7019Hisarobotics Manuel Türkçe Çeviri(Taslak)

0.2 GRACIOUS PROFESSIONALISM
FIRST’ün Uluslararası Danışmanı olan Woodie Flowers bu soruyu sormuştur. "Neden FIRST’e
katılan insanlar sürekli bu ifade hakkında konuşuyor?" Verdiği yanıt ise şu şekildedir "Tabiki de inatçılığı
yansıtmak bir anlam ifade etmez. Fakat, FIRST’ ün desteklediği, emek isteyen ve içeriği zengin olan
çalışmalar herkesin kendilerine değer verildiğini hissetmesini sağlar.".
0.3 GÜVENLİK VE FIRST’IN İŞLEYİŞİ
Güvenlik Kuralları FIRST’ün işleyişinin önemli bir parçasıdır ve tüm katılımcılar tarafından her
zaman gözlemlenmelidir. Endüstriyel Güvenlik Programı kapsamında, takımlar yarışma sırasında
görevliler tarafından gözlemlenecektir ve bir sürü kategori açısından değerlendirilecektir. Güvenlik
Danışmanları robotun yaratılışından, nakliyattan yeniden yaratılışına kadar takımın sahadaki güvenlik
davranışlarını ve uygulamalarını değerlendirecektir. Hakemler kurallara uymanın yanı sıra oyun
sahasında güvenlik kurallarına uyumu da gözlemleyecektir. Jüriler takımları teknik ödüller için
değerlendirirken takımların robot tasarımlarına güvenlik uygulamalarını işleme biçimlerine göre
değerlendirecektir.
0.4 "AIM HIGH" 2006 OYUNU
Yarışmacılar şu oyunları oynayacaktır:
●
3’e 3 ittifak oyunu, 3’e 2 hücüm/ müdafaa turları
●
Görüş sistemi özelliklerini (kamera ve ilgili fonksiyonlar) geliştirmek için aydınlatılmış bir hedef.
●
Topları fırlatmak ve kalelere sürüklemek.
Bu görüş aşağıdakileri göstermektedir:
●
●
Her ittifak için üç kale
○
Her ittifak için bir tane orta kale
○
Her ittifak için iki ten köşe kale
İttifak kutularında bulunan robotlar.
3 KIRMIZI oyuncu (insan) ve 3 MAVİ oyuncu ittifak alanlarında bekleyecektir. Oyuncular, topları
tükenmiş olan robotları doldurmak için ele geçirdikleri topları başlangıç çizgisinin arkasına geçerek
plexiglass (plastik cam) engellerin üstünden atacaktır. Köşe kalelere atılan toplar ve rakibin atışlarını
engelleyen toplar 1 puan kazandıracaktır. Her takım oyuna 40 top ile başlayacaktır. robotlar başlangıçta
en fazla 10 top taşıyabilmektedir. Geri kalan toplar oyunculara verilecektir. Robotlar 3 puan kazanmak
için orta kaleyi hedefleyecektir. İnsanlar ve robotlar 1 puan kazanmak için topları köşe kaleye atabilir
veya itebilir. Puan kazanabilmek için toplar kalenin içinde durup çıkış yolundan çıkmalıdır. Oyuncular
köşe kalenin ve orta kalenin top konteynerlerinden toplarını toplayabilmektedir. Oyuncular ittifak
robotlarını doldurabilir ve puan kazanma şanslarını arttırmak için robotlarıyla beraber top paylaşabilir.
Her 2 dakika 10 saniyelik maç iki (2) tane üç takımlık ittifak arasında oynanacaktır. Bu üç takım
ittifakları sahanın karşılıklı taraflarına geçecektir. Robotlar sahanın ortasından başlayacaktır. Her maç 4
periyottan oluşmaktadır: 1) İlk periyot "otonom dönemi" (10 saniye), 2) ikinci periyot (40 saniye), 3)
üçüncü periyot (40 saniye), 4) dördüncü periyot (40 saniye). Robotların kendilerini kontrol ettiği otonom
döneminden sonra robotlar kullanıcıları tarafından yönetilecektir. 10 saniyelik otonom dönemi boyunca
bütün robotlar sayı atabilmektedir. İlk turun sonunda en çok puana sahip olan ittifak 10 puan kazanıp bir
sonraki turda müdafaa olma şansını kazanacaktır. İkinci ve üçüncü periyotlar boyunca bir takım sayı
atabilecek (hücüm) öbür takım ise atamayacak (müdafaa). Bu periyotlar boyuncu müdafaa yapan ittifak
hücüm tarafında top toplayacak veya atışlar için hazırlanacak olan bir "BackBot" bulunduracak. Bu
"BackBot" rakibin atışlarına müdafaa edememektedir. Üçüncü periyotta sayı atma şansı ve BackBot
zorunluluğu değişilecektir. Son periyotta her iki ittifak da sayı atabilir veya müdafaa yapabilir. Maç
bitiminden önce, bütün ittifak robotları bitiş noktasına hareketlenecek ve rampalar aracılığıyla bir
platforma çıkacaktır. Takımlar maç bitiminden önce platforma çıkardıkları robot sayısına göre puan
kazanacaktır. Bir robot için 5 puan, iki robot için 10 puan, 3 veya daha fazla robot için 25 puan. Rakibin
platformunda kalan robotlar için rakibiniz puan kazanacaktır.
1.1 GENEL BAKIŞ
Bu bölüm takımlara Fikret Yüksel Foundation çalışanlarına ulaşmak için gerekli bilgileri sunmak ve
Fikret Yüksel Foundation logosunun kullanımı hakkında gerekli bilgileri
sunmak için bulunmaktadır.
1.2 İLETİŞİM BİLGİLERİ
Fikret Yüksel Vakfına telefon, posta ve e-posta kullanarak ulaşabilrisiniz veya internet sitemizden (
http://www.fikretyukselfoundation.org) bilgi alabilirsiniz. Ofisimiz her zaman açıktır. Saat 09.00 ile
23.00 arasında size cevap verme şansımız daha yüksektir. Yardım için aşağıdaki bilgilerden yararlanın.
İletişim kurarken takım numaranızı bulundurduğunuzdan emin olun.
1.3 YARIŞMA HAKKINDAKİ SORULARINIZA CEVAP ALMAK
Yarışma kılavuzu vakfın internet sitesinde bulunmaktadır.
Siteye buradan ulaşabilirsiniz: http://www.fikretyukselfoundation.org/#!gamemanual/c1qsp.
İhtiyaç duyulursa Fikret Yüksel Foundation internet sitesini güncelleyip gerekli değişiklikleri yapar. Bu
değişiklikler size başvurmak için kullandığınız e-posta adresine gönderilecektir.
---------------------------1.7 ROBOTİK YARIŞMASI İNTERNET SİTESİ
Siteye http://www.fikretyukselfoundation.org/ adresinden ulaşabilirsiniz.
●
Tarihleri kontrol edin.
●
http://www.fikretyukselfoundation.org/#!gamemanual/c1qsp.
●
Sezon sonrası takım sponsorlu karşılaşmalar bulun
●
İdari sorular için cevaplar bulun
1.7.1 TAKIMLARIN İNTERNET SİTELERİNE LİNKLER
Sitemiz FRC takımlarının internet sitelerinin linklerini bulundurmaktadır. Takımlarınız ile ilgili bir
internet siteniz var ise sitemizin "Team Information Management System" adlı alanına kayıt olurken
yazabilirsiniz. İnternet sitesi ödülleri ve teslim tarihi için sitenizi güncel tutmayı unutmayın.
1.7.2 TAKIM GÜNCELLEMELERİ
Açılıştan sonra Takım güncellemeleri, kural değişiklikleri, parçalar hakkında bilgi ve idari
hatırlatmalar içerir.
Birçok zaman vakfımız yapılan değişiklikleri kılavuz bilgilerinin arasına yerleştirir. Genelde takımlar
bilgileri takımın bir üyesine okutur ve takımın devamını gerekli alanlarda bilgilendirmesi ile sorumlu
kılar. Vakfın sitesinden güncellemelere ulaşmak için:
http://www.fikretyukselfoundation.org/#!game-manual/c1qsp
1.7.3 TAKVİYELER VE KAMU İLİŞKİLERİ
Takımınızın takviye çalışmalarında destek için FIRST sitesinden yaralanabilirsiniz. Takdirname ve
finansal bilgiler için sitemizin "About FIRST" adlı alanına başvurun. Aynı zamanda sponsor bulurken ve
takımınıza takviye yaparken sitemizin "Media Access" ve "Resource" adlı alanlarından
yararlanabilirsiniz. http://www.usfirst.org/roboticsprograms/marketingtools/frc
1.12 FIRST LOGOLARI
Kendi kimliğiniz oluşturmak için birçok yaratıcı seçeneğiniz bulunmaktadır. Her sene takımların kişilik
oluşturma çabalarına birçok müthiş örnek görüyoruz. Bu çabalar internet siteleri, logolar ve takım
formaları içermiştir. Bunlar sanat, dil, iletişim ve bilgisayar gibi alanlarda başarılı insanların da katılımını
sağlar.
Takımıza promosyon ararken FIRST logosunu kullanmayı tercih edebilirsiniz. FIRST logosunu
kullanırken takip etmenizi beklediğimiz birkaç kuralımız bulunmaktadır.
FIRST logosuna bu linkten ulaşabilirsiniz:
http://www.usfirst.org/roboticsprograms/marketing-tools/frc
1.12.1 LOGO KULLANIMI
Takımların kişiliklerini ön planda tutup desteklemesini tavsiye ederiz. Bunlar FIRST jürilerinin,
spikerlerin ve seyircilerin sizi tanımasını kolaylaştırmakla beraber adınızın tanınmasını da sağlar.
POZİTİF PROMOSYON: Logonuzu olumlu bir şekilde ve FIRST reklamı yapacak bir
biçimde kullanın.
Değiştirilmemiş: FIRST logosunu değişiklik yapmadan kullanın. Bu; adımızı, üçgeni, kareyi ve daireyi
sitemizde kullanıldığı biçimde kullanacağınız anlamına gelmektedir. Logomuzu kırmızı, mavi ve beyaz
ya da siyah, beyaz olarak kullanabilirsiniz. Yerleştirme, boyut , renk ve hatalı logo kullanımı hakkında
bilgiler için FIRST logo standartlarını kontrol edin.
1.12.2 LOGO VE STANDARTLARI
FIRST logosunu JPEG formatında veya eps formatında indirmek için http://www.usfirst.org/ adresinde
Quiklincks menüsünden "FRC Communications Resource Center" dan ulaşabilrsiniz.
REKLAM İZİNLERİ
Bütün takımlar ve sponsorlar logomuzu kullanmadan önce FIRST den izin almalıdır. İzin almak için
[email protected] adresine e-posta gönderebilir veya 800-871-8326 numarasını arayabilirsiniz.
1.14 NASIL GÖNÜLLÜ OLUNUR
Her yarışma birçok farklı yeteneğe sahip olan birçok gönüllüye ihtiyaç duyar. Vaktiniz var ise yardımınızı
isteriz. Gönüllü olmak için "Volunteering" alanından volunteer form aracılığuıyla bize ulaşabilrisiniz.
2. TAKIM ORGANİZASYONU
2.1 GENEL BAKIŞ
Bu kısım takımlara nasıl grup halinde çalışılacağını, iş bölümü nasıl yapılacığını ve herkesin nasıl güncel
kalcağı hakkında bilgi vermektedir.
2.2 KEEP CONTACT RECORDS CURRENT IN TIMS
Kurum ve takımlar arasındaki iletişim esas alınmaktadır. Her takımın iletişimden sorumlu kişisi iletişim
bilgileri ve benzeri herhangi bir değişiklik olduğu takdirde takımın geri kalınanı ve vakfı
bilgilendirmelidir. Takım üyelerinin herhangi bir tatil, okul kapanışı ve benzeri durum için birden fazla
telefon ve e-mail’e ihtiyaç duyulmaktadır. Aynı zamanda size iletişim bilgilerinizin bir kopyasını
bulundurmanızı öneriyoruz. Kurşun kalem kullanırsanız yazdıklarınız üzerinde değişiklik yapabilirsiniz.
