayırma.
• En az 10 msn şebeke kesintisi köprülemesi.
Ancak opto elektronik güvenlik tertibatı ve güvenlik kumanda cihazının kusursuz işlevselliği temin
edildiğinde bunlar tesisatın kontrol devresine dahil edilebilir.
9.1.1
Kontrol listesi - İlk kez işletime alma
Aralık: ilk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra bir kez
Kontrol eden: yetkin kişi
Leuze electronic
MSI-SR4B
17
Kontrol
Tablo 9.1:
Kontrol listesi - İlk kez işletime alma
Kontrol noktası
Evet
Hayır
Bu makine tipi için önemli olan güvenlik yönergeleri ve normları dikkate alındı mı?
Makinenin uygunluk beyanı bu dokümanların listesini içeriyor mu?
Güvenlik kumanda cihazı risk değerlendirmesinde talep edilen güvenlik tekniği güç
özelliğine sahip mi (PL, SIL, kategori)?
Devre şeması: Güvenlik kumanda çıkışları (OSSDs) gerekli güvenlik kategorisine
uygun olarak sıradaki makine kumandasına dahil edildi mi?
Güvenlik kumanda cihazı tarafından kumanda edilen kumanda elemanları (örn. korumalar) zorunlu iletilen kontaklarla bir geri yönlendirme devresi (EDM) tarafından kontrol
ediliyor mu?
Elektrikli kablo bağlantısı devre şemalarına uygun mu?
Elektrik çarpmasına karşı gerekli koruma önlemleri etkin şekilde yerine getirildi mi?
Makinenin maksimum ilave çalışma süresi ölçüldü ve makine dokümanlarına not edildi
mi?
Gerekli güvenlik mesafesine (bir sonraki tehlike bölgesine olan koruma alanı) uyuldu
mu?
Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece koruma alanında mı erişilebiliyor? Tüm ilave
koruma tertibatları (örn. koruma ızgarası) doğru takılı ve manipülasyona karşı koruma
altında mı?
Güvenlik kumanda cihazının veya makinenin başlatma/tekrar başlatma kilidinin
çözülmesi için komut cihazı uygun şekilde takıldı mı?
Güvenlik kumanda cihazı, bağlantı kablosu, soketler, koruma başlıkları ve komut
cihazları hasarsız mı ve bir manipülasyon yapıldığına dair izler taşıyor mu?
Koruma işlevinin etkinliği makinenin tüm işletim türleri için bir işlev kontrolüyle sağlandı
mı?
Güvenlik kumanda cihazının sıfırlanması için gerekli başlatma/yeniden başlatma tuşu,
talimatlara uygun olarak tehlike bölgesinden ulaşılamayacak şekilde, tehlike bölgesinin
dışına yerleştirildi ve kurulduğu yer tehlike bölgesine tam bir bakış sağlayacak şekilde
mi?
Herhangi bir ışınının kesilmesi, tehlikeye neden olan hareketin durmasına neden oluyor
mu?
AOPD'nin gerilim beslemesinden ayrılması sırasında tehlikeye neden olan hareket durduruluyor ve gerilim beslemesinin geri gelmesinden sonra makinenin sıfırlanması için
başlatma/yeniden başlatma tuşuna basılmalı mıdır?
Güvenlik kumanda cihazı/güvenlik sensörleri makinenin tehlike getiren tüm hareketlerinde etkin mi?
Güvenlik sensörünün günlük kontrolüne yönelik uyarılar kullanıcı personel tarafından
okunabilir durumda ve iyi görülebilir yerlerde mi?
 Bu kontrol listesini makine belgeleriyle birlikte saklayın.
9.2
Yetkin kişi tarafından düzenli olarak
Güvenlik kumanda cihazının, güvenlik sensörlerin ve makinenin birlikte güvenli şekilde çalışması için
düzenli kontroller yapılmalıdır. Bu sayede makinedeki değişiklikler güvenlik sensörlerinin manipülasyonu
ortaya çıkarılabilir. Ulusal geçerli talimatlar kontrol aralıklarını ayarlar (IEC/TS 62046'ya göre öneri: 6 ay).
Leuze electronic
MSI-SR4B
18
Kontrol
 Tüm kontrollerin yetkin kişiler tarafından yapılmasını sağlayın.
 Ulusal geçerli talimatları ve içeriklerindeki süreleri dikkate alın.
9.3
Kullanıcı personel tarafından her gün
Hasarların ve izin verilmeyen müdahalelerin fark edilebilmesi için, güvenlik kumanda cihazının işlevi her
gün veya vardiya değişiminde ve makine çalışma şekli değiştirildiğinde, buna ait kontrol listesine göre
kontrol edilmelidir (bkz. Bölüm 9.3.1 „Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde“).
UYARI
Kontrol sırasında makinenin beklenmeyen hareketi nedeniyle ağır yaralanmalar!
 Tehlike bölgesinde kimsenin bulunmadığından emin olun.
UYARI
Günlük kontrol sırasındaki hatalar nedeniyle ağır yaralanmalar!
