SINUMERIK 802D sl

Transkript

SINUMERIK 802D sl

Giriş
SINUMERIK 802D sl
Kullanım ve Programlama
Freze
Aşağıdakiler için
geçerlidir
Kumanda sistemi
SINUMERIK 802D sl
Baskı 05/2005
Yazılımı sürümü
1
1
Tezgahın Açılması
Referans Noktasına
Hareketi
2
Ayarlama
3
Manuel Kullanım Modu
4
AUTOMATIC modu
5
Parça Programlama
6
Sistem
7
Programlama
8
Çevrimler
9
Güvenlik bilgileri
Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken
bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki
şekilde gösterilirler:
Tehlike
Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir.
Uyarı
Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir.
Uyarı
Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir.
Uyarı
Güvenlik ikazı
göstermektedir.
sembolu
yok,
gerekli
önlemler
alınmazsa
mülkiyet
hasarının
oluşabiliceğini
Uyarı
İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir.
Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu
kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir.
Nitelikli Personel
Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak
gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından
gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik
standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip
olanlardır.
Doğru kullanım
Aşağıdakilere dikkat ediniz:
Uyarı
Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir
ve sadece Siemens’in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve
gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı
ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir.
Ticari Markalar
Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler
üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal
edebilecek ticari isimler olabilir.
Feragatname
Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için
bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen
benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte
ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir.
Siemens AG
Otomasyon ve Sürücüler
P.O. Box 4848
90437 NÜRNBERG
GERMANY
Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG 2005.
6FC5398–0CP10–1BA0
Siemens AG 2005
Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.
Önsöz
SINUMERIK Belgeleri
SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır:
• Genel belgeler
• Kullanıcı belgesi
• Üretici/Servis belgesi
SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface,
ölçme çevrimleri…) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel
Siemens ofisiniz ile görüşün.
Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü
Internette şu sayfalarda bulunabilir:
http://www.siemens.com/motioncontrol
DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Bu belgenin hedef okur kitlesi
Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D
sl CNC’yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır.
Standart sürüm
Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi
tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından
belgelendirilir.
Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir.
Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin
sağlanması gerektiğini göstermez.
Yardım hattı
Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün:
A&D Teknik Destek
Telefon: 444 0 747 / +90 216 459 3906 - 2542
Faks: +90 216 389 6281
Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub
Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen
aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin:
Faks: +90 216 389 6281
E-posta: [email protected]
Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız.
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
III
Önsöz
Internet adresi
http://www.siemens.com.tr/motionclub
IV
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
Önsöz
İçindekiler
1
Giriş......................................................................................................................
1-11
1.1
Ekran düzeni ...................................................................................................
1-11
1.2
Çalıştırma Alanları ..........................................................................................
1-14
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Erişilebilirlik seçenekleri ..................................................................................
Hesap makinesi ..............................................................................................
Çince karakterleri düzenleme ..........................................................................
Hotkeys ...........................................................................................................
Dosyaları kopyalama ve yapıştırma ................................................................
1-15
1-15
1-21
1-22
1-22
1.4
The help system...............................................................................................
1-23
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
Network çalışması (opsiyonel) ........................................................................
Ağ bağlantısını yapılandırma ..........................................................................
Kullanıcıların yönetimi .....................................................................................
Kullanıcı kaydı – RCS kaydı ............................................................................
Bir ağ bağlantısı ile çalışma ............................................................................
Dizinlerin paylaşımı .........................................................................................
Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme ..........................................................
1-25
1-25
1-26
1-27
1-28
1-28
1-29
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
RCS802 ile Erişim ...........................................................................................
Offline (çevrimdışı) işlevler ..............................................................................
Aktif bağlantı ...................................................................................................
Online (çevrimiçi) modu ..................................................................................
Toolbox işlevleri ..............................................................................................
Project Manager (Proje Yöneticisi) ..................................................................
1-32
1-32
1-34
1-35
1-35
1-36
1.7
Koordinat sistemleri ........................................................................................
1-38
2
Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi .....................................
2-41
3
Ayarlama(Offset Param tuşu) ..........................................................................
3-43
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Takımlar ve takım bilgileri girişi .......................................................................
Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı .............................................
Takım bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................
Probla takım bilgilerini belirleme .....................................................................
Prob ayarları ...................................................................................................
3-43
3-45
3-46
3-48
3-49
3.2
3.2.1
Parça sıfır ofset girişi/değişimi ........................................................................
Parça sıfır ofseti belirleme ..............................................................................
3-52
3-53
3.3
Setting Datalar – “Ofset/Parametre” çalışma alanı .........................................
3-55
3.4
R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı .........................................
3-58
Manuel Kullanım Modu .....................................................................................
4-59
4.1
4.1.1
JOG modu – “Konum” işlem alanı ..................................................................
El Çarklarının atanması ..................................................................................
4-60
4-63
4.2
4.2.1
MDA modu (Manuel Veri girişi) “Makine” işlem alanı ......................................
Alın işleme(Yüzey Frezeleme) ........................................................................
4-64
4-67
AUTOMATIC modu ...........................................................................................
5-69
5.1
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı .................................
5-73
5.2
Blok arama “Makine” işlem alanı ....................................................................
5-75
5.3
Bir parça programını durdurma/iptali ..............................................................
5-76
5.4
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme ...........................................................
5-77
5.5
Kesme sonrası tekrar konumlandırma ............................................................
5-77
4
5
6FC5398-0CP10-1BA0
V
Önsöz
5.6
6
7
8
VI
Harici programı yürütme .................................................................................
5-78
Parça Programlama ..........................................................................................
6-79
6.1
Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı .................................................
6-82
6.2
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı ................................
6-83
6.3
Kontur programlama .......................................................................................
6-85
6.4
Simulasyon .....................................................................................................
6-101
6.5
RS232 interface veri aktarımı .........................................................................
6-103
Sistem
.............................................................................................................
7-105
7.1
Start up data yaratma / arama / okuma ..........................................................
7-131
7.2
PLC projelerini arama / okuma ......................................................................
7-134
7.3
7.3.1
7.3.2
Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi .........................................................
Ekran düzeni ..................................................................................................
Çalıştırma seçenekleri ....................................................................................
7-136
7-136
7-137
7.4
Alarm ekranı ...................................................................................................
7-147
Programlama .....................................................................................................
8-149
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
NC Programlama Temel Prensipleri ...............................................................
Program adları ................................................................................................
Program yapısı ...............................................................................................
Word yapısı ve adresi .....................................................................................
Blok yapısı ......................................................................................................
Karakter seti ...................................................................................................
Talimatların genel görünümü ..........................................................................
8-149
8-149
8-149
8-150
8-151
8-152
8-154
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.9
8-168
8-168
8-169
8-170
8-171
8-173
8-174
8-175
8-176
8.2.10
Konum verisi ...................................................................................................
Yüzey seçimi: G17 ile G19 .............................................................................
Mutlak / artışlı hareket: G90, G91, AC, IC ......................................................
Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700 .........................................
Kutup koordinatları, kutup tanımı: G110, G111, G112 ....................................
Programlanabilir ofsetP TRANS, ATRANS .....................................................
Programlanabilir dönme: ROT, AROT ............................................................
Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE ..........................................
Programlanabilir aynalam: MIRROR, AMIRROR ...........................................
Parça sıkma - ayarlanabilir parça ofseti:
G54 ile G59, G500, G53, G153 ......................................................................
Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ........
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.3.14
8.3.15
8.3.16
8.3.17
Eksen hareketleri ............................................................................................
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon G0 ....................................................
Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1 .....................................................
Dairesel interpolasyon: G2, G3 ......................................................................
Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................
Tanjant (teğet) geçişli daire: CT .....................................................................
Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN ..............................................................
Sabit hatveli diş kesme: G33 ..........................................................................
Mendrensiz kılavuz çekme: G63 ....................................................................
Diş çekme: G331, G332 .................................................................................
Sabit nokta yaklaşımı: G75 .............................................................................
Referans noktası hareket: G74 .......................................................................
Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW ......................................................
Tanjant (teğet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL ....
İlerleme F .......................................................................................................
Daire hızlı hareketi: CFTCP, CFC ...................................................................
Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64 ......................................
İvme şekli: BRISK, SOFT ...............................................................................
8-182
8-182
8-183
8-184
8-188
8-189
8-190
8-191
8-192
8-193
8-194 .
8-195
8-195
8-196
8-199
8-199 .
8-201
8-203
8-178
8-180
6FC5398-0CP10-1BA0
Önsöz
9
8.3.18
8.3.19
8.3.20
8.3.21
8.3.22
8.3.23
Hızlanma ivmesi: ACC ....................................................................................
Hız artırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF .............
Sıkıştırma yöntemi ile düzlem kalitesi: COMPCAD ........................................
4. eksen ..........................................................................................................
Bekleme Süresi: G4 ........................................................................................
Parça sıkma turu sayısı(Fixed Stop) ..............................................................
8-204
8-205
8-206
8-207
8-208
8-209
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
İşmili hareketleri .............................................................................................
İşmili devri S, devir yönleri ..............................................................................
İşmili devir sınırlaması: G25, G26 .................................................................
İşmili pozisyonlama: SPOS ............................................................................
Dişli fazları(Devir Kademeleri) ........................................................................
8-212
8-212
8-212
8-213
8-214
8.5
8.5.1
8.5.2
Kontur programlama desteği ..........................................................................
Yuvarlatma, pah .............................................................................................
Kontur programlama .......................................................................................
8-215
8-215
8-218
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
Takım ve Takım ofseti ....................................................................................
Genel notlar ....................................................................................................
Takım T ..........................................................................................................
Takım ofset numarası D .................................................................................
Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42 ..............................................
Köşe işleme G450, G451 ..............................................................................
Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40 ........................................................
Takım ucu kompenzasyonunun özel olarak idaresi.........................................
Takım ucu kompenzasyonu örneği .................................................................
8-220
8-220
8-221
8-222
8-225
8-227
8-228
8-229
8-231
8.7
Çeşitli işlevler (M) ...........................................................................................
8-232
8.8
H işlevi ............................................................................................................
8-233
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri ...........................................
Aritmetik parametreler R .................................................................................
Yerel Kullanıcı Datası (LUD) ..........................................................................
PLC değişkenlerini okuma ve yazma ..............................................................
8-234
8-234
8-236
8-237
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
Program atlamaları .........................................................................................
Program atlamaları atlama hedefi ..................................................................
Koşulsuz program atlamaları ..........................................................................
Koşullu program atlamaları .............................................................................
Atlamalar için program örneği .........................................................................
8-238
8-238
8-238
8-239
8-241
8.11
8.11.1
8.11.2
8.11.3
Altprogram işlemleri ........................................................................................
Genel bilgiler ..................................................................................................
İşleme çevrimleri çağrısı .................................................................................
Altprogram çağrısı ..........................................................................................
8-242
8-242
8-245
8-245
8.12
8.12.1
8.12.2
Saatler ve parça sayaçları ..............................................................................
Çalışma saati ..................................................................................................
Parça sayacı …………………………………………………………………………
8-246
8-246
8-247
8.13
8.13.1
8.13.2
8.13.3
Takım kontrolü dil komutları ...........................................................................
Takım kontrolü genel bakışı ...........................................................................
Takım ömrü kontrolü........................................................................................
Parça sayma ..................................................................................................
8-249
8-249
8-250
8-251
8.14
Parçaya düzgün yaklaşma ve uzaklaşma .......................................................
8-254
8.15
Dış yüzey frezeleme - TRACYL ......................................................................
8-259
Çevrimler ...........................................................................................................
9-265
9.1
Çevrimler genel bilgileri ..................................................................................
9-265
9.2
Programlama çevrimleri ..................................................................................
9-266
9.3
Program editörü grafik çevrim desteği ............................................................
9-268
6FC5398-0CP10-1BA0
VII
Önsöz
VIII
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
9.4.10
9.4.11
9.4.12
Delme çevrimleri..............................................................................................
Genel bilgiler ...................................................................................................
Gereklilikler .....................................................................................................
Delme, Puntalama - CYCLE81 .......................................................................
Delme, delik genişletme - CYCLE82 ..............................................................
Derin delik delme – CYCLE83 ........................................................................
Rigid kılavuz çekme – CYCLE84.....................................................................
Mandrenli rigit kılavuz çekme – CYCLE840 ...................................................
Raybalama 1 (genişletme 1) – CYCLE85 .......................................................
Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86 ..........................................................
Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87 ..........................................
Stop 2 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88 ..........................................
Raybalama 2 (genişletme 5) – CYCLE89 .......................................................
9-270
9-270
9-271
9-272
9-275
9-278
9-282
9-286.
9- 291
9-294
9-297
9-300
9-300
9.5
9.4.1
9.5.2
9.5.3
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
9.6.7
9.6.8
9.6.9
9.6.10
9.6.11
9.7
9.7.1
9.7.2
9.7.3
9.7.4
Delik şablonu çevrimleri ..................................................................................
Gereklilikler .....................................................................................................
Delik dizisi(Bir doğru boyunca delik delme) – HOLES1 ...................................
Daire şablonu(Bir daire etrafına delik delme) – HOLES2 ...............................
Frezeleme çevrimleri ......................................................................................
Gereklilikler .....................................................................................................
Alın Frezeleme - CYCLE71 ............................................................................
Kontur Frezeleme - CYCLE72 ........................................................................
Dikdörtgen Erkek Form Frezeleme(Ada) – CYCLE76 ....................................
Dairesel Erkek Form Frezeleme(Ada) – CYCLE77 ........................................
Doğrusal Kanal Açma(Derin) – LONGHOLE ..................................................
Doğrusal Kanal Açma – SLOT1 .....................................................................
Dairesel Kanal Açma – SLOT2 .......................................................................
Dikdörtgen Paket Boşaltma – POCKET3 .......................................................
Dairesel Paket Boşaltma – POCKET4 ............................................................
Freze ile diş açma – CYCLE90 .......................................................................
Hata mesajları ve hata giderme ......................................................................
Genel notlar.....................................................................................................
Çevrimlerde hata giderme ..............................................................................
Çevrim alarmlarına genel bakış ......................................................................
Çevrim mesajları .............................................................................................
9-305
9-305
9-306
9-310
9-313
9-313
9-314
9-320
9-329
9-334
9-339
9-343
9-350
9-356
9-364
9-368
9-374
9-374
9-374
9-374
9-377
6FC5398-0CP10-1BA0
SINUMERIK 802D Tuş Tanımları
SINUMERIK 802D Tuş Tanımları
“Recall (Çağırma) tuşu"
“Pozisyon” işlem alanı tuşu
ETC tuşu
“Program” işlem alanı tuşu
“Acknowledge alarm (alarmı onayla)” tuşu
boş
“Parametre” işlem alanı
“Program Yöneticisi” işlem alanı
“Alarm/Sistem” işlem alanı (SHIFT tuşu)
Bilgi tuşu
Shift (değiştir) tuşu
Kontrol tuşu
boş
PageUp(Önceki sayfa) / PageDown
(Sonraki sayfa) tuşları
Alt tuşu
SPACE (boşluk çubuğu)
Backspace (geri al)
Ok tuşları
Seçme tuşu / seçim tuşu
Clear (Sil) tuşu
Insert (yerleştir) tuşu
Alfa sayısal tuşlar
Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev
Tabulator (çizelge)
ENTER /Input (Giriş) tuşu
6FC5398-0CP10-1BA0
ix
Makine Dış Kumanda Paneli
Nümerik tuşlar
Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev
Makine Dış Kumanda Paneli
Kullanıcı tanımlı LED’li tuş
Kullanıcı tanımlı LED’siz tuş
INCREMENT (Artış)
Artışlı Hareket
JOG
REFERENCE POINT
Referans Noktası
AUTOMATIC (Otomatik)
SINGLE BLOCK
Tek Blok
MANUAL DATA
Manuel giriş
SPINDLE START CCW
(İşmili Çalıştırma CCW)
İşmili CCW Devri
SPINDLE STOP (İşmili durdurma)
RESET (Sıfırla)
NC STOP (Durdur)
NC START (Başlat)
SPINDLE START CW
İşmili Çalıştırma CW
İşmili CW devri
RAPID TRAVERSE OVERLAY
Hızlı hareket
X ekseni
EMERGENCY STOP
(Acil durum kesme)
İşmili devrini artırma
İşmili devrini artırma (opsiyon)
X
Z ekseni
Kesme hızı ile hareket
Kesme hızı kumandası
6FC5398-0CP10-1BA0
1
Giriş
1.1
Ekran düzeni
Durum alanı
Uygulama alanı
İçerik ve tuş takımı
alanı
Şekil 1-1 Ekran düzeni
Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır:
•
Durum alanı
•
Uygulama alanı
•
İçerik ve tuş takımı alanı
6FC5398-0CP10-1BA0
1-11
Giriş
1.1
Ekran düzeni
Durum alanı
Şekil 1-2 Durum alanı
Tablo 1-1
Ekran
kumandası
Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması
Görüntüleme
Anlamı
Aktif çalıştırma alanı, aktif mod
Konum
JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla
değerlendirme)
MDA
AUTOMATIC (Otomatik)
Ofset
Program
Program Yöneticisi
Sistem
Alarm
G291 ile “yabancı dil” olarak işaretli
Alarm ve mesaj çubuğu
Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir:
1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da
2. Mesaj metni
Program durumu
RESET
Program iptali / varsayılan durum
RUN
Programı çalıştırma
STOP
Programı durdurma
AUTOMATIC modda program kumandaları
Yol
N: - NC dahili “sürücü”
D: - CF kartı
NC mesajları
Seçili parça programı (ana program)
1-12
6FC5398-0CP10-1BA0
1.1
Giriş
Ekran düzeni
İçerik ve tuş takımı alanı
Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı
Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması
Ekran
kumandası
Görüntüleme
Anlamı
Çağırma sembolü
Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri
dönmenizi sağlar.
İçerik çubuğu
Operatör için içeriği görüntüler
MMC konum bilgileri
ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu
görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.)
Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf)
Data transferi çalışıyor
PLC programlama takımına bağlantı etkin
Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay
Standart tuş takımı
Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın.
Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır.
Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-13
Giriş
1.2 Çalıştırma Alanları
Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder.
1.2
Çalıştırma Alanları
Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir:
Konum
Makinenin çalışması
Ofset/Parametreler
Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi
Program
Parça programlarının yaratılması
Program Yöneticisi
Parça programı dizini
Sistem
Teşhis, start-up
Alarm
Alarm ve mesaj listeleri
Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme)
Koruma seviyeleri
Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur.
Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır:
1-14
•
Takım bilgileri
•
Parça bilgileri
•
Ayar verisi
•
RS232 ayarları
•
Program yaratma / program düzeltme
6FC5398-0CP10-1BA0
1.3
1.3
Erişilebilirlik seçenekleri
1.3.1
Hesap makinesi
Giriş
Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından “SHIFT” ve “=” kullanılarak
çalıştırılabilir.
Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte “sine”, “cosine”, “kare
alma” ve “karekök” işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç
işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır.
Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu
içine alacaktır.
Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir.
Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç
konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır.
Not
Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu “Toggle (seçme)” anahtarı ile
seçerek yenilemek mümkündür.
Şekil 1-4 Hesap makinesi
Giriş için izin verilen karakterler
+, – Aritmetik temel işlemleri
*, /
S
Sin fonksiyonu
Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir.
O
Cos işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir.
Q
Kare alma işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri X² değeri ile değiştirilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-15
Giriş
1.3
R
karekök işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri √X değeri ile değiştirilir.
()
Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z
Hesaplama örnekleri
İşlem
Giriş –> Sonuç
Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri
sağlar:
•
Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama
•
Düzlemde bir noktayı hareket ettirme
•
Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme
•
Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını
ekleme
Tuş takımı
Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta
yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır.
Şekil 1-5
Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin.
1-16
6FC5398-0CP10-1BA0
1.3
Giriş
Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın.
Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci
ekseni ve ordinat düzlemin ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin
çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş
alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili
temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler.
Örnek: G18 düzlemi aktifse, apsis Z ekseni ve ordinat X eksenidir.
Örnek: Daire sektörü
ve G18 düzlemindeki düz hat
arasındaki kesişim
noktasını hesaplama.
Verili:
Çap: 10
Daire merkezi: Z 20 X20
Düz çizgi birleşim açısı: 45
Dönüş yönü: G2
Sonuç:
X = 12.928
Y = 27.071
Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem
üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve
verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki
mesafe bilinmelidir.
Şekil 1-6
6FC5398-0CP10-1BA0
1-17
Giriş
1.3 Erişilebilirlik seçenekleri
Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin:
•
Verili noktanın (PP) koordinatları
•
Düz hattın (A1) eğim açısı
•
Yeni noktanın PP’ye (ofset) göre mesafesi
•
Bağlanan düz hattın (A2) A1‘e göre eğim açısı
Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları
hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta
olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına
kopyalanır.
İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin
eksen adlarıyla kaydedilirler.
Örnek
Düz hattın uç noktalarını hesaplama düz hat
düz hattın ucunu dikey olarak kesiyor
(koordinatlar: X = 51.981, Y = 43.081) (bkz örnek: “Kutup koordinatlaını Kartezyen
koordinatlara çevirme”). Düz hattın uzunluğu da verilidir.
Sonuç:
X = 68.668
Y = 26.393
Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir.
Şekil 1-7
Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin.
1-18
6FC5398-0CP10-1BA0
Giriş
Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları
hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta
olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına
kopyalanır.
Örnek
Düz hattın uç noktasını hesaplama Düz hat
belirlenir.
Sonuç:
A=45° açısı ve onun uzunluğu ile
X = 51.981
Y = 43.081
Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur
bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın.
Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir:
Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı
Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta
Şekil 1-8
6FC5398-0CP10-1BA0
1-19
Giriş
Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır.
Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir.
İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece
döndürülür.
Bu işlev ilgili uç konumunu seçecektir.
Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu
giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır.
Örnek
Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki
değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için
kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi
kullanılarak hesaplanır.
1. bölümdeki M1’in hesaplanması:
Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır.
Verili işaret yıldızı takımını seçmek için
ve
tuşlarını kullanın.
Kutup (PP) P1 koordinatlarını, düz hat eğim açısını, verili ordinat değerini ve
uzunluk olarak da daire çapını girin.
1-20
6FC5398-0CP10-1BA0
Giriş
Sonuç:
X = –19.449
Y = 30
2. bölümdeki M2’in hesaplanması:
Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır.
Verili işaret yıldızı takımını seçmek için
tuşunu kullanın.
Ekran formunda parametreleri girin.
Sonuç:
X = –21.399
Y = 30
1.3.2 Çince karakterleri düzenleme
Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır.
Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri
düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik
alfabesini giriş alanına yazın. Editör bu ses için 0 ya da 9 hanelerinden birini girerek
istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlar.
Şekil 1-9 Çince editör
Alt
S
Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş
kombinasyonunu kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-21
Giriş
1.3.3
Hotkeys
Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması,
kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş
alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır.
1.3.4
CTRL
C
Kopyala
CTRL
B
Seç
CTRL
X
Kes
CTRL
V
Yapıştır
Alt
L
Büyükharf/küçükharf arasında değişim
Alt
ya da bilgi tuşu
H
Yardım sistemi
Dosyaları kopyalama ve yapıştırma
Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi (Start-up
Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri
kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi
yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları
dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini
gerçekleştirir.
Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır.
Özel nitelik:
RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile
değiştirilir. Dosyalar taranırken (Receive) Al tuşu) hedef dizin adı veri akışında
olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur.
1-22
6FC5398-0CP10-1BA0
1.4
1.4
Giriş
Yardım sistemi
Yardım sistemi
Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma
fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir.
Ayrıca, yardım işlevi aşağıdaki başlıkları da sağlamaktadır:
•
NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı
•
Çevrim programlama
•
Sürücü alarmlarının açıklaması
Şekil 1-10 Yardım sistemi içindekiler
Göster
Bu işlev seçili başlığı açar.
Şekil 1-11 Yardım başlığını gösterme tanımı
Başlığa git
Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans ”>>....<<”
karakterleri ile gösterilir. Bu tuş sadece bir çapraz referans uygulama alanında
görüntülenirse açık hale gelir.
Başlığa geri dön
Bir çapraz referans seçmek için bu işlevi kullanın; ayrıca Back to topic (başlığa dön)
tuşu görüntülenir.
Önceki ekrana dönmek için bu işlevi kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-23
Giriş
1.4 Yardım sistemi
Find (bul)
İçindekiler bölümünde bir terimi aramak için bu işlevi kullanın. Aradığınız terimi yazın
ve arama işlemini başlatın.
"Program editörü” alanında yardım
Sistem NC talimatı için bir açıklama sağlar. Yardım metnini doğrudan görüntülemek
için imleçi doğru talimat sonrasında pozisyonlayın ve Help tuşuna basın. NC talimatı
büyük harfler kullanılarak yazılmalıdır.
2-24
6FC5398-0CP10-1BA0
1.5
1.5
Giriş
Network çalışması (opsiyonel)
Not
Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir.
Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur.
Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür:
•
Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası
doğrudan bağlantı
•
Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi.
Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network
çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte
aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır.
1.5.1
Ağ bağlantısını yapılandırma
Ön gereksinim
Kumanda sistemi, PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır.
Ağ parametreleri girişi
“Sistem” çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control
(servis kontrolü) menüsünü seçin.
Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için
Service network (Servis ağı) tuşunu seçin.
Şekil 1-12
6FC5398-0CP10-1BA0
1-25
Giriş
1.5 Network çalışması (opsiyonel)
Tablo 1-3
Gerekli ağ parametreleri
Parametreler
Açıklama
Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de
yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen
bir TCP/IP servis protokolü.
DHCP
Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir.
Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan
giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir.
Blgs adı
Network’deki kumanda sistemi adı
IP adresi
Kumanda sistemi network adresi girilir (ör. 192.168.1.1)
Alt alan maskesi
Network tanımlaması (ör. 255.255.255.0) olarak tanımla.
İletişim portlarının etkinleştirilmesi
İletişim portlarını etkinleştirmek ya da devreden çıkarmak için “Service Firewall” (Güvenlik
Duvarı) tuşunu kullanınız.