2.3 DAĞITIM BİLGİSİ
Vakıflardan gelen dağıtım bilgisi de dikkate alınmalıdır. Ana ve alternatif kişiler bize bağlı olucak. O
kişiler bilgi dağıtımından sorumludur ve gruba dağıtımı onlar yapmalıdır.
İletişimin belirli kısımlarına odaklanmayı tavsiye ediyoruz. Takım üyelerinin bireysel sorumluluklarını
bilmeleri de önemlidir. Takımların ortak olarak kullandıkları bir haberleşme sistemine ihtiyaç
duyulmaktadır.
2.4 TAVSİYE EDİLEN LİDERLİK RÖLLERİ
Bu bölüm görev ve sorumluluklara odaklanarak bu sezonun yarışma havasını devam ettirmeyi amaçlar.
İletişime geçilcek insan yetişkin olmalıdır. Bu kişiler öğrenci olmamalıdır. Bireylerin seçtiği görevleri
yerine getirebilceklerinden emin olunmalıdır. Takımın liderinin ve diğer üyelerin görevlerini yerine
getirirken Fair Play ve diğer takım olmanın getirdiği ethik kurallara uyunmalıdır.
Takım üyelerinin eşit yükleri olduğunu ve kendi alanlarında çalıştıklarından emin olmalıdır. Liderler buna
özen göstererek üyelerin birbirlerinin yüklerini üstlenebilmesini sağlamalıdır.
Lütfen herkesin kendi alanında çalıştığına özen gösteriniz. Bunlar sadece önerilerdir.
2.5 TIMS İÇİN GEREKLİ OLAN İŞ POZİSYONLARI
●
Ana İletişim
●
Alternatif İletişim
●
Nakli İletişim
2.5.1 ANA İLETİŞİM
Ana İletişim bütün bilgilerin FIRST’den takıma ulaşmasını sağlamaktadır.
2.5.2 ANA YETKİLİNİN SORUMLULUKLARI
Şu an aktif olan iletişim bilgilerinin vakıf tarafından bilinmesi.
Şu anki iletişimin bilgilerinden vakfın haberdar olmasını sağlamak.
KAYIT
Takımı organizasyonlara dahil etmek.
İLETİŞİM
Yarışma ile ilgili iletişimde olabilmek.
Güvenlik policelerini FIRST’ün sitesinde gözden geçirerek herkesin bilgilendirildiğinden emin olmak.
2.5.3 FIRST BİLGİ DAĞILIMI
Vakıfdan tüm bilgileri alarak değerlendirmek. (e-mail’lar ve websitemizdeki güncellemeler dahildir)
FIRST’ün bütün isteklerini yerine getirebilme.
2.5.4 BURSLUKUK İMKANLARI
Öğrenci ve öğretmenleri bu imkanlar konusunda bilgilendirerek son tarihlere dikkat etmek.
GÜNCELLEMELER
Alt gruplara güncellemeler konusunda bilgilendirmeleri yaparak güncel olunduğundan emin olunma.
ORGANİZASYON BİLGİLERİ
Vakfa organizasyonlar hakkında bilgi vermek
İLETİŞİM BİLGİLERİ
Alternatif mail ve telefon bilgilerini kesinleştirerek vakıfla tatil ve benzeri durumlar sırasında iletişimde
kalabilmek.
WEBSİTE TAKVİMİ
Vakfın internet sitesini güncel olarak takip ederek değişiklik ve eklemelerden haberdar olmak.
ÇEVRİMİÇİ YÜKLEMELER/ TESLİMLER
Woodie Flowers, Websitesi, Chairman’s ve diğer ödülleri son tarihlerine göre sırasıyla teslim ettiğinize
emin olun.
KAYIT FORMU
Takım üyelerinden birinin bu formları dağıtmasını sağlamak ve doldurulmuş hallerini geri toplamak.
Formlar takımın o sezonki yarışmanın başvurusu sırasında teslim edilmelidir.
Önemli Not: 18 yaşının altındaki öğrencilerin formlarının bir veli veya koruyucu veli tarafından
imzalanması gerekmektedir. Şunlar için gerekmektedir: a. Müsabaka Organizasyonları b. Ulusal veya
FIRST tarafından düzenlenen yarışmalara katılım. Eğer bir takım üyesi herhangi bir yarışmaya
katılmazsa, bir dahaki yarışma için getirmesi gerekmektedir. Organizasyon sırasında teslim etmelisiniz.
GÜVENLİK
Çalışırken ve seyahat ederken ekibinizin güvenlik sorumlusu ile birlikte çalışarak kurallara uyduğunuzdan
emin olmalısınız.
2.5.2 İKİNCİ YETKİLİ
Bu kişi, ana yetkilinin sağ koludur ve ekibin düzeninde önemli bir röl oynar. Bu kişi ekibin yönetimi
görevlerini paylaştırarak, takımın ihtiyaçlarına göre yardım edebilmelidir.
2.5.3 İKİNCİ YETKİLİNİN SORUMLULUKLARI
DESTEK
Ana yetkilinin bütün ihtiyaçlarını karşılamak.
KİŞİ BİLGİSİ
Alternatif bir telefon numarası ve adres sağlayarak vakfın olağanüstü bir hal durumunda iletişimde
olabilmesini sağlayabilmek.
BURSLULUK FIRSATLARI
Öğrencileri burslar ve son başvuru tarihleri hakkında bilgilendirmek.
HALKLA İLİŞKİLER
Ana yetkiliye danışmak. Halkla İlişkilerden sorumlu olan yetkiliyi bağış ve benzeri organizasyonlar
hakkında bilgilendirmek.
İLETİŞİM
Gerekli istihbaratı vakıfdan almak. Chairman’s Ödülü için takım üyelerinizin yaşadığı bütün zorlukları
ele alın.
ÖNERİLEN DİĞER YETKİLİ POZİSYONLARI
2.6.1 SEYAHAT YETKİLİSİ
Bu kişi seyatlerde uçak ve hotelleri ayarlamak gibi sorumluluklaı üstlenecektir. Bu sorumluluğa önem
verilmemesi durumunda yer bulamama gibi sıkıntılar meydana gelebilir.
SORUMLULUKLARI
MANUAL VE WEBSİTESİ
Sorumluluklarını iyi bilmek.
FİYAT KIYASLAYABİLİCİLİK
Bilet ve benzeri şeyler alınır/ yapılırken fiyatları kıyaslayarak en uygun bileti bulabilmek. En uygun
fiyatları bulabilmek için internetten faydalanabilirsiniz.
YETKİLİ BİLGİSİ
Güncel istihbarat sağlayın. Alternatif telefon ve mail adresleri bulundurun ve bunların vakfa verildiğinden
emin olun. Herhangi bir olumsuzluk durumunda vakıf bu iletişim araçlarıyla size ulaşacaktır.
İLETİŞİM
Gerekli açıdan yarışma hakkında olan bilgileri alabilmek ve gerektiğinde yanıtlayabilmek.
2.6.2 HALKLA İLİŞKİLER SORUMLUSU
Bu kişinin görevi takımın amacını ve başardıklarını reklam olarak yapmaktır.
SORUMLULUKLARI
HALKLA İLİŞKİLER BİLGİLENDİRMELERİ
Halkla ilişkiler ile ilgili bilgi dağıtımı ve alımından sorumludur. Elde edilenleri yerel gazatelere, radyolara
ve televizyon yayınlarına dağıtmalıdır.
BAĞIŞLAR
Takım; bu kişiyi tarihi geçmeden bu tarz organizasyonlar konusunda bilgilendirmelidir.
SPONSORLAR
Bütün sponsorları bilgilendirmelidir.
YETKİLİ BİLGİSİ
Güncel kişi bilgileri sağlamalı.
İLETİŞİM
Vakıfla yarışma ile ilgili iletişimde olarak gerektiğinde cevap verebilmeli.
2.6.4 OKUL SORUMLUSU
Bu yetişkinin görevleri takımını okul kuralları doğrultusunda çalıştırarak kural aşıımı olmadığından emin
olmalıdır. Bir öğretmen veya yönetici bu rol için tavsiye edilmektedir.
SORUMLULUKLARI
HALKLA İLİŞKİLER
Halkla İlişkiler Sorumlusuyla iletişime geçerek bağış toplama organizasyonları hakkında bilgilendirme
yapmak. Ana yetkiliye danışmak.
BURSLAR
Öğrencileri bursluluk fırsatları hakkında bilgilendirmek. İlgilenen öğrencileri bilinçlendirerek
cesaretlendirmek.
İLETİŞİM
Okulla alakı mailleri almak. Bilgi sağlamak ve gerektiğinde cevaplamak. Bu projelerde kimse
çalışmıyorsa öğrencilere ana yetkili ile beraber çalışarak görevler vermek. Bilgi için diğer takım
liderlerine danışabilirsiniz.
●
Chairman Ödülü Projesi- Takımın yıl boyunca karşılaştığını bütün sıkıntıları kaydetmeyi
unutmayın.
●
Woodie Flowers Ödülü
Diğer ödülleri gözden çıkarmayı unutmayın. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !awards/cvxo
YETKİLİ BİLGİSİ
Ana yetkili için güncel istihbarat sağlamak.
GÜVENLİK
Güvenliğe öncelik tanıyın.
2.6.5 TEKNİK SORUMLUSU
Bu kişi takıma mühendislik ve diğer teknik konular konusunda destek sağlayacaktır.
SORUMLULUKLARI
HALKLA İLİŞKİLER
Robotunuz bitime yaklaştığında veya gösterime çıkabilecek hale geldiğinde halkla ilişkiler sorumlunuzu
bilgilendirin.
Halkla İlişkiler sorumlunuz müsait değilse, yerel haberleşme ağınızdan yaklaşmakta olan bağış toplama
organizasyonlarını yayın.
BURSLAR
Öğrencileri mühendislik ile ilgili burslar hakkında bilgilendirerek onları cesaretlendirmek.
İLETİŞİM
Alakalı olan e-mailleri takımdan almak. Gerekli bilgileri almak/ yaymak. Takımın geri kalanını
başarılarınız ve hatalarınız konusunda bilgilendirmek. Yardım ve tavsiyeler istemek.
Chairman Ödülü Projesi - Öğrencilere proje sırasında yaşadıkları zorlukları dosyalamalarında yardımda
bulunmak.
YETKİLİ BİLGİSİ
Ana Yetkiliye bilgi sunmak. Alternatif telefon numaraları ve e-mailler sağlayarak vakfın takım
seyahatleri sırasında iletişimde olmasına yardımcı olmak.
GÜVENLİK
Ekibe güvenlik açısından baskı yaparak uygun koşullar altında çalıştıklarından emin olmak ve gözlük gibi
aletleri kullanmalarından emin olmak.
2.7 GERİYE KALAN ÖNEMLİ POZİSYONLAR
Takımızın Ödüller açısından size yardımcı olabilecek ve Güvenlik konusunda destek olabilecek insanlar
ayarlamanızı tavsiye ediyoruz. Takım üyelerinizin diğer arkadaşlarınız da onaylıyorsa bu görevlere
başvurması size kolaylık sağlayacaktır. Vakıf; onların kişi bilgilerine ihtiyaç duymamaktadır. Aşağıda
yazanları okuyarak bu insanların başvurabileceği rolleri görebilirsiniz. Her takımın güvenlikten sorumlu
yetkilisi için ilk organizasyonda takabilecekleri rozetler vardır. Eğer takımınızın birden fazla güvenlik
yetkisi varsa, bunları sırasıyla takabilirsiniz.