Kontrol listedeki noktalarının (bkz. Tablo 9.2) birine «hayır» yanıtını verirseniz, makinenin daha fazla
çalıştırılması yasaktır.
 Tüm makinenin yetkin bir kişi tarafından kontrol edilmesini sağlayın (bkz. Bölüm 9.1 „İlk işletime almadan önce ve modifikasyonlardan sonra“).
 Tehlike oluşturan durumu durdurun.
 Güvenlik kumanda cihazı, sensörler, şalter ve komut cihazlarında bir hasarın veya manipülasyonun
bulunup bulunmadığını kontrol edin.
 Güvenlik ışık bariyerinin ışık huzmesini kesin ve tehlike bölgesinin dışında bir duruş noktasında şalter
ve komut cihazlarını çalıştırın ve ışığın kesilmesinde makinenin çalıştırılmasının mümkün olmadığından
emin olun.
 Makineyi çalıştırın.
 Bir ışık ışını veya şalterin kesildiği anda tehlike oluşturan durumun durduğundan emin olun.
9.3.1
Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde
Aralık: günlük veya vardiya değişiminde
Test eden: yetkin kullanıcı personel veya görevli personel
Tablo 9.2:
Kontrol listesi – her gün veya vardiya değişiminde
Kontrol noktası
Evet
Hayır
Güvenlik kumanda cihazının, güvenlik ışık bariyeri, bağlantı kabloları, konektörler ve
komut cihazları hasarsız mı veya müdahale izleri taşıyorlar mı?
Makinenin tüm tehlike yerlerine sadece güvenlik ışık bariyerlerin bir veya birkaç koruma
alanında mı erişilebiliyor?
Tüm ilave koruma donanımları (örn. koruma ızgaraları) doğru takılmış mı?
Başlatma/tekrar başlatma bloğu, güvenlik ışık bariyerin/güvenlik kumanda cihazın devreye sokulması veya aktifleştirilmesinden sonra makinenin başlatılmasını engelliyor
mu?
 Güvenlik ışık bariyerin bir ışık huzmesini bir test cismiyle çalışma sırasında kesin.
Tehlike oluşturan hareket derhal durduruluyor mu?
Leuze electronic
MSI-SR4B
19
Bakım
10
Bakım
Güvenlik kumanda cihazı bakım gerektirmez.
Leuze electronic
MSI-SR4B
20
İmha etme
11
İmha etme
 İmha ederken, elektronik bileşenler için geçerli olan yönetmeliklere uyun.
Leuze electronic
MSI-SR4B
21
Servis ve destek
12
Servis ve destek
24 saat hizmet servisi için telefon numarası:
+49 (0) 7021 573-0
Servis hattı:
+49 (0) 8141 5350-111
Pazartesi-Perşembe saat 8.00 ile 17.00 arası (UTC+1)
Cuma saat 8.00 ile 16.00 arası (UTC+1)
E-posta:
[email protected]
Onarımlar için iade adresleri:
Servis merkezi
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen / Germany
Leuze electronic
MSI-SR4B
22
Teknik veriler
13
Teknik veriler
Tablo 13.1:
Güvenlik tekniği bakımından önemli veriler
EN ISO 13849-1:2009 göre kategori
4
EN ISO 13849-1:2008'e göre Performance Level
(PL)
PL e
EN ISO 13849-1 uyarınca kategori
Kategori 2
Saatte bir, tehlike oluşturan bir arıza olasılığı
(PFHD)
2,0 x 10-8
Tehlikeye neden olabilecek kesintiye kadar ortalama süre (MTTFd)
73 yıl
Kullanım süresi (Tm)
20 yıl
B10d
DC 13: 10,0 mil. kumanda hareketi
AC 15: 1,4 mil. kumanda hareketi
EN/IEC 60204-1 göre durdurma kategorisi
Durdurma 0
Tablo 13.2:
Elektrik veriler, Koruma tipi, Çevre
İşletim gerilimi UB
24 V AC/DC, ±20%
Güç tüketimi
3W
Besleme devresi için harici sigorta
200 mA yavaş
Çıkış kontaklarının
3 kapatıcı, 1 açıcı (Ag alaşımı)
EN/IEC 60947-5-1 uyarınca temasların anahtarlama kapasitesi
AC-15: 230 V / 5 A 1,6x105 kumanda hareketi
DC-13: 24 V / 3 A 1,3x105 kumanda hareketi
Akım yolu başına maks. sürekli akım
3A
Akım yolu başına harici kontak sigortası
5 A hızlı veya 3,15 A yavaş
Maks. kumanda sıklığı
3600 kumanda hareketi/saat
Mekanik kullanım ömrü
10 mil. kumanda hareketi
Başlatma gecikmesi, manüel başlatma
30 msn
Başlatma gecikmesi, otomatik başlatma
300 msn
Geri dönüş gecikmesi, tepki verme süresi
10 msn
Maks. test empülsiyonu kabulü
1 msn
Sinyal sırası denetimi için zaman penceresi
20 msn
S12, S22, S31'e kumanda gerilimi /akımı
24 V DC / 40 mA
Maks. giriş akımı
100 mA
Müsaade edilen giriş hattı direnci