Maksimum güvenlik için gerekli olmayan tüm portlar kapatılmalıdır.
Şekil 1-13
RCS ağı iletişim için 80 ve 15.97 portunu gerektirir.
Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port
durumunu değiştirir.
Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler.
1.5.2
Kullanıcıların yönetimi
2-26
6FC5398-0CP10-1BA0
1.5
Giriş
Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için
Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin.
Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir
hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin.
Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın.
Şekil 1-14
Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın.
1.5.3 User log-in – RCS log in
"Sistem” çalıştırma alanında Kullanıcı girişi – RCS girişi(RCS log-in), RCS girişi
tuşunu seçin.
Kullanıcı kaydı interaktif ekran formunu açmak için bu tuşu kullanın.
Şekil 1-15 Kullanıcı kaydı
6FC5398-0CP10-1BA0
1-27
Giriş
1.5 Network çalışması (opsiyonel)
Giriş(Oturumu Aç)
Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif
yaparak Oturumu Aç tuşuna basın.
Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (güncel kullanıcı) çubuğunda
görüntülenecektir.
Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın.
Not
Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar.
Çıkış(Otumu Kapat)
Log out (çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı ayarlar
kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir.
1.5.4
Bir ağ bağlantısı ile çalışma
Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine
erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır.
Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır:
•
Başlama işlevleri
•
Veri aktarımı (parça programları aktarımı)
•
Kumanda sistemi uzaktan kontrolü
Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer
kullanıcılar ile paylaşın.
Not:
Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda
sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak
kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir.
1.5.5 Dizinlerin paylaşımı
Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar.
Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisi) ‘ı
lanın.
Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (Paylaşım)
tuşunu kullanın.
1-28
6FC5398-0CP10-1BA0
1.5
Giriş
Şekil 1-16 Dizin durumu paylaşım
•
Seçili dizin paylaşım durumunu seçin:
–
Dizini paylaşma
Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılmaz.
–
Dizini paylaş
Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılır; bir paylaşım adı
girin.Bunu işaretleyin.
•
Share name (adı paylaş) alanında, yetkili kullanıcıların paylaşım dizininde
dosyalara erişebilebileceği bir belirteç yazın.
•
Ardından, kullanıcı listesinden bir kullanıcı seçin. Bunun için Ekle tuşuna basın ve
kullanıcıyı ve tekrar Ekle tuşuna baın. Listeye geçmek TAB tuşunu kullanın.
•
Erişim haklarını tanımla
–
Tam erişim Kullanıcıya tam erişim verir.
–
Değiştir
Kullanıcıya dosyalarda değişiklik yapma hakkı verilir.
–
Oku
Kullanıcıya dosyaları okuma hakkı verilir.
–
Sil
Kullanıcıya dosyaları silme hakkı verilir.
Belirtilmiş özellikleri kurmak için OK tuşunu seçin. Windows’da olduğu gibi paylaşım
dizimleri bir “el” ile gösterilir.
1.5.6
Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme
Ağ sürücüsü yapılandırma alanına erişim sağlamak için Service network (servis ağı)
Connect (Bağlan) > Disconn (Bağlantıyı çöz) seçin.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-29
Giriş
1.5
Şekil 1-17
Ağ sürücüleri
Connect (bağlan) işlevi ağ sürücüsünü bir yerel sürücü harfine atar.
Şekil 1-18 Ağ sürücüsü yapılandırması
İmleçi boş bir sürücü harfine pozisyonlayın Path (yol) giriş alanına geçmek için TAB
tuşunu kullanın. IP adresini ve paylaşım adını bu alana girin.
Örnek:
\\192.4.5.23\TEST\
Connect (bağlan) tuşu sunucu bağlantısını bir sürücü harfine atar.
Disconnect (Ayırma)
Ağ sürücüleri bağlantı çöz bir paylaşım sürücüsü/dizininin ağdan bağlantısını çözmek
için Disconnect (Ayırma) işlevini kullanın.
1-30
6FC5398-0CP10-1BA0
1.5
Giriş
Şekil 1-19
İmleci doğru sürücü harfine getirin ve Disconnect (Ayırma) tuşunu seçin.
Doğru sürücünün ağdan bağlantısı çözülür.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-31
Giriş
1.6
1.6
RCS802 Takımı
RCS802 Takımı
RCS (Remote Control System (Uzaktan Erişim Sistemi) takımı ile SINUMEIK 802D sl
ile çalışmak amacıyla PC/PG’nize bir Explorer sağlanır.
Çalıştırdıktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PC’niz arasına veri kopyalayabileceğiniz
bir Explorer penceresi açılır.
Şekil 1-20 RCS takımı Explorer penceresi
Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu ya da ağ
kablosundan (opsiyon) sağlanır.
Çalıştırdıktan sonra offline (çevrimdışı) modundasınız. Bu sadece PC’nizin dosyalarını
yönetebileceğiniz anlamına gelir. Online (çevrimiçi) modunda Control 802D dizini
kumanda sistemi ile veri alışverişi için ayrıca mevcuttur. Ayrıca, uzaktan kumanda
işlevi işlem kontrolü için sağlanmıştır.
1.6.1
Offline (çevrimdışı) işlevler
Veri yönetimi
Burada dizinleri uzaktan erişimli olarak kopyalabilir, yapıştırabilir, silebilir ve
paylaşabilirsiniz.
2-32
6FC5398-0CP10-1BA0
1.6
Giriş
RCS802 Takımı
Ayarlar
Bağlantı tipini ayarlamak için Settings (ayarlar) > Connection (Bağlantı) menüsünü
kullanın.
Şekil 1-21 PC/PG üzerinde bağlantı tipini seçme
•
İstenilen bağlantı tipini seçin ve bağlantı yapılandırma menüsüne geçmek için
“Configure (yapılandır)” kullanın.
•
Görüntülenmekte olan pencereden tekrar “Configure (yapılandır)” menüsünü
seçin; bağlantı ayarları penceresi açılır.
RS232 ayarları
PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eşleyin. Kumanda
sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adım bağlan) menüsündeki “System
(sistem)” alanından bulunabilirler.
Şekil 1-22 PC’de yapılacak ayarlar
…kumanda sistemi üzerinde
Network ayarları
Interaktif ekran formunda yeni bir kumanda sistemi için bir ad ve IP adresini girin. IP
adresleri için ağ yönetiniz ile görüşün; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler.
İlgili interaktif ekran formu Service display (servis ekranı)/Service network (servis
ağı) menü ögesinde “System (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-33
Giriş
1.6
RCS802 Takımı
Şekil 1-23 PC’de yapılacak ayarlar …kumanda sisteminde
1.6.2
Aktif bağlantı
RS 232’den bağlantı
Kumanda sisteminizden RCS sürücüsünü çalıştırın; yapmak için "System (sistem)"
çalıştırma alanındaki PCL/Step 7 connect (7. adım bağlan) açın ve "Connect
(bağlan)" tuşunu kullanın. “ON” seçin.
Gerçek RCS sunucusu durumu
ikonla birlikte kumanda sistemi ile görüntülenir.
Online (çevrimiçi) moda (PC/PG) geçmek için
Connect(bağlan) menüsünü kullanın.
ikonu ya da Tools(takımlar)/-
Bir ağdan bağlanma (opsiyon)
Bir ağ bağlantısından kumanda sistemine erişmek için ilk önce kumanda sistemine bir
kullanıcı olarak girin. Doğru diyalog metin kutusu RSC login (gir) menü ögesindeki
“system (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı
Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir.
RCS takımınızda bağlantı tipi için Network connection (ağ bağlantısını) seçin ve OK
tıklayın ve diyaloğu sonlandırın.
Ardından, bağlantı kurmak istediğiniz kumanda sistemini seçin. Kullanıcı adınızı ve
şifrenizi açık diyalog metin kutusuna yazın. Online (çevrimiçi) moda geçmek için OK
işlevini kullanın; kumanda sistemine erişim izniniz verilecektir.
1-34
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
1.6
1.6.3
Giriş
RCS802 Takımı
Online (çevrimiçi) modu
Online (çevrimiçi) modda, Control 802D sürücüsü ilave olarak “Tool (takım)”
penceresine eklenmiştir.
Bu sayede PC/PG’niz ve kumanda sistemi arasında dosyaları değişebilir ya da
doğrudan kumanda sisteminde dosyaları düzenleyebilirsiniz.
Aşağıdaki sürücüler kontrol yolunda görüntülenir:
1.6.4
•
NC Drive(N): Çevrimler ve parça programlarını içerir
•
802D Data(A): Yapısı kumanda sistemi start-up işlevi ile uyumlu start-up işlevi.
Daha fazla bilgi için bkz “System (Sistem)” – “Machine series start-up(Makine
serisi start-up)".
•
Müşteri CF kartı (D): Yerleşik CF kartının içeriğini görüntüler
Toolbox işlevleri
Toolbox Manager (Takım Yöneticisi) aşağıdaki güncelleme işlevlerini sağlar:
•
Kumanda sistemine yüklenebilecek bağımsız bir yardım sistemi yaratma
•
Ek dillerin kumanda sistemine yüklenmesi
•
Kullanıcı döngüsü metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratılması ve kumanda
sistemine yüklenmesi
Şekil 1-24
Okuyucu notu
/BA/ SINUMERIK 802D sl ”Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)”
6FC5398-0CP10-1BA0
1-35
Giriş
1.6
RCS802 Takımı
1.6.5
Project Manager (Proje Yöneticisi)
SINUMERIK 802 ile donanımlı makinelerde proje tanımlı veriyi yönetmek için Project
Manager (Proje Yöneticisini) kullanın.
Çalıştırma sırası
Kumanda sistemi tipini seçmek için Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takım) >
controller (kumanda) kullanın. Bu sayede aktarım tekniği ve doğru kumanda sistemi
verisi seçilir.
Şekil 1-25 kumanda tipini seçme
Gerçek takım kutusunu seçmek için Settings (ayarlar) Toolbox (takım) Select
Version and Project (Sürüm ve projeyi seç) kullanın ve onaylamak için OK basın.
Şekil 1-26 takım kutusu sürümü seçimi
1-36
6FC5398-0CP10-1BA0
1.6
Giriş
RCS802 Takımı
Yeni bir proje (New) yaratın ya da çalışmak istediğiniz projeyi seçin.
Şekil 1-27 Proje seçimi
Tüm Siemens projeleri yazma korumalıdır ve değiştirilmemelidirler.
Bir Siemens projesinin verisini değiştirilmiş bir formda kumanda sistemine yüklemek
isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) işlevini kullanın. Bu projede, tüm
değişiklikleri yapabilirsiniz.
•
Temel projeyi seçin ve onaylamak için New (yeni) kullanın.
•
Yeni projeniz için bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri seçin.
Şekil 1-28 Yeni bir proje yaratma
•
Yeni projeyi yaratmak için Create (yarat) kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-37
Giriş
1.7
1.7
Koordinat sistemleri
Makine takımları için sağ el, sağ açılı koordinat sistemleri kullanılır. Makine üzerindeki
hareketler takım ve parça arasında görece bir hareket olarak tanımlanırlar.
Şekil 1-29
Eksen doğrultularının birinden diğerine tanımı; sağ açılı
koordinat sistemi
Makine koordinat sistemi (MCS)
Makine koordinat sisteminin makineye göre konumlanması ilgili makine tipine bağlıdır.
Farklı konumlarda döndürülebilir.
Şekil 1-30 Bir freze makinesi örneği kullanarak makine koordinatları/makine eksenleri
Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (makine sıfırı)‘dir.
Tüm eksenler burada sıfır konumuna sahiptir. Bu nokta sadece makine üreticisinin
tanımladığı bir referans noktasını gösterir. Hareketlendirilmesi gerekir.
Makine eksenleri, hareket aralığı negatif eksende olabilir.
1-38
6FC5398-0CP10-1BA0
1.7
Giriş
Parça koordinat sistemi (PKS)
Başlangıçta tanımlanan koordinat sistemi (bkz. Şek. 1-29) parça programındaki
parçanın geometrisini tanımlamak için de kullanılır.
Workpiece zero (parça sıfırı programcı tarafından serbestçe seçilebilir. Programcının
makine üzerinde gerçek hareket ilişkilerini yani parça ya da takımın hareket edip
etmediğini bilmesi gerekir. Ayrıca eksenden eksene farklı olabilir. Doğrultular mutlaka
parçanın tahdit noktasında olduğu ve takımın hareket edebilir durumda olduğu şekilde
tanımlanır.
W workpiece zero (parça sıfırı)
Şekil 1-31 Parça koordinat sistemi
İlgili koordinat sistemi
Makine ve parça koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat
sistemi sağlar. Bu koordinat sistemi gerçek parça koordinat sistemine hiçbir etkisi
olmayan serbest seçilir referans noktalarını ayarlamak için kullanılır.
Tüm eksen hareketleri bu referans noktalarına göre görüntülenir.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-39
Giriş
1.7
Parça sıkma
İşleme için parça makine üzerine sıkılır. Parça, parçanın koordinat sistemi
eksenlerinin makineninkiler ile paralel işleyeceği şekilde hizalanmalıdır. Parça sıfırı,
makine sıfırına göre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir ve istenen
settable work ofset (ayarlanır ofset) için bir veri alanına girilir. NC programında, bu
ofset ör. bir programlı G54 kullanılarak çalıştırılır (ayrıca bkz. “Parça sıkma – settable
work offset (ayarlanır ofset) Bölümü…”).
W workpiece zero (Parça sıfırı)
M - machine zero (makine sıfırı)
Makine
Parça
Makine
Makine
Şekil 1-32 Makinede parça
Gerçek parça koordinat sistemi
Programlanabilir ofset TRANS, parça koordinat sistemine göre bir ofset yaratmak için
kullanılabilir ve gerçek parça koordinat sistemi ile sonuçlanır (bkz. “Programlanabilir
ofset: TRANS” Bölümü)
Programlanabilir ofset
gerçek
W workpiece zero (parça sıfırı)
Şekil 1-33 parça üzerinde koordinatlar; gerçek parça koordinat sistemi
1-40
6FC5398-0CP10-1BA0
Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi
2
Not
SINUMERIK 802D ve makineyi çalıştırdığınızda çalıştırma ve referans noktası hareket
makineye bağımlı işlevler olduklarından lütfen Makine Belgelerini de inceleyin.
Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadır.
Başka bir MCP kullanmanız gerektiğinde, çalıştırma burada tanımlandığından farklı
olabilir.
İlk önce, CNC makinenin güç beslemesini açık konuma getirin. Kumanda sisteminin
ön yüklemesi yapıldıktan sonra, Jog modunda “Pozisyon” işlem alanındasınız.
Referans noktası hareket penceresi aktif.
Şekil 2-1 "Jog-Ref” başlatma ekranı
"Referans nokta hareketini" başlatmak için makine kumanda panelindeki Ref
anahtarını kullanın.
“Referans nokta hareketi” penceresi (Şek. 2-1) eksenlerin referanslı olup olmadıklarını
(referans noktalarına hareket ettirilip ettirilmedikerini) görüntüler .
Eksen referanslı olmalı
Eksen referans noktasına erişti
Bir doğrultu tuşuna basın.
6FC5398-0CP10-1BA0
2-41
Tezgahın Açılması ve Referans Noktası Hareket
Yanlış hareket doğrultusunu seçerseniz, hiçbir hareket gerçekleştirilmez.
Referans noktalarına her eksen için sırasıyla hareket edin.
Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) değiştirerek işlevden çıkın.
Not
“Referans noktası hareketi” sadece Jog modunda mümkündür.
2-42
6FC5398-0CP10-1BA0
Ayarlama
3
Başlangıç açıklamaları
CNC ile çalışmadan önce makineyi, takımları vs. CNC üzerinde
Aşağıdaki şekilde ayarlayın:
• Takımlar ve takım bilgilerini girin.
• Parça ofsetini girin/değiştirin.
• Ayar verisini girin.
3.1
Takımlar ve takım bilgileri girişi
İşlev
Takım bilgileri geometri, aşınma ve takım tipini tanımlayan birçok veriyi içerir.
Her takım belli takım tipine göre değişen farklı paramatreler içerir.
Takımlar bir numara ile de tanımlanırlar (T numarası).
Ayrıca bkz. Bölüm 8.6 “Takım ve takım bilgileri”
Yaratılan takımların bir listesini içeren “Takım ofset verisi” penceresini açmak için bu
tuşu kullanın. Ok tuşları ve Önceki / sonraki sayfa tuşlarını bu listeyi taramak için
kullanın.
Şekil 3-1
6FC5398-0CP10-1BA0
3-43
Ayarlama
3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi
Aşağıdakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin
•
Değiştirilecek giriş alanında ok çubuk,
•
Değer (leri) girin
Ve onaylama için Input (girişe) basın ya da ok tuşunu kullanın.
Özel takımlar için doldurulabilir tam bir parametre listesi sağlayan
işlevini kullanın
Extend tuş
Tuş takımı
Takım Ölçme
Takım bilgileri verisini belirlemek için bu tuşu kullanın.
Manuel Ölçme
Takım bilgileri menüsünü manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü)
Otomatik ölçme
Takım bilgileri verisini yarı otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü)
Calibrate probe (Probu ayarla)
Hassas probu ayarlamak için bu tuşu kullanın.
Takımı sil
Takımı silmek için bu tuşu kullanın.
Extend (Genişlet)
Bir takımın tüm paramatrelerini görüntülemek için bu işlevi kullanın. Paramatrelerin
anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınızTakım Ölçme
Şekil 3-2 özel takımlar giriş ekranı
Paramatrelerin anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınız.
Kesici Uçlar
Daha fazla kenar yaratmak ve görüntülemek için gerekli tüm işlevleri sağlayan alt
seviye menü çubuğunu açar Edges (Kesici uclar).
Sonraki daha yüksek kesici kenar numarasını seçmek için bu tuşu kullanın.
3-44
6FC5398-0CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Yeni Kesici Uç
Yeni kesici uç yaratmak için bu tuşu kullanın.
Kesici Uç sıfırla
Kenarın tüm kompenzasyon değerlerini sıfırlamak için bu tuşu kullanın.
Tipi değiştir
Bu işlev takım tipini değiştirmek için bulunmaktadır. Uygun tuşu kullanarak takım tipini
seçin.
Ara
Bir takımı numarası aramak için bu işlevi kullanın.
Yeni takım
Yeni bir takım için takım ofset verisini yaratmak için bu tuşu kullanın.
3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı
New tool (yeni takım)
Bu işlev takım tipini seçmek için diğer iki tuş işlevini sağlar. Takım tipini seçtikten
sonra istenen takım numarasını giriş alanına yazın.
Şekil 3-3 Yeni Takım penceresi
Bir takım numarası girişi
OK girişinizi onaylamak için OK seçin. Zero (sıfır) ile yüklü bir veri kaydı takım
listesine eklenecektir.
6FC5398-0CP10-1BA0
3-45
Ayarlama
3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel)
İşlev
Bir T takımının bilinmeyen geometrisini belirlemek için bu işlevi kullanın.
Ön gereksinim
İlgili takım yüklenir. JOG modunda, takımın kenarını makine koordinat değerleri
bilinen bir makine noktasına hareket ettireceksiniz. Bu bilinen pozisyonlu bir parça
olabilmektedir.
İşlem
Doğru X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin.
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: Freze takımları için Boy 1 ve takım
yarıçapı(radius), delme takımlarında(matkap gibi) ise sadece Boy 1 uzunluğu
belirlenmelidir.
F gerçek pozisyonu (makine koordinatı) ve referans noktasını kullanarak kumanda
sistemi 1 uzunluğuna atanan ofset değerini ya da seçilen eksen için takım yarıçapı
hesaplayabilir.
Not: Belirli durumda olan bir zero (sıfır)’da kullanabilirsiniz (ör. G54 değeri). Bu
durumda, parça zero (sıfır) noktasına hareket etmek için takımın kenarını kullanın.
Kenar doğrudan parça zero (sıfır) pozisyonlanır, referans noktası sıfırdır.
F-toolholder (takım) referans noktası
M-machine zero ( makine sıfırı)
W-workpiece zero (parça sıfırı)
Parça
Ara konum
Boy 1=?
Makine
Z gerçek pozisyonu
Bilinen makine Z koordinat
değeri
Ofset
Makine
Şekil 3-4 Bir matkap kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: Boy 1 / Z ekseni
İşlem sırası
Takım Ölçme
Tuşu seçin. Ofset değerleri penceresi açılır. Otomatik olarak “Pozisyon” işlem alanına
geleceksiniz.
3-46
6FC5398-0CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Manuel Ölçme
Ofset değerleri penceresi açılır.
Şekil 3-5 “Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme
Şekil 3-6 “Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme
•
X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin. Bu gerçek makine koordinatı
(mutlak) ya da parça ofsetlerinin bir değeri (temel, G54 – G59) olabilir. Başka
değerler kullanılırsa, ofset değeri belirtilen konumla ilgili olacaktır.
•
Set lenght ( Boy gir ) ya da Set diameter ( çapı gir ) tuşunu seçtikten sonra
kumanda sistemi aranan Boy 1 ya da takım çapını belirler. Belirli ofset değeri
kaydedilir.
•
Takım ve parça arasına bir ara parça yerleştirilirse, kalınlığı "Clearance (boşluk)"
alanına girilebilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
3-47
Ayarlama
3.1.3
Probla takım bilgilerini belirleme
Tool Measur.(Otomatik ölçme) penceresini açmak için bu tuşu kullanın.
Ekran formu belirdikten sonra giriş alanları çalışmakta olan takım ile yüklenir ve
ölçümlerin gerçekleştirileceği düzlem görüntülenir.
Bu ayarlar Settings (ayarlar) – Data probe (prob) ekran formundan değiştirilebilir
(Bölüm 3.1.4).
Not
Ölçme programını yaratmak için Ekran formu “Settings (Ayarlar)’dan” “Safety
clearance (Emniyet mesafesi)” parametreleri ya da ekran formu “Probe (Ölçü prob
dataları) data’sından” İlerleme hızı” kullanılır.
Birden fazla eksen eşanlı olarak kullanılırsa, prob pozisyon data'sının hiçbiri
hesaplanamaz.
Takım uzunluğu ölçümü
Şekil 3-7 “Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme
Proba yaklaşma için Feedrate Override (hızlı hareket kontrolü) düğmesini kullanın.
görüntüsünün belirmesinden sonra, feedrate
“Probe tripped (prob başlatıldı)”
düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör
3-48
görüntülenir.
6FC5398-0CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Takım çapı ölçümü
Çap sadece işmili döndürülerek belirlenebilir. Buraya kadar işmili devrini ve işmili devir
yönünü Ayarlar – Ölçü prob dataları ekran formunda girin.
Şekil 3-8 “Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme
Proba yaklaşmak için düzlemden herhangi bir ekseni kullanın. Seçilen eksene bağlı
olarak P1 ya da P3 ya da P2 ya da P4’e yaklaşın.
“Probe tripped (prob başlatıldı)”
görüntüsünün belirmesinden sonra, hareket
düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör
görüntülenir.
Uyarı
İşmili, ölçü prob datasında kayıtlı devirde çalışır.
3.1.4
Prob ayarları
Ayarlar
Ölçü prob dataları
Aşağıdaki ekran formu prob koordinatlarını kaydetmek ve otomatik ölçüm işlemi için
aşağıdaki parametreleri ayarlamak için kullanılır:
•
Prob düzlemi
•
Eksen ilerleme hızı
•
İşmili devri ve devir yönü
İşmili devir yönü freze ağzının kesme yönünün tam tersi olmalıdır.
6FC5398-0CP10-1BA0
3-49
Ayarlama
Tüm pozisyon değerleri makine koordinat sistemi ile alakalıdır.
Şekil 3-9 “Ölçü Prob dataları” interaktif ekran formu
Tablo 3-1 Giriş alanlarının anlamları
Parametreler
Anlamı
Abs. P5 pozisyonu
Probun Z yönünde mutlak pozisyonu
Merkez nokta: X
Merkez nokta: Y
Probun hesaplı merkez noktası (makine koordinatları)
Çap
Prob diski çapı (ayarlama sonrasında, hesaplı çap
görüntülenir)
Kalınlık
Prob diskin kalınlığı
Probun ayarlanması(Prob Kalibrasyonu)
Calibrate probe (Ölçü Probu)
Prob Settings (ayarlar) menüsü ya da Tool measure (takım ölçme) menüsünden
ayarlanabilir.
Şekil 3-10 Prob kalibrasyonu (boy)
3-50
(çap)
6FC5398-0CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Ekran formu belirdikten sonra yürütülecek adımı gösteren bir animasyon probun
gerçek pozisyonlarının yanında görüntülenirler. Noktaya doğru eksenden hareket
edilmelidir. Prob başlatılırsa, kumanda sistemi AUTOMATIC moda geçerek ölçme
işlemini gerçekleştirmeyi üstlenerek ölçme programını etkinleştirecek ve programı
otomatik olarak başlatacaktır. Operatör kısa bir süre ters yönde bir eksen hareketi
görecektir.
Ölçüm esnasında NC’nin gerçek konumu bir komparatör
Ölçüm yapan programın
hesaplamaya yarar.
sağladığı
pozisyonlar
tarafından gösterilir.
gerçek
prob
pozisyonlarını
Not
Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety
clearance (Emnieyt mesafesi)” parametreleri ya da Probe (prob) data ekran
formundan İlerleme hızı kullanılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
3-51
Ayarlama
3.2 Bir parça ofset girişi/değişimi
3.2
Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi
İşlev
Referans nokta hareketi sonrasında gerçek değer belleği ve bu nedenle de gerçek
değer ekranı machine zero (makine sıfır değeri) ile ilgili olur. Buna rağmen işleme
programı mutlaka workpiece zero (parça sıfır değeri) ile ilgili olur. Bu ofset parça ofseti
olarak girilmelidir.
İşlem sırası
İşparçası Ofsetleri
Parça ofsetini (bilgilerini) seçmek için Offset Parameter (ofset parametresi) ve Work
Offset ( İşparçası Ofsetleri ) tuşunu kullanın.
Ayarlanabilir tüm parça sıfır ofsetlerinin bir genel sayfası ekranda belirecektir. Ekran
formu ayrıca programlanır parça sıfır ofsetlerini, aktif ölçek faktörlerini, durum ekranını
ve tüm aktif parça ofsetleri toplamını içerir.