2.7.1 OYUN KURALLARI YETKİLİSİNİN SORUMLULUKLARI
Oyun kurallarını anlayarak okumak ve takım arkadaşlarıyla paylaşmak. Bunu yapmanız onların oyun
hakkında bilgi sahibi olmasını sağlayacaktır. http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !gamemanual/c1qsp
PUANTAJ SİSTEMİNİ BİLMEK
Takımın sistemi anladığından emin olarak en iyi stratejiyi uygulayabileceklerinden emin olmak.
PENALTILARI BİLMEK
Bütün mentörlerin ve operatörlerin penaltı sistemini bildiğinden emin olmak.
WEB SİSTEMİNİ BİLMEK
Çevrimiçi manüeli okuyarak kural ve değişiklikler hakkında güncel olmak.
MONİTOR GÜNCELLEMERİ
Bütün değişiklikler hakkında takıma güncel istihbarat sağlamak.
2.7.2 GÜVENLİK YETKİLİSİ
MANÜELİ OKUMAK
Sitede “At the Events" kısmından "Courtesies and Rules" u okumak. Takımla görüşmeler yaparak
güvenlik hakkında tartışmak. Onların verdiği önemi değerlendirmek ve arttırmak.
ÇALIŞMA KISMI
Ekip için yeterli miktarda güvenlik gözlüğü almak ve bunların kullanıldığından emin olmak. Gözlük
takanlar bunların özel versiyonlarını kullanmalıdır. Çalışma alanının güvenli olduğundan emin olmak.
GÜVENLİK POLİÇELERİ
Güvenlik poliçe ve prosedürlerini FIRST’ün sitesinden tekrar ederek herkesin önemin farkına vardığından
emin olmak.
NEZAKETE ÖNEM VERMEK
Her zaman "gracious professionalism" üslubuyla düşün/ çalış.
Kibar ve yardımsever olun, patronluk taslamayın veya kaba olmayın. Bu pozisyon takımları güvenlik
konusunda uyarmalıdır ve uygulandığından emin olmalıdır. Lütfen kibar ve olumlu olun. Güvenlik
yetkiliniz takımınız için bir elçidir.
YARIŞMALARDA
1. Takım ve misafirler için yeterli gözlük getirin
2. Herkesin bunları doğru kullandığından emin olun.
3. Acil Durum Kutusunun nerede ve nasıl kullanıldığından emin olun.
4. Malzemeleri kutudan çıkarırken herkesin gözlükleri bir an önce taktığından emin olun.
5. Saha Görevlisini bütün yaralanmalar ve müdehaleleri hakkında bilgilendirin.
6. Saha ve yarışma sırasında koşulmadığından emin olun.
7. Sahanın çevresinin temiz ve güvenli olduğundan emin olun.
8. Sahadaki bütün güvenlik problemlerini ve diğer gözlemlerinizi saha görevlisine bildirin.
3 ARENA
3.1 GENEL BAKIŞ
Not: Resimde gösterilen çizimler genel bir görsel anlayış için çizilmiştir. Takımlar kesin boyutları ve saha
yapımı için esas çizimlere bakmalıdır.
Robotlar dikdörtgensel bir alanda yarışacaktır. Kırmızı ve Mavi İttifak istasyonları da dikdörgensel
bölgelerdir, her birinde üç takım istasyonu bulunur. Bunlar oyun sahasının dışında yer alır ve İttifakları
oluşturan üç takım oyunu o istasyonlardan oynayacaktır.
Aşağıdaki bulunan özellikler yarışmada kullanılan FİRST oyun alanları içindir.
Bu oyun alanları aluminyumdan yapılmıştır ve çok dayanıklıdırlar. Alan çizimleri FİRST web sitesinde
mevcuttur; http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc/2006-first-robotics-competition-manualandrelated-documents 2006 ilk robotik yarışmasından 3. bölümdeki “Takım Çizimleri” kısmından
ulaşabilirsiniz.
3.1.1 BOYUT VE TOLERANSLAR
Tüm resmi boyutlar alttaki çizimlerde mevcuttur:
Yüzeyler “flush” olarak belirtildiği durumlarda, ¼ inçe kadar varyasyonlar beklenir. Varyasyonların
olmasının çok fazla nedeni vardır; farklı arenalar farklı yönetilir, farklı gönüllüler tarafından kurulur ve
farklı sıcaklıklara karşı dayanıklıdırlar. Fakat gönüllüler arenaları mümkün oldukça aynı yapmayı çalışır.
3.2 OYUN SAHASI
Not: Resmi oyun alanı çizimleri, boyutları ve parçaları “2006 Arena düzen ve işaretlemeler” bölümünde
yer alır. Aşağıdaki diyagramlar ve boyutlar sadece örnek amaçlıdır.
3.2.1 İŞARETLEME VE SINIRLAR
Halı saha oynama alanı 26 fite 54 fitdir. İki İttifak İstasyonu duvarları ve otokorkuluk sistemi ile
sınırlıdır.
İttifak İstasyonu duvarı 6-1/2 feet yüksekliğindedir. Tüm İttifak İstasyonu duvarı 26 fit geniştir ve alan
uçları üzerinde merkezlenmiştir. Duvarın merkezinde bulunan 18 fit 3 fit yüksekliği olan elmas bir
plakanın üstünde 3-1/2 fit yüksekliğinde şeffaf akrilik panelden oluşmaktadır. Duvarın dış dört-ayak
bölümü şeffaf polikarbonattan yapılmıştır.
Otokorkuluk Sistemi 20-inch yüksekliğinde olan yatay borudur ve üstünde dikey destekler üzerinde
monte edilmiş 3” alüminyum açı vardır. Otokorkuluk sisteminin sağ tarafında yerden korkuluk
sisteminin üstüne kadar uzanan bir kalkan vardır. Otokorkuluk Sistemi ittifak duvarının bulunduğu bölge
dışında kalan alanın sınırlarını tanımlar.
Otokorkuluk Sistemi’nin dört kapıları sahaya kolay giriş sağlar bunun amacı da hakemler robotları
kolayca oyuna koyabilsin veya çıkarabilsin diyedir. Kapılar 4 fit geniş ve sahanın her çeyrek dairesinde
yer alır. Kapılar oyun esnasında kapalıdır.
Oyun sahanın her tarafında, iki inç geniş “gaffer tape” ten yapılan çizgiler ayak alanlarını tanımlar.
Takımların, hakemler tarafından ayırt edilebilmesi için bantın rengi ya kırmızı ya da mavi olur. Bant,
robot başlangıç noktasının bir parçası değildir. Sağanın ve robot başlangıç noktalarının ortasından geçen 2
inç beyaz bir çizgi vardır. Puanlama Platformları oyun sahasının her iki tarafında yer alır. Puanlama
Platformları da mavi veya kırmızıdır.
3.2.2 KÖŞE HEDEFLERİ
İttifak istasyonunun duvarlarının köşelerinde açıklık vardır ve onlar top geçebilecek kadar büyüktür.
Açıklıklar 44 inç genişliğine ve 10 inç yüksekliğindedir. Etrafları 2 inç geniş kırmızı ya da mavi akrilik
boya ile kaplıdır. Açıklığın yerden yüksekliği neredeyse 6-1/2 inç’tir. Açıklığın altından yere kadar
uzanan 24 inç’lik bir rampa bulunur. Rampa topların kolay bir şekilde açıklığın arasından geçmesini
sağlar ve açıklıktan geçtikten sonra geri çıkmasını önler.
3.2.3 MERKEZ KALE
Merkez Kale her İttifak İstasyonunun üzerinde bulunur. İttifak İstasyonlarının merkez duvarları neredeyse
10-1/2 fit yüksekliğindedir. Çapı 30-inç olan açıklık duvarın genişletilmiş kısmında bulunur, merkezi 8
fit ve yüksekliği 6 inç’tir. Açıklık 4 inç geniş kırmızı ya da mavi akrilik boya ile kaplıdır.
Açıklığın arkasında topun hızını azaltabilmek için zincir ve ip örgü bulunur. Açıklıktan geçen toplar ip
örgü sayesinde aşağı doğru hareket eder ve oradan merkez kaleden çıkar. Merkez kaleden çıkan toplar
toplama tüpünün içine girdikten sonra hakemler oradan topları topluyor.
Merkez kalenin tam üstünde vizyon sistemi yer alır. Bu sistem ışıklı panodan oluşur ve arkasında boyutu
8 e 16 inç bir alüminyum kasaya monte edilmiş soğuk katot tüpler bulunur. Vizyon sisteminin ışığı
merkez kale aktif olunca yanar.
3.2.4 İTTİFAK PLATFORMU
İttifak Platformları ittifak istasyonlarının her ucunda yer alır. Platformun yatay yüzeyinin yüksekliği 12
inç, derinliği 48 inç ve genişliği 11 inçtir. Platformun yüzeyi Polikarbonat kaplıdır. Platformun üzerine
kadar, alüminyumdan yapılmış açısı 30 derece olan bir rampa uzanır. Platformdan robotların düşmesini
engellemek için platform 24 inçlik ½ inç Polikarbonattan yapılmış, duvarlar ile çevrilidir.
3.3. PUANLAMA OBJELERİ
Puanlama objeleri çapları 7 inç köpük toplardır. Toplar Poof-Slinky, Inc. Tarafından yapılmıştır. Her
İttifak’ın oyun başında kırk topu oluyor.
3.4 İTTİFAK BÖLGELERİ
Her ittifak alanı 8’ x 26’, her birinde aynı üç oyuncu istasyonu var. İnsan oyuncular İttifak İstasyonu
duvarlarının arkasında durur, köşe ve merkez gollerin arasında hareket ederler.
3.4.1 SINIR VE İŞARETLER
Her İttifak Alanı İttifak İstasyon duvarını oyun sahası ile paylaşır ve dış, arka kenarları beyaz bant ile
gösterilir. İttifak alanı İttifak İstasyon duvarına sekiz feet geri uzanır ve sahanın genişliğine eşittir.
Başlangıç çizgisi İttifak İstasyonu duvarından 4 feet uzaklığındadır ve beyaz bant ile gösterilir. Bant
sınırları İttifak alanının içinde kabul edilir.
3.4.2 TOP İADESİ
Top İadesi her merkez kalenin alt kısmında yer alır. Kaleye giren topları güvenli bir şekilde oyuncu
istasyonlara gönderir. Top İadesi açıklığının 9 inçlik çapı var. O açıklıktan kıvrılmış plastik boru geçer, o
boruda topun nereye gideceğini yönlendirir.
3.4.3 TOP SEPETLERİ
Top sepetleri, İttifak İstasyonlarının kenarlarında bulunur ve köşe kaleden geçen topları tutar. Top
sepetinin yan duvarları 3 feet yüksek, kare alüminyum boru ve polikarbonattan inşa edilmiştir. Sepetlerin
arka duvarı yan duvarlarının yapısına benzerdir fakat 20 inçdir. Bu sayede hakemler arka duvardan topları
toplayabilir.
© FIRST 2006 FIRST Robotics Competition Manual, Section 3-The Arena, Rev B Page 6 of 7
3.4.4 OYUNCU İSTASYONLARI
İttifak İstasyonlarına bağlı olan üç tane alüminyum raf, her üç takımın da İttifak robot kontrol sistemine
yardım etmek için ordadır. Her kurulum yerinde bir Yarışma masası ( "Competition Port" u Operatör
Arayüzü’ne bağlayabilmek için) her takım için olacak. Bu kablo takımın robot ile iletişimini sağlar ve
Operatör Arayüzü’ne enerji sağlar. Acil durdurma (E-stop) tuşları oyuncu istasyon raflarının sağında
bulunur.
3.5 ÇİZİM NOTLARI:
"Aim High" oyun alanını oluşturmak için gerekli olan malzemeler birden fazla kaynaktan ulaşılabilir.
Takımlar (genelde) oyun sahasını oluşturmak için gereken malzemeleri yerel donanım mağazalarından
ulaşabilir. Gereken malzemeleri bulamazsanız altta verilen kaynaklardan ulaşabilirsiniz;
·
Supplier for the White Gaffer’s Tape for field markings: Go to http://www.tapemonster.com
·
Order ShurtapePC-6282”x60yds Red Gaffers Tape for the line that marks the Red ittifak End Zone. It
is ~$8 per roll.