< 30 W
İşletim sıcaklığı
0° … +55°C
Depolama sıcaklığı
- 25° … +70°C
VDE 0110 bölüm 1 uyarınca aşırı gerilim kategorisi 300 V AC ölçüm gerilimi için III
Leuze electronic
MSI-SR4B
23
Teknik veriler
13.1
Kirlenme derecesi
2
Arıza gönderimi
EN 55011, DIN EN 61000-6-3
Arıza dayanıklılığı
EN 61496-1: 2005 tip 4
Koruma tipi
Gövde IP 40
Terminaller IP 20
Vidalı terminallerde izin verilen iletken kesidi
0,2…2,5 mm2 (AWG 24-12)
Yaylı terminallerde izin verilen iletken kesidi
0,2…1,5 mm2 (AWG 24-16)
Ölçüler (yükseklik x genişlik x derinlik)
bkz. Bölüm 13.1 „Ölçüler“
Ağırlık
170 g
Ölçüler
99.0
111.5
114.1
Resim 13.1: Ölçüler MSI-SR4B-01
Leuze electronic
MSI-SR4B
24
Teknik veriler
111
111.5
22.5
114.1
Resim 13.2: Ölçüler MSI-SR4B-02
Leuze electronic
MSI-SR4B
25
Sipariş açıklamaları
14
Sipariş açıklamaları
Tablo 14.1:
Güvenlik kumanda cihazları MSI-SR4B
Ürün no. Ürün
Açıklama
547950
MSI-SR4B-01
Güvenlik kumanda cihazı, vidalı terminaller
547951
MSI-SR4B-02
Güvenlik kumanda cihazı, yaylı terminaller
Leuze electronic
MSI-SR4B
26
AT uygunluk beyanı
15
AT uygunluk beyanı
EG-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
(ORIGINAL)
EC DECLARATION OF
CONFORMITY
(ORIGINAL)
DECLARATION CE DE
CONFORMITE
(ORIGINAL)
The Manufacturer
Le constructeur
Der Hersteller
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1, PO Box 1111
73277 Owen, Germany
erklärt, dass die nachfolgend
aufgeführten Produkte den einschlägigen Anforderungen der
genannten EG-Richtlinien und
Normen entsprechen.
declares that the following listed
products fulfil the relevant provisions of the mentioned EC Directives and standards.
Produktbeschreibung:
Description of product:
Description de produit:
NOT-HALT Schaltgerät
MSI-SR4B
Sicherheitsbauteil nach 2006/42/EG
Anhang IV
Seriennummer siehe Typschild
E-STOP relay,
MSI-SR4B
safety component in acc. with
2006/42/EC annex IV
Serial no. see name plates
Module d'ARRÊT D'URGENCE
MSI-SR4B
Èlément de sécurité selon
2006/42/CE annexe IV
N° série voir plaques
signalétiques
Angewandte EG-Richtlinie(n):
Applied EC Directive(s):
Directive(s) CE appliquées:
2006/42/EG
2004/108/EG
2006/95/EG
2006/42/EC
2004/108/EC
2006/95/EC
2006/42/CE
2004/108/CE
2006/95/CE
Angewandte Normen:
Applied standards:
Normes appliquées:
déclare que les produits identifiés
suivants sont conformes aux
directives CE et normes mentionnées.
EN 55011:2007; EN 50178:1997; EN 61496-1:2004/A1 :2008; EN ISO 13849-1:2008 (Kat 4 PLe)
IEC 61508-1:2010/-2:2010/-4:2010 (SIL3)
Benannte Stelle /
Baumusterprüfbescheinigung:
Notified Body /
Certificate of Type Examination:
TÜV-SÜD PRODUCT SERVICE GmbH
Zertifizierungsstelle
Ridlerstraße 65
D-80339 München
Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen
Unterlagen:
Organisme notifié /
Attestation d'examen CE de type:
Z10 09 12 22795 084
/
Authorized person to compile the
technical file:
Personne autorisée à constituer
le dossier technique:
André Thieme; Leuze electronic GmbH + Co. KG
Liebigstr. 4; 82256 Fuerstenfeldbruck; Germany
Owen, 01.10.2013
Datum / Date / Date
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen
Telefon +49 (0) 7021 573-0
Telefax +49 (0) 7021 573-199
[email protected]
www.leuze.com
Leuze electronic
Ulrich Balbach, Geschäftsführer / Director / Directeur
Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRA 230712
Persönlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH,
Sitz Owen, Registergericht Stuttgart, HRB 230550
Geschäftsführer: Ulrich Balbach, Dr. Matthias Kirchherr
USt.-IdNr. DE 145912521 │ Zollnummer 2554232
Es gelten ausschließlich unsere aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen
Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply
MSI-SR4B
Nr. 50124549 -2013/10
27