Şekil 3-11 “Work offset (İşparçası ofsetleri)” penceresi
Ok çubuğunu değiştirilecek giriş alanı üzerinde pozisyonlayın
ve değer(leri) girin. Değerleri giriş alanından parça sıfır ofsetlerini onaylamak için oku
hareket ettirin ya da Input (giriş) düğmesine basın.
Change activated (değişimi aktifle)
Ağzın kompenzasyon değerleri derhal devreye gireceklerdir.
3-52
6FC5398-0CP10-1BA0
Ayarlama
3.2 Bir parça ofset girişi/değişimi
3.2.1
Parça ofseti belirleme
Ön gereksinim
İlgili work offset (işparçası ofsetleri) (ör. G54) ve ofset için belirlemek istediğiniz
eksenle birlikte pencereyi seçmektesiniz.
Şekil 3-12 work offset (parça bilgileri) belirleme
İşlem
“Measure workpiece (Parça Ölçme)” tuşunu seçin. Kumanda sistemi “Pozisyon”
işlem alanına geçecektir ve work offset (İşparçası ofsetleri) ölçmek için diyalog metin
kutusunu açacaktır. Seçili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tuş olarak
belirecektir.
Takımı parçaya dokundurun.
Parçaya dokunma mümkün değilse ya da takım ile doğru noktaya erişemiyorsanız (ör.
bir ara parça kullanımı esnasında) takım ve parça düzlemi arasındaki boşluğu
“Clearance (mesafe)” alanına giriniz.
Ofseti belirlemek için takımın hareket yönü aktif takım için dikkate alınmalıdır. Hiçbir
takım aktif değilse, “Radius (uç)” alanı gizlenir.
Şekil 3-13 “X’de work offset (işparçası
ofsetini) belirleme”
6FC5398-0CP10-1BA0
“Work offseti (işparçası ofsetini) Y'de
belirle" ekran formu
3-53
Ayarlama
3.2
Bir parça ofset girişi/değişimi
Şekil 3-14 work offset (İşparçası ofsetleri) Z ekranında belirle.
Setwork offset (parçayı sıfırla) ayarla. Bu tuşu seçmek ofseti hesaplayacak ve sonucu
“Offset” alanında görüntüleyecektir.
3-54
6FC5398-0CP10-1BA0
3.3
3.3
Ayarlama
Setting datalar– “Parametre” çalışma alanı
İşlev
Setting datalar, çalıştırma durumları ile ilgili ayarları tanımlamak için kullanılır. Bunlar
gerekirse değiştirilebilirler.
İşlem sırası
Offset (Ofset)/Param (parametre) ve Setting datalar tuşlarını kullanarak Setting
datalar (Ayar verisini) seçin.
Setting datalar tuşu çeşitli kumanda opsiyonlarının ayarlanabileceği diğer menü
seviyesine ayrılır.
Şekil 3-15 settin data (ayar verisi) başlatma ekranı
JOG ilerleme hızı
Jog modunda feedrate (ilerleme hızı) değeri
Feedrate (ilerleme hızı) değeri “sıfırsa” kumanda sistemi makine tarihinde kayıtlı
değeri kullanacaktır.
İşmili
İşmili devri
Minimum / maksimum
“Max.” (G26) / “Min.” (G25) alanlarındaki bir işmili devri sınırlaması sadece makine
datalarında tanımlı sınır değerler içerisinde gerçekleştirilebilir.
Programlı (sınırlama)
Sabit kesme oranında (G96) programlanabilir üst devir sınırlaması (LIMS).
Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı) (DRY)
Buradan girilebilecek ilerleme hızı “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)”
seçilirse AUTOMATIC moddaki programlı feedrate (ilerleme hızı) yerine
kullanılacaktır.
6FC5398-0CP10-1BA0
3-55
Ayarlama
3.3 Setting datalar– “Parametre” çalışma alanı
Diş kesme başlangıç açısı (SF)
Diş kesme için, işmili başlangıç pozisyonu başlangıç açısı olarak görüntülenir. Diş
kesme işlemi tekrarlanırsa, çok ağızlı bir diş açıyı değiştirerek kesilebilir.
Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri)
giriniz.
Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.
Tuşlar
Work area limit (Çalışma limiti sınırı)
Çalışma alanı sınırlaması geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. Çalışma alanı
sınırlaması için değerleri girin. Set Active (aktifle) tuşu seçimi okun gösterdiği eksen
değerlerini devreye alacak / devreden çıkaracaktır.
Şekil 3-16
Time Counter (Zaman / sayıcı)
Şekil 3-17
3-56
6FC5398-0CP10-1BA0
3.3
Ayarlama
Anlamı:
•
Talep edilen parça sayısı: Talep edilen parça sayısı (parçaların gerekli sayısı)
•
Toplam parça sayısı: Toplamda üretilen parça sayısı (gerçek toplam)
•
Parça sayısı: Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını
kaydeder.
•
Toplam çalışma süresi: NC programlarının AUTOMATIC modda toplam çalışma
süresi (saniye olarak)
AUTOMATIC modda tüm programların NC START ve program sonu / RESET
arasındaki çalışma süreleri toplanır. Saat kumanda sistemi her çalıştırıldığında
sıfırlanır. Seçili NC programının çalışma süresi (saniye olarak)
•
Program işleme süresi: Takım hareket süresi (saniye olarak)
NC START ve program sonu / RESET arasındaki çalışma süresi seçili NC
programı içinde ölçülür. Saat yeni bir NC programının başlatılması ile sıfırlanır.
•
Kesme zamanı
Takım yollarının çalışma süresi tüm NC programlarında NC START ve program
sonu / RESET arasında hızlı hareket aktif değil ve takım aktifken ölçülür.
Ölçüm süresi bekleme süresi aktifken iptal edilir.
Saat, Devreye Alma menüsündeki “Standart data yükleyerek açıl” durumunda
otomatik olarak sıfır değerine sıfırlanır.
(Diğer)
Kumanda sistemi tüm ayar verilerini bir liste formunda görüntülemek için bu işlevi
kullanın. Data aşağıdaki kısımlara ayrılır
•
genel
•
Eksene özel ve
•
Kanala özel verisi
Şekil 3-18
6FC5398-0CP10-1BA0
3-57
Ayarlama
3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı
3.4
R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı
İşlev
R parameters (parametreleri) başlatma ekranı kumanda sisteminde bir liste
formunda bulunan tüm R parametrelerini görüntüler (ayrıca bkz. Bölüm 8.9 “R
parametrleri).
Bunlar gerekirse değiştirilebilirler.
Şekil 3-19 “R parameters (parametreleri)” penceresi
Variable (değişken) ve R variable (değişken) tuşlarını kullanın.
Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırmak ve değerleri girmek
için.
Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.
3-58
6FC5398-0CP10-1BA
4
Manuel Kullanma Modu
Ön açıklama
Manuel kumandalı mod JOG ve MDA modlarında mümkündür.
Temel
Ofset
Parça
Ölçme
İşparçası
Ofsetleri
Takım
Ölçme
Ayarlar
Manuel
Ölçme
Ölçü prob
dataları
Otomatik
Ölçme
Diğer
Eksenler
Değiş
Mm / inç
Rel Gir
Temel Ofset
Sil
Prob
Kalibrasyonu
Hepsini
Sifırla
Parçayı
Sıfırla
Geri <<
Geri <<
Geri <<
Geri <<
Şekil 4-1 Jog modu menü bölümleri, “Pozisyon” işlem alanı
Temel
Ofset
Alın
İşleme
Ayarlar
Diğer
Eksenler
Rel Gir
Temel Ofset
Sil
Hepsini
Sifırla
İptal
Geri <<
Şekil 4-2 MDA modu menü bölümleri, “Makine” çalışma alanı
6FC5398-0CP10-1BA0
4-59
Manuel Kullanma modu
4.1
JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı
4.1
Işlem sırası
Jog modunu seçmek için makine kumanda paneli üzerindeki Jog anahtarını kullanın.
Eksenleri hareket ettirmek için X, Y ya da Z eksenlerinin doğru butonlarına basın.
Eksenler, buton serbest bırakılana kadar setting datalarda kayıtlı hızda sürekli olarak
hızlanacaklardır. Setting datalardaki değeri sıfırsa, makine datalarında kayıtlı veri
kullanılacaktır.
Gerekirse hızı, Feedrate Override hızlanma düğmesinden ayarlayın.
Ayrıca Rapid traverse override (hızlı hareket) butonlarına da basarsanız seçili
eksen hızlı harekette ve her iki butonlar serbest bırakılana kadar hızlı hareket
devrinde hareket ettirilecektir.
(Var) modunda eksenleri aynı çalışma sırasını kullanarak, ayarlanabilir kademelerle
hareket ettirilebilinir. Artışların ayarlı sayısı ekran alanında gösterilir. (Var) modunda
seçimi kaldırmak için bir kez daha (Var)’a basın.
Jog başlatma ekranı pozisyon, ilerleme hızı ve işmili değerleri ile birlikte gerçek takımı
da gösterir.
Şekil 4-3 "Jog” başlatma ekranı
4-60
6FC5398-0CP10-1BA0
4.1
Parametreler
Tablo 4-1 JOG başlatma ekranındaki parametrelerin tanımı
Parametreler
Açıklama
MKS
X
Y
Z
+X
…
-Z
Position
(pozisyon) mm
Repos. Offset
(tekrar pozisyonlama ofset)
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Feed F
mm/min (hız)
Tool (takım)
Makine koordinat sisteminde (MKS) bulunan eksen adreslerini görüntüler
Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da
eksi işareti belirir.
Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez.
Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler. ,
Eksenler Jog modunda “Program interrupted (program durduruldu)” durumunda
hızlandırılırlarsa, her eksenin hızlandırıldığı mesafe kesinti noktasına göre
görüntülenir.
Önemli G işlevlerini görüntüler
Gerçek değeri ve işmili devri set edilen değeri görüntüler
ilerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
Çalışmakta olan takımı gerçek takım ofset numarası ile görüntüler
Not
Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir.
Pencere mutlaka bir işmilinin datasını görüntüler.
Kumanda sistemi işmili verisini aşağıdaki hususlara göre görüntüler:
Ana işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:
– Avara durumunda;
– Işmili çalıştırılırken;
– Her iki işmili aktifken.
Işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:
– Işmili çalıştırılırken.
Güç gösterge çubuğu çalışmakta olan işmili için geçerlidir.
Tuş takımı
Setbase (Temel ofset) Bu tuş ilgili koordinat sisteminde esas ofseti ya da geçici
referans noktasını ayarlamak için kullanılır. Açtıktan sonra bu işlev esas ofseti
ayarlamak için kullanılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
4-61
4.1 JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı
Aşağıdaki alt fonksiyonların sağlanma nedenleri:
•
İstenen eksen konumunun doğrudan girişi
Giriş penceresinde kursörü istenen eksen üzerinde pozisyonlayın; ardından yeni
konumu girin. Ardından, girişinizi onaylamak için Input (giriş) basın ya da oku
hareket ettirin.
•
Tüm eksenleri sıfıra ayarlama
All to zero (Hepsini sıfırla) tuş işlevi doğru eksenin gerçek konumunu sıfırlar.
•
Her bir ekseni sıfıra ayarlama
X=0, Y=0 ya da Z=0 tuşunu seçmek gerçek pozisyonu sıfıra ayarlar.
Ekranı ilgili koordinat sistemine değiştirmek için rel gir tuşunu kullanın. Sonraki tüm
girişler referans noktasını bu koordinat sisteminde değiştirecektir.
Not
Değişik bir temel ofset diğer her ofsetten bağımsız hareket eder.
Measure (ölç) Workpiece (parça ölçme)
Ofseti belirlemek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)
Tool measure (Takım Ölçme)
Takım bilgilerini ölçmek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)
Settings (Ayarlar)
Aşağıda gösterilen ekran formu geri çekilme noktasını, emniyet mesafesi ve MDA
modunda otomatik üretilen parça programları için işmili devir yönünü ayarlamaya
yarar (bkz. Bölüm 4.2.1). Ayrıca, JOG ilerleme hızı değerleri ve artışların değişken
adım ölçüsü değeri ayarlanabilir.
Şekil 4-4
Geri çekilme noktası: Face (alın işleme) işlevinin yürütülmesi sonrasında takımı
belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) geri çeker.
4-62
6FC5398-0CP10-1BA0
4.1
Emniyet mesafesi: Parça alnına emniyet mesafesi
Bu değer parça alnı ile parça arasındaki minimum mesafeyi tanımlar.
“Face (alın işleme)” ve “Automatic tool gauging (otomatik takım ölçme)” işlevleri
tarafından kullanılır.
JOG-Ilerleme hızı: Jog modunda ilerleme hızı değeri
Dir. of rot (devir yönü): JOG ve MDA modlarında otomatik oluşturulu programlarda
işmili dönüş yönü.
Metrik ve inç ölçü sistemi arasında dönüşüm için bu tuşu kullanın.
Switch to mm > inch (metrikten inçe geçiş)
4.1.1
El çarklarını atama
Işlem sırası
Manual Wheel (Elçarkı)
Jog modunda Handwheel (elçarkı) penceresini görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Pencere açıldıktan sonra tüm eksen belirteçleri dikey tuş çubuğunda da beliren
“Eksen” kolonunda görüntülenirler. Bağlı el çarkı sayısına bağlı olarak el çarkı 1’den 2
ya da 3’e geçebilirsiniz.
Oku kullanarak istenen el çarkını seçin. Ardından atama ya da seçimi kaldırma
amacıyla gerekli eksen için ilgili eksen tuşunu seçin.
Bu 5 pencerede görüntülenir.
Şekil 4-5 El Çarkı menü ekranı
El çarkı ataması amacıyla makine ya da parça koordinat sisteminden eksenleri
seçmek için MKS tuşunu kullanın. Gerçek ayar pencerede görüntülenir.
6FC5398-0CP10-1BA0
4-63
4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı
4.2
MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı
İşlev
MDA modunda bir parça programını yaratabilir ya da yürütebilirsiniz.
Uyarı
Manuel mod tam otomatik moddaki aynı güvenlik bağlantılarına tabidir.
Ayrıca aynı ön gereklilikler tam otomatik mod içinde gereklidir.
Işlem sırası
MDA modunu seçmek için makine üzerindeki makine kumanda paneli üzerindeki
MDA anahtarını kullanın.
Şekil 4-6 "MDA” başlatma ekranı
Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla bloğu girin.
İşlemeyi başlatmak için NC START’a basın. İşleme esnasında blokların düzenlenmesi
artık mümkün değildir.
İşleme sonrasında içerik NC START’a bir kez daha basıldığında işlemenin
tekrarlanabileceği şekilde muhafaza edilir.
4-64
6FC5398-0CP10-1BA0
4.2
Parametreler
Tablo 4-2 MDA çalışma penceresi parametrelerin tanımı
Parametreler
MKS
X
Y
Z
+X
…
-Z
Position
(pozisyon) mm
Kalan Yol
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Hız F
Tool (takım)
Editing
window
(düzenleme
penceresi)
Açıklama
MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler
Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi görüntüler. ,
ilerleme hızı gerçek değerini ve set edilen değeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak
görüntüler.
Çalışmakta olan takımı, gerçek takım ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler.
“Reset (sıfırla)” program durumunda bir düzenleme bir parça program bloğunu
girmeye yarar.
Not
Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir.
6FC5398-0CP10-1BA0
4-65
Tuş takımı
Setbase (temel ofset)
Temel ofseti ayarlamak için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 4.1).
Face (alın işleme)
Alın işleme (ayrıca bkz. Bölüm 4.2.1)
Settings (Ayarlar)
Bkz. Bölüm 4.1
G function (G işlevi) penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede
sabit bir pozisyonu olan G işlevlerini görüntüler.
Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp
(Önceki sayfa) pencerelerini kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.
Auxiliary function (yardımcı işlev)
Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M kodlarını görüntüler. Tuşun tekrarlı
seçimi pencereyi kapatacaktır.
Axis feedrate (Eksen ilerleme hızı) Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu
kullanın.
Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.
Delete MDI prog. (MDI programını sil)
Blokları program penceresinden silmek için bu işlevi kullanın.
Save MDI prog. (MDI programı kaydet)
İstediğiniz MDA programı ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir adı giriş alanına
girin. Alternatif olarak mevcut bir programı listeden seçebilirsiniz.
Giriş alanı ve program listesi arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.
Şekil 4-7
MDA modu gerçek değerleri seçili koordinat sistemine bağlı olarak görüntülenir. İki
koordinat sistemi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın.
4-66
6FC5398-0CP10-1BA0
4.2
4.2.1
Alın işleme(Yüzey Frezeleme)
İşlev
Bir sonraki işleme hazırlık olması için, bir özel parça programı yaratmadan, yüzey
frezeleme için bu işlevi kullanın.
Işlem sırası
MDA modunda, interaktif ekran formunu açmak için Face (alın işleme) tuşunu seçin.
•
Eksenleri başlangıç noktasında pozisyonlayın.
•
Ekranformunda değerleri girin.
Ekran formunu tamamıyla doldurduktan sonra işlev NC START ile başlatılabilecek
olan bir parça programı yaratacaktır. Interaktif ekran formu kapatılacak ve “Makine”
çalıştırma ekranı belirecektir. Burada program sürecini gözlemleyebilirsiniz.
Önemli
Geri çekilme noktası ve emniyet mesafesi başlamadan önce “Settings (ayarlar)”
menüsünde tanımlanmalıdır.
Şekil 4-8 Alın işleme
6FC5398-0CP10-1BA0
4-67
Tablo 4-3 Face milling (alın işleme) çalışma penceresi parametrelerin tanımı
Parametreler
Açıklama
Tool (takım)
Kullanılacak takım girişi
Work offset
(İşparça ofsetleri)
Hız F
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Direction (yön)
Mach. (işleme)
X0, Y0, Z0,
X1, Y1
Blank dimensions
(boş eksenler)
Z1
Finished
dimension
(işli eksen)
DXY Max. İnfeed
(dalma hareketi)
DZ Max. İnfeed
(dalma hareketi)
UZ
Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları
gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Döngü (LL6) makine üreticisi tarafından
sağlanır.
Programda seçilecek ofset (daha önce “sıfır ofset” – çev.)
ilerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. Olarak girme
Işmili devri girme
Işmili devir yönünü seçmek için bu tuşu kullanın.
Alın kalitesini tanımlamak için bu tuşu kullanın.
Roughing (kaba frezeleme) ve finishing (işleme) arasında geçiş yapabilirsiniz.
Parça geometrisini girmek için bu tuşu kullanın.
Z eksenindeki son ölçü değeri
Dalma hareketi miktarı için giriş alanı (X,Y)
Dalma hareketi miktarı için giriş alanı (Z)
Kaba frezelemede finişe bırakılan pay
İşleme yönü belirleme tuşları
X eksenine paralel işleme yönü, sürekli
Y eksenine paralel işleme yönü, sürekli
X eksenine paralel işleme yönü,tek yönde
Y eksenine paralel işleme yönü, tek yönde
4-68
6FC5398-0CP10-1BA0
AUTOMATIC modu
5
Ön gereksinim
Makine, makine üreticisinin özelliklerine göre AUTOMATIC mod için ayarlanır.
Işlem sırası
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu
seçin.
AUTOMATIC başlatma ekranı belirir, pozisyon, ilerleme hızı, işmili ve takım verileri
yanında halihazırda aktif olan bloğu da görüntüler.
Şekil 5-1 AUTOMATIC başlatma ekranı
6FC5398-0CP10-1BA0
5-69
AUTOMATIC mod
Program kontrol
Satır arama
Program test
Kontura
Göre
Deneme
Çalışması
Bitiş
Noktasına
Şartlı durdurma
Hesap
yapmadan
Perdeleme
Tek satır
Hassas
Correct progr.
Kesilme
Noktasına
Ara
ROV aktifle
Geri <<
Geri <<
Back <<
Şekil 5-2 AUTOMATIC menü ağacı
Parametreler
Tablo 5-1 çalışma penceresinde parametrelerin tanımı
Parametreler
MKS
X
Z
+X
-Z
Position
(pozisyon) mm
Kalan mesafe
5-70
Açıklama
MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler
Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi görüntüler. ,
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Ilerleme hızı F
mm/dak. ya da
mm/dev.
Tool (takım)
Current block
(gerçek blok)
Blok ekranı halihazırda aktif olan parça programının yedi bloğunu görüntüler. Bir
bloğun görüntülenmesi pencere genişliği ile sınırlıdır. Birden fazla blok sıralı olarak
yürütülürse, “Program progress (program süreci)” penceresine geçilmesi önerilir.
Yedi blok ekranına geri dönmek için “Program sequence (program akışı)” tuşunu
kullanın.
ilerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
Çalışmakta olan takımı, gerçek takım ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler.
6FC5398-0CP10-1BA0
AUTOMATIC mod
Not
Sisteme ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir.
Tuş takımı
Program control (program kontrol) Program kumanda tuşları görüntülenir (ör. ”Skip block”,
”Program test”).
Program test (program sınama)
“Program test (sınama)“ (PRT) seçilirse eksenler ve işmillerin eksen hareketleri çıkışları devre
dışı bırakılır. Ayar noktası ekranı hızlanma hareketlerini “simule eder”.
Dry run feedrate (deneme çalışması ilerleme hızı)
Bu tuşu seçerseniz, tüm hızlanma hareketleri “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)“ ayar
verisinden belirlenen ilerleme hızı ayar noktası ile gerçekleştirilecekler. Diğer bir ifadeyle:
Programlı hareket komutları yerine kuru çalışma ilerleme hızı çalışacaktır.
Condit. Stop (durdur) Bu işlev aktifse, M01 çeşitli işlevinin programlanır olduğu bloklarda
program yürütümü durdurulur.
Skip (perdele) Blok numarası cephesinde bir bölme işareti ile işaretli program blokları program
yürütümü esnasında atlanır (rö. “/N100”).
SBL fine (tek satır aktif)
Bu işlev devreye alınırsa, parça program blokları aşağıdaki şekilde ayrı yürütülürler: Her bir
bloğun şifresi ayrı olarak çözülür ve her bir blokta bir durdurma gerçekleştirilir; bir istisnası kuru
çalışma ilerleme hızı olmadan diş bloklarıdır. Böyle bloklarda, bir durdurma sadece gerçek diş
bloğu sonunda gerçekleştirilir. “Single Block fine (ince Tek Blok)” sadece RESET durumunda
seçilebilir.
ROV active Ilerleme hızı, feedrate override anahtarı ile kumanda imkanı verir.
Back << (geri) Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın.
Block search (satır arama) Programda istenen yere gitmek için blok arama işlevini kullanın.
To contour (kontura göre)
Blok arama blok başlama noktası hesaplaması ile ilerler.
Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu gibi
gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez.
6FC5398-0CP10-1BA0
5-71
AUTOMATIC mod
To end point (Bitiş noktasına) Blok arama blok son noktası hesaplaması ile ilerler.
Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu
gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez.
Without calculate (hesap yapmadan)
Blok arama hesaplamasız ilerler
Bloka arama esnasında hesaplama yapılmaz.
Interr. Point(Kesilme noktasına) : Kursör kesinti noktası üzerine pozisyonlanır.
Find (Ara) “Find (bul)” tuşu “Find line (satır bul)”, “Find text (metin bul)” vs. işlevlerini
sağlar.
Correct progr. (programı düzelt)
Hatalı bir program geçişini düzeltmek için bu tuşu kullanın. Herhangi bir değişiklik
derhal kaydedilecektir.
G function (G işlevi) halihazırda aktif olan tüm G fonksiyonlarını görüntülemek için G
fonksiyonları penceresini açar.
G işlevleri penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede sabit bir
pozisyonu olan halihazırda aktif olan tüm G işlevlerini görüntüler.
Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageUp (önceki sayfa) ve PageDown
(Sonraki sayfa) pencerelerini kullanın.
Şekil 5-3 Aktif G işlevi penceresi
Auxiliary function (yardımcı fonksiyonlar)
Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler.
Eksen ilerleme hızı
Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Program sequence (Program akışı)
Yedi bloktan üç blok ekranına geçmek için bu tuşu kullanın.
MKS / PKS / REL
Makine değerleri, parça ya da ilgili koordinat sistemi seçilir.
5-72
6FC5398-0CP10-1BA0
5.1
5.1
AUTOMATIC mod
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
İşlev
Programı başlatmadan önce kumanda sistemi ve makinenin ayarlı olduğundan emin
olun. Makine üreticisinin ilgili güvenlik notlarına dikkat edin.
Işlem sırası
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu
seçin.
Program Yöneticisi açılır. NC dizinini (varsayımsal seçim) ya da
Müşteri CF kartı tuşlarını doğru dizinlere gitmek için kullanın.
Şekil 5-4 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı
Oklu çubuğu istenen program üzerine pozisyonlayın.
Execute (çalıştır) yürütme amacıyla programı seçmek için Execute (çalıştır) (NC
dizini) ya da Ext. execution (CF kartıyla) tuşunu kullanın. Seçili programın adı
“Program name (adı)” ekran satırında belirecektir.
Progr. Control (kumanda)
İstendiği takdirde programı yürütme şeklini belirleyebilirsiniz.
6FC5398-0CP10-1BA0
5-73
AUTOMATIC mod
5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
Şekil 5-5 Program kumandası
Parça programı yürütmesini başlatma için NC START basın.
5-74
6FC5398-0CP10-1BA0
5.2
5.2
AUTOMATIC mod
Blok arama “Makine” işlem alanı
Satır arama “Makine” işlem alanı
Işlem sırası
Ön şart: Gerekli program seçili durumda (bkz. Bölüm 5.1) ve kumanda sistemi RESET
durumunda.
Block search (Satır arama)
Satır arama işlevi programın parça programı içinde gerekli olan satıra doğru
ilerlemesini sağlar. Aranan hedef, kursör doğrudan parça programı içindeki gerekli
bloğa pozisyonlama ile ayarlanır.
Şekil 5-6 Blok arama
To contour (kontura göre) Blok başlatmada blok arama
To end point (bitiş noktasına) Blok sonunda blok arama
Without calculate (hesap yapmadan) Hesaplamasız blok arama
Interr. point Kesinti noktası yüklenir.