·
Order ShurtapePC-6282”x60yds Blue Gaffers Tape for the line that marks Blue ittifak End Zone. It is
~$8 per roll.
·
Order ShurtapePC-6282”x60ydsWhite Gaffers Tape for the lines that mark the Team Zones. It is ~$8
per roll.
4. Oyun
Öncesi eksik
4.2.2 MAÇIN FORMATI
Comment [1]: Oyun
Bir maç 2 dakika ve 10 saniye uzunluğundadır. OTONOM DÖNEM maçı başlatır, bu süreç 10 saniye
sürer. OTONOM DÖNEM ardından, 2 dakika
olan tele- çalışan oyun oynanır, bu süreç ise üç tane 40ar saniyeye bölünür.
OTONOM DÖNEM ile tele- çalışan dönemin başı arasında kısa bir mola
verilir bu süreçte oyuncuların istasyonları aktive edilir. İKİNCİ ve
ÜÇÜNCÜ PERİYOTLAR saldırı/defanstır, burada sadece bir ittifak
gol atabilir. SON DÖNEM sırasında her iki ittifak da gol atabilir.
4.3.1 GÜVENLİK
<S01> herhangi bir zamanda robotun operasyonu veya tasarımı emniyetsiz görülürse hakem tarafından,
10 puan penaltı alır ve maç boyu devre dışı kalır. Emniyet ihlali robotun tasarımından kaynaklanıyorsa
Comment [2]: Oyun
hakemin o robotu oyun bölgesine sokmama opsiyonu vardır eğer tasarım düzeltilmemişse. Emniyetsiz bir
işleme örnek olarak durmadan oyun bölgesinden seyircilere, medya personeline, jürilere, hakemlere top
atıyorsa. Emniyetsiz bir tasarıma örnek olarak atış mekanizmasını verebiliriz. Bu mekanizma büyük bir
kütleye sahip ve yolculuğun sonunda robotu kırma riski varsa ve mermiden yapılmışsa. Bir başka örnek
ise parlak hedef eden ışık veya lazer sürücünün robotu kontrol etmesini engelleyen. <S02> Muzzle Hızı –
Hiçbir robot 12 m/s (26.8 mph) ile çıkış yapan bir hızda top atamaz. Referans olarak, bu hızda giden bir
top robottan ayrılırken 30̊ yatay bir açıdan hiçbir dönüşü olmadan ortalama 35 feet gider. Eğer bir robot
bu kuralı ihlal ederse emniyetsiz kabul edilecektir <S01>.
<S03> atış mekanizması robotun içinde kalmalıdır – top atmak için kullanılan herhangi bir mekanizma
orijinal 28 inç x 38 inç x 60 inç içinde robotun başlangıç zarfı mekanizma hiçbir şekilde başka bir robotla
temasa geçmeyeceği şekilde kapalı olmalıdır. Eğer bir robot bu kuralı ihlal ederse emniyetsiz kabul
edilecektir <S01>.<S04> HP/SÜRÜCÜ/ANTRENÖR robota dokunamaz. İnsan
oyuncular, sürücüler ve antrenörler direkt robotla temasa geçemez maçın hiçbir zamanında. Bu kuralı
ihlal etmenin sonucu takımın robotunu maçın devamında diskalifiye etmek olacaktır. <S05> E-Stop – Üç
Acil Durma (E- Stop) düğmesi ittifakların istasyonlarında her takım için bulunur. Bu düğmeye basmak,
basılan takımın robotunun maç boyu engelli kalmasını sağlayacaktır. Bu düğmeler maç boyu güvenlik
kazaları sonucu acil durdurmaya yöneliktir ve hiçbir şekilde maç skorunu veya süreci etkilemez. Bütün
takım üyeleri, antrenörler de dahil bu düğmeye basabilir.
4.3.2 TURNUVA DÖNEMLERİ
<G01> Otonom Dönemi sırasında iki İttifak da saldırı veya defans oynayabilir, ve bütün hedefler
puanlama için aktif. Otonom dönemi boyunca robotlar sadece sensör girişine ve komutlara tepki
gösterecek şekilde kontrol sisteminde programlanmış olmalıdır. İnsan kontrolü bu zamanda yasaktır.
Bütün robot güvenlik kuralları otonom dönemi boyunca da uygulanır. <G02> İKİNCİ PERİYOT –
otonom döneminin sonunda en yüksek puanı olan ittifak ikinci periyotta defans olarak oynamak
Comment [3]: Oyun
zorundadır. Otonom Dönemi sonunda bir beraberlik söz konusu ise, defansı oynayacak ittifak rastgele
seçilir. Savunmacı ittifak tarafından atılan goller (DRIVER’ın istasyonlarının karşısına) bu periyotta
kabul edilmeyecektir.
4.3.3 PUANLAMA
Comment [4]: Oyun
<G05> Bir topun puan kazanması için, hedefe girip o aracılığıyla hedefe ve oluktan çıkış yapması gerekir.
Sekip golün dışına çıkan top puan alamaz. Bir top belli bir ittifak için puan atarsa, karşı ittifak’ın
oyuncusuyla maç bölgesine girene kadar puan alamaz.
PUAN DEĞERLERİ:
Comment [5]: Oyun
<G06> Merkez Hedef- Bir top merkez hedefte puan kazanırsa 3 puan alır DRIVER’S istasyonu hedefin
tam tersi olan saldırıda oynamak için tasarlanmış olan ittifak için. <G07> Köşe Hedef- Bir top herhangi
bir köşe hedefe gol atarsa, DRIVER’S istasyonu hedefin tam tersi olan saldırıda oynamak için tasarlanmış
olan ittifak için 1 puan alır. <G08> OTONOM DÖNEM Bonus – Otonom Döneminin sonunda en
yüksek puanı olan ittifak 10 puan bonus alır.
SAYFA 7
<G09> ittifak platformun üstünde olan robotlar - Robotlar eğer tamamen ittifak platformun üstünde
durabilirlerse maçın sonuna kadar puan alabiliyorlar. ittifak kendilerine ait robotlardan ya da ittifak’s
driver istasyonuna en yakın ittifak platformun üstüne olan ittifaklardan puan kazanabiliyorlar.
Eğer robotun herhangi bir yeri halıya değiyorsa, ROBOT platformda sayılmaz. Ancak eğer robot
tamamen ittifak platformda ise ve ittifak platformunda tamamen olmayan başka bir robot
değiyorsa hala platformda sayılır. Bir ROBOT platform veya rampada ise 5 puan değerindedir, iki robot
10 puan, üç veya daha fazla ROBOT 25 puan değerindedir.
4.3.4.0 ROBOT İŞLEMLERİ
Comment [6]: Oyun
4.3.4.1 BAŞLANGIÇ KOŞULLARI
Comment [7]: Oyun
<G10> Başlangıç pozisyonları – Maçın başında üç ittifak ROBOTları üç tane 5’ x 5’ robot orta alanın
sağındaki DRIVER’ın istasyonundaki başlangıç bölgesinden birinde yerleştirilmiş olmalı ve sınır
bantlarına değmiyor olmalı. Hakemin görevi bu kurala öncelik göstermektir. Maç bütün robotlar
başlangıç pozisyonunda olana kadar başlamaz. <G11> Hizalama Cihazları - Hizalama cihazları
(şablonlar, bant ölçüleri, vb) robotun bir parçası olmadıkça pozisyonlandırmak için yardım amaçlı
kullanılamaz. Dış hizalama kullanan takımlar robotları hakemin isteğine bağlı olarak tekrar
pozisyonlandırılacaktır. <G12> Başlangıç Boyutu - Maçın başında, hiçbir ROBOT 28 inçe 38 inçe 60 inç
yüksekliğini tamponları dahil etmeyerek geçmemelidir. Hakemin görevi bu kurala öncelik göstermektir.
Hoşuna gidilmeyen robotlar maçın başında hakem kararıyla çıkarttırılacaktır.
SAYFA 8
<G13> İttifak maçında ROBOTlar 40 top içererek başlar. Her robot başlangıçta en fazla 10 top içerir.
Herhangi top robot içinde bulundurmuyorsa kılıf dışında ittifak bölgesinde dağıtılır. Topların her biri
ROBOT 28" x 38" x 60" başlangıç hacmi dıştan bakınca anlaşılır olmalıdır. Baş Hakem başlangıç
hacminin dışında olan topları çıkarttıracaktır. Baş hakemin görevi bu kuralın önceliğini maçın
başlangıcında tatmin etmektir.
4.3.4.2 SINIR DIŞI DURUMU
<G14> ROBOT Sınır Dışı - yere değen herhangi bir robot sınır alanının dışında (oyun yüzeyi yüzey
eşdüzlemsel) kalan maçın geri kalanında devre dışı kalacaktır. Ceza puanı değerlendirilmeyecektir.
<G15> Otonomdan Sonra Grace Zamanı- Eğer bir ROBOT sınır bölgenin zeminiyle temas ederse
OTONOM ZAMANINDA 10 saniyelik "grace zamanı" alacak ve kendini düzeltip oyun alanına teleçalışan zamanında geri dönecek. Eğer bunu 10 saniyelik grace periyotunda yapabilirse, devre dışı
Comment [8]: Oyun
kalmayacaktır. Eğer hakem iyileşme girişimlerinin güvensiz olduğunu düşünürse, Kural <S01> öncelik
alır.
4.3.4.3 ROBOTUN BOYUTU
Comment [9]: Oyun
<G16> Maksimum Yükseklik - Bir robot 60 inç üzerinde olamaz, zemin üzerinde veya istikrarlı
yapılanmış bir ittifak platform üzerinde maç boyunca olamaz. Yapılan her ihlalin bir 5 puanlık penaltısı
olacaktır her oluşum başına, hangisi daha büyükse. Bu kurala uymayarak tasarlanmış robotlar yasaktır.
Örneğin, bir robot merkez önünde bir bloke etme cihazı olarak uzanan diskalifiye edilecektir. Geçici
koşullar robotun çapraz boyutta anlık 60 inç yükseklik sınırını aşması—devrilme veya
ittifak platformuna tırmanma olayı bu kurala ait değildir.
<G27> ROBOTlar Merkez Kale içine topları atmalı. Sadece bir robot Merkez Kale içine topu atabilir.
Topun kinetik enerjisi ROBOT tarafından sağlanmalıdır. BİR İNSAN OYUNCU bir robottan top
kapamaz ve merkez kaleye atış yapıp puan alamaz. Bu kuralın ihlal edilmesi, 5 ceza puanına neden olur
<G28> Robotlar top toplayabilir – Robotların alandan top toplamalarına izin verilir. <G29> Ayırma
Mekanizmaları - Robotlar kasıtlı olarakparçalarını ayıramaz ya da alanda birden fazla mekanizma
bırakamaz. İhlaller 5 ceza puanına neden olacaktır. Eğer kasten birmüstakil bileşen veya mekanizma
rampa veya kaleye erişimi engellerse, soruna neden olan robot maçtan diskalifiye edilecektir. <G30>
Alan Reset, robot Top Atışı - Robotlar maçtan sonra enerji yüklemesi yapılmaksızın, topları bırakmaya ve
kaldırmaya izin verecek şekilde tasarlanmalıdır. Bir robot bu kuralı ihlal ederse, baş hakem hatalı takımı
uyaracak ve onlardan robot değiştirmelerini talep edecektir. Değişiklik yapılmaması halinde, baş hakem
robotun gelecek maçlarda yarışmasına izin vermeyebilir.
4.3.5 Takım Üyesi Eylemleri
<G31> Takım alanındaki insan sayısı - Her takımen fazla bir insan oyuncu, iki sürücü ve tek
Comment [10]: Oyun
antrenör içerebilir. Takım alanında bir takım ek personel bulundurursa 5 ceza puanı alacaktır ve ek
personelin derhal takım alanını terk etmesi istenecektir. <G32> Takım alanı içinde Hareket- Tüm takım
üyeleri takım alanı içinde herhangi bir yerde hareket edebilir.<G33> İnsan oyuncu Atış Alanı - İnsan
OYUNCU topu sahaya atarken BAŞLANGIÇ ÇİZGİSİnin arkasında ve TAKIM ALANI içinde
kalmalıdır. Her ihlal 5 ceza puanına neden olacaktır. İnsan oyuncular alan içine bir top sokmak için
atlayabilir. Ancak, topu bıraktıktan sonra bile olsa, eğer momentumları onların başlangıç çizgisini
geçmesine sebep olursa bir ceza alacaklardır. Aşırı atlama, oturma veya başka bir insan oyuncunun
omuzlarında ayakta durma, ekip üyeleri ve alan personeli için potansiyel olarak tehlikeli herhangi bir
davranış veya robotlara zarar verebilir olması halinde Kural ihlali olarak dikkate alınacaktır<S01>.
<G34> İNSAN OYUNCU/ ANTRENÖR / SÜRÜCÜ Bölge Dışı– Tüm takım üyeleri maç süresince
TAKIM ALANI içinde kalmalıdır. Her ihlal 5 ceza puanına neden olacaktır.
<G35> İNSAN OYUNCU/ ANTRENÖR / SÜRÜCÜ ÖZERK DÖNEM sırasında BAŞLANGIÇ
ÇİZGİSİ ÖZERK DÖNEM’in bitimine kadar (alan zaman tanımlayıcısı sıfır saniyeyi gösterdiğinde)
TAKIM ALANInda bulunan hiçbir takım oyuncusu BAŞLANGIÇ ÇİZGİSİni geçemez.Her ihlal 5 ceza
puanına neden olacaktır.Kişisel güvenlik ve ROBOT güvenliğinin söz konusu olduğu durumlarda
istisnalar kabul edilecektir.
<G36> İNSAN OYUNCU ÖZERK DÖNEMde Alana Top Girerken- ÖZERK DÖNEM sırasında
İNSAN OYUNCU sahaya bir top sokamaz. Bu kuralın ihlali 5 ceza puanına neden olacaktır.
<G37> Takım Üyesi Topu Taşıma – Bir maç sırasında herhangi bir İNSAN OYUNCU, SÜRÜCÜ veya
ANTRENÖR TAKIM ALANI içinde olan topları oynatabilir.
<G38> Sahaya top sokma - Bir ROBOTa top atmak için, bir köşe kaleye atmak için ya da bir robot
tarafından yakalanması için sahaya sadece bir İNSAN OYUNCU top sokabilir. Toplar Takım İstasyonu
Duvarı'nın üstünden atılmalıdır ve Takım İstasyonu Duvar'ının yanından atılamaz. Bu kuralın ihlali
sahaya giren her top başına 5 ceza puanı alınmasına sebep olur.
<G39> Puan kazanma girişimi – Top sayma sistemi ile ilgili İNSAN OYUNCU, SÜRÜCÜler veya
ANTRENÖRler bir top oluğuna ulaşmak için herhangi bir şekilde müdahalede bulunamaz. Bu kuralın
ihlali diskalifiye olunmasına neden olur
<G40> ANTRENÖRlerin ROBOT Kullanımı - bir maç sırasında, ROBOTlar yalnızca uzaktan sürücüler
tarafından ve / veya on board kontrol sistemi yazılım tarafından işletilebilir. Bir ANTRENÖRün
kumandalara dokunması gibi bir durum, kural ihlali sayılır. Bu durumda ROBOt devre dışı bırakılır ve
maçtan diskalifiye edilir.
<G41> Saygı ve Profesyonel Davranış - FIRST Yarışmaları saygı ve profesyonel davranışı teşvik eder.
Oyun alanında bulunan takım üyelerinin (SÜRÜCÜLER, ANTRENÖRler veya İNSAN OYUNCUlar)
yarışma saha personeline (vb hakemleri, teknik danışman, FIRST alan gönüllüler, dahil) ya da diğer
takımlara karşı nezaketsiz davranışları, takımın maçtan diskalifiye olmasına neden olur. Bu kural sadece
takım oyun alanındayken geçerlidir. Takımlar saha dışı eylemleri için ceza almazlar, ancak bu
davranışların sorumluluğu takım üyelerine aittir.
4.3.6 Hakem Etkileşimleri
<G42> Kurallar, puanlar, ya da cezalara ilişkin tüm tartışmalar SÜRÜCÜLER veya İNSAN
OYUNCULAR (üniversite öncesi takımı üyeleri) ve baş hakem arasında gerçekleşmelidir.
<G43> Baş hakem, kendi takdirinde olmak kaydı ile başka kaynaklardan, özellikle oyun tasarımı komitesi
üyelerinden olay ile ilgili bildirim alabilir. Ancak son karar Baş Hakeme aittir. (referans kuralı <T01>)
kendi takdirine Başkanı Hakem olabilir girişi alıyorsunuz Başka kaynaklardan, özellikle Oyun Tasarımı
Komitesi üyelerin bir olay mevcut olabilir. Ancak, BaşHakemin kararı kesindir (referans Kuralı <T01>).
4. Robot
4.1 GENEL BAKIŞ
Comment [11]: Oyun
Aşağıda belirtilen kurallar FRC 2015 Robot yapımınıda kullanıcağınız parçaların ne olduğu ve
nasıl kullanıldığını göstermektedir. Kuralların yapılandırılmasında bir sürü sebep vardır, bunlar
güvenlik, güvenilebilirlik, eşitlik ve mantıkli bir tasarımın yaratılışı, profesyonel standartlara
uyma, yarışmada yarattığı etki, Kit of Parts’la uyumluluğu gibi elementleri içermektedir. Kit of
Parts, Checklist’de olan bütün malzemeleri içermektedir.
Bu kuralların diğer bir amacı da robotta bütün enerji kaynaklarını ve aktif aktivasyon sistemlerini
içermesidir. (örnek: bataryalar, sıkıştırıcılar, motorlar, SERVO motorları, silindirler ve
kontrolcüleri) Bu bütün takımın aynı aktivasyon kaynaklarına sahip olması ve gözlemcilerin
kullanılan bütün parçaların kurallara uygun olduğunu anlamaları içindir.
Bu kısımdaki kuralların çoğu COTS malzemeleridir. Herhangi bir COTS malzemesi bütün
satıcılarda tüm takımların alabilceği şeylerdir. Herhangi bir malzemenin COTS malzemesi
olması için parça veya mekaniğinde değişiklik yapılmaması ve modifiye olmamış olması
gerekmektedir. Reklamsal olarak kullanılamayak olup onun dışında normal haliyle eş olan
malzemeler satıcan alındığı sürece COTS sayılmaktadır.
Örnek 1: Bir takım RoboHands Corp.’dan iki tane robot tutucu satın alıyor ve ikisi de ellerine
ulaşıyor. Bir tanesini depoya koyarak daha sonra kullanmayı amaçlıyolar. Diğerine ise
kullanarak kütleyi azaltma amacıyla hafifletici delikler açıyolar. Depolanan COTS malzemesi
sayılmasına rağmen ikincisi modifiye edildiği için sayılmamaktadır.
Örnek 2: Bir takım Wheels-R-Us Inc.’den şemaları herkese açık olan motor sürücüleri elde
ediyor ve yerli makine mağazası olan "We-Make-It Inc."e bu parçaların bir kopyasını veriyor.
Üretilen parça COTS malzemesi olmamaktadır çünkü We-Make-It sürekli kullanmaktadır.
Örnek 3: Bir takım sezon öncesi tasarımı kullanıma açık olan çizimler alarak bir şanzuman
tasarlıyor. Bu şanzumanı yarattıkları robot için kullanıyor. Bu COTS sayılmaktadır ve şanzumanı
yapmak için saf materyal olarak kullanılınabilir. Bitirilmiş olan şanzuman "Kopya" sayılarak
COTS’a dahil değildir.
Örnek 4: Bir işlevi olmayan herhangi bir malzeme COTS sayılmaktadır fakat üzerinde alete özel
oturtma delikleri varsa "KOPYALANMIŞ" sayılmaktadır ve COTS değildir.
Örnek 5: Bir takım artık satılık olmayan tek panelli işlemcinin 1. versiyonuna sahiptir ve bu
COTS sayılmaktadır. Sadece 2. versiyonu satın alınılabilir olmaktadır. 1. versiyona sahip olan
malzeme hala kullanılınabilir durumdaysa ve normal haline eşitse kullanılmasında sakınca
yoktur.
Örnek 6: Bir takım üretimine son verilmiş olan şanzumanı kullanıyorsa ve orijinal haline eşitse
kullanılmasında sakınca yoktur.
Kullanıma açık olan ve belirsiz kaynaklardan elde edilen yazılım modülleri COTS malzemesi
sayılmaktadır ve FRC’ye doğrudan olarak bağlı olmamalıdırlar.
Herhangi bir satıcı yasal olan bir iş kaynağıdır ve COTS malzemelerini bu kriterlere göre
karşılamaktadır.
Vergi Numarası vardır. Satıcı eğer Amerika Birleşik Devletleri sınırlarında bulunmuyorsa, kendi
ülkelerindeki hükümetin, satıcının dükkanının yasal bir işyeri olduğunu onayladığı formu
barındırmaları gerekmektedir.
%50’sinden daha fazla bir miktarı herhangi bir FRC şirketine ait değildir. Bazıları hem FRC ile
hem de satıcıyla alakalıysa ikisinin işlerinin birbirlerinden tamamen farklı olunduğundan emin
olunmalıdır.
Bir satın alma sonrası beş iş günü içerisinde ürünü elinize ulaştırabilmelidir. Olağanüstü
durumlar (1000 FIRST takımının aynı anda aynı ürünü alması gibi) buna dahil değildir.
Ürünlerini stoklayarak birden fazla takıma aynı anda ürün yollayabilmelidir. (bir haftadan daha
kısa bir süre) Bu maddenin hem satıcı hem üretici olan yerlerin ürettiği özel malzemeler için
geçerli olmadığını unutmayınız. Örneğin, bir satıcı, takımın elde etmek istediği bir esnek kayış
satıyor. Takım bunu kendi sürücüsünde kullanıyor. Satıcı kayışı istek üzerine normal
boyutundan daha kısa bir uzunluğa kadar kesiyor. Daha sonra takım bunu kaynak yaparak palet
haline getiriyor ve 2015 FIRST Robotik Yarışması Kural Kitapçığı || 4. Kısım – Robot || Sayfa
29 ©2015 FIRST (Bütün haklar gizlidir)’e yolluyor.
Paletin üretilip geliştirilmesi satıcının 2 haftasını alıyor. Bu malzeme sonradan üretildiği için 2
hafta almasında sakınca yoktur. Alternatif olarak, takım üretimi kendisi de yapabilir. Kriterleri
karşılamak için satıcı, kayışın bir kısmını yollayabilir. Üretici, satışlarını bütün FRC ekiplerine
açık yapmalıdır.
Bu yazının açılımı olanılabilincek kadar detaylı olarak belirli amaçlar için tasarlanan ürünlerin
takımlar tarafından alınmasını önlemektedir. Bunun sebebi, bütçe açılımını engellemektir.
FIRST, takımlarının en iyi iş kaynaklarına sahip olmasını istemektedir, aynı zamanda da COTS
malzemelerini en iyi fiyatlardan elde etmelerini ve servis desteğine sahip olmalarını
istemektedir. Takım, gecikmelere karşı dikkatli olarak bu gecikmelerin robotlarını bitirmelerine
engel olmayacağından emin olmalıdır. FRC’nin üretim sezonu kısa bir süredir, bu sebeple
üretici takımın ihtiyaçlarını karşılamalıdır. (özellikle FIRST takımları) Bunlar kısa bir sürede
gerçekleşmelidir.