Find (Ara) Bu tuş satır numarası ya da aranan terimleri girebileceğiniz diyalog metin
kutusunu açar.
6FC5398-0CP10-1BA0
5-75
AUTOMATIC mod
5.3 Bir parça programını durdurma/iptali
Şekil 5-7 Aranan terimi girme
Hangi pozisyondan
tanımlanmıştır.
terimi
arayacağınızı
tanımlamak
için
bir
seçme
alanı
Arama sonucu
Gerekli blok Current block (gerçek blok) penceresinde görüntülenir.
5.3
Bir parça programını durdurma/iptali
Işlem sırası
Bir parça programını durdurmak için NC STOP’a basın.
Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın.
Halihazırda çalışmakta olan programı iptal etmek RESET'i kullanın.
Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduğunuz programı yeniden başlatacak ve
programı başından yürütecektir.
5-76
6FC5398-0CP10-1BA0
5.4
5.4
AUTOMATIC mod
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme
Bir program iptali sonrası (NC RESET), takımı Manuel moddaki (Jog) konturdan
çekebilirsiniz.
Işlem sırası
AUTOMATIC modu seçin.
Block search (arama)
Blok arama penceresini iptal noktasını girmek amacıyla bu tuşu kullanın.
Interr. Point (Kesilme noktası)
Kesinti noktası yüklenir.
To contour (kontura göre)
Bu tuşu seçmek blok aramasını iptal noktasında başlatacaktır. Kesintili bloğun
başlangıç pozisyonuna bir ayarlamaya göre hareket edecektir.
5.5
Kesme sonrası tekrar konumlandırma
Bir program iptali (NC STOP) sonrasında takımı Manuel Jog modundaki konturdan
çekebilirsiniz, iptal noktası koordinatları kumanda sistemi tarafından kaydedilir.
Eksenlerin hareket ettirildiği mesafe farkları görüntülenir.
Işlem sırası
AUTOMATIC modu seçin.
Uyarı
İptal noktasına tekrar hareket ederken tüm eksenler eşanlı olarak hareket edecektir.
Hareket alanının tıkalı olmadığından emin olun.
6FC5398-0CP10-1BA0
5-77
AUTOMATIC mod
5.6 Harici programı yürütme
5.6
Harici programı yürütme
İşlev
CF kartından harici bir programı kumanda sistemine aktarmak için bu tuşu kullanın; bu
programı yürütmek için NC START basın.
Ara bellek içeriği işlenirken bloklar otomatik olarak tekrar yüklenirler.
CF kartından bir programı yürütürken işlem sırası
Ön şart: Kumanda sistemi RESET durumundadır.
Makine kumanda paneli üzerinde doğru düğmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve
Program Yöneticisini seçin.
Customer CF card (müşteri CF kartı)
Tuşu seçin.
Yürütülecek program ok kullanılarak seçilir.
Ext. Execution (harici çalıştır)
Tuşu seçin.
Program ara belleğe aktarılır ve seçilir ve
Program Seçiminde otomatik olarak görüntülenir.
Programı yürütmesini başlatmak için NC START basın. Program sürekli olarak tekrar
yüklenir.
Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda
sisteminden çıkarılır.
5-78
6FC5398-0CP10-1BA0
Parça Programlama
6
Işlem sırası
Program Yöneticisini çağırmak için Program Manager düğmesini kullanın.
Şekil 6-1 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı
Program dizininde tarama için ok tuşlarını kullanın. Program adlarını hızlı bulmak için
sadece program adlarının baş harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan
karakterle birlikte bir program üzerine pozisyonlayacaktır.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-79
Parça Programlama
Tuş takımı
NC directory (dizin)
NC dizinlerini görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Execute (çalıştır)
Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu
kullanın.
Kumanda sistemi pozisyon ekranına geçecektir. Sonraki NC START ile program
başlatılır.
New (yeni)
Yeni bir program yaratmak için New (yeni) tuşunu kullanın.
Open (aç)
İşleme amacıyla kursörün belirttiği dosyayı açmak için “Open (aç)” tuşunu kullanın.
Mark all (tümünü işaretle)
Sonraki işlemler için tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın. Seçim
Tuş bir kez daha seçilerek iptal edilebilir.
Not
Dosyaları tek tek seçme:
Oku doğru dosya üzerine getirin ve Select (seç) tuşuna basın. Seçili satır rengini
değiştirecektir. Select (seç) düğmesine bir kez basarsanız seçim iptal edilir.
Copy (Kopyala). Bu işlev kopyalanacak dosyaların bir listesine (“geçici taşıma panosu”
olarak bilinen) bir ya da daha fazla dosya girecektir.
Paste (Yapıştır)
Bu işlev dosya ya da dizinleri panodan gerçek dizine yapıştıracaktır.
“Delete (sil)” tuşunu seçerken, kursör tarafından seçili dosya bir onay ikazının
ardından silinir. Birden fazla dosya seçilmekteyse tüm bu dosyalar bir onay ikazının
ardından silineceklerdir.
Silme talebini yürütmek için OK tuşuna basın ve iptal etmek için İptal’e basın.
Sonraki işlevleri açmak için bu tuşu kullanın.
Rename (ismini değiştir) tuşunu seçmek oku kullanmadan önce seçtiğiniz programı
tekrar adlandırabileceğiniz yerde bir pencere açar.
Yeni adı girdikten sonra onaylamak için OK basın ya da iptal için İptal’e basın.
Preview window (Öngörünüş)
Bu işlev kursör belli bir süre program adı üzerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satırı
görüntüleyen bir pencere açar.
6-80
6FC5398-0CP10-1BA0
Parça Programlama
Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external
(harici programı çalıştırma)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar. İşlev
seçilirken CF kartı dizinleri görüntülenir.
Ext. Execution (Harici çalıştır)
Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu
kullanın. CF kartı seçilirse, program NC tarafından harici bir program olarak yürütülür.
Bu program NC dizininde kayıtlı olmayan parça programlarının her çağrısını
içermemelidir.
Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external
(harici programı çalıştırma)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar.
Send (gönder)
Dosyaları panodan RS232’ye bağlı bir PC’ye aktarmak için bu işlevi kullanın.
Receive (al)
Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın.
İnterface ayarları için lütfen System (sistem) çalıştırma alanına bakın (Bölüm 7).
Parça programları metin formatı kullanılarak aktarılmalıdır.
Error log (hata protokolü)
6FC5398-0CP10-1BA0
6-81
Parça Programlama
6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı
6.1
Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı
Işlem sırası
Program Yöneticisini seçtiniz.
NC directory (dizin)
Yeni programı kaydetmek istediğiniz yeri seçmek için NC dizini tuşunu kullanın.
New (yeni) tuşunu seçin; yeni ana program ya da alt programın adını girebileceğiniz
bir metin kutusu belirecektir. Ana programların uzatmaları “.MPF” otomatik olarak
girilir; alt programların uzatmaları “.SPF” program adı ile birlikte girilmelidir.
Şekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu
Yeni program adını girin.
Girişinizi onaylamak için OK tuşunu kullanın. Yeni parça programı dosyaıs yaratılacak
ve editör penceresi otomatik olarak açılır.
Program yaratmayı iptal için İptal'i kullanın; pencere kapanacaktır.
6-82
6FC5398-0CP10-1BA0
Parça Programlama
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
6.2
6.2
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
İşlev
Bir parça programı ya da bir parça programının bölümleri sadece otomatikte aktif
değilse düzenlenebilirler.
Parça programında herhangi bir değişiklik derhal kaydedilmeli.
Şekil 6-3 "Program Editörü” başlatma ekranı
Menü ağacı
Kontur
Yaz
Delme
Frezeleme
Simülasyon
Çalıştır
Delme /
Puntalama
Blok işaretle
Delik
Merkezleme
Alın
Frezeleme
Orjine
Blok kopyala
Derin Delik
Delme
Kontur
Frezeleme
Hepsini
göster
Blok yapıştır
Delik
Genişletme
Erkek
Form
Büyüt
Kılavuz Çekme
Standart
Cep
Blok sil
Yeniden
Derle
Otomatik
görüntüle
Ara
Modal
iptal
Kanallar
Numaralandır
Delik
şablonu
Diş
Frezeleme
Küçült
Ekranı Sil
Yeniden
Derle
Kursör
Kaba/ince
Şekil 6-4 “Program” menü ağacı
6FC5398-0CP10-1BA0
6-83
Parça Programlama
6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
Tuş takımı
Edit (Yaz)
Metni düzenlemek için bu tuşu kullanın.
Execute (çalıştır)
Seçili dosyayı çalıştırmak için bu tuşu kullanın.
Mark block (Blok işaretle)
Okları kullanarak gerçek ok konumuna kadar bir metin segmenti seçmek için bu tuşu
kullanın.
Copy block (Blok kopyala)
Panoya seçili bir bloğu kopyalamak için bu tuşu kullanın.
Insert block (Blok yapıştır)
Gerçek kursör pozisyonunda panodan bir program bloğunu yapıştırmak için bu tuşu
kullanın.
Delete block (blok sil)
Seçili bir program bloğunu silmek için bu tuşu kullanın
Find (Ara)
Görüntülü program dosyasında bir dizgi aramak için Find (ara) tuşunu kullanın.
Aradığınız terimi giriş satırına yazın ve aramayı başlatmak OK tuşunu kullanın.
Arama sürecini başlatmadan metin kutusunu kapatmak için "İptal’i” kullanın.
Renumber (numaralandır)
Programın sonuna kadar gerçek ok konumundan blok numaralarını değiştirmek için
bu tuşu kullanın.
Contour (kontur) Konturu programlamak için (“blueprint programming (kontur
programlama)” bkz. Bölüm 6.3
Drilling (delme) Bkz “Çevrimler” bölümü
Milling (frezeleme) Bkz “Çevrimler” bölümü
Simulation (Simulasyon) Bölüm 6.4’te tanımlanır.
Recompile (Yeniden derle)
Yeniden derleme için kursörü programdaki çevrim çağırma satırı üzerine
pozisyonlandırın. Bu işlev döngü adının kodunu çözer ve ekran formunu ilgili
parametreler ile hazırlar. Geçerlilik aralığının ötesinde herhangi bir paramatre varsa
işlev otomatik olarak varsayılan değerleri kullanacaktır. Ekran formunu kapadıktan
sonra orijinal parametre bloğu düzeltilen blokla değiştirilir.
Not: Sadece otomatik olarak üretilen bloklar tekrar derlenebilirler.
6-84
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
6.3
Parça Programlama
Blueprint programming (Kontur programlama)
İşlev
Kumanda sisteni hızlı ve güvenilir parça programları yaratma için farklı kontur ekran
formları sağlar. Doğru parametreleri interaktif ekran formlarında doldurun.
Aşağıdaki kontur elemanları ya da kontur bölümleri kontur ekran formları kullanılarak
programlanabilirler:
•
Düz hat bölümü, uç nokta ya da açı belirlemeli
•
Kontur bölümü düz hat – açı ve uç nokta belirlemeli düz çizgi
•
Daire sektörü merkez nokta / uç nokta / uç belirlemeli
•
Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü düz çizgi – her geçişli daire; açı, merkez nokta ve sondan
hesaplamalı
•
Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – her geçişli düz çizgi; açı, merkez nokta ve sondan
hesaplamalı
•
Kontur bölünü daire – düz hat - teğet geçişli daire
•
Kontur bölümü daire - teğet geçişli daire; merkez nokta, uç ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – her geçişli daire; merkez nokta ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – daire - teğet geçişli daire
•
Kontur bölümü düz hat – daire - düz hat - teğet geçişli daire
Şekil 6-5 tuş takımı işlevleri
Koordinatlar mutlak, artışlı ya da kutup değeri olarak girilebilirler. Giriş Toggle (seçme)
anahtarı kullanılarak değiştirilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-85
Parça Programlama
6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)
Tuş takımı
Kontur elemanlarının her birine girmek için bu tuş işlevlerini kullanın.
Bir kontur ekran formu ilk kez açılıyorsa kontur bölümü başlatma noktası kumanda
sistemine raporlanmalı. Sonraki tüm hareketler bu noktaya göre olacaktır. Oku
kullanarak giriş çubuğunu hareket ettirirseniz tüm değerlerin yeniden girilmesi gerekir.
Şekil 6-6 başlangıç noktasını ayarlama
Approach start point (hareket başlangıç noktası) tuşu işlevi girili koordinatlara
hareket eden bir NC bloğunu üretecektir.
Düz hat bölümleri programlama programlama yardımı
Şekil 6-7
Düz hattın son noktasını mutlak boyutlarda (ABS), artışlı boyutlarda (INC) (başlangıç
noktasına göre) ya da kutup koordinatlarında (POL) girin. Gerçek ayarlar interaktif
ekran formunda görüntülenir.
Son nokta bir koordinat ve eksen ve düz hat arasındaki bir açı ile de tanımlanır.
6-86
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Son nokta kutup koordinatlaırında belirlenirse, kutup ve son nokta arasındaki vektör (1
alanına girilecek) ile birlikte vektörün kutba göre açısına da (2 alanına) ihtiyacınız
olacaktır.
Buraya kadar, başlamadan önc kutbu ayarlamak şarttır. Bu kutup yeni bir kutup
ayarlanana kadar geçerlidir.
Set Pole (kutbu ayarla)
Kutbun koordinatlarının girilmesi gereken yerde bir metin kutusu açılacaktır. Kutup
noktası seçili düzleme göre olacaktır.
Şekil 6-8
Bu işlev seçilirse şeçili blok hızlı hareket ya da programlı ilerleme hızı ile hızlandırılır.
Add. Functions (ekle)
Gerekirse alanlara ilave işlevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boşluklar,
virgüller ya da noktalı virgüller ile ayrılabilirler.
Şekil 6-9
İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır.
G17 (X–Y), G18 (Z–X) ya da G19 (Y–Z) düzlemlerini seçmek için bu tuşu kullanın.
Ekran formunda eksenlerin belirtimleri seçime göre değişecektir.
İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-87
Parça Programlama
OK tuşuna basmak tüm komutları parça programına alacaktır.
Değerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan çıkmak için İptal’i seçin.
Bu işlev iki düz hat arasındaki kesişim noktasını hesaplamaya yarar.
İkinci düz hattın son noktasının ve düz hatların açılarının koordinatlarını belirleyin.
Şekil 6-10
Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giriş
Düz hat 2 son noktası
E
Düz hat 1 açısı
A1
Düz hat 2 açısı
A2
Ilerleme hızı
F
Düz hattın son noktasını girin.
Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde
belirlenir.
belirlenir.
Ilerleme hızı
Koordinatların son noktası ve merkez noktayı kullanarak bir daire blok yaratmak için
bu interaktif ekran formunu kullanın.
Şekil 6-11
6-88
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Son nokta ve merkez nokta koordinatlarını giriş alanlarına girin. İhtiyaç duyulmayan
giriş alanları saklanırlar.
Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda belirecektir.
Bu tuşu tekrar seçmek ekranı G2'ye geri döndürecektir.
OK tuşuna basmak bloğu parça programına alacaktır.
Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır.
Düz hat başlangıç noktası ve açı ile tanımlanmalıdır. Daire uç ve son nokta ile
tanımlanmalıdır.
Her geçiş açısı ile kesişim noktalarını hesaplamak için POI tuşu işlevi merkez nokta
koordinatlarını görüntüleyecektir.
Şekil 6-12 Düz hat - teğet geçişli daire
Daire son noktası
Düz hat açısı
E
O
Daire çapı
R
Ilerleme hızı
Daire merkezi
F
M
Daire son noktasını girin.
belirlenir.
Daire çapı giriş alanı
Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı
Dğz hat ve daire arasında teğet geçişi yoksa daire
merkezi bilinmelidir. Belirleme önceli blokta seçili
hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup koordinatları)
türüne göre gerçekleştirilir.
Bu tuşa basmak ekranı G2'ye geri döndürecektir. Ekran G2’ye değişir.
Teğer ya da her geçiş arasında seçim yapabilirsiniz.
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-89
Parça Programlama
Birden fazla kesişim noktası varsa, istenen kesişim noktası metin kutusundan
seçilmelidir.
Koordinatlar girilmemişse, program onu varolan özelliklerden hesaplamaya çalışır.
Birçok olasılık varsa koordinat doğru olan bir metin kutusundan seçilmelidir.
Bu işlev bir daire sektörü ile bir düz hat arasındaki teğet geçişi hesaplar.
Daire sektörü parametre başlangıç noktası ve uç ile ve düz hat parametreler son
nokta ve açı ile tanımlanmalıdır.
Şekil 6-13 teğet geçiş
Tablo 6-3 İnteraktif ekran formunda giriş
Düz hat son noktası
E
Merkez nokta
M
Daire çapı
R
Düz hat 1 açısı
O
Ilerleme hızı
F
Düz hattın son noktasını mutlak, artışlı ya da polar
koordinatlarda girin.
Daire merkezini mutlak, artışlı ya da polar koordinatlarda
girin.
Daire çapı giriş alanı
Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde ve
kesişim noktasına göre belirlenir.
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.
seçilmelidir.
Bu işlev iki daire sektörü arasına bir düz hattı tanjant olarak yerleştirir. Sektörler
merkez noktaları ve yarıçaplarından belirlenirler. Seçili devir yönüne göre kesişimin
farklı tanjant noktaları oluşur.
6-90
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Sektör 1 merkez nokta ve çap parametreleri ve sektör 2 son nokta, merkez ve çap
parametrelerini girmek için görüntülü ekran formunu kullanın. Ayrıca dairelerin devir
yönleri de seçilmelidir. Varolan ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da
sağlanmıştır.
OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.
Şekil 6-14
Son nokta
E
Daire 1 merkezi
M1
Daire 1 çapı
R1
Daire 2 merkezi
M2
1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni
Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını
girmekte olduğunuz düz hat ve 2 sektörü arasında
sağlar.
1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni (mutlak
koordinatlar)
Çap 1 giriş alanı
Daire 2 çapı
R2
1. Düzlemin 1
koordinatlar)
ve
2ç
geometri
Ilerleme hızı
F
ekseni
(mutlak
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve iki daire blok üretir.
İki daire sektörünün devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın.
Muhtemel kombinasyonlar:
Sektör 1
Sektör 2
G2
G3
G3
G2
G2
G2
G3
G3
Son nokta ve merkez nokta koordinatları mutlak ya da artışlı ya da kutup koordinatları
olarak girilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-91
Parça Programlama
Örnek
Verili:
R1
18 mm
R2
15 mm
R3
15 mm
M1
X 20 Y 30
M2
X 50 Y 75
M3
X 75 Y 20
Başlangıç noktası: X=2 ve Y=30 mm başlangıç noktası olarak düşünülürler.
İşlem:
Contour (kontur) menüsünden
formu görüntülenir.
seçin. Başlangıç noktası için interaktif ekran
Şekil 6-15 başlangıç noktasını ayarlama
6-92
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Girişinizi onaylamak için OK basın; kontur bölümü değerlerini girebileceğiniz ekran
formu
görüntülenir.
İki daire sektörü (G1/G2) devir yönünü seçmek için G2/G3 tuşunu kullanın ve
parametre listesini doldurun.
Son nokta alanı açık bırakılabilir ya da X 50 Y 90 (75 + R15) noktalarını girebilirsiniz.
Şekil 6-16 ekran formunu çağırma
İnteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan çıkmak için OK tıklayın.
Kesişim noktaları hesaplanır ve iki blok üretilir.
Şekil 6-17 1 adımı sonucu
Son nokta açık bırakıldığından düz hat
ve daire sektörü
arasındaki kesişim
noktası aynı zamanda sonraki kontur tanımlaması için başlangıç noktası olur.
Artık kontur bölümünü
hesaplamak için ekran formunu çağırın -
6FC5398-0CP10-1BA0
6-93
Parça Programlama
Adım 2 kesişim noktası düz hat
Ardından, başlagıç noktası 2 -Daire
ve daire sektörü
arasındaki kesişim noktasıdır.
sektörü kontur bölümünü hesaplayın.
6-94
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Son olarak yeni son nokta ve başlangıç noktasını birleştirin. Buraya kadar işlevi
kullanabilirsiniz.
Şekil 6-22 adım 4
İşlev iki daire sektörü arasındaki teğet geçişi hesaplar. Daire sektörü 1 başlangıç
noktası, merkez ve çap parametreleri ve daire sektörü 2 son nokta ve çap
parametreleri ile tanımlanmalıdır.
Şekil 6-24 teğet geçiş
6FC5398-0CP10-1BA0
6-95
Parça Programlama
Daire 2 son nokta
E
1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Daire 1 merkezi
M1
Daire 1 çapı
R1
Çap giriş alanı
Daire 2 merkezi
M2
Daire 2 çapı
R2
Çap giriş alanı
Ilerleme hızı
F
Noktaların belirlenmesi başlamadan önce seçili hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup
koordinatları) türüne göre gerçekleştirilir. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar.
Merkez nokta koordinatlarını belirlerken herhangi bir değer atlanırsa çap
ortalanmalıdır.
Ekran formu iki daire bloğunu girmekte olduğunuz veriden üretir.
Kesişim noktası seçimi
seçilmelidir.
Şekil 6-25 kesişim noktası seçimi
Kontur kesişim noktası 1 kullanılarak çizilecektir.
6-96
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Şekil 6-26
Kontur kesişim noktası 2 kullanılarak çizilecektir.
Şekil 6-27
OK’ye basma görüntülü konturun kesişim noktasını parça programına alacaktır.
Bu işlev bitişik iki daire sektörü arasına bir daire sektörü yerleştirecektir. Daire
sektörleri merkez noktaları ve daire yarıçapları ile tanımlanırlar ve yerleştirilen sektör
sadece kendi yarıçapı ile tanımlanır.
Operatör için kendisinin daire sektörü 1 merkez, çap parametreleri ve daire sektörü 2
son nokta, merkez ve çap parametrelerini gireceği bir ekran formu sağlanır. Ayrıca
yerleşik daire sektörü 3 çapı girilmeli ve devir yönü tanımlanmalı.
Seçili ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da sağlanmıştır.
OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-97
Parça Programlama
Şekil 6-28 daire-daire-daire kontur bölümü hesaplama ekran formu
Son nokta
E
1. Düzlemin 1 ve 2ç geometri ekseni
Daire 1 merkezi
M1
Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını
girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında
sağlar.
Daire 1 çapı
R1
Daire 2 merkezi
M2
Daire 2 çapı
R2
Daire 3 çapı
R3
Ilerleme hızı
F
Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse doğru koordinatları
girmek için “Starting point (başlangıç noktası)” ekran formunu kullanın.
İki dairenin devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler arasında
seçim yapabilirsiniz
Sektör 1
Yerleşik sektör
Sektör 2
G2
G3
G2,.
G2
G2
G2,.
G2
G2
G3,
G2
G3
G3,
G3
G2
G2,
G3
G3
G2,
G3
G2
G3,
G3
G3
G3
Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup
koordinatları kullanılarak elde edilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda
görüntülenir.
6-98
6FC5398-0CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
İşlev iki düz hat arasına bir daire sektörü (teğet geçişli) yerleştirir.
Daire sektörü merkez ve çap ile tanımlanır. İkinci düz hattın son noktasının ve
opsiyonel olarak da, A2 açısının koordinatlarını belirleyin. Birinci düz hat başlangıç
noktası ve A1 açısı ile tanımlanır.
Aşağıdaki durumlar sağlanırsa ekran formu kullanılabilir:
Point
(iptal noktası)
Başlangıç noktası
Daire sektörü
Son nokta
Point
(iptal noktası)
Daire sektörü
Son nokta
Verili koordinatlar
•
•
•
•
•
•
Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası
Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve çap
Kutup koordinatı olarak merkez noktası
Kutup koordinatı olarak son nokta
Verili koordinatlar
•
•
•
•
•
•
Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası
Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve çap
A1 ya da A2 açısı
Kutup koordinatı olarak son nokta
Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse başlangıç noktası
operatör tarafından ayarlanmalıdır.
Şekil 6-29 düz hat – daire – düz hat
Düz hat 2 son noktası
E
Düz hattın son noktasını girin.
Daire merkezi
M
Düz hat 1 açısı
A1
Açı saatin tersi yönde belirlenir.
Düz hat 2 açısı
A2
Açı saatin tersi yönde belirlenir.
Ilerleme hızı
F
Ilerleme hızı giriş alanı
6FC5398-0CP10-1BA0
6-99
Parça Programlama
Son ve merkez noktalar mutlak, artışlı ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler.
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir daire ve iki düz hat bloğunu üretir.
6-100
6FC5398-0CP10-1BA0
Parça Programlama
6.4 Simulasyon
6.4
Simulasyon
İşlev
Kesik çizgili grafikleri kullanarak programlı takım izi çizilebilir.
Işlem sırası
AUTOMATIC moddasınız ve çalıştırmak için bir program seçiyorsunuz
(bkz. Bölüm 5.1)
Simulasyon
Başlama ekranı görüntülenir.
Şekil 6-30 "Simulasyon” başlangıç ekranı
Seçili parça programı simulasyonunu başlatmak için NC START’a basın.
Tuş takımı
Zoom auto (otomatik görüntüleme)
Bu tuşu seçerseniz kayıtlı takım izi otomatik olarak ayarlanır.
To origin (orjine)
Bu tuşu seçerseniz varsayılan ayar ölçekleme için kullanılır.
Show (Göster)
Farklı ekran seçenekleri sunulur.
All G17 blocks (tüm G17 blokları)
Belirtili düzlemde hızlanma hareketini görüntülemek için bu tuşu seçin.
Display All (tümünü görüntüle)
Parçanın tümünü görüntülemek için bu tuşu seçin.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-101
Parça Programlama
6.4 Simulasyon
Zoom +(Büyüt)
Görüntülü bölümü büyütmek için bu tuşu kullanın.
Zoom –(Küçült)
Görüntülü bölümü küçültmek için bu tuşu kullanın.
Delete window (Ekranı sil)
Görülür resmi silmek için bu tuşu kullanın.
Cursor crs./fine (Kursör kaba/ince)
Ok hızını değiştirmek için bu tuşu kullanın.