Seçilen üretici/ satılcıların ülkelerinde dağıtıcıları olmalıdır. Unutmayın, FRC organizasyonları
her zaman size yakın yerlerde olmaz, parçalarınızda arıza çıktığında yerel dükkanlardan bu
parçaları elde edebilceğinizden emin olmalısınız.
Takımlar, kullandıkları malzemelerin yasallığıyla ilgili eğer KOP’a dahil değillerse neler
kullandıkları ile ilgili belgelere ihtiyaç duymaktadır. Bazı kurallar, belirli malzemelerin
kullanımıyla ilgili sınırlamalar getirmektedir.
Bu kuralların bir kısmı İngiliz ünite açısından işe yaramaktadır. Takımınızın metrik eşitlik
hakkında sorusu varsa aşağıdaki adrese her zaman danışabilirsiniz. Gelecekteki yarışmalar için
kullanmak istediğiniz parçalar konusunda da bu adrese danışabilirsiniz.
[email protected]
Takımlar, sponsorlarının, mentorlarının ve diğer yardımcılarının onları sağladığı yardımı
anımsayarak bunları dosyalamalıdır.
Yarışma özenli ve düzgün bir maçı amaçlasa da, robotların görebilceği hasar açısından
dayanıklı olmaları gerekmektedir.
4.1.0 <G04> SON DÖNEM – SON DÖNEMDE her iki ittifak da saldırı ya da defansta
oynayabilir. Bütün goller sayılacaktır.
4.2 GENEL ROBOT TASARIMI
Profesyonel takımlar, bu manualın tamponlar hakkında bir şey içermediğini farkedecektir. Aim
High robotları için tamponlar kişiye bağlıdır. Fakat, takımlar, yarışma sırasında alabilicekleri
hasarları düşünülerek tampon yapmak konusunda karar vermelidir.
Tavsiye edilen tampon tasarımlarını aşağıda bulabilirsiniz:
Tamponlar, eğer robotunuzda varsa onun bir parçası sayılmaktadır ve robot boyutu
kısatlamalarına dahildir ve R3’lere dahildir.
Tamponların, (eğer varsa) ittifak rengine göre renk değiştirmesi gerekmez. Yani, eğer takım
isterse, tamponlar robota faaliyet boyunca takılı olabilir.
R1 Takımlar, kendi ROBOT’larını Denetlemeye götürmeliler. ROBOT, AIM HIGH’da yarışırken,
belirli görevleri yerine getirmesi için FRC Takımı tarafından inşaa edilmelidir. ROBOT’un aktif bir
katılımcı olması için oyunda gereken bütün temel sistemleri kapsaması gerekir - güç, data,
kontrol ve hareket. ROBOT’un tabiki AIM HIGH oynamaya uygun bir dizaynı uygulaması
gerekir. (ör: bir kutu demonte edilmiş kısımların FIELD’da durması ya da farklı bir oyun
oynaması için düzenlenen bir ROBOT) R1’a göre bir Takımın kullandığı ROBOT, o takım
tarafından inşaa edilmelidir ama diğer takımların yardım etmesi yasak değildir. (ör: fabrikasyon
elementler, inşaatta yardım, software yazılımı, oyun stratejisi geliştirme, COMPONENTS ya da
mekanizmalarda katkı sağlamak, vb.)
R1.33 ROBOT’lar verilen iki renkli bisiklet bayraklarından birini belirlenen faaliyette grubunu
göstermek için kullanmalıdır (kırmızı ya da mavi). Her robot 12 inç uzunluğunda, altı kapalı, ½ ”
ID PVC borusu kullanılmalı ki 3 foot uzunluğunda, ¼ inç çaplı bayrak direği üzerine
yerleştirildiğinde bayrak direğinin tepesi 6 feet’den uzun olmasın ve robotun her hangi bir
parçasından en az 12 inç uzun olsun (+/- ½ inç). Bayrak, yarışı başlatmalı ve yarış boyunca
dikey bir biçimde kalıcak şekilde yerleştirilmelidir. Bayrak direği kabı elle yerleştirilmelidir;
eklemli ya da aktif olmamalıdır.
R1.66 ROBOT’lar, grup rengini göstermek için Kit of Parts’da bulunan ittifak Color LED’i
kullanmalıdır (kırmızı ya da mavi). Color LED, yarışmalarda personeller tarafından veriler için
kullanılıcaktır. Rengi robot başlangıç noktasındayken önünde durunca kolayca gözükebilicek
şekilde yerleştirilmelidir.
R2 Takım numaraları ROBOT’un üstünde gözüken şekilde yerleştirilmelidir:
En az 3.5 inç yüksekliğinde, en az 0.5 inç genişliğinde ve siyah renkte, beyaz arka planla en az
numaraların kenarlarından 1 inç uzaklıkta olmalıdır;
ROBOT’un etrafında dolaşan biri her hangi bir yerden ROBOT’un Takım numarasını
söyleyebilicek şekilde yerleştirilmesi gerekir.
Amaç: Jurilerin, sunucuların ve diğer Takımların kolayca ROBOT’ları tanıması için Takım
numaralarının okunabilir ve net durumda olması. Bunu ROBOT’unuzun araba plakası gibi
düşünün. Eğer bir izleyici ROBOT’un numarasını okumakta zorlanıyorsa, ROBOT numarası net
ve okunabilir sayılmaz ve R2’nin kurallarına uymamış sayılır.
Not: font: Impact, boyut: 362pt ve Figür 4-1’de gösterildiği gibi boy ve genişliğinin kurallarına
uymalıdır.
Kısmında yapılan kısıtlamalar hardware ya da software’de yapılabilir.
Kısmında yapılan kısıtlamalar bazı yardımlarla yapılabilir, bungee kordonlar, küçük sökmeler,
vb. nakliye düzenlemesi, diğer kuralların ihlalini risk etmez.
Takımlar, ROBOT’larını nasıl bir yerden bir yere taşıyıcağını sıkı bir şekilde düşünmelidir. Çoğu
FIRST Robotik Yarışmaları, normal boyutta kapılar olan mekanlarda yapılır. ROBOT’un
kapılardan sığması için ROBOT’un el arabasının üstündeki boyutunu düşünün. Ayrıca nakliye
sandığının, çantanın, araçların, vb., içine sığabildiğine emin olun.
FRC faaliyetleri 36 inç x 36 inç boyutundadır. Eğer ROBOT’unuz 36 inç x 36 inç boyutunda bir
yerde kendi rahat hareket edemiyorsa, ROBOT’unuza yardım edebiliceğinizden emin olun.
R4 ROBOT, 120 lbs’yi aşamaz. ROBOT yapılırken ROBOT’ta kullanılan ek mekanizmalar farklı
yapılarda kullanılabilir ve ROBOT’un ağırlığı belirlenirken hepsi kayda alınmalıdır. Verilen
ağırlık sınırlarına uymak için, ROBOT bataryası ve çabuk bağlama/kesme Anderson
Kablolarının yarısı (bir ayak için en az 12 inç kablo, ilişkili kablo pabuçları, cıvataları birleştirme
ve yalıtım) ve tamponlar sayılmaz.
R5 Çekiş aletlerinde metal, zımpara, sert plastik çıtçıtlar, kelepçe, fermuar veya benzeri
eklemeler bulunmamalıdır. Çekiş aletleri aynı zamanda ROBOT’un itici ve/veya ROBOT ve
FIELD arasındaki güçleri iletmek için düzenlenen bütün kısımlarını içerir.
4.3 KURALLAR
04.3.0 GÜVENLİK VE HASAR ÖNLEMELERİ
R7 Robot’un çıkıntıları ve yüzeyleri insanlara ve arena elemanlarına (toplar da dahil) karşı
tehlike yaratmamalıdır.
Robotlar maçtan sonra yeniden etkin hale getirilmeyecek, robotlar güvenli ve hızlı bir şekilde
kaldırılabilsin diye takımlar robotlarının çöplerini attıklarından emin olmalıdır.
Robot hareket ederken çıkıntılarının yüzeyi 1.2den az ise kontrol edileceklerdir.
R8 Robotun parçaları zararlı maddelerden yapılmamalıdır.
R8’i ihlal edecek maddelere örnek olarak (bunlarla sınırlı değildir):
Kalkan, perde ya da öbür takım oyuncularının robotlarını görmesini engelleyecek olan cihazlar
kabul edilmemektedir.
EKSİK :
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
------------------------------------------7.1 GENEL BAKIŞ
Bu bölüm maskotluk ve diğer getirilmesi gereken aletler konusunda bilgi vermektedir. Lütfen
organizasyon boyunca olup bitenleri anlayabilmek için aşağıdakileri okuyun. Bütün üyelerinizi bu
bölümden haberdar edin.
7.2 KARŞILAŞMA BİLGİLERİ
Lütfen takımınızı güncellemelerden haberdar edin. Güncellemeler için aşağıdaki siteye başvurun.
http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !events/cd51
7.3 GÜVENLİK
Katılımcılar ve öğretmenler katılımdan önce FIRST güvenlik poliçesi ve prosedürlerini gözden
geçirmelidir. FIRST internet sitesinde gerekli bilgileri size sağlayacaktır. Bu bilgilere yukarıdaki linke
tıklayarak ulaşabilirsiniz. Takımınızın aşağıdaki güvenlik önlemlerini sağladığından emin olun.
7.3.1 GÜVENLİ ULAŞIM
Her zaman gruplarla dolaştığınızdan emin olun ve ulaşım esnasında yanınızda en az 1 yetişkin
olduğundan emin olun.
7.3.1 GÖNÜLLÜ/GÖREVLİ ROZETLERİ
Karşılaşmalarda gönüllüler ve görevliler özel rozetler giyecektir. Takımızdakileri bu durumdan haberdar
edin ve bilgi için kimlerle konuşmaları gerektiğini belirtin.
7.3.3 GÜVENLİK KAPTANLARI
Her takım yetişkin ve öğrenci olan bir güvenlik kaptanı seçecektir. Bu kaptanlar karşılaşmalardan önce
güvenli bir çalışma ortamı sağlayıp gerekli güvenlik önlemleri sağlamaktan sorumludur. Sorumlu kimse
karşılaşma esnasında özel bir rozet giyecektir. Görevleri maç esnasında da devam edecektir.
7.3.4 ZORUNLU GÜVENLİK GÖZLÜKLERİ (ALIN KORUYUCU DEĞİLLER)
Her takım güvenlik amaçlı gözlükler getirmek zorundadır.
Öğrenciler ve yetişkinler aşağıdakileri yaparken gözlük takmalıdır:
●
Robotlarını kutudan çıkartırken
●
Pit istasyonlarındayken (yeni)
●
Robot üzerinde çalışırken
●
Robotları gözlemlerken
●
Karşılaşma esmasında
Oyuncular ve öğretmenler gözlükleri olmadan sahaya alınmayacaktır. Günlük gözlükler sayılmayacaktır.
Gözlük takıyorsanız güvenlik gözlüklerini üstlerine takmanız gerekmektedir.
Gözlükler polycarbonate tan yapılan gözlükler güvenlik önlemleri (safety side shields) alındığı sürece
kabul edilecektir.
7.3.5 YENİ GÜVENLİK TAVSİYELERİ
Karşılaşmalarda birçok zaman heyecan ve sabırsızlık duyguları mantığı etkisizleştirebiliyor. Takımlar
genelde robotlarının yanında gözlükleriyle beraber gerekli kıyafetleri giymeyi unutur.
FIRST aynı zamanda aşağıdakilerin yapılmasını tavsiye eder:
●
Robotların yanında bol ve sarkan kıyafetler giymeyin
●
Ayaklarınızı korumak için gerekli ayakkabılar giyin
●
Robotları ve robot kutularını taşırken eldiven giyin
7.3.6 YENİ ROBOT ARABASI
Katılımcıların, robot taşırken kendilerine zarar vermesini önlemek için robotlarını bir çeşit el arabası ile
taşımalarını tavsiye ederiz. Robot taşımazken el arabalarının pit alanında kalması gerekmektedir. Son
olarak el arabalarınız standart bir 30 inçlik bir kapıdan geçebilmeli ve yere zarar vermemeli.