6-102
6FC5398-0CP10-1BA0
6.5
6.5
Parça Programlama
RS232 interface veri aktarımı
İşlev
Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygıtına veri çıkarma (ör.
parça programı) ya da oradan veri okuma için kullanılabilir. RS232 interface ve veri
yedekleme aygıtınız arasında uyum olmalı.
Işlem sırası
Program Yöneticisi çalışma alanını seçmektesiniz ve yaratılı durumda olan NC
programlarının genel görünümündesiniz.
Aktarılacak veriyi kursör ya da Mark all (tümünü seç) tuşu ile seçin.
Ardından veriyi panoya kopyalayın.
RS232 tuşunu seçin ve istenilen aktarım modunu seçin.
Şekil 6-31 bir programı okuma
Veri aktarımını başlatmak için Send (gönder) kullanın. Panoya kopyalanan tüm veri
aktarılacaktır.
İlave tuş takımları
Receive (al)
Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
6-103
Parça Programlama
6.5
Error log (hata protokolü)
Aktarma kaydı
Bu kayıt aktarılmış tüm dosyaları durum bilgileri ile birlikte içerir:
•
Çıkarılacak dosyalar
– Dosya adı
– Bir hata kabulü
•
Girilecek dosyalar
– Dosya adı ve izi
– Bir hata kabulü
Aktarma mesajları:
OK
Aktarım başarıyla tamamlandı
ERR EOF
Metin son karakteri alındı fakat arşiv dosyası eksik
Time Out (süre doldu)
Zaman kontrolü bir veri aktarımı iptali bildiriyor
User Abort (kullanıcı iptali)
Veri aktarımı Stop tuşu ile iptal edildi
Error Com
COM 1 port hatası
NC / PLC Error
Error Data (hata verisi)
NC hata mesajı
Veri hatası
1. Dosyalar başlıklı / başlıksız taranıyor
veya
Error File Name (yanlış dosya adı)
6-104
2. Dosyalar punched tape format’ta dosya adları olmadan
aktarıldı
Dosya adı NC isim konvansiyonuna uymuyor.
6FC5398-0CP10-1BA0
7
Sistem
İşlev
“Sistem” çalışma alanı NCK ve PLC parametreleme ve analizi için gerekli tüm işlevleri
sağlar.
Şekil 7-1 "Sistem” başlatma ekranı
Seçili işleve göre yatay ve dikey tuş çubukları değişir.
Aşağıda gösterilen menü ağacı yatay tuşları gösterir.
Devreye
Alma
Makine
Dataları
Start up
Dosyaları
Servis
ekranı
Genel MD
Servis
ekranı
Step 7
Bağlantı
Eksen MD
Servis
Sürücü
PLC Durum
Kanal MD
Service
profibus
Durum
Listesi
Sürücü MD
Servis
kontrolü
Program
list
CF Kart
USB
Sürücü
Ekran MD
Servo trace
Servo trace
Versiyon
PLC alarm txt
Şekil 7-2 “Sistem" menü ağacı (sadece yatay seviye)
6FC5398-0CP10-1BA0
7-105
Sistem
Tuş takımı
Şifreyi gir
Kumanda sisteminde farklı erişim hakları sağlayan üç şifre türü ayırt edilir:
•
Sistem şifresi
•
Üretici şifresi
•
Kullanıcı şifresi
Erişim seviyelerine bağlı olarak (ayrıca bkz. “Teknik Kılavuz”) belirli veri değiştirilebilir.
Şifreyi bilmiyorsanız erişim engellenecektir.
Şekil 7-3 şifre girişi
OK tuşunu seçtikten sonra şifre ayarlanır.
Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için İPTAL’i kullanın.
Change password (Şifre değiştirme)
Şekil 7-4 şifre değiştirme
7-106
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Erişim hakkına bağlı olarak şifre değişimi için tuş takımı çubuğunda çeşitli seçenekler
sunulur.
Doğru tuşları kullanarak şifre seviyesini seçin. Yeni şifreyi girin ve girişinizi
tamamlamak için OK basın.
Onay için yeni şifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir.
Şifre değişimini tamamlamak için OK basın.
Herhangi bir işlem yapmadan start-up ana ekrana dönmek için İPTAL’i kullanın.
Şifreyi sil
Ağ kullanıcı girişi (bkz. Bölüm 1.5)
Dili değiştir
ön plan ve arka plan dili arasında geçiş yapmak için Change language (dili değiştir)
tuşunu kullanın.
Veri kaydı(Dataları Kaydet)
Bu işlev uçucu bellek içeriğini kalıcı bir bellek alanına kaydeder.
Ön şart: Halihazırda yürütülen bir program yok.
Veri yedekleme çalışıyorken herhangi bir operatör işlemi gerçekleştirmeyin!
Start up (Başlatma)
NC çalıştırma modunu seçmek için bu tuşu kullanın.
Oku kullanarak istenen el çarkını seçin.
•
Normal çalıştırma
Sistem tekrar çalıştırıldı.
•
Varsayılan veri ile çalıştırma
Tezgahın mevcut dataları silinir ve tezgh fabrika ayarlarına döner.
•
Kayıtlı veri ile çalıştırma
“Dataları kaydet” fonksiyonu ile kaydedilmiş dataları yükleyerek açılır.(bkz. “Veri
yedekleme”)
PLC aşağıdaki modlarda çalıştırılabilir:
•
Restart
Yeniden başlatma
•
Overall reset
Tamamını sil
Ayrıca başlatmayı sonraki debug – mode ile bağlamak mümkündür.
Kumanda sistemini RESET’leme ve seçili modda bir tekrar başlangıç gerçekleştirmek
OK kullanın.
Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için RECALL’u
kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-107
Sistem
Machine Data (makine dataları)
Makine verisindeki herhangi bir değişiklik makineye önemli etki yapar.
MD
numarası
Ad
Değer
Birim
Etki
Şekil 7-5 bir makine veri hattı yapısı
Aktifleşme
so
Hemen aktif olur.
cf
Güncelle
re
Reset
po
Tezgahı kapat/aç
Uyarı
Yanlış parametrelendirme makinenin bozulması ile sonuçlanabilir.
Makine verisi aşağıda tanımlı gruplara ayrılır.
Genel MD
Genel makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki
sayfa tuşlarını kullanın.
Şekil 7-6 "Makine Verisi” başlatma ekranı
EKSEN
MD
Eksen MD
Eksen tanımlı makine verisi penceresini açın. Tuş takımı çubuklarına Eksen + ve
Eksen - tuşları eklenecektir.
7-108
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-7 eksen tanımlı makine verisi
1 ekseni verisi görüntülenir.
Axis + sonraki ya da önceki eksen makine alanına geçmek için Eksen + ve Eksen kullanın.
Find (Ara)
Aradığınız makine verisi numarası ya da adını (ya da adın bir kısmını) girin ve OK
basın.
Kursör aranan veriye geçecektir.
Aramaya devam
Sonraki değeride aramaya devam etmek için bu tuşu kullanın.
Bu işlev varolan makine veri grubuna farklı ekran filtreleri sağlar. İlave tuş takımları
sağlanır:
Expert(Uzman) tuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla
bu tuşu kullanın.
Filter aktif tuşu: Seçili tüm veri gruplarını aktif hale getirmek için bu tuşu kullanın.
Pencereden çıktıktan sonra sadece makine veri ekranında seçili veriyi göreceksiniz.
Select all tuşu(Hepsini Seç): Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek
amacıyla bu tuşu kullanın.
Deselect all tuşu(Seçimler iptal): Bu tuşu seçmek tüm veri grupları seçimini kaldırır.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-109
Sistem
Şekil 7-8 ekran filtresi
Kanal MD
Kanal tanımlı makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa /
sonraki sayfa tuşlarını kullanın.
Sürücü MD
“Makine verisi sürücüsü" metin kutusunu açın.
İlk metin kutusu varolan yapılandırma ile birlikte kumanda, güç besleme ve sürücü
birimlerin durumlarını görüntüler.
Şekil 7-9 yapılandırma genel bakışı
Tüm parametreleri görüntülemek için kursörü doğru birim üzerine pozisyonlayın ve
Parametre ekranları tuşunu seçin. Parametrelerin bir tanımı için lütfen SINAMICS
sürücüleri belgelemesine bakın.
7-110
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-10 Parametre listesi
Ekran MD
Ekran verisini görüntüle penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa /
Okuyucu notu
Makine verisinin bir tanımı için lütfen Üretici Belgelendirmesine bakın:
“SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)”
”SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonların tanımı)”
Renkleri Değiştir: Kullanıcı tanımlı renk ayarlarını belirlemek için Renk tuşları ve
Renk penceresi tuşlarını kullanın.
Görüntülü renk kırmızı, yeşil ve mavi parçalardan oluşmaktadır.
Halihazırda ayarlı değerler Edit colors penceresinde görüntülenir. İstenen renk bu
değerler değiştirilerek üretilebilir. Ayrıca parlaklık değiştirilebilir.
Sonraki karışım oranı bir girişin tamamlanması ardından geçici olarak görüntülenir.
Giriş alanları arasında geçiş yapmak için ok tuşlarını kullanın.
Ayarlarınızı onaylamak ve pencereden çıkmak için OK tuşunu seçin. İptal tuşunu
seçme değişikliklerinizi kaydetmeden pencereden çıkar.
Renk Tuşları: İçerik ve tuş takım alanı renklerini değiştirmek için bu işlevi kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-111
Sistem
Şekil 7-11 “Renk” tuşu
Renk penceresi: Metin kutularının sınırlarının rengini değiştirmek için bu tuşu
kullanın.
Active window (aktif pencere) tuş işlevi ayarlarınızı bakılan pencereye atayacaktır
ve Inactive window (pasif pencere) işlevi de aktif olmayan pencereye atayacaktır.
Şekil 7-12 “Renk” penceresi
Service display (servis ekranı)
Bu tuşu seçmek Servis eksenleri penceresini görüntüler.
Service axes (servis eksenleri)
Bu pencere eksenle ilgili bilgileri görüntüler.
Sonraki / önceki eksen değerlerini görüntülemek için Eksen + ve Eksen - tuşlarını
kullanın.
Service drive (servis sürücü)
Bu pencere dijital sürücü ile ilgili bilgileri görüntüler.
Service profibus
Bu pencere PROFIBUS ayarları ile ilgili bilgileri görüntüler.
Servis kontrol (servis kontrolü)
Hareket kaydını aktif duruma getirmek için bu tuşu kullanın.
7-112
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-13 "Servis kontrolü” ekranı
Service network (Servis network) Ağ yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)
Action log (seyir defteri) işlevi bakıma yarar ve kayıtlı tüm hareketleri bir liste
formunda görüntüler.
Figure 7-14 Seyir defteri
Ayarlama
Görüntülemek amacıyla belirli olayları seçmek için bu metin kutusunu kullanın.
“Display all data (tüm veriyi görüntüle)” ve “Display data groups (veri gruplarını
görüntüle)” alanları arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.
Tablo 7-1 Veri grupları
Grup
Keys operated
(kullanılan anahtarlar)
Time stamp
(zaman damgası)
Error messages
(hata mesajları)
Windowmanager
(pencere yöneticisi)
Error messages
(hata mesajları)
Operating system
(işletim sistemi)
Anlamı
Basılan tuşlar.
Time stamp (zaman damgası)
Windows yöneticisinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)
QW işletim sisteminin bildirdiği hatalar (sadece sistem içi anlam)
6FC5398-0CP10-1BA0
7-113
Sistem
Tablo 7-1 Veri grupları, Fortsetzung
Grup
Anlamı
Error messages TCS
(TCS hata mesajları)
Mode change
(mod değiştirme)
Channel status (kanal
durumu)
IPO override switch
(IPO hızlandırma anahtarı)
MCP
Incoming alarm
(alarm alışı)
Messages (mesajlar)
Deleted alarm
(silinen alarm)
Messages (mesajlar)
Obje talep brokerinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)
Selected mode (seçili mod)
Channel status (kanal durumu)
Set override value (hızlanma değerini ayarla)
Makine kumanda paneli
NC / PLC alarmları
İptal NC / PLC alarmları
Şekil 7-15
Find (Ara)
Aradığınız terimi olay listesinde aramak için bu işlevi kullanın.
Aramaya varolan ok konumundan ya da liste başlangıcından başlayabilirsiniz.
Şekil 7-16
Service Firewall (Güvenlik Duvarı) Firewall yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)
7-114
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Service Network (ağı) SAMBA bağlantısını yapılandırma
Servo trace (iz)
Sürücülerin optimizasyonu için, grafik sunum için bir osiloskop işlevi sağlanmıştır
•
Hız ayar noktası
•
Kontur ihlali
•
Sonraki hata
•
Gerçek konum değeri
•
pozisyon ayar noktası
•
Tam durma kaba / ince
İzleme başlangıcı iç kumanda durumlarının senkronize izlenmesini sağlayan farklı
kriterlere bağlanabilir. Bu ayar “Select signal (sinyal seç)” işlevi kullanılarak
yapılmalıdır.
Sonucu analiz etmek için aşağıdaki işlevler sağlanmıştır:
•
Apsis ve ordinatı değiştirme ve ölçekleme;
•
Yatay ya da dik işareti kullanarak bir değerin ölçümü;
•
Apsis ve ordinat değerlerini iki işaret pozisyonu arasında bir fark olarak ölçme;
•
Sonucu parça program dizininde bir dosya şeklinde kaydetme. Ardından, dosyayı
RCS802 ya da CF kartını kullanarak gönderme ve veriyi MS Excel'de işlemek
mümkündür.
Şekil 7-17 Servo trace (servo iz) başlatma ekranı
Şema başlığı varolan apsis ölçeklemesi ve yatay işaretlerin fark değerini içermektedir.
Yukarıda gösterilen şema görünür ekran alanından ok tuşları ile taşınabilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-115
Sistem
Şekil 7-18 Alanların anlamı
Select signal (sinyal seç)
Ölçüm kanalını parametrelendirmek için bu menüyü kullanın.
Şekil 7-19
•
Ekseni seçme: Ekseni seçmek için “Eksen” seçme alanını kullanın.
•
Sinyal tipi:
Following error (sonraki hata)
System deviation (sistem sapması)
Contour deviation (kontur sapması)
Actual position value (varolan pozisyon değeri)
Actual velocity value (varolan hız değeri)
Velocity setpoint (hız ayar noktası)
Compensation value (kompenzasyon değeri)
Set of parameters (parametre grubu)
Controller input position setpoint (kumanda giriş pozisyonu ayar noktası)
Controller input velocity setpoint (kumanda giriş hızı ayar noktası)
Controller input acceleration setpoint (kumanda giriş hızlanma ayar noktası)
Velocity feedforward control value (hız artırma kontrol değeri)
”Exact fine stop (tam ince duruş)” sinyali
”Exact coarse stop (tam kaba duruş)” sinyali
•
Durum:
ON izleme bu kanalda gerçekleştirilir
OFF kanal kapalı
Ölçüm süresi ve 1 kanalı başlatma tipi parametreleri ekran alt yarısında ayarlanabilir.
Kanal kanallar bu ayarı kabul edeceklerdir.
•
7-116
Ölçüm süresini belirleme: Milisaniye olarak ölçüm süresi doğrudan “Ölçme
süresi” giriş alanına girilir. Tüm iz kanalları için geçerlidir.
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Tetikleme tipi: Oku “Başlatma konumu” alanına pozisyonlandırın ve seçme tuşunu
kullanarak ilgili durumu seçin.
Başlatmasız yani ölçme doğrudan “Start” tuşu seçildikten sonra başlar;
•
Yükselen kenar;
•
Alçalan kenar;
•
Tam ince durmaya erişildi;
•
Tam kaba durmaya erişildi;
D-işareti kaba
Marker on (işaret açık) / Marker off (işaret kapalı) tuşlarını ızgara çizgilerini saklama /
açma için kullanın.
Z-işareti kaba
D-işareti sabit
Z-işareti sabit
Yatay ya da dikey yönde işaretleri belirlemek için işaretleri kullanın. Buraya kadar
işareti başlangıç konumuna pozisyonlayın ve “Fix V – Mark” ya da “Fix T-Mark” tuşunu
seçin. Başlangıç noktası ve varolan işaret konumu arasındaki fark durum çubuğu
üzerinde görüntülenir. Tuş düzenlemeleri “Free V-Mark’a” değişecektir. Ya da “Free TMark.
Trace Göster
Bu işlev şemaları saklayan /açan tuşları sağlayan başka bir menü seviyesini açar. Bir
tuş siyah ard alanda görüntülenirse şemalar seçili iz kanalı için görüntülenir.
Zaman ölçek +
Zaman ölçek –
Zaman esasını yakınlaştırma / uzaklaştırma için bu işlevi kullanın.
Dikey ölçek +
Dikey ölçek –
Çözünürlüğü artırma / azaltma için bu işlevi kullanın (genlik).
Adım birimler
İşaretlerin adım büyüklüklerini tanımlamak için bu tuşları kullanın.
Şekil 7-20
6FC5398-0CP10-1BA0
7-117
Sistem
İşaretler ok tek bir artım büyüklüğünde bir adımda kullanılarak hareket ettirilir. Daha
büyük adım ebatları giriş alanları kullanılarak ayarlanabilir. Değer <SHIFT> + ok
hareketi başına ne kadar ızgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiğini belirler. Bir
işaret şemanın köşesine erişirse ızgara yatay ya da dikey yönde otomatik olarak
belirir.
Dosya
İz verisini kaydetmek ya da yüklemek için bu tuşu kullanın.
Şekil 7-21
“File name (dosya adı)” alanında uzatma olmadan istenen dosya adını yazın.
Veriyi belirtili adla parça program dizininde kaydetmek için Save (kaydet) tuşunu
kullanın. Ardından, dosya gönderilebilir ve veri MS Excel’de işlenebilir.
Belirtili dosyayı yüklemek ve veriyi grafik olarak görüntülemek için Load (yükle)
tuşunu kullanın.
Version (Versiyon)
Bu pencere sürüm numaralarını ve her bir CNC parçasının üretildiği tarihi görüntüler.
HMI details (detayları) menüsü bakım yapmaya yarar ve sadece kullanıcı şifre
seviyesinden erişilir. Operatör birimi tarafından sağlanan tim programlar kendi sürüm
numaraları ile birlikte görüntülenirler. Yazılım parçalarını tekrar yükleyerek sürüm
numaraları birbirlerinden farklılaştırılabilir.
7-118
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-22 “HMI sürüm” menü alanı
Registry details (Registry içeriği)
Bu işlev bir liste formunda başlatılacak olan programların düğmelerinin (“Machine
(makine)”, “Offset (ofset)”, “Program"… işlev tuşları) atamasını görüntüler. Kolonların
her birinin anlamları için lütfen aşağıdaki tabloya bakınız.
Şekil 7-23
Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı
Grup
Anlamı
Tuş takımı
SK1 ile SK7 1 ile 7 düğme ataması
DLL name (DLL adı)
Yürütülecek programın adı
Class name
(Sınıf adı)
Start method (başlatma
metodu)
Execute flag
(yürüt bayrağı)
(kind of executing)
(yürütüm tipi)
Text file name
(metin dosya adı)
Softkey text ID
(SK ID)
(tuş metni ID)
Mesajları alma tanımlayıcısı bu kolonda tanımlanır.
Program başlatma sonrası yürütülü işlev numarası
0 Program esas sistem üzerinde idare edilir.
1 esas sistem programı başlatır ve kumanda yüklü programı
aktarır.
Metin dosya adı (uzatmasız)
Rezerve
6FC5398-0CP10-1BA0
7-119
Sistem
Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı, Fortsetzung
Grup
Anlamı
Şifre seviyesi
Programın yürütülmesi şifre seviyesine bağlıdır.
SK sınıfı
Rezerve
SK dosyası
Rezerve
Bu işlev yüklü karakter grubu verisini bir liste formunda görüntüler.
Şekil 7-24
Start DLL Değiştir
Başlatma programını tanımlar
Sistemin ön yüklemesi sonrası kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" çalıştırma
alanını (SK1) başlatır. Farklı bir başlatma şekli istenirse bu işlevi farklı bir başlangıç
şekli olarak kullanabilirsiniz.
Sistemin buradaki ön yüklemesi sonrasında başlatılacak programın (“Softkey (tuş)
kolonu) numarasını yazın.
Şekil 7-25 startup DLL değişimi
7-120
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Bu tuş teşhis ve PLC start-up için daha fazla işlev sağlar.
STEP 7 bağlantı
Bu tuş STEP 7 bağlantısı için interface parametreleri yapılandırma diyaloğunu açar
(ayrıca bkz. Programlama Aleti tanımı, “İletişimler” Bölümü).
RS232 veri transferi ile meşgul durumda ise kumanda sistemini aktarım tamamlanırsa
Programlama Takımına bağlayabilirsiniz.
RS232 interface bağlantının aktifleştirilmesi ile başlatılır.
Şekil 7-26 RS232’yi Programlama Takımı için aktifleştirme/durdurma
Baud rate seçim alanı kullanımı ile ayarlanır. Aşağıdaki değerler mümkündür: 9600 /
19200 / 38400 / 57600 / 115200.
Şekil 7-27 modem açıkken ayarlar
Modem aktifken (“ON”) ayrıca 10 ya da 11 bit veri formatları arasında seçim
yapabilirsiniz.
•
Eşitlik:
“yok”
10*bit’li
“denk”
11*bit’li
•
Durma bitleri: 1 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif)
•
Durma bitleri: 8 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif)
6FC5398-0CP10-1BA0
7-121
Sistem
Bağlantı aktif
Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantıyı aktifleştirmek için bu tuşu kullanın.
Programlama Takımının çağrısı için bekletilir. Bu durumda ayarlarda değişiklik
yapmak mümkün değildir.
Connect off (bağlantı pasif) değişikliklerini gösteren tuş.
Connect off seçimi kumanda sisteminden aktarımı herhangi bir noktada iptal eder.
Şimdi ayarlarda tekrar değişiklik yapmak mümkündür.
Aktif ya da devre dışı durum Power On (açık konum) sonrasında bile sürdürülür
(varsayılı veri ile açık konuma getirme hariç). Aktif bir bağlantı durum çubuğundaki bir
sembol ile görüntülenir (bkz. Tablo 1-2)
Menüden çıkmak için RECALL tuşuna basın.
Modem settings Bu alanda, modem ayarları yapılır.
Muhtemel modem tipleri aşağıdaki gibidir:
Analog
ISDN kutu modem
Mobil telefon
Her iki iletişim aygıtı birbirleri ile uyumlu olmalıdır.
Şekil 7-28 analog bir modem ayarları
Farklı AT dizgilerini belirleme esnasında AT’yi sadece bir kez başlatın; kalan tüm
komutlar sadece sona eklenebilirler, ör. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve
kendi paramatrelerinin tam notasyonu için lütfen doğru üreticilerin kılavuzlarına bakın.
Kumanda sisteminin varsayılan değerleri bu nedenle sadece gerçek bir minimumdur
ve ilk kez kullanımları öncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmalıdırlar.
Tedbir olmak adına aygıtların ilk önce bir PC/PG’ye bağlanması ve ardından bağlantı
şeklinin sınanması ve en iyilenmesi önerilir.
7-122
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-29 bir ISDN kutu ayarları
PLC status (durumu)
Tablo 7-3’de listelenen bellek ayarlarını görüntüleme ve varolan durumlarını
değiştirmek için bu işlevi kullanın.
16 işlemciyi eş zamanlı olarak görüntülemek mümkündür.
Tablo 7-3 Bellek alanları
Girişler
Çıkışlar
I
Bayraklar
M
Saatlar
Sayaç
Veri
Format
T
V
B
Giriş biti (IBx), giriş kelime (lwx), çift giriş kelimesi (IDx)
Çıkış biti (Qbx), çıkış kelimesi (Qwx), çift çıkış kelimesi (QDx)
Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), çift bayrak kelimesi
(MDx)
Saat (Tx)
Sayaç (Zx)
Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), çift data word (VDx)
ikili
H
Onaltılı
D
Ondalık
Q
C
İkili gösterim çift kelime ile mümkün değildir. Sayaçlar ve
saatler ondalık olarak gösterilirler.
Şekil 7-30 PLC durum ekranı
6FC5398-0CP10-1BA0
7-123
Sistem
Adres +
İşlemci adresi her seferinde 1 artırılır.
Adres –
İşlemci adresi 1 düşürülen değeri görüntüler.
Sil
Tüm işlemcileri silmek için bu tuşu kullanın.
Değiştir
Bu tuş değerlerin çevrimli güncellemesini iptal edecektir. Ardından işlemcilerin değerlerini
değiştirebilirsiniz.
PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC statust lists (PLC durum
listesini) kullanın.
Aşağıdakilerden seçilebilir 3 liste bulunmaktadır:
•
Girişler (varsayılan ayar)
Sol liste
•
Bayraklar (varsayılan ayar)
Merkez liste
•
Çıkışlar (varsayılan ayar)
Sağ liste
•
Değişken
Şekil 7-31 PLC durum listesi başlatma ekranı
Ayarları değiştirmek için Edit pad (düzenleme) işlevini kullanın.
Değiştir
Belirtili değişkenin değerini değiştirmek için bu tuşu kullanın. Değişikliklerinizi
kaydetmek için Accept (onay) tuşunu kullanın.
Blok yaz
Aktif kolona yeni bir alan atamak için bu tuşu kullanın. Buraya kadar interaktif ekran
formu seçim için dört alan önerir. Her bir kolon için ilgili giriş alanından girilmesi
gereken bir başlama adresi atanabilir. İnteraktif ekran formundan çıkarken kumanda
sistemi değişikliklerinizi kaydedecektir.
7-124
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-32 "Veri tipi” seçim ekranı
Kolonlar içinde ve arasında tarama yapmak için Ok ve Önceki sayfa / sonraki tuşlarını
kullanın.
PLC program
Bir ladder diagram kullanan PLC teşhis (bkz. Bölüm 7.3)
Program listesi
PLC kullanılarak, programları seçebilirsiniz ve PLC ile başlatabilirsiniz. Buraya kadar,
PLC kullanıcı programı PLC interface’e daha sonra bir referans listesi kullanılarak bir
program adına dönüştürülür bir program numarası yazar. En fazla 255 programı
yönetmek mümkündür.
Şekil 7-33
Bu metin tüm CUS dizini dosyalarını ve kendilerinin referans listesindeki atamalarını
(PLCPROG.LST) bir liste formunda görüntüler. İki kolon arasında geçiş yapmak için
TAB tuşunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerleştir ve sil tuş işlevleri belirli bağlama
referansla görüntülenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanırsa sadece Kopyala işlevi
kullanılabilir. Sağ tarafta ise, Ekle ve Sil işlevleri referans listesini değiştirmek için
bulunurlar.
Kopyala
... Panoya seçili dosya adını yazar
6FC5398-0CP10-1BA0
7-125
Sistem
Yapıştır
... Dosya adını varolan ok konumunda yapıştırır
Sil
... Seçili dosya adını atama listesinden siler
Referans liste yapısı (PLCPROG.LST dosyası)
3 alana ayrılır:
Numara
Alan
Koruma seviyesi
1 ... 100
Kullanıcı alanı
Kullanıcı
101 ... 200
Makine üreticisi
Makine üreticisi
201 ... 255
Siemens
Siemens
Notasyon her bir program için satırlarla yapılır. Her satır için birbirlerinden TAB, çubuk
ya da “I” harfi ile ayrılması gereken iki kolon amaçlanmıştır. İlk kolonda PLC referans
numarası belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya adı.
Örnek:
1 | shaft.mpf
2 | taper.mpf
PLC alarm txt
Bu işlev PLC kullanıcı alarm metinlerini ekleme ya da değiştirmek için kullanılır. Oku
kullanarak istenen alarm numarasını seçin. Aynı zaman varolan geçerli metin giriş
satırında görüntülenir.
Şekil 7-34 PLC alarm metnini düzenleme
Giriş alanına geçiş için TAB tuşunu kullanın.
Giriş alanında yeni metni girin. Girişinizi tamamlamak için Input düğmesine basın ve
kaydetmek için Save'i seçin.
Metinlerin notasyonları için lütfen Start-Up Kılavuzuna bakın.
7-126
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Start up dosyaları
Bu işlev start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma için vardır (ayrıca bkz.
Bölüm 7.1).
Bu pencere seçili sürücünün içindekileri bir ağaç yapısında görüntüler. Yatay tuşlar
seçim için kullanılabilecek sürücüleri bir liste formunda görüntüler. Dikey tuşlar söz
konusu sürücünün kullanılabilir kumanda işlevlerini sağlarlar.
Aşağıda sabit varsayılan atamalar bulunmaktadır:
•
802D data
Start-up data(802D verileri)
•
Müşteri CF kart
CF kart üzerinde Müşteri verisi
•
RS232
Seri interface
Veri “Kopyala & Yapıştır" prensibi ile taşınır.
Şekil 7-35
“802D Verileri” alanındaki her bir veri grubu aşağıdaki anlamlara sahiptir:
•
Datalar :
Makine Dataları
Setting Dataları
Takım bilgileri
R parametreler
Sıfır noktası kaydırma
Kompenzasyon: Hatve hatası (SSFK)
Global kullanıcı verisi (kullanıcı verisi)
Bu veri özel başlatma verisidir ve ASCII dosyasında aktarılırlar.
•
Start-up archive (NC/PLC): NC verileri
NC dizinleri
Sürücü makine dataları
Kompenzasyon: Hatve hatası
PLC kullanıcı alarm metinleri
PLC projesi
Ekran makine
Bu veri NC ve PLC veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv
formatı kullanılarak aktarılırlar.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-127
Sistem
•
Start-up arşivi (HMI)
Kullanıcı çevrimleri
Kullanıcı dizinleri
SP1 dil dosyaları
SP2 dil dosyaları
Başlatma ekranı
Online (çevrimiçi) yardım
HMI bit haritalar
Bu veri bir HMI veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv
formatı kullanılarak aktarılırlar.
•
PLC projesi (PT802D *.PTE)
Kumanda sistemi ve Programlama Takımı arasında dönüşüm olmadan doğrudan
bir değişim bir PLC programının taşınmasını destekleyerek mümkündür.
Bir CompactFlash (flaş bellek) kartından veri değişimi için bu tuşu kullanın. Aşağıdaki
işlevler size yardımcı olacaktır:
Rename (ismini değiştir)
Kursörü kullanmadan önce seçili dosyanın adını değiştirmek için bu işlevi kullanın.
Yeni dizin
CF kartı üzerinde yeni bir dizin yaratmak için bu tuşu kullanın.
Kopyala
Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak için bu tuşu kullanın.
Yapıştır
Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yapıştırmak için bu tuşu kullanın.
Sil
... Seçili dosya adını atama listesinden siler
Mark all (tümünü işaretle)
Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın.
RS232 interface ile veri arama/okuma için bu tuşu kullanın.
Ayarlar
İnterface parametrelerini görüntülemek ve değiştirmek için bu işlevi kullanın. Ayarlarda
yapılan herhangi bir değişiklik derhal devreye girecektir.
Save (kaydet) tuşunu seçme ayarları kapalı konuma getirme sonrasında bile
kaydedecektir.
Default Settings (standart ayarlar) tuşu tüm ayarları varsayılan ayarlarına
sıfırlayacaktır.
7-128
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-36 RS232 interface parametreleri
Interface parametreleri
Tablo 7-4 Interface parametreleri
Parametreler
Cihaz tipi
Baud rate
Stop bit
Parite
Tanım
RTS/CTS
RTS sinyali (Gönder Talebi) veri aktarım cihazının Gönder modunu
kumanda eder.
Aktif: Gönderilecek veri.
Pasif: Gönder modundan sadece tüm veri aktarıldıktan sonra çıkılabilir.
CTS sinyali verinin gönderilmek için hazır olup olmadığını
RTS için bir onaylama sinyali olarak gönderir.
... İnterface aktarım oranını ayarlamak için kullanılır.
300 baud
600 baud
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
38400 baud
57600 baud
115200 baud
Senkronize olmayan aktarımla durma bitlerinin sayısı
Giriş:
1 Durma biti (varsayılan)
2 durma biti
Eşitlik bitleri hata tespiti için kullanılır. Bunlar “1” ayarlı hane sayısını tek ya
da çift sayıya dönüştürmek için kodlu karaktere eklenirler.
Giriş:
Eşitsiz (varsayılan)
Denk
Denk değil
6FC5398-0CP10-1BA0
7-129
Sistem
Tablo 7-4 ınterface parametreleri, Fortsetzung
Parametreler
Data bitler
Onaylama ile
çiğneme
7-130
Tanım
Tanım
Senkronize olmayan aktarımla data bitlerinin sayısı
Giriş:
7 data bit
8 data biti (varsayılan)
Y: Aranırken dosyanın NC’de varolan durumda olup olmadığı denetlenir.
N: Dosyalar onay ikazı olmadan çiğnenirler.
6FC5398-0CP10-1BA0
7.1
7.1
Sistem
Start up data yaratma / arama / okuma
Okuyucu notu
/BA1/ SINUMERIK 802D sl ”Talimat Kılavuzu”, ”Data yedekleme ve makine serisi
start-up” bölümü
Işlem sırası
“Sistem” çalıştırma alanında Start up files (başlangıç dosyaları) tuşunu seçin.
Bir start-up arşivi yaratma
Bir start-up data tüm parçalar ya da seçili bazı parçalar ile yaratılabilir.
Seçili parçalar ile bir arşiv yaratmak için operatörün aşağıdaki işlemleri yapması
gereklidir:
Start up data (NC/PLC) satırını 802D verileri menüsünden ok tuşlarını kullanarak
seçin.
Dizini açmak için ENTER’a basın ve istenen dosyaları ok tuşlarını kullanarak seçin.
Dosyaları panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.
Şekil 7-37 tüm bir start-up data'yı kopyalama
6FC5398-0CP10-1BA0
7-131
Sistem
7.1 Start up data yaratma / arama / okuma
Şekil 7-38 start up data içeriği
Start up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma
Ön şart: CF kartı takılır ve start-up data panoya kopyalanmaktadır.
İşlem sırası:
Customer CF card (Müşteri CF kartı)’ı seçin ve kayıt yerini (dizin) belirleyin.
Start-up data yazımını başlatmak için Paste (Yapıştır) tuşunu seçin.
Görünmekte olan metin kutusunda önerili ismi onaylayın ya da metni onaylamak için
OK basın.
Şekil 7-39
7-132
6FC5398-0CP10-1BA0
7.1
Sistem
Start-up datayı RS232 ile okuma(Reading Out)
Ön şart: Start-up data panoya kopyalanmaktadır ve RS232 bağlantısı ayarlandı.
Işlem sırası:
RS232 menüsünü seçin ve Send (Gönder)’e basın.
Gönder
PC üzerinde:
•
WinPCln’i başlatın.
•
İkili aktarım modunu çalıştırın.
•
Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.
İlk önce tüm veri okunur ve ara belleğe yazılır. Tüm veri bellekte kaydedilirse, aktarım
işlemi otomatik başlatılır ve PC (WinPCln) veriyi alacaktır.
Arşivi başlatırken herhangi bir hata oluşursa (örnek sürücü kapalı konuma getirilirse)
hiçbir veri transferi olmaz. Üretim süreci ve hatayı görüntüleyen bir kayıt penceresi
açılır.
Start-up datayı RS232 ile arama(Reading İn)
Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için Receive (Al) kullanın.
Al
PC üzerinde:
•
WinPCln’i başlatın.
•
•
Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Send Data (Veri Gönder)'i
seçin.
•
Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-133
Sistem
7.2 PLC projelerini arama / okuma
Start-up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartından arama
Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1. CF kartı yerleştirin.
2. Customer CF kartı tuşunu seçin ve istenen arşiv dosyasının olduğu satırı seçin.
3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.
4. 802D veri tuşunu seçin ve kursörü Start up arşivi (NC/PLC) satırına
pozisyonlayın.
5. Start-up başlatmak için Yapıştır’ı seçin.
6. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
7.2
PLC projelerini arama / okuma(Reading İn/Out)
Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarılacak ve ardından aktifleştirilecektir.
Aktifleştirmeyi tamamlamak için kumanda sistemi yeniden başlatılır (NCK reset).
RS232’den bir projeyi arama(Reading İn)
Bir projeyi aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için orada Receive (Al) kullanın.
2.
PC’nizde WinPCln’i başlatın.
3.
4.
Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin.
5.
Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
RS232’den bir projeyi okuma(Reading Out)
Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok
2.
Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.
3.
RS232 menüsüne geçin ve Send (Gönder) tuşunu seçin.
4.
PC’nizde WinPCln’i başlatın.
5.
6.
Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.
Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya arşiv formatında sonuçlanır.
7-134
6FC5398-0CP10-1BA0
7.2
Sistem
PLC projelerini arama / okuma
Not
Programlama Takımı ve kumanda sistemi arasında PLC projesini değiştirmek için CF
kartını da kullanabilirsiniz.
İşlem:
•
Dosyaları seçme ve gönderme (PT802D*.PTE) için Programlama Takımını
kullanın;
•
Gönderili projeyi doğrudan CF kartına yazın ya da projeyi CF kartına kopyalama
için Explorer’ı kullanın.
•
CF kartını kumanda sistemine yerleştirin ve projeyi aşağıda anlatıldığı gibi arayın.
CompactFlash (flaş bellek) kartında bir proje arama(Reading İn)
Bir PLC projesini aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
CF kartı yerleştirin.
2.
Satırı gerekli proje dosyası ile PTE formatında Customer CF card (Müşteri CF
kartı) menüsünden seçin.
3.
Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.
4.
802D data (802D veri) menüsünü seçin ve oku PLC proje (PT802D *.PTE)
satırına pozisyonlayın.
5.
Aramayı başlatmak için Paste (Yapıştır)’ı seçin ve aktifleştirmeyi başlatın.
Projenin CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma
Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
CF kartı yerleştirin.
2.
PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok
3.
Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.
4.
Customer CF card (Müşteri CF kartı) menüsünü seçin.
5.
Kaydetme yeri arayın ve Paste (Yapıştır)’tuşunu seçin.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-135
Sistem
7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi
7.3
Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi
İşlev
Bir PLC kullanıcı programı güvenlik işlevlerini tanıma ve işlem sıralarını destekeleme
için büyük oranda mantık işlemlerinden oluşur. Bu mantık işlemleri farklı kontakları ve
röleleri bağlamayı içerir. Bir kural olarak tek kontak ya da röle arızası tüm bir
sistem/kurulum arızasına neden olur.
Arıza/arızaların ya da program hatasının nedenlerini tespit etmek için “Sistem”
çalışma alanında farklı teşhis işlevleri bulunmaktadır.
Not
Burada programı düzenleme mümkün değildir.
Işlem sırası
"Sistem" çalışma alanında bulunabilecek PLC tuşunu seçin.
Kalıcı bellekte kayıtlı proje açılır.
7.3.1
Ekran görünümü
Ekranın ana alanlara bölünmüş hali ile görünümü Bölüm 1.1'de tanımlananın
aynısıdır. PLC teşhisi ile alakalı her sapma ya da düzeltme aşağıda gösterilir.
7-136
6FC5398-0CP10-1BA0
7.3
Sistem
Şekil 7-40 Ekran düzeni
Ekran
kumandası
Anlamı
Görüntüleme
Uygulama alanı
Destekli PLC programı dili
Aktif program bloğu adı
Gösterim: Sembolik adı (mutlak adı)
Program durumu
Program çalışıyor
RUN
STOP
Program durdu
Uygulama alanı durumu
Sym
Sembolik gösterim
abs
Mutlak gerilim
Aktif anahtarlar ekranı
Focus
ok yerine kullanılır
Tip line
arama notlarını içerir
7.3.2
Işlem seçenekleri
Tuşlar ve tarama düğmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar
kombinasyonları sağlar.
Anahtar kombinasyonları
Tuş anahtarları fokusu PLC kullanıcı programına hareket ettirir. Pencere sınırlarına
erişirken otomatik olarak taratılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-137
Sistem
Tablo 7-5
Anahtar kombinasyonları
Anahtar kombinasyonu
Hareket
Sıranın ilk satırına
veya
Sıranın son satırına
veya
Önceki ekran
Sonraki ekran
Sola bir alan
Sağa bir alan
Önceki alan
Sonraki alan
veya
veya
İlk ağ ilk alanına
İlk ağ son alanına
Aynı pencerede sonraki program bloğunu açar
Aynı pencerede önceki program bloğunu açar
Seç anahtarı işlevi giriş fokus konumuna göre değişir.
•
Tablo hattı: Tüm metin satırını görüntüler
•
Ağ başlığı: Ağ görüşünü görüntüler
•
Komut: Tüm işlemcileri görüntüler
Girili fokus bir komuta pozisyonlanırsa görüşlerde dahil tüm işlemciler
görüntülenirler.
7-138
6FC5398-0CP10-1BA0
7.3
Sistem
Tuş takımı
“PLC Info” menüsü (“… Hakkında” olarak bilinir – çev.) PLC modelini, PLC sistem
sürümünü, çevrim süresini ve PLC kullanıcı programı çalışma süresini görüntüler.
Şekil 7-41 PLC info
İşlem süresi reset
Penceredeki veriyi yenilemek için bu tuşu kullanın.
PLC durumu
Program yürütme esnasında kontrol ve değişim için “PLC durumunu” kullanın.
Şekil 7-42 PLC durum ekranı
Durum listesi
PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-139
Sistem
Şekil 7-43 Durum listesi
Pencere 1 xxxx
Pencere 2 xxxx
Bu pencere doğru program bloğunda çalışan PLC programının tüm mantık ve grafik
bilgilerini görüntüler. LAD (ladder diagram) mantığı açık yapılı program parçalarına ve
ağlar olarak bilinen varolan izlere ayırılır. Genel olarak LAD’larda yazılı programlar
farklı mantık işlemlerini kullanarak elektrik akımını gösterir.
Şekil 7-44 Pencere 1
Bu menüde işlemcinin sembolik ve mutlak gösterimi arasında geçiş yapabilirsiniz.
Program bölümleri farklı büyütme faktörleri kullanılarak görüntülebebilir; işlemcileri
çabuk bulabilmek için bir arama işlevi bulunur.
Program block
Bu tuş PLC program liste blokları listesini görüntülemek için kullanılabilir. Açılacak
PLC program bloğunu seçmek için Yukarı Ok/ Aşağı ok ya da Önceki sayfa /
Varolan program bloğu liste kutusunun Info satırında görüntülenir.
7-140
6FC5398-0CP10-1BA0
Sistem
7.3
Şekil 7-45 PLC blok seçimi
Özellikler
Bu tuşu seçmek PLC projesi yaratıldığında kaydedilen seçili program bloğunun
tanımını görüntüler.
Şekil 7-46 seçili PLC program bloğu özellikleri
Local Değişkenler
Bu tuşu seçme seçili program bloğu yerel değişkenler tablosunu görüntüler.
İki program bloğu vardır.
•
OB1 Sadece geçici yerel değişken
•
SBRxx Geçici yerel değişken
Her program bloğu için bir değişkenler tablosu bulunmaktadır.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-141
Sistem
Şekil 7-47 seçili program bloğu yerel değişkenler tablosu
Kolon genişliğinden uzun olan metinler tüm tablolarda kesilir ve “~“ karakteri eklenir.
Böyle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin görüntülendiği bu şekildeki
tablolardaki yüksek bir seviyede ki metin alanı bulunur. Metin “~” ile kesilirse, yüksek
seviye metin alanındaki ok'un rengi ile görüntülenir. Daha uzun metinlerle, SELECT
tuşuna basarak metnin tümünü görüntülemek mümkündür.
Open (aç)
Bu tuşu seçme seçili program bloğunu görüntüler; adı (mutlak) “Pencere ½” tuşunda
görüntülenir.
Program durum Aç
Program durum Kapat
Program durum ekranını aktifleştirme / durdurma için bu tuşu kullanın. Burada PLC
çevrimi sonundan ağ varolan durumlarını kontrol edebilirsiniz. Tüm işlemcilerin
durumları “Program durumu” ladder diyagramında görüntülenirler. LAD farklı PLC
çevrimlerinde durum ekranı değerlerini alır ve ardından durum ekranını yeniler.
Şekil 7-48 “Program durumu” ON – sembolik gösterim
7-142
6FC5398-0CP10-1BA0
7.3
Sistem
Şekil 7-49 “Program durumu” ON – mutlak gösterim
Sembol adresleri
Mutlak adresler
İşlemcilerin mutlak ve sembolik gösterimi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın.
Seçili gösterim tipine göre işlemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile
görüntülenirler.
Bir değişken için sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak şekilde görüntülenir.
Büyüt +
Uygulama alanında gösterim adım adım yaklaştırılır ya da uzaklaştırılır.
Aşağıdaki büyütme fazları bulunmaktadır:
Küçült 20 % (varsayılan), 60 %, 100 % ve 300 %
Find (Ara)
Sembolik ya da mutlak gösterimdeki işlemcileri aramak için kullanılabilir.
Farklı arama kriterinin seçilebileceği bir metin kutusu görüntülenir. “Mutlak/Sembolik
adres” tuşunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir işlemciyi
arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve küçük harfler ihmal edilirler.
Üst seçim alanında seçim:
•
Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın
•
Ağ numarasına gidin
•
SBR komutunu bulun
Diğer arama kriteri:
•
Aşağı doğru arama (varolan ok pozisyonundan)
•
Tüm program bloğu (başlangıçtan)
•
Tek program bloğunda
•
Tüm program blokları üzerinde
İşlemcileri ve sabitleri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz.
Ekran ayarlarına göre sembolik ya da mutlak işlemcileri arayabilirsiniz.
Aramayı başlatmak için OK tuşuna basın. Bulunan arama elemanı fokus ile belirtilir.
Hiçbirşey bulunmazsa doğru bir hata mesajı notlar satırında belirecektir.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-143
Sistem
Metin kutusundan çıkmak için İptal tuşunu kullanın; hiçbir arama yapılmaz.
Şekil 7-50 Sembolik işlemcileri arama
Mutlak işlemcileri arama
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için Continue search (aramaya devam et)
kullanın.
Sembol İnfo
Bu tuşu seçme belirtilen ağdaki tüm sembolik belirteçleri görüntüler.
Şekil 7-51 Ağ sembolik
Çapraz ref.
Çapraz referansların listesini görüntülemek için bu tuşu kullanın. PLC projede
kullanılan tüm işlemciler görüntülenir.
Bu liste hangi ağda bir giriş, çıkış, bayrak vs. kullanılır olduğunu gösterir.
7-144
6FC5398-0CP10-1BA0
7.3
Şekil 7-52 “Çapraz referanslar”
Sistem
(sembolik)
ana menü (mutlak)
Doğru program segmentini doğrudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2
pencerede aç) işlevini kullanarak açabilirsiniz.
Sembol adresleri
Aktif gösterim tipine göre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteçler ile
görüntülenirler.
Mutlak adres
Bir belirteç için hiçbir sembol yoksa tanım otomatik olarak mutlaktır.
Belirteçlerin bu gösterim tipi durum çubuğunda görüntülenir. Temsilcilerin mutlak
gösterimi varsayılan olarak ayarlanır.
Pencere 1’de Aç
Pencere 2’de Aç
Çapraz referanslar listesinden seçili işlemci doğru pencerede açılır.
Örnek:
Mutlak işlemci M251.0'ın mantık ara ilişkisini 1 ağında OB1 program bloğunda
görüntülemek istiyorsunuz.
İşlemci çapraz referans listesinden seçildikten ve Open in Window 1 (1
penceresinde aç) kumanda edilme durumu sonrasında doğru program böümü 1
penceresinde görüntülenir.
Şekil 7-53 Ok "OB1 2 ağında M251.0)
2 ağı 1 penceresinde M251.0
Find (ara)
... Çapraz referans listelerinde işlemcileri aramak için kullanılır
İşlemcileri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve
küçük harfler ihmal edilirler.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-145
Sistem
Arama seçenekleri:
•
Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın
•
Satıra gidin
Arama kriteri:
•
Aşağı (varolan ok pozisyonundan)
•
Tüm program bloğu (başlangıçtan)
Şekil 7-54 çapraz referanslarda işlemcileri arama
Aradığınız metin notlar satırında görüntülenir. Metin bulunmazsa OK ile doğrulanması
gerekli bir hata mesajı görüntülenir.
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için “Continue search (aramaya devam et)”
kullanın.
7-146
6FC5398-0CP10-1BA0
7.4
7.4
Sistem
Alarm ekranı
Alarm ekranı
Işlem sırası
Alarm penceresi açılır. Tuşları kullanarak NC alarmlarını sıralayabilirsiniz; PLC
alarmları sıralanmayacaktır.
Şekil 7-55 Alarm penceresi
Tuş takımı
En yüksek öncelik
Önceliğine göre sıralı tüm alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En önemli
alarm listenin en başında bulunur.
En yeni alarm
Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En
sonuncu alarm listenin başında bulunur.
En eski alarm
Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En eski
alarm listenin başında bulunur.
6FC5398-0CP10-1BA0
7-147
Sistem
7.4 Alarm ekranı
Bu sayfa notlarınız için boş bıraktırılmaktadır.
7-148
6FC5398-0CP10-1BA0
8
Programlama
8.1
NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.1
Program adları
Her programın kendi program adı bulunur. Bir program yaratırken program adı
aşağıdaki kurallara uyularak serbestçe seçilebilir:
•
İlk iki karakter harf olmalıdır;
•
Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın.
•
Sınır belirteçleri kullanmayın (bkz. Bölüm “Karakter grubu”).
•
Ondalık ayraç sadece dosya uzantısını ayırmak için kullanılır.
•
30 karakterden fazla kullanmayın.
Örnek: FRAME52
8.1.2
Program yapısı
Yapı ve içerik
NC programı blok sıralarından oluşur (bkz. Tablo 8-1).
Her blok bir işleme adımını gösterir.
Talimatlar bloklarda kelimeler biçiminde yazılır.
Yürütme sırasındaki son blok program sonu için özel bir kelime içerir: M2.
Tablo 8-1 NC program yapısı
Blok
Kelime Kelime Kelime
Görüş
Blok
1. Blok
Blok
2. Blok
Blok
Blok
Blok
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
8-149
Programlama
8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.3
Word yapısı ve adresi
İşlev/yapı
Bir kelime bir blok elemanıdır ve bir kumanda komutunu oluşturur. Kelime
aşağıdakilerden oluşmaktadır
•
Adres karakteri. Genel olarak bir harf
•
Ve nümerik bir değer: Belli adreslerin adres önüne bir işaret konarak ve bir
ondalık ayraçla eklenebildiği bir haneler sırası.
Pozitif bir işaret (+) ihmal edilebilir.
Kelime
Adres Değer
Kelime
Adres Değer
Kelime
Adres
Değer
Örnek:
Açıklama :
Doğrusal
interpolasyonlu
hızlı hareket
X ekseni iz ya da
sınır pozisyonu: 20,1 mm
Ilerleme hızı:
300 mm/dak
Şekil 8-1 Word yapısı (örnek)
Çeşitli adres karakterleri
Bir kelime de çeşitli adres harflerinden oluşabilir. Buna rağmen bu durumda nümerik
değer ortadaki karakterden "=" atanmalıdır.
Örnek: CR=5.23
Ayrıca, G işlevlerini sembolik bir işlev kullarak çağırmak da mümkündür (ayrıca bkz.
“Talimatlar listesi” Bölümü)
Örnek: SCALE ; ölçek faktörünü devreye alın
Uzantılı adres
adresle
R
Aritmetik parametreler
H
H
işlev
I, J, K Interpolasyon parametreleri/merkez pozisyonu
Daha yüksek bir numaralı adresleri elde etmek için adres 1 ile 4 hane uzatılır. Bu
durumda,
Değer bir eşitlik işareti “=” kullanılarak atanmalılar (ayrıca bkz. “talimatlar listesi”
bölümü).
Örnek: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67
8-150
6FC5398-0CP10-1BA0
8.1
8.1.4
Programlama
Blok yapısı
İşlev
Bir blok bir işleme adımını yürütmek için gerekli olan veriyi içermelidir.
Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluşur ve mutlaka end-of-block
character (blok sonu karakteri “LF” (hat hızı) ile tamamlanır. Bu karakter hat hızı
düğmesine ya da Input (giriş) tuşuna basıldığında otomatik olarak üretilir.