7.4 ÖRNEK AJANDA
Karşılaşmalara özel ajandaları sitemizden indirebilirsiniz. Katılacağınız her karşılaşma için ajandanızı
yanınızda taşıyın.
http://www.fikretyukselfoundation.org/ - !events/cd51
7.4.1 YEREL YARIŞMALAR
Perşembe
●
Sınırlı açılış-7.45 (robotu kutusundan çıkartacak 3 kişi)
●
Varış
●
Pit genelde 8.30 da açılır
●
Form toplama
●
Kayıt-öğleden önce
●
Deneme turları ve kontroller
●
Pitler kapanır 20.00
Cuma
●
Pitler genelde 8.00 da açılır
●
Takım dizilişleri yapılır 8.30
●
Açılış töreni 9.00
●
Ön eleme maçları
●
Ödül töreni
●
Pitler kapatılır 6.00
●
Yapılabilirse Sosyalleşme vakti
Cumartesi
●
Pit açılır 8.00
●
Açılış Töreni 9.00
●
Ön eleme maçları
●
Eleme maçları (Finaller) 13.00
●
Ödül töreni
●
Pit yönetim alanında bronz madalya teslimi
●
Yönetici ödülleri iadesi
●
Pitler kapatılır
7.5 YARIŞMA GENEL BAKIŞI
Bu bölüm zamanlama, robot kontrolü, Deneme süresi, güvenlik kuralları ve tavsiyeler içerir.
7.5.1 DENEME TURLARI
Başvuru zarflarınız Perşembe deneme saatleri ve çalışma alanları hakkında gerekli bilgileri taşıyacaktır.
Bu program esnek bir programdır. Bir takım gelmez ise veya geç gelirse sırada bekleyen başka takımlar
onların yerini alır.
7.5.1.1 ZAMAN ARALIKLARI
Bütün takımlar deneme zamanları hakkındaki bilgilere sahip olacaktır. Takımınız size verilen zamanda
size verilen yerde deneme yapmaya hazır olmalı. Robotunuz hazır değilse takımınızdan bir üye gönderin
ya da pes edin. Takımınız rakibin taktiklerini görmek isteyebilir.
7.5.1.2 NEZAKET
Deneme süresini verimli kullanmak için her sahada birden fazla takım çalışacaktır. Her takım birbirlerine
saygı ile yaklaşmalı. Takımlar kabul ederse robotlar arasında dostça etkileşime izin olacaktır. Denemeler
esnasında yapılan uygunsuz davranışlar deneme zamanınızın alınmasına yol açar.
7.5.2 ROBOT KONTROLÜ
Bütün robotların güvenli bir şekilde yapıldığından emin olmak için ve robotların FIRST şartlarıa
uyduğundan emin olmak için bütün robotlar kontrol edilir. Kriterler için aşağıyı okuyun:
●
Güvenlik ve hazırlıktan emin olmak için robotunuzu göndermeden önce kontrol edin. Bu
kontrolünüzün daha rahat ve kolay geçmesini sağlar.
●
Müfettişler robotlarınızı kontrol ederken resmi bir kağıttan yararlanılacaktır. Bu resmi kağıda
sezon boyunca erişebileceksiniz.
●
Müfettişler takıma robotları hakkında sorular soracaktır. Üyelerin robotun yapısıyla ilgili bilgiye
sahip olduğundan emin olun.
●
Takımlar robotlarını kontrolden önce deneyebilecektir (kendi zaman aralıklarında). Görevliler
tarafından tehlikeli olduğu tespit edilen robotlar sorun çözülene kadar denenemez.
●
Cuma maça çıkmadan önce robotlar kontrolden geçmelidir.
●
Robotunuza değişiklikler yaptıktan sonra robotunuzu kontrolden tekrar geçiriniz.
●
Müfettişler rastgele denetlemeler yapacaktır.
7.5.1.2 DENETLEME ZAMANI
Perşembe günü Pitler kapanana kadar gönüllüler ve görevliler robotları kontrol etmeye devam edecektir.
Denetim prosedürüne başlamak için işinizin tamamen bitmesi gerekmemektedir. Prosedüre erken
başlamak size avantaj sağlar. Boy ve kilo kontolleri için boy ve kilo kontrol alanına gidin. Müfettişler
erken kontroller ile robotunuzdaki sorunları tespit etmekle beraber size tavsiye de verebilir.
7.5.2.2 PROSEDÜR
Başlamaya hazır olduğunuz zaman robotunuzu denetleme istasyonuna getirin. Boy ve kilo gibi kısmı
kontroller denetleme sırasında tıkanıklıklara sebep olabilir. Robotunuzu kontrolden geçirmek için son
saniyeye kadar beklemeyin.
●
Takım üyeleri denetleme sırasında robotlarının yanında bulunmalıdır. Takım üyeleri müfettişin
sorduğu sorulara cevap verebilmelidir
●
Müfettişler kontrol devam ettikçe formlarını işaretleyecektir
●
Robotunuz kontrolü geçene kadar robotunuzu modifiye edin.
●
Her modifikasyondan sonra kontrol talep edip kontrolden geçmelisiniz.
7.5.2 YARIŞMA MAÇLARI
Maç Listesi: Her takım denetlemeden geçtikten sonra yarışabilecektir. Cuma günü Pitler açılmadan önce
her takımın masasına maç listesi yerleştirilir. Bu kağıt cuma ve cumartesi günü yapılacak maçlarla
beraber takımların eşleşmeleri hakkında bilgi bulunduracaktır.
Araştırma: Takımlar birçok zaman maç listelerinden yararlanarak rakiplerine karşı taktikler kurar. Bunlar
özellikle yarı finalde ittifak kurarken önemlidir.
Erken Maçlar: Maçınızın erken olma riski olduğu için vaktinde geldiğinizden emin olun. Maçınız erken
ise gönüllüler törenden önce dizilmenizi isteyecektir. Maçlar törenlerden sonra başlayacaktır.
Ajanda: Pit spikeri ve sıralama ekibi gün boyunca ajandaya uymanızı sağlamak için size destek
olcacaktır. Maç ve deneme saatlerine dikkat edin. Ne zaman karşılaşacağınızı bilmeniz önemlidir. Yemek
saatinden önceki maçın ve biitş saatinden öncek maçın numrasını öğrenin.
7.6 KAYITLAR
Kayıtlar Perşembe sabahı gerekleşmektedir. Her takımdan bir yetişkin öğlene kadar kayıt yaptırmalıdır.
Kayıtlar pitlerdeki yönetim masasında yer alır.
7.6.1 İZİN BELGELERİ
Form: http://www.fikretyukselfoundation.org/- !other-forms/c17br
Yetişkinler dahil katılan herkesin izin belgelerini teslim etmesi gerekmektedir. 18 yaşının altında
olanların, velilerinin veya sorumlularının imzası gerekmektedir.
7.6.1.1 FORM HAZIRLANIŞ/ TOPLANIŞI
Belgeleri toplamak için bir kişiyi sorumlu tutun. Son saniyeye bırakmayın! Bir katılımcı ilk karşılaşmaya
gelmezse katılımcı katılacağı gün izin belgelerini teslim etmelidir. Şampiyona için de geçerlididr. Okul
izin formları kabul edilmeyecektir.
7.6.1.2 GEREKLİ FORMLARI KAYITLARA GETİRİN
Lütfen formlarınızı unutmayın. Elimizde ekstralar kalmayabilir. Bu yarışmalara katılarak sizin bütün
fotoğraf ve videolarınızı kullanmamıza izin vermiş olursunuz. Robotik yarışmasını veli izni gerektiren
her hangi bir okul aktivitesi olarak görün.
7.6.2 KAYIT ZARFI
İzin belgeleri verildikten sonra her takıma bir Kayıt zarfı verilecektir. Bu zarf pit haritası, deneme
zamanları, güvenlik rozeti, takım listesi ve 4 operatör rozeti içerir.
Pit Haritası: Pitlerin lokasyonu, müfettiş alanları, kilo/boy istasyonları gibi yerlerin haritası.
Deneme Saatleri: Takımların deneme zamanlarını gösterir.
Takım Listesi: Yarışan takımların numaraları, eyaletleri ve isimleri bulunur.
Operatör rozetleri: Bunlar 2 operatör, 1 insan oyuncu ve 1 akıl hocası içindir (mentor). Akıl hocası top
atamaz ve noktalı rozet ona aittir.
7.7 OYUN ALANI
Oyuncular genelde Pitlerinde çok zaman geeçirir. Pitler parça değişimi istasyonlarını ve denetim
istasyonlarını içerir. Bu odaları takım ruhu ve saygı ile kullanmak çok önemlidir. Bu odalar herkes için
eşit boyuttadır ama sıkışıktır. Başka takımlarla tanışın ve birbirlerinize yardım edin. Yardım
düşündüğünüzden de yakında olabilir. Başka takımlardan yardım alabilirsiniz.
7.7.1 GÜVENLİ VE SAYGILI OLUN
●
Saygı ve güvenlik hakkında mantık kullanın
●
Kurallar Listesini okuyun ve bütün üyelerinize dağıtın
●
Pitlerde koruma gözlükleri takın
●
Sahada ve robotlar üzerinde çalışırken de gözlük giyin
●
Takımızdan bir üyeyi güvenlikkaptanı yapın. O sizi izleyip kordine edecektir (güvenlik
konusunda)
●
Güvenlik kaptanlarından tavsiye alın
7.7.2 YÖNETİM İSTASYONU
Yönetim istasyonu Pit bölgesinde bulunmaktadır. Gönüllüler ve görevliler kayıt yaptırmak ve size yardım
etmek için oralarda bulunmaktadır. Yönetim istasyonlarına aşağıdakiler için gelin:
●
İzin formlarınızı teslim etmek için
●
Kayıt olun ve kayıt zarfınızı alın. Bunların yanında ajandanızı kontrol edin.
●
Robot denetimi için hazır olduğunuz söylemek için.
●
Birçok sorunuza cevap bulmak için
●
Kayıp eşyalar hakkında bilgi edinmek için
●
Sakatlık veya hastalık bildirmek için
7.7.3 PİT HARİTASI
Kayıt olurken her takıma Pit haritası teslim edilecektir. Pit haritalarında takımların konumları, robotların
rotaları (robot trafiği), sağlık istasyonunun konumu, Parça değişimi istasyonunun konumu, dentleme
istasyonunun konumu ve Pit yönetim istasyonunun konumu bulunmaktadır.
7.7.4 TAKIM İSTASYONLARI
Bu isatsyonlar takımları düzenlemekle beraber jürilerin, yönetimin ve görevlilerin takımları bulmasını
kolaylaştırır. Lütfen numaralarınızın görülebilir olduğundan ve düzgün yerleştirildiğinden emin olun.
Her istasyon olabildikçe eşit bir şekilde tasarlanılacaktır. Her takımın bir masası ve bir prizi bulunacaktır.
Sigorta koşullarından dolayı takımlar verilen istasyonların üzerine yarışmacı veya malzeme taşıyan
yapılar inşaa edemez. Her yapı en fazla 304.8 santim boyunda olabilir ve üzerilerindeki her şeyi güvenli
bir şekilde taşıyabilmeli. FIRST görevliler tarafından güvensiz ilan edilen her yapıyı kaldırmak
zorundadır.
7.7.4.1 İSTASYON NUMARALANDIRMA
Yarışmacılara ulaşmamızı kolaylaştırmak için direkler üzerinde numaralar göreceksiniz.
7.7.4.2 ALAN KISITLAMALARI
Her takım eşit miktarda çalışma alanına sahip olacaktır. Lütfen eşyalarınızı ve yarışmacılarınızı size
verilen alanın içinde tutun. Lütfen size verilen alana veya koridorlara hiçbir şey dökmeyin. Takımınız size
verilen alana sığmıyorsa bazı üyelerinizi dışarı gönderin ve rakiplerinizi sıra sıra gözetleyin. Asla size
verilen alanı genişletmeyi denemeyin.