Kelimen
Kelime1 Kelime2
Boşluk
Boşluk
Boşluk
Görüş
Boşluk
Blok talimatları
Blok numarası – talimatlar önünde duruyor;
sadece gerektiğinde; ana bloklarda "N” yerine u
karakterler kullanılır ( ” : ” iki nokta (:)
Blok sonu
karakteri
Sadece gerektiğinde sona
yazılır, bloğun kalan
kısmından “;” le ayrılır
Blok geçme;
sadece gerektiğinde başta bulunur
Bir bloktaki toplam karakter sayısı: 512 karakter
Şekil 8-2 Blok yapı şeması
Kelime sırası
Blok birden fazla talimata sahipse aşağıdaki sıra önerilir:
N... G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... H...
Blok numaraları ile ilgili not
İlk önc 5 ya da 10 adımlarında lok numaralarını seçin. böylece daha sonra blokları
ekleyebilirsiniz ve bu sayede de blokların artan sırasını görebilirsiniz.
Blok Atlama
Programın her çalışması ile yürütülmeyecek bir programın blokları blok numarası
önünde bir / işareti ile gösterilir. Blok atlama işleminin kendisi operasyondan
(Program kumandası:”SKP”) ya da PLC’den (sinyal) aktifleştirilir. Tüm program
bölümünü “/” kullanılarak birçok bloğu geçme ile geçmek de mümkündür. Program
yürütme esnasında blok geçme aktifse "/" ile işaretli olan tüm blokla atlanır. Söz
konusu bloklarda bulunan talimatların tümü dikkate alınmayacaklardır. Program
sonraki blokla işaretlemeden devam ettirilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-151
Programlama
8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
Görüş, açıklama
Bir programın bloklarındaki talimatlar görüşleri kullanarak açıklanabilirler (açıklama).
Bir görüş “;” karakteri ile başlar ve blok sonu karakteri ile sonlanır.
Görüşler, varolan blok görüntüsü ile bloğun kalan içeriği ile birlikte görüntülenirler.
Mesajlar
Mesajlar ayrı bir blokta programlanırlar. Bir mesaj özel bir alanda görüntülenir ve yeni
bir mesajlı bir blok yürütülür olana ya da programın sona erişilir olana kadar aktif kalır.
Bir metin mesajının en fazla 65 karakteri görüntülenebilir.
Mesaj metinsiz bir mesaj önceki her mesajı silecektir.
MSG (”THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir)”)
Programlama örneği
N10
N20
N30
;G&S şirketi, sipariş no. 12A71
;Pompa parça 17, şekil no.: 123 677
;H. Adam tarafından yaratılan program,
TV 4 Dept.
N40 MSG(”BLANK ROUGHING (kaba talaş işleme)”)
:50 G17 G54 G94 F470 S20 D2 M3 ;Ana blok
N60 G0 G90 X100 Y200
N70 G1 Y185.6
N80 X112
/N90 X118 Y180
;Blok geçilebilir
N100 X118 Y120
N110 G0 G90 X200
N120 M2
; Program sonu
8.1.5
Karakter takımı
Aşağıdaki karakterler
yorumlanırlar
programlar
için
kullanılırlar;
ilgili
tanımlamalara
göre
Harfler, haneler
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Büyük küçük harf ayrımı yoktur.
Basılır özel karakterler
(
)
[
]
<
8-152
Yuvarlak sol ayraç
Yuvarlak sağ ayraç
Kare sol ayraç
Kare sağ ayraç
Küçük
“
_
.
,
;
Ters çevrik virgüller
Alt çizgi (harfe ait)
Ondalık ayraç
Virgül, ayraç
Görüş başlangıcı
6FC5398-0CP10-1BA0
8.1
>
:
=
/
*
+
-
Büyük
Ana blok, gösterge sonu
Atama; denklik alt grubu
Bölme; blok geçme
Çarpma
Toplama; artı işareti
Çıkarma;Eksi işareti
%
&
‘
$
?
!
Programlama
Rezerve; kullanmayın
Sistem iç değişken belirteci
Basılamaz özel karakterler
LF
Hat İlerleme (freze) (Blok sonu karakteri)
Boş
Sözcükler arası ayraç;
Tabulator (çizelge) Rezerve; kullanmayın
6FC5398-0CP10-1BA0
8-153
Talimatların genel görünümü
SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanılabilir işlevler
Adres
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Belirli bir takım T için ofset verisini içerir… ; D0–>
ofset
Değerler=0,
Takım başına en fazla 9D numarası
Takım/parça yol hızı; birim Mm/dak (freze) ya da
mm/dev (torna) G94 ya da G95’e göre
Saniye olarak bekleme süresi
D
Takım ofset numarası
0 ... 9, tek tamsayı,
işaretsiz
F
Kesme hızı
F
Blokta G4 ile bekleme
süresi
G işlev
(hazırlık işlevi)
0.001 ... 99
999.999
0.001 ... 99
999.999
Tek tamsayı,
belirtili değerler
G
6FC5398-0CP10-1BA0
G0
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon
G1 *
Kesme hızında doğrusal interpolasyon
G2
Dairesel interpolasyon CW (3. eksen ve
TURN= ile birlikte ….ayrıca helis inerpolasyon > ayrıca bkz TURN)
G3
Dairesel interpolasyon CCW (3. eksen ve
TURN= ile birlikte ….ayrıca helis inerpolasyon > ayrıca bkz TURN)
G kodları G gruplarına ayrılırlar. Bir grubun
sadece bir G işlevi bir blokta programlanabilir.
Bir G işlevi model (ayn grubun bir başka kodu
tarafından iptal edilene kadar) ya da sadece
modelsiz programlanır olduğu blokta etkin
G grubu:
1: Hareket komutu
(interpolasyon tipi)
Model olarak etkin
Programlama
D...
F...
G4 F...
; ayrı blok
G...
ya da sembolik ad, ör.:
CIP
G0 X... Y... Z...
; Kartezyen
Kutup koordinatları kullanılarak:
G0 AP=... RP=...
Ya da ilave eksenlerle:
G0 AP=... RP=... Z...
;ör.: G17,Z eksenleri ile
G1 X... Y... Z... F...
Kutup koordinatları ile:
G1 AP=... RP=... F...
G1 AP=... RP=... Z... F...
G2 X... Y... I... J... F...
; Merkez ve son noktalar
G2 X... Y... CR=... F...
; Çap ve son nokta
G2 AR=... I... J... F...
; açıklık açısı ve merkez
nokta
G2 AR=... X... Y... F...
; açıklık açısı ve son nokta
Kutup koordinatlarında:
G2 AP=... RP=... F...
G2 AP=... RP=... Z... F...
G3 .... ; diğer durumda G2 ile olduğu gibi
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-154
8-154
8.1.6
Ara nokta ile dairesel interpolasyon
Dairesel interpolasyon; teğet geçiş
CIP X... Y... Z... I1=... J1=... K1=... F...
N10 ...
N20 CT X... Y... F...
;Daire; teğet geçiş
Önceki yol segmentine
G33
Sabit hatveli diş kesme (mandrensiz):
S... M...
G33 Z... K...
G331
Diş çekme, Girişi
N10 SPOS=...
;İşmili pozisyonlaması(Açısal)
N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping
, ör. Z ekseninde
Sağ ya da sol dişler hatve işareti ile tanımlanırlar
(ör. K+):
+ : M3'le birlikte olduğu gibi
– : M4 ile birlikte olduğu gibi
G332
Diş çekme – geri çıkışı
G332 Z... K...
G4
Bekleme Süresi
;işmili devri, yönü
; Mendrensiz kılavuz
Çekme, ör. Z ekseninde
; rigit tapping (mendrensiz kılavuz
Çekme, ör. Z ekseninde
Boyunca, çekme hareketi
; Ucun G331’de olduğu gibi işareti
2: Özel hareketler
modelsiz
6FC5398-0CP10-1BA0
G4 F... ; ayrı blok, F: Saniye olarak zaman
veya
G4 S.... ; ayrı blok, S: İşmili devirlerinde
G63
G74
Mendrensiz kılavuz çekme
Referans noktası hareket
G63 Z... F... S... M...
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayrı blok
(makine eksen belirteci!)
G75
Sabit nokta yaklaşımı
G75 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayrı blok
(makine eksen belirteci!)
G147
G148
G247
G248
G347
G348
Düzgün hareket ve düz hatta geri çekme
Düzgün hareket ve düz hatta geri çekme
Düzgün hareket ve çeyrek geri çekme
Düzgün hareket ve çeyrek geri çekme
Düzgün hareket ve yarım daire geri çekme
Düzgün hareket ve yarım daire geri çekme
G147 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z...
TRANS
ROT
Programlanabilir ofset
Programlanabilir koordinat döndürme
SCALE
(ölçek)
Programlanabilir ölçek faktörü
3: Bellek yaz
modelsiz
TRANS X... Y... Z...
; ayrı blok
ROT RPL=... ;
varolan yüzeyde döner
G17 ... G19, ayrı blok
SCALE X... Y... Z...
; aşağıdakilerin yönünde
ölçekleme faktörü
Belirtili eksende
; ayrı blokta
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-155
CIP
CT
Programlanabilir aynalama
MIRROR X0
ATRANS
AROT
Ek programlanabilir ofset
Ek programlanabilir devir
ASCALE
Ek programlanabilir ölçek faktörü
ATRANS X... Y... Z... ; Ayrı blok
AROT RPL=...
;G17 varolan yüzeyde
ek dönme… G19,
; ayrı blokta
ASCALE X... Y... Z... ; belirtili eksen devir yönünde
ölçek faktörü
; ayrı blokta
AMIRROR
Ek programlanabilir aynalam
AMIRROR X0
; Aynalama yönü
değiştirilir koordinat
ekseni; ayrı blok
G25
Alt işmili devri sınırlaması
veya
Alt çalışma alanı sınırı:
Üst işmili devri sınırlaması
veya
Üst çalışma alanı sınırı:
Kutup tanımı, son programlı ayar konumuna
göre
G25 S...
; Ayrı blok
G25 X... Y ... Z...
G26 S...
; Ayrı blok
; Ayrı blok
G111
Kutup belirleme, varolan parça koordinat
sistemi orjinine göre
G111 X... Y...
G112
Kutup belirleme,
geçerli POLE sona göre
G112 X... Y...
G17 *
X/Y düzlemi
G18
Z/X düzlemi
G19
Y/Z düzlemi
G26
6FC5398-0CP10-1BA0
G110
G40 *
Takım ucu kompenzasyonu İPTALİ
G41
Takım ucu kompenzasyonu sol kontur
G42
Takım ucu kompenzasyonu sağ kontur
Koordinat ekseni
Aynalama yönü değiştrilir;
ayrı blok
G26 X... Y ... Z...
G110 X... Y...
; Ayrı blok
; Kutup tanımı, Kartezyen,
ör.: G17 ile
G110 RP=... AP=... ; Kutup tanımı, polar,
; ayrı blokta
ör.: G17 ile
; ayrı blokta
ör.: G17 ile
; ayrı blokta
6: Düzlem seçimi
model olarak efektif
G17 ....
; Bu düzlemdeki
dikey eksen takım uzunluk
ofset ekseni
7: Takım ucu kompenzasyonu kapa
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-156
MIRROR
Ayarlnabilir ofset İPTALİ
G54
1. ayarlanabilir ofset
G55
G56
G57
G58
G59
G53
Ayarlı ofseti modelsiz geçme
G153
Ayarlı ofseti modelsiz geçme Baz çerçeve ile
G60 *
Tam duruş
G64
Sürekli yol kumanda modu
G9
Modelsiz tam duruş
G601 *
Tam duruş pencere, ince G60, G9 ile
G602
Tam duruş pencere, kaba G60, G9
G70
İnç ölçü girişi
G71 *
Metrik ölçü veri girişi
G700
İnç ölçü veri girişi; kesme hızı F için de
G710
Metrik ölçü veri girişi; kesme hızı F için de
G90 *
Mutlak ölçü veri girişi
G91
Artan ölçü veri girişi
G94 *
Feed F mm/min (hız)
G95
İlerleme hızı F mm/işmili devri
8: Ayarlanabilir ofset
9: Ayarlanabilir ofseti
modelsiz geçme
10: Hareket davranışı
11: Modelsiz tam duruş
12: Tam duruş pencere kapa
efektif
13: İnç / metrik ölçü girişi kapa
model olarak etkin
14: Tam / artışlı ölçü kapa
15: İlerleme hızı / işmili devri
CFC *
Daire kesme hızı ON
CFTCP
Kesme hızı hızlandırma OFF
16: Kesme hızı arttırma kapa
G450 *
Geçiş daire
G451
Kesişim noktası
18: takım ucu kompenzasyonu ile çalışırken
kenar işleme
BRISK
Jerk ivmesi
21: Hızlanma profili kapa
SOFT
Jerk sınırlı ivmesi
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-157
6FC5398-0CP10-1BA0
G500 *
FFWON
Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile
hareket İPTALİ
Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile
hareket
WALIMON*
Çalışma alanı sınırı AÇ
WALIMOF
Çalışma alanı sınırı KAPA
COMPOF *
Sıkıştırma yöntemini KAPA
COMPCAD
Yüzey kalite Sıkıştırma yöntemini AÇ
G340 *
Düzlemde hareket ve çekme (SAR)
G341
Yüzeyde hareket ve çekme (SAR)
G290 *
SIEMENS mod
G291
Harici mod
24: Hız arttırma kumandası kapa
28: Çalışma alanı sınırlama
30: Sıkıştırma yöntemini
Sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir!
44: Düzgün hareket ve çekme
model olarak efektifken yol dağılımı
47: Harici NC dilleri
6FC5398-0CP10-1BA0
Asterisk (*) ile işaretli işlevler programı çalıştırırken çalışırlar (kumanda sisteminin varsayılı durumunda, aksi
belirtilmediği sürece ve makine üreticisi frezeleme teknolojisi için varsayılan ayarları tutmaktayken).
Ayar verisinden çalıştırılan tüm eksenler için geçerlidir;
değerler G25, G26 ile ayarlanırlar
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-158
FFWOF
Anlamı
H işlevi
H0=
düz
H9999=
I
İnterpolasyon
parametreleri
J
İnterpolasyon
parametreleri
K
İnterpolasyon
parametreleri
I1=
Dairesel interpolasyon
Orta noktası
Orta noktası
Orta noktası
J1=
K1=
Değer atama
_ 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parçanın
Üstü ile:
± (10–300 ... 10+300 )
± 0.001 ... 99 999.999
Diş:
± 0.001 ... 2000.000
± 0.001 ... 99 999.999
Diş:
± 0.001 ... 2000.000
± 0.001 ... 99 999.999
Diş:
± 0.001 ... 2000.000
± 0.001 ... 99 999.999
± 0.001 ... 99 999.999
± 0.001 ... 99 999.999
Bilgi
PLC’ye değer aktarımı;
makine üreticisinin tanımladığı anlam
Programlama
H0=...
H9999=...
Ör.: H7=23.456
6FC5398-0CP10-1BA0
X eksenine ait; G2, G3’e ait anlam
->daire merkezi ya da
G33, G331, G332 –> diş hatvesi
Y eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi
bkz G2, G3, G33, G331 ve G332
Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi
bkz G2, G3, G33, G331 ve G332
X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanımlaması
Y eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanımlaması
Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanımlaması
Serbest ad yerine L1 ...L9999999 kullanmak da
mümkündür;bu nedenle alt program ayrı bir
blokta çağrılacaktır.
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L0001
mutlaka L1’e eşit değildir.
“LL6” adı takım değiştirme alt programına
rezervedir.
Örneğin çalıştırma hareketlerini başlatmak için
Soğutma suyu ON” gibi; blok başına en çok 5
adet M kodu yazılır.
İşlem M0 içeren blok sonunda
Durdurulur; devam etek için NC START basın.
Bkz CIP
L
Alt program, ad ve
çağrısı
7 hane;
tek tamsayı, işaretsiz
M
Yardımcı kodlar
0 ... 99
M0
Programlı durma
M1
Opsiyonel durma
MO’daki gibi fakat durma sadece özel bir sinyal
varsa (Program kumandası: “M01”) gerçekleşir.
M2
Program sonu
Süreç sırası son bloğunda bulunabilir
M30
–
M17
–
M3
İşmili CW devri
M4
İşmili CCW Devri
bkz G2, G3, G33, G331 ve G332
Bkz CIP
Bkz CIP
L781; ayrı blok
M...
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-159
Adres
H
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Işmili duruşu
M6
Takım değiştirme
M40
Otomatik devir kademesi değiştirme
M41 ile
M45
M70, M19
Devir kademeleri 1 ile 5
–
M...
Kalan M fonksiyonları
N
Bir yardımcı bloğun
blok numarası
Ana blok blok
numarası
Fonksiyon kumanda sistemi tarafından
belirlenmez ve bu nedenle de makine üreticisince
serbest kullanılır
Blokları bir numara ile ayırt etmek için kullanılır;
blok başlangıcında yazılır
Özel blok tanımlama, N yerine kullanılır… ; bu
blok sonraki bir tam işleme adımı için tüm
talimatları içermelidir.
:
6FC5398-0CP10-1BA0
P
Alt program çalıştırma
sayısı
R0
düz
R299
Aritmetik parametreler
Programlama
Sadece makine kumanda panelinden
çalıştırılırsa; aksi durumda doğrudan T komutu
kullanarak değiştirin
0 ... 9999 9999
0 ... 9999 9999
1 ... 9999 9999
Alt program birden fazla kez çalıştırılırsa ve aynı
blokya çağrı olarak içerilirse kullanılır
± 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parçanın
Üstü ile:
± (10–300 ... 10+300 )
Aritmetik işlevler
N20 ...
:20 ...
N10 L781 P... ; ayrı blok
N10 L871 P3 ; üç kez çalıştır.
R1=7.9431 R2=4
Bir üstün belirlenmesi ile:
R1=–1.9876EX9 ; R1=–1 987 600 000
4 temel aritmetik işlevine ek olarak + – * /,
işlemcileri kullanılarak aşağıdaki aritmetik işlevler
bulunmaktadır.
SIN( )
Sine
Derece
R1=SIN(17.35)
COS( )
Cosine
Derece
R2=COS(R3)
TAN( )
Tanjant
Derece
R4=TAN(R5)
ASIN( )
Arc sine
R10=ASIN(0.35)
; R10: 20.487 derece
ACOS( )
ATAN2( , )
Arc cosine
Arc tanjant2
R20=ACOS(R2)
; R20: ... derece
R40=ATAN2(30.5,80.1)
; R40: 20.8455 derece
SQRT( )
Kare kök
Toplam vektörü açısı birbirlerine göre dik olan 2
vektörden hesaplanır. Belirtilil 2. vektör mutlaka
açı referansı için kullanılır.
Aralıktaki sonuç: –180 ile +180 derecedir
R6=SQRT(R7)
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-160
Adres
M5
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
POT( )
Kare
R12=POT(R13)
ABS( )
Miktar
R8=ABS(R9)
TRUNC( )
Tam sayı kısmı
R10=TRUNC(R11)
LN( )
Doğal logaritma
R12=LN(R9)
EXP( )
Üs işlevi
R13=EXP(R1)
RET
Alt program sonu
S
0.001 ... 99 999.999
T
Işmili devri
Bekleme Süresi
G4 ile bloklu
Takım numarası
X
Y
Z
AC
Eksen
Eksen
Eksen
Mutlak koordinat
_0.001 ... 99 999.999
_0.001 ... 99 999.999
_0.001 ... 99 999.999
–
ACC[axis]
Yüzde yol hızlanma
ivmesi
Mutlak koordinat;
döner eksen, işmili
pozitif yönde hareket
konmu)
Mutlak koordinat;
döner eksen, işmili
negatif yönde hareket
konmu)
1 ... 200, tam
S
6FC5398-0CP10-1BA0
ACP
ACN
M2 yerine kullanılır – sürekli yol kumanda
modunu sağlamak için
Işmili devir ölçü birimi
RET
S...
0.001 ... 99 999.999
Işmili devirlerinde bekleme süresi
G4 S...
1 ... 32 000
Takım değişimi doğrudan T komutu ya da M6 ile
gerçekleştirilebilir. Bu makine verisinde
ayarlanabilir.
G komutu
G komutu
G komutu
Ölçü G91’den bağımsız olarak belli eksen sonu
ya da merkez noktası için belirlenebilir.
T...
–
Yüzde olarak belirtilmiş Eksen ya da işmili
hızlanma ivmesi;
–
Nokta ölçülerini belirlemekte mümkündür; işmili
pozisyonlma için de mümkün olan döner eksenin
G90/91’den bağımsız olarak ACN ( ) ile son
nokta ölçülerini belilrlemek mümkündür; derece
olarak belirtili işmili pozisyonlama içinde
geçerlidir; bir düz hattın bir olasılığı düzlemin bir
son noktası bilinir ya da tüm noktası çeşitli
bloklar arasında konturle bilinirse G0 ya da G1
kullanırkendir.
Kontur tanımı için düz
hat tanımlama açısı
_0.00001 ...
359.99999
AP
Kutup açı
0 ... _359.99999
Derece olarak belirli, kutup koordinatlarında
hızlandırma, kutupların tanımı; ayrıca: RP-kutup
çapı
; ayrı blok
X...
Y...
Z...
N10 G91 X10 Z=AC(20)
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
N10 A=ACP(45.3)
N20 SPOS=ACP(33.1)
ANG
; ayrı blok
N10 A=ACN(45.3)
N20 SPOS=ACP(33.1)
;X – artışlı ölçü,
Z - mutlak
;X ekseni çin: 80%
;işmili için: 50%
;A ekseni mutlak
konumuna mutlak
pozisyonda hareket
;Işmilii pozisyonla
;A ekseni mutlak
konumuna negatif yönde
hareket
N10 G1 G17 X... Y....
N11 X... ANG=...
Ya da çeşitli bloklada kontur:
N10 G1 G17 X... Y....
N11 ANG=...
N12 X... Y... ANG=...
bkz G0, G1, G2, G3
G110, G111, G112
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-161
Adres
Anlamı
Değer atama
Bilgi
açıklık açısı
Doğrudan çevrim
çağrısı
0.00001 ... 359.99999
CHF
Pah;genel kullanım
0.001 ... 99 999.999
CHR
Pah; kontur tanımı
0.001 ... 99 999.999
CR
CYCLE...
HOLES...
POCKET..
SLOT...
İşleme Çevrimleri
0.010 ... 99 999.999
Negatif işaret Daire seçme için
Yarı daireden büyük
Sadece belirtili
değerler
Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanırken daireyi
tanımlamanın bir yolu
Döngü çağrı özel yolu; parametre transferi yok;
döngü adı bir değişken içinde kaydedilir; sadece
çevrim içi kullanılabilir
Belirtili pah uzunluğunda bir pahı iki kontur blok
arasına yerleştirir
Belirtili bacak uzunluğunda bir pahı iki kontur
blok arasına yerleştirir
G2/G3 kullanırken bir daire tanımlamanın bir yolu
CYCLE81
Drilling centering (delme puntalama)
CYCLE82
Delme, delik genişletme
CYCLE83
Deep hole drilling (derin delik açma)
AR
CALL
–
Programlama
Bkz G2, G3
N10 CALL VARNAME ; değişken adı
N10 X... Y.... CHF=...
N11 X... Y...
N10 X... Y.... CHR=...
N11 X... Y...
Bkz G2, G3
İşleme döngülerinin çağrısı ayrı bir blok gerektirir;
doğru aktarım parametreleri değerlerle
yüklenmelidir.
Özel döngü çağrıları ilave bir MCALL ya da CALL
ile de mümkündür.
6FC5398-0CP10-1BA0
CYCLE84
Rigit tapping
N5 RTP=110 RFP=100 ....
; değerleri ata
N10 CYCLE81(RTP, RFP, ...) ; ayrı blok
N5 RTP=110 RFP=100 ....
; değerleri ata
N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ; ayrı blok
N10 CYCLE83(110, 100, ...) ;ya da doğrudan
değerleri aktar; ayrı blok*
N10 CYCLE84(...) ; ayrı blok
CYCLE840
N10 CYCLE840(...) ;ayrı blok
CYCLE85
Raybalama
CYCLE86
Boring (delik genişletme)
CYCLE87
Delik genişletme
CYCLE88
Stop ile genişletme
CYCLE89
Delik genişletme
CYCLE90
Thread milling (freze ile diş açma)
HOLES1
Bir doğru boyunca delik delme
N10 HOLES1(...) ; ayrı blok
HOLES2
Bir daire boyunca delik delme
N10 HOLES2(...) ; ayrı blok
SLOT1
Kanal freze
N10 SLOT1(...)
; ayrı blok
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-162
Adres
SLOT2
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
POCKET3
Dairesel kanal
frezeleme
Dörtköşe paket açma
POCKET4
Dairesel paket açma
N10 POCKET4(...)
;ayrı blok
CYCLE71
Yüzey frezeleme
N10 CYCLE71(...)
;ayrı blok
CYCLE72
Contour milling
(kontur işleme)
Uzun delik
N10 CYCLE72(...)
;ayrı blok
N10 LONGHOLE(...)
;ayrı blok
LONGHOLE
DC
(Doğru
Akım)
N10 SLOT2(...)
;ayrı blok
N10 POCKET3(...)
;ayrı blok
Mutlak koordinat;
pozisyona doğrudan
hareket et (döner
eksen, işmili)
Tanımlama talimat
-
Döner eksen son noktası ölçülerini DC(…) ile
G90/G91’den bağımsız olarak belirmek de
mümkündür; işmili pozisyonlama için de
geçerlidir.
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING[n] tipinde
yerel kullanıcı değişkeninin doğrudan programın
başında tanımlama
İşleme yüzeyi dalma
hareketi hareket / geri
çekilme mesafesi
(SAR)
Hareket/geri çekme
mesafesi ya da
hareket/geri çekme
çapı (SAR)
Dalma hareketi hızı
(SAR)
-
Dalma hareketi hız değiştirme ihtiyati boşluğu;
lütfen dikkat ediniz: G340, G341
-
G147/G148: G247,G347/G248,G348 kontur
başlangıç ya da son noktasından ağız mesafesi:
Takım merkez nokta yolunun çapı
G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın
-
G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın
0, >0
FXS
[axis]
FXST
[axis]
Pah/yuvarlatma
modelsiz ilerleme hızı
Pah/yuvarlatma model
kesme hızı
Parça sıkma turu
sayısı
Sıkma torku, tahdide
getirme
Dalma hareketi esnasında hız ihtiyati boşluğa
erişme sonrasında etkili olur.