7.7.5 KORİDORLAR
Lütfen ulaşımı kolaylaştırmak için ve güvenliği sağlamak için koridorları boş bırakın. Lütfen robot
üzerinde çalışmayan üyelerinizi maçları izlemeye veya çalışmalarını izlemeye gönderin. Koridorlara
eşyanlarınız bırakmayın ve koridorlarda oturmak yerine stantlara oturun.
7.7.6 TAVSİYE EDİLEN MALZEMELER
●
Kaliteli uzatma kabloları (en az 762 cm)
●
Checklist alanındaki diğer malzemeler
●
Robotunuzun ulaşımını sağlamak için bir çeşit el arabası
7.7.7 PARÇA DEĞİŞİMİ ALANI
Takımların, birbirine yardım etmesi için kullanılmayan parçalarını yanlarında getirmelerini tavsiye ederiz.
Parça Değişim Alanı pitte bulunmaktadır. Parça Değişimi Alanı’ndaki parçalar sınırlıdır.
Yarışmada bulabileceğiniz parçalar.
Battery Quick Disconnects •
Muffin vantilatörleri–
• büyük ve küçük 120 Amp Main Breaker
• Wheel Hub Adaptörleri
• Globe Motorları
• CIM Motorları
• Nippon Denso Window Motorları ve bağlama kolları
• Fisher-Price Motorları/dişli kutuları
• Çeşitli Pneumatic Fittings – ama silindir,kompresör ve vanalar bulunmayacaktır.
7.7.9 TAMİR ALANI
FIRST yarışmalarında tamir istasyonları bulundurur. Bu istasyonlar yarışmadan yarışmaya değişen
aletlere sahiptir ama birçok yarışma da elektrikli aletler bulundurmayı dener. Pitlerde kıvılcım çıkartan
aletler yasak olduğundan takımlar tamirlerini bu istasyonlarda yapmak zorundadır. Görevliler veya
gönüllüler aletlerin nasıl çalıştığı hakkında size bilgi sunabilecektir. Genelde bu istasyonlar Pitlere
yakındır ve her takım ulaşabilir. Bazı durumlarda bu isatasyonlar yarışma alanının dışındadır. Bu
durumda her takım onlara sunulan ulaşım yolu ile istasyonlara gidebilri. Takımların "kendi yolları" ile
gitmesine izin verilmeyecektir.
7.7.10 SPİKER
Her karşılaşmanın bir spikeri olcacaktır. Spiker takımların maç ve deneme zamanı sıralamasını
düzenleyecektir. Lütfen Spikere anlamsız yorumlar yaptırmayın.
7.7.11 ROBOT TRAFİĞİ VE ROTALAR
Verimliliği düzenlemek için önceden düzenlenmiş bir rota bulunmaktadır. Katılımcılar her karşılaşmada
sıradayken verilen rotaya uymalıdır. Her takım trafik kurallarına uyulduğundan emin olmalıdır.
7.7.12 SIRALANMA
Pit spikerleri ve görevliler sıralama ajandasına uymayı deneyecektir. Her takım sıraları gelince uyarması
için birini sıra görevlisi ilan etmeli.
Bu görevli:
●
Pit haritasında verilen rotaya bakmalı
●
Deneme saatlerini ve maç saatlerini takip etmeli
●
Sıra duyurularını dinlemeli.
●
Dört yyarışmacıyı ve robotu vakti gelince yönlendirmeli
●
Cumartesi günü maçlarınızın erken başlayıp başlamayacağını kontrol etmeli.
●
Erken başlıyor ise tören esnasında sıralamalı
7.7.13 MAL GÜVENLİĞİ
Daha önce bilgisayar ve kamera gibi eşyaların "yok olduğu" olaylar yaşanmıştır. Lütfen mantığınız
kullanarak hareket edin. Kayıpettiğiniz eşyalardan siz sorumlusunuz. Fikret Yüksel Vakfı kayıp
eşyalardan sorumlu değilir. Size Pitlerde eşyalarınızı korumak için birini görevlendirmenizi tavsiye
ederiz.
7.7.14 KAYIP EŞYALAR
Yerde bir eşya bulursanız veya bir eşya kayıp ederseniz lütfen kayıp eşyalar bölümüne uğrayıp kayıp eşya
raporu doldurun. Kayıp eşyaları sahiplerine geri vermek için elimizden geleni yapacağız.
7.7.15 İLK YARDIM
Pitlerde her zaman bir hemşire veya sağlık görevlisi bulunacaktır. İlk yardım istasyonu için Pit
haritasından yararlanın. Sakatlık durumunda Pit yönetimine heber verin.
7.8 AÇILIŞ VE KAPANIŞ TÖRENLERİ
Cuma ve cumartesi günleri açılış ile ödül törenleri yapılacaktır. Bu törenler ülkerlerimize, sponsorlara,
görevlilere ve katılımcılara saygı göstermemizi sağler. Törenler jüriler, sponsorlar ve başka önemli
insanlar ile tanışmanızı sağlar. Vakfımız madalyalar ve ödüller dağıtacaktır. Bütün takımalrın vaktinde
katılmasını bekliyoruz.
7.8.1 BÜTÜN TAKIMLAR KATILMALI
Emek verenlere saygı göstermek amaçlı törenlere herkesin katılmasını bekliyoruz.
7.8.2 TÖRENLERDE SAYGI KURALLARI
●
Çekiç gibi ses çıkatan aletler tören esnasında kullanılamaz.
●
Marşlar esnasında yapılması gerekenleri bilin
●
Sessiz olun
●
Şapkalarınızı çıkarın
●
Bayrağa doğru dönün
7.9 SOSYALLEŞME SÜRESİ
Sosyalleşme saatleri kapanış partisinin en zevkli bölümlerinden biridir. Tören yüksek şansla Cuma
akşamı törenden sonra olacaktır. Yemek ve serbest zaman da blunacaktır.
7.9.1 GEREKENLER
●
Yoklama aldığınızdan emin olun.
●
Bütün takımlarda her 10 katılımcı için 1 yetişkin olduğundan emin olun.
7.9.2 KATILIMCI BİLGİLERİ
En az üç hafta önceden katılımcı sayınız vb. bilgileri bize gönderin.
7.10 KATILIM BELGELERİ
Vakıf katılıp madalya kazanamayan herkese katılım belgeleri sunacaktır. Katılım belgesi dışında
kazanılabilcek ödüller:
●
Başkan ödülü,
●
Mühendislik ilham ödülü,
●
Şampiyon/finalist ödülü,
ve birçok başka ödül.
7.11 TAKIM RUHU
Takım olarak mücadele etmek son derece zevklidir. Bir takımın üyesi olmanın en zevkli yanları giyim,
logo, maskot, sponsor, pit vb. şeyleri tasarlamak ve yarışmaya kendi damganızı basmaktır.
8. TURNUVA
8.1. GENEL BAKIŞ
Bu sezon turnuva formatında oynanacaktır.
8.2. ROBOT
FRC 2015 Oyun Manual’ının bu kısmı FRC 2015’in robot yapımına dair kurallarını içermektedir.
Robotlar her FRC organizasyonundan önce incelinerek yarışmaya katılmaya uygunlukları
belirlenilecektir, per Section 5.5.2: Eligibility and Inspection.
9. ÖDÜLLER
9.1 BÖLGESEL ÖDÜLLER
Bölgesel ödüller hakkında bilgi edinmek için aşağıdaki bölümü okuyunuz. Ödüllerin isimlerinin
değişebileceğini unutmayınız.
9.1.1 CHAIRMAN ÖDÜLÜ - BÖLGESEL
Chairman Ödülü aynı zamanda da Bölgesel Chairman Ödülünü de içerir. Bu vakfın takımları FIRST’ün
mesajını yaymaya yönelik sarf ettikleri enerji ve sunum materyallerini organize etme yetenekleriyle
tanımasına olanak sağlamaktradır. Detayları Chairman Ödülü bölümde bulabilirsiniz.
9.1.2 BÖLGESEL YARIŞMA ÖDÜLLERİ
Vakıf aşağıda sıralanan ödüller için Off-Season yarışmasında bir ödül töreni düzenleyecektir:
9.1.2.2 TEAM SPIRIT AWARD (TAKIM RUHU ÖDÜLÜ)
Bu ödül takımın ortaklık ve takım çalışmasına karşı olan istekliliğini kutlar.
9.1.2.4 ENGINEERING INSPIRATION AWARD (MÜHENDİSLİK İLHAMI ÖDÜLÜ)
Bu ödül takımın mühendilik alanında hem takım hem de okul çapında olan başarısını. Öğrencilere
mühendisliği tanıtmak ve ilham kaynağı olmayı, takımın öğrencilere sağladığı yardımı ve bu eforlar
karşılığında kazandıkları başarıyı kutlar. Bu ödül vakfın verdiği en önemli ikinci ödüldür.
9.1.2.6 HIGHEST ROOKIE SEED AWARD (EN İYİ ÇAYLAK ÖDÜLÜ)
Bu ödül eleme maçlarınını başarıyla geçen ve turnuva sonunda en yüksek sıralamaya sahip olan çaylak
takımına verilir.
9.1.2.8 SAFETY ANIMATION AWARD (GÜVENLİK ANİMASYONU ÖDÜLÜ)
Takımların gönderdikleri kısa animasyon filmlerini değerlendirerek , bu sezonun güvenlik kural ve
kaygılarını en iyi gösteren animasyon filmini seçerler. Bu ödül hakkında daha fazla bilgi için FRC Safety
Page’e bakabilirsiniz.
9.1.2.9 EXCELLENCE IN ENGINEERING AWARD (MÜKEMMEL MÜHENDİSLİK ÖDÜLÜ)
Bu ödül robotun şık ve kullanışlı olan özelliklerini kutlar.
9.1.2.10 ENTREPRENEURSHIP AWARD (GİRİŞİMCİLİK ÖDÜLÜ)
Bu ödül takımların girişimcilik ruhunu kutlar. Takım, işlerine öncelik tanır ve takım ruhuna saygı duyarak
ona göre davranır
9.1.2.11 GRACIOUS PROFESSIONALISM® AWARD (KİBAR PROFESYONELLİK ÖDÜLÜ)
Bu ödül takımın diğer takımlarla olan ilişkilerini kutlar.
9.1.2.12 INNOVATION IN CONTROL AWARD (KONTROLDE YENİLİK ÖDÜLÜ)
Bu ödül yenilikçi kontrol sistemi veya kontrol aplikasyonu robotun üzerinde takımlara özgü bir özellik
için kullanılmasını kutlar.
9.1.2.13 REGIONAL FINALIST AWARD (BÖLGESEL FİNALİST ÖDÜLÜ)
Bu ödül final maçına başarıyla ulaşan takım veya ittifakı kutlar.
9.1.2.14 REGIONAL CHAMPION AWARD (BÖLGESEL ŞAMPİYON ÖDÜLÜ)
Bu ödül yarışmayı kazanan takım veya ittifakı kutlar.
9.1.2.15 ROOKIE ALL-STAR AWARD (YILDIZ ÇAYLAK ÖDÜLÜ)
Bu ödül yeni fakat güçlü bir yardımlaşma eforu, aynı zamanda FIRST’ün misyonunu öğrencilere fen ve
teknoloji alanında daha fazla bilgi sahibi olmaları için ilham kaynağı olmak için kullanan çaylak takımını
kutlar. Not: Çaylak takımların Chairman ödülüne aday olmalarını destekliyoruz. Fakat zorunlu değildir.
9.1.2.16 ROOKIE INSPIRATION AWARD (ÇAYLAK İLHAM KAYNAĞI)
Bu ödül çaylak takımlarda mühendislikle ilgili üstün başarıyı ve mühendisliğe karşı gösterdikleri çabayı
kutlar.