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: G340,
G341
FRC=0 durumunda: İlerleme hızı F etkili olacaktır
FXST
[axis]
GOTOB
İzleme penceresi,
tahdide getirme
Geri git Talimatı
DEF
DISCL
6FC5398-0CP10-1BA0
DISR
FAD
FRC
FRCM
0, >0
=1: Seçme
=0: Seçim kaldırma
> 0.0 ... 100.0
> 0.0
–
FRCM=0 durumunda: Kesme hızı F etkili
olacaktır
Eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın
Eksen : Makine tanımlayıcısını %, maks. 100%
tahrik maks. torktan kullanın,
Ölçüm birimi mm ya da derece, eksene tanımlı,
Bir GoTo işlemi, etiket ile işaretli bir bloğa yapılır;
geçme mesafesi program başlangıcı yönündedir.
N10 A=DC(45.3)
;A ekseni mutlak
konumuna doğrudan
hareket
N20 SPOS=DC(33.1)
DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 değişken
; ad kullanıcı tanımlı
DEF STRING[12] VARS3 =“HELLO” ;en çok. 12
karakter
G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakın
Birim için F ve G 94, G95’e bakın;
pah/yuvarlama için bkz. CHF, CHR, RND
Birim için F ve G 94, G95’e bakın; yuvarlama/model
yuvarlama için bkz. RND, RNDM
N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2 F...
N30 FXST[Z1]=12.3
N30 FXST[Z1]=2,4
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-163
Adres
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
GOTOF
İleri git talimatı
-
Bir GoTo işlemi, etiket ile işaretli bir bloğa yapılır; geçme
mesafesi program sonu yönündedir.
IC
Artan ölçü kullanır
koordinat tanımlı
-
IF
İrdeleme işlevi.
EĞER
MEAS
+1
-1
+1
-1
$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
Gidilecek mesafe silme
ile ölçme
Gidilecek mesafe
silmesiz ölçme
Data bit
Data kelime
Data çift kelime
Gerçek data
$A_MONIFAC
T
Takım ömrü kontrol
faktörü
>0.0
$AA_FXS
[axis]
$AA_MM
[axis]
Durum, son noktaya
sıkma
Makine koordinat
sisteminde bir eksen için
ölçüm sonucu
Parça koordinat
sisteminde bir eksen için
ölçüm sonucu
Çalıştırma süresi saati:
$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIME
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
-
Ölçü G90’den bağımsız olarak belli eksen sonu ya da
merkez noktası için belirlenebilir.
Geçme konumu sağlanırsa sonraki bloğa geçiş aşağıdaki
gösterge ile işaretlenir: Yürütülür; aksi durumda, sonraki
talimat/blok yürütülür.
Bir blokta birçok IF talimatı mümkündür.
Karşılaştırma işlemcileri:
==
eşit
<> eşit değil
>
büyük
< küçük
>=
büyük ya da eşit
<=
küçük ya da eşit
N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F...
=+1: 1 girişini ölçme, artan kenar
=–1: Ölçme yeri, azalan kenar
N10 MEAW=–1 G1 X... Y... Z... F...
=+1: 1 girişini ölçme, artan ağız
=–1: Ölçme yeri, daralan ağız
PLC değişkenlerini okuma ve yazma
0 $A_DBR[5]=16.3
; gerçek
değişken yaz
; ofset 5 konumu
; (pozisyon, tip ve anlam NC ve
PLC arasında uyuşuyor)
Başlama değeri: 1.0
N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takım
ömrğ geçti
5 kez hızlı
Değerler: 0 ... 5
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....
Eksen: makine eksen belirteci
Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası
N10 R1=$AA_MM[X]
hareketi
-
MEAW
6FC5398-0CP10-1BA0
$AA_MW
[axis]
$A..._..._
TIME
-
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20)
;Z – artışlı ölçü, X - mutlak ölçü
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
-
Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası
hareketi
N10 R2=$AA_MW[X]
0.0 ... 10+300
Min (salt okunur değer)
Min (salt okunur değer)
s
s
s
Sistem değişkeni:
Kumanda sistemi son yüklenmekte olduğundan beri süre
Kumanda sistemi son normal ön yüklenmekte
olduğundan beri süre.
Tüm NC programlarının toplam çalıştırma zamanı
Nc pro çalışma süresi (sadece seçili program)
Takım hareket süresi
N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-164
Adres
$AC_..._
PARTS
$AC_MEA
[1]
$P_
TOOLNO
$P_TOOL
6FC5398-0CP10-1BA0
$TC_MOP
1[t,d]
$TC_MOP
2[t,d]
$TC_MOP
3[t,d]
$TC_MOP
4[t,d]
$TC_MOP
11[t,d]
$TC_MOP
13[t,d]
$TC_TP8[t]
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
Parça sayacı:
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS
Ölçüm iş durumu
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
Sistem değişkeni:
Toplam gerçek sayı
Parça ayar numarası
Varolan gerçek sayı
Parça sayma – kullanıcı tanımlı
N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....
–
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... ; prob
; çalıştırılmaktaysa programa devam et …
Aktif takım numarası T
–
Varsayılan durum:
0: Varsayılan durum, prob çalışmadı
1: Prob başlatıldı
Salt okunur
Aktif takımın aktif D
ofset numarası
Takım ömrü ön ikaz
sınırı
Kalan takım ömrü
–
Salt okunur
N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF ....
0.0 ...
Dakika olarak, değerleri yazma ya da okuma
T takımı için t, D numarası d
Değerleri yazma ve okuma
Varsayılan durum – bitli kodlama
T takımı için t (bit 0 ile bit 4)
Takım t kontrol tipi, yazma ya da okuma
0: Kontrolsüz, 1: Takım ömrü, 2: Sayma
Blokta MCALL içeren alt program
Bir yol hareketi içeren Sıralı her blok sonrasında
Çağrılır. Sonraki MCALL çağrılana kadar
Çağrı geçerlidir.
Uygulama örneği: Bir delik şablonu delme
Ters çevrik virgüllerde mesaj metni
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....
Ön ikaz sınırını say
Kalan parça miktarı
Takım ömrü ayar
noktası
Hedef parça miktarı
0.0 ...
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
0.0 ...
Takımın durumu
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
–
$TC_TP9[t]
Takımın kontrol tipi
0 ... 2
MCALL
Altprogram çağrısı
–
MSG( )
Mesaj
En çok 65 karakter
N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP2[13,1]<15.8 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP3[13,1]<15 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP4[13,1]<8 GOTOF ....
N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5
N10 $TC_MOP13[13,1]=715
N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF ....
N10 $TC_TP9[1]=2 ; Sayma kontrolü seç
N10 MCALL CYCLE82(...) ;Ayrı blok, delme
döngüsü
N20 HOLES1(...) ;Deliklerin şablonu
N30 MCALL ;ayrı blok, model çağrı
CYCLE82(...) tamamlandı
N10 MSG(“MESSAGE TEXT”) ; ayrı blok
...
N150 MSG() ; önceki mesajı iptal eder
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-165
Adres
OFFN
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
-
Sadece takım ucu kompenzasyonu G41, G42
aktifken etkindir
N10 OFFN=12.4
RND
TRACYL ile yiv, aksi
durumda yer payı
belirleme
Yuvarlama
0.010 ... 99 999.999
N10 X... Y.... RND=4.5
N11 X... Y...
RNDM
Model yuvarlama
0.010 ... 99 999.999
RP
Kutup çapı
0
0.001 ... 99 999.999
RPL
ROT, AROT dönüş
açısı
Farklı alanlar ayar
değerleri
± 0.00001 ... 359.9999
SF
G33 kullanırken diş
başlatma noktası
0.001 ... 359.999
SPI(n)
işmili numarasını aks
belirtecine çevirir
Işmili pozisyonu
İki kontur bloğu arasına belirtili çap değeri ile
tanjant olarak bir yuvarlatma yerleştirir; özel
kesme hızı FRC=…mümkün
- aşağıdaki kontur kenarlarına belirtili çap
değerinde tanjant olarak yuvarlatmalar
yerleştirir; özel kesme hızı mümkün: FRCM= ...
- Model yuvarlatma KAPA
kutup koordinatlarında hızlandırma, kutupların
tanımı; ayrıca: AP – Kutup açısı
Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19
düzleminde programlanabilir bir dönüşün açısı
SET: Çeşitli değerler, belirtili elemandan
aşağıdakine kadar: Değerlere göre
REP: Aynı değer, belirtili elemandan düzlemin
sonuna kadar
Derece olarak belirtili; G33 ile diş başlatma
noktası belirtili değer ile ofsetlenir (tapping için
uygun değil)
n=1 ya da n=2 eksen belirteci: Ör. “SP1” ya da
“C”
derece olarak belirtili; işmili belirtili pozisyonda
durur (buna erişmek için işmili doğru teknik
şartları sağlamalıdır: Pozisyon kumanda)
SET( , , , )
REP()
6FC5398-0CP10-1BA0
SPOS
0.0000 ... 359.9999
Artışlı tanımlanırsa
(IC):
± 0.001 ... 99 999.999
-
STOPFIFO
Hızlı işleme adımını
durdurur
STARTFIFO
STOPRE
Hızlı işleme adımını
başlatır
Süreç durma
-
TANG(Fo,
Le1,Le2
,...)
Teğet kumanda, tanım
-
-
Özel işlev; ara belleği STARTFIFO’ya kadar
yükleme, “Ara bellek dolu” ya da “Program sonu”
tespit edili.
Özel işlev; ara bellek aynı zamanda yüklenir.
Özel işlev; sonraki blok sadece STORPE
öncesindeki blok tamamlanırsa kodu çözülür.
Fo: Aşağıdaki eksenin adı)
Le1: Ana eksenin adı 1
Le2: Ana eksenin adı 2
Sonraki parametreler opsiyonel
Bu işlev sadece SINUMERIK
802Dsl pro. İçin geçerlidir.
N10 X... Y.... RNDM=.7.3 ;model yuvarlatma ON
N11 X... Y...
....
N100 RNDM=.0
;model yuvarlatma OFF
bkz G0, G1, G2; G3
G110, G111, G112
Bkz ROT, AROT
DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tüm elemanlar değeri
4.5
N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3,
R4=4.4
Bkz G33
N10 SPOS=....
N10 SPOS=ACP(...)
N10 SPOS=ACN(...)
N10 SPOS=IC(...)
N10 SPOS=DC(...)
STOPFIFO
;ayrı blok, doldurma başlangıcı
N10 X...
N20 X...
N30 X...
STARTFIFO ;ayrı blok, doldurma sonu
STOPRE ;ayrı blok
TANG(C,X,Y) ; ayrı blok
TANG(C,X,Y,1“W”,“P”) ; Maks. parametre sayısı
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-166
Adres
TANGON
(Fo,...)
Anlamı
teğet kumandayı
aktifleştir
Değer atama
-
Bilgi
Fo: Aşağıdaki eksenin adı (döner eksen)
TANGON(C)
TANGON(C,açı,dist,angletol)
; En çok parametre sayısı
TANGOF(C)
; ayrı blok
TANGOF
(Fo)
teğet kumandayı devre
dışı bırak
-
TANGDEL
(Fo)
Teğet kumanda, tanımı
sil
-
TLIFT(Fo)
Teğet kumanda, ara
bloğu yerleştir
-
TRACYL(d)
Silindirik dış çap
frezeleme
d:1.000 … 99 999.999
Bu işlev sadece SINUMERIK 802Dsl pro için
geçerlidir.
geçerlidir.
geçerlidir.
geçerlidir.
Kinematik dönüşüm
TRAFOOF
TRACYL devre dışı
bırak
Helis interpolayonla
geçen ilave daire sayısı
-
Tüm kinematik transformasyonları
0 … 999
dairesel interpolasyon G2/G3 ile birlikte G17 ile
G19 düzleminde devre dışı bırakır ve eksen
dalma hareketi düzlem üzerinde dikeydir.
TURN
Programlama
; Ayrı blok
TANGDEL(C)
; ayrı blok
TLIFT(C)
; ayrı blok
TRACYL(20.4)
; ayrı blok
; Silindir çapı: 20.4 mm
TRACYL(20.4,1)
; da mümkün
TRAFOOF
; ayrı blok
6FC5398-0CP10-1BA0
N10 G0 G17 X20 Y5 Z3
N20 G1 Z–5 F50
N30 G3 X20 Y5 Z–20 I0 J7.5 TURN=2
; toplamda, 3 tam tur
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-167
Adres
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
8.2
Pozisyon verisi
8.2.1
Yüzey seçimi: G17 ile G19
İşlev
Örneğin, takım çapı ve takım uzunluk bilgilerini atamak için iki eksenli bir düzlem
X,Y ve Z ekseninden seçilir. Bu düzlemde takım çapı bilgilerini aktifleştirebilirsiniz.
Matkap ve frezeler için uzunluk kompenzasyonu (BOY 1) seçili düzlemde dik olarak
duran eksene atanır (bkz Bölüm 8.6 “Takım ve ofsetleri”). Özel durumlarda 3 boyut
kompenzasyon ölçüleri kullanmak da mümkündür.
Düzlem seçiminin diğer bir etkisi ilgili işlevlerle tanımlanır (ör. Bölüm 8.5 “Yuvarlatma,
pah”).
Düzlemlerin her biri dairesel interpolasyon CW ya da CCW hareket yönünü
tanımlama içinde kullanılır. Daire,hareket düzleminde apsis ve ordinat tasarlanır ve
böylece de dairenin dönüş yönü.
Daireler varolan aktif G17 ile G19 düzleminden hariç bir düzlemde de hareket
ettirebilirler (bkz. Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).
Aşağıdaki düzlem ve eksen atamaları mümkündür:
Tablo 8-2 düzlem ve eksen atamaları
G function
(G işlevi)
düzlem
(apsis/ordinat)
Düzlemde dikey eksen
(delme/frezelemede ölçü kompenzasyon ölçüsü)
G17
G18
G19
X/Y
Z/X
Y/Z
Z
Y
X
Şekil 8-3 delme/frezeleme esnasında düzlemler ve eksenler
8-168
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
N10 G17 T... D... M...
; X/Y düzlemi seçili
N20 ... X... Y... Z...
; Z ekseni takım uzunluk kompenzasyonu
(Boy 1)
8.2.2
Mutlak / artışlı hareket: G90, G91, AC, IC
İşlev
G90/91 talimatları ile birlikte yazılı pozisyon verisi X,Y,Z bir koordinat noktası (G90) ya
da (G91)’e çapraz bir eksen olarak konumlandırılırlar. G90/G91 tüm eksenler için
geçerlidir.
G90/G91’den bağımsız olarak belli konum verisi belli bloklar için mutlak/artışlı
boyutlarda AC/IC kullanılarak belirlenebilir.
Bu talimatlar son noktalara erişilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve
G3... bkz Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).
Programlama
G90 ; Mutlak boyutlandırma
G91 ; Artışlı Hareket
X=AC(...)
; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırmasu (burada: X ekseni), modelsiz
X=IC(...)
; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırmasu (burada: X ekseni), modelsiz
Mutlak boyutlandırma
Artışlı Hareket
Şekil 8-4 Çekmede farklı boyutlandırma tipleri
Mutlak boyutlandırma G90
Mutlak boyutlandırma ile ölçü verisi aktif varolan koordinat sisteminin sıfırı (zero)
anlamına gelmektedir (parça ya da varolan parça koordinat sistemi ya da makine
koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerçekte aktif olduğuna bağlıdır: Programlanabilir,
ayarlanabilir ya da ofsetsiz.
Program başlangıcında G90 tüm eksenler için aktiftir ve sonraki blokta G91 tarafından
(artışlı ölçü verisi) (model olarak aktif) seçimi kaldırılana kadar aktif kalır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-169
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Artışlı ölçüm G91
Artışlı ölçümler yol bilgisi nümerik değeri hareket ettirilecek eksen yoluna karşılık gelir.
Baş işaret hareket yönünü gösterir.
G91 tüm eksenler için geçerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seçimi kaldırılır (mutlak
ölçme).
=AC(...), =IC(...) ile belirleme
Son nokta koordinatından sonra bir eşitlik işareti yazın. Değer yuvarlak ayraçlarla
belirlenmeli.
Mutlak ölçüler daire merkez noktaları için =AC (…) de mümkündür. Aksi durumda
daire merkezi referans noktası daire başlama noktasıdır.
N10 G90 X20 Z90
N20 X75 Z=IC(–32)
ölçme …
N180 G91 X40 Z20
N190 X–12 Z=AC(17)
; Mutlak ölçme
; X boyutlandırma mutlak olmaya devam eder Z artışlı
; Artışlı ölçeğe geçiş
; X – artışlı ölçme olmaya devam eder, Z – mutlak
8.2.3 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700
İşlev
Kontrolün taban sistem ayarlarından sapan parça ölçüleri bulunur (inç ya da mm),
boyutlar doğrudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dönüştürme kumanda
sistemi tarafından gerçekleştirilir.
Programlama
G70
G71
; İnç ölçü girişi
; Metrik ölçü veri girişi
G700
G710
; İnç ölçü veri girişi; kesme hızı F için de
; Metrik ölçü veri girişi; kesme hızı F için de
N10 G70 X10 Z30 ; İnç ölçü girişi
N20 X40 Z50 ; G70 aktif olmaya devam eder
...
N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ölçüler buradan
8-170
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
Bilgi
Seçmekte olduğunuz varsayılan ayarlara bağlı olarak kumanda sistemi tüm
geometrik değerleri metrik ya da inç ölçüler olarak değerlendirir. Takım bilgileri ve
ayarlanabilir ofset de görüntüleri ile birlikte geometrik değerler olarak anlaşılacaklardır;
bu kesme hızı F mm/dak ya da inç/dak için de geçerlidir.
Bu kılavuzda listelenen tüm örnekler metrik varsayılan ayarlara dayanır.
G70 ya da G71 parça ile alakalı olan tüm geometrik parametreleri inç ya da metrik
birimler olarak değerlendirir, örnek:
•
Pozisyon verisi X, Y, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT için
•
Interpolasyon verileri I, J, K (aynı zamanda diş hatve)
•
Daire yarıçapı CR
•
Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS)
•
Kutup yarıçapı RP
Doğrudan parça parametresi olmayan kalan tüm geometrik parametreler örneğin
kesme hızları, parça bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71’den etkilenmezler.
G700/G710 buna rağmen kesme hızı F’yi de etkilemektedir (inç/dak, inç/dev ya da
mm/dak, mm/dev).
8.2.4 Kutup koordinatları, kutup tanımı: G110, G111, G112
İşlev
Kartezyen koordinatlarındaki (X,Y,Z) ortak tanımlamaya ilave olarak bir parça
noktaları kutup koordinatları kullanılarak da belirlenebilir.
Kutup koordinatları bir parça ya da onun bir kısmı merkez noktadan (kutup) çap ve açı
belirlemesi ile ölçülü olursa da yardımcı olur.
Düzlem
Kutup koordinatları G17 ile G19 ile aktifleştirilen düzlem anlamına gelir.
Ayrıca bu düzlemde dikey olarak duran 3. eksen belirlenebilir. Yaparken, uzaysal
özellikler silindir koordinatları olarak programlanabilirler.
Kutup yarıçapı RP=…
Kutup yarıçapı noktanın kutba olan mesafesini belirler. Kaydedilir ve sadece içinde
değiştiği bloklar içinde kutup değişimi ya da yüzey geçişi esnasında yazılabilirler.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-171
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Kutup açısı AP=…
Açı mutlaka düzlemin yatay ekseni (apsis) ile alakalıdır (örnek, G17 ile: X ekseni).
Pozitif ya da negatif açı özellikleri mümkündür.
Kutup açısı kayıtlı kalır ve sadece içinde kutbu değiştirdiği bloklarda
Ya da düzlem değiştirirken yazılır.
Point (iptal noktası)
RP, AP tanımlı
Point (iptal noktası)
RP, AP tanımlı
Örnek G18: Z/X düzlemi
Örnek G17: X/Y düzlemi
Şekil 8-5 farklı düzlemlerde pozitif yönde tanımla kutup yarıçapı ve kutup açısı
Kutup tanımı, programlama
G110
G111
G112
; Kutup tanımı, son programlı ayar konumuna göre
(düzlemde ör. G17: X/Y)
; Kutup belirleme, varolan parça koordinat sistemi orjinine göre
(düzlemde, ör. G17: X/Y)
; Kutup tanımı, son geçerli kutba göre; tutma düzlemi
Notlar
•
Kutup tanımları kutup koordinatları kullanılarak da gerçekleştirilebilir. Bu
halihazırda bir kutup varsa anlamlıdır.
•
Hiçbir kutup tanımlı değilse varolan parça koordinat sisteminin orijini kutup olarak
davranacaktır.
N10 G17
N20 G111 X17 Y36
...
N80 G112 AP=45 RP=27.8
N90 AP=12.5 RP=47.679
N100 AP=26.3 RP=7.344 Z4
8-172
; X/Y düzlemi
; Varolan parça koordinat sisteminde kutup koordinatları
; Yeni kutup, kutup koordinatı olarak son kutba göre
; Kutup koordinatı
; Kutup koordinatı ve Z ekseni (= silindir koordinat)
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
Kutup koordinatlarla hareket ettirme
Kutup koordinatları kullanma ile programlı pozisyonlar Kartezyen koordinatla
belirlenen pozisyonlar olarak aşağıdaki şekilde hareket ettirilebilir:
•
G0 - Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon
•
G1 - Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon:
•
G2 - Dairesel interpolasyon CW
•
G3 - Dairesel interpolasyon CCW
(ayrıca bkz. Bölüm 8.3 “Eksen Hareketleri”).
8.2.5
Programlanabilir ofset, TRANS, ATRANS
İşlev
Programlanır ofset bir parça üzerinde farklı pozisyonlarda yineli formlar/düzenlemeler
olarak ya da sadece ölçü bilgisinin yeni bir referans noktası olarak seçimi için ya da bir
kaba frezeleme payı olarak kullanılabilir. Bu varolan parça koordinat sisteminde
sonuçlanır. Tekrar yazılan ölçü bunu bir referans olarak kullanır.
Ofset tüm eksenlerde mümkündür.
Programlama
TRANS X... Y... Z...
; Programlanabilir ofset; ofset, dönme, ölçek faktörü,
aynalama eski talimatlarını siler
ATRANS X... Y... Z...
; Programlanabilir ofset, varolan talimatlara eklenir
TRANS
; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü,
TRANS ya da ATRANS içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.
Şekil 8-6 Programlanabilir ofset (örnek)
6FC5398-0CP10-1BA0
8-173
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
N20 TRANS X20 Y15
M30 L10
...
N70 TRANS
; Programlanabilir ofset
; Alt program çağrısı; ofsetlenecek geometriyi içerir
; Ofset iptali
Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği”
8.2.6
Programlanabilir düzlem döndürme: ROT, AROT
İşlev
Döndürme, derece olarak belirlenmiş RPL=… değer kullanımı ile varolan G17 , G18
ya da G19 düzleminde gerçekleştirilir.
Programlama
ROT RPL=...
AROT RPL=...
ROT
; Programlanabilir dönme; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam
eski talimatlarını siler
; Programlanabilir dönem, varolan talimatlara eklenir
; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam eski
talimatlarını siler
TRANS ya da ATRANS içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.
Dönük sistem
Şekil 8-7 Düzlemlerin her birinde dönme açısı pozitif doğrultusu tanımı
8-174
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
Şekil 8-8 Programlanabilir ofset ve dönme örneği programlama
N10 G17 ...
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X30 Y26
N50 AROT RPL=45
N60 L10
N70 TRANS
...
; X/Y düzlemi
; Programlanabilir ofset
; Alt program çağrısı ; ofsetlenecek geometriyi içerir
; Yeni ofset
; 45 derece ile eklenir dönme
; Alt program çağrısı
; Ofset ve dönme iptali
8.2.7
Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE
İşlev
Bir ölçek faktörü tüm eksenler için SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol belirtili
eksende bu faktörle genişletilir ya da azaltılır.
Varolan ayarlı koordinat sistemi ölçek değişme için referans olarak kullanılır.
Programlama
SCALE X... Y... Z...
; Programlanabilir ölçek faktörü; ofset, dönme, ölçek
faktörü, aynalama eski talimatlarını siler
ASCALE X... Y... Z...
; Programlanabilir ölçek faktörü, varolan talimatlara
eklenir
SCALE
; Değerler olmadan: ofset, dönme, ölçek faktörü ve
SCALE ya da ASCALE içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-175
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Notlar
•
Daireler için aynı faktör her iki eksende kullanılmalıdır.
•
ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanırsa bu ofset değerler de
ölçeklenir.
Parça
Orijinal
Parça
Şekil 8-9 Ölçekleme ve ofset örneği
N10 G17
; X/Y düzlemi
N20 L10
; Programlı orijinal kontur
N30 SCALE X2 Y2
; X ve Y’de iki kat genişletilen kontur
N40 L10
N50 ATRANS X2.5 Y18
; Değerler de ölçeklidirler.
N60 L10
; Genişletilen ve ofset kontur
8.2.8
Programlanabilir aynalama: MIRROR, AMIRROR
İşlev
MIRROR ve AMIRROR parça formlarını koordinat eksenlerinde aynalama için kullnılır.
Aynalamanın programlandığı tüm eksen hareketleri doğrultularının aksi yönüne
çevrilirler.
8-176
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Programlama
MIRROR X0 Y0 Z0
; Programlanabilir aynalama; offset, dönme, ölçek
faktörü, aynalama eski talimatlarını siler
AMIRROR X0 Y0 Z0
; Programlanabilir aynalama; varolan talimatlara
eklenir
MIRROR
; Değerler olmadan: ; ofset, dönme, ölçek faktörü,
MIRROR ya da AMIRROR içeren talimatların her biri için ayrı bir blok gerekir. Eksen
değerinin etkisi yoktur. Bir değer buna rağmen belirlenmelidir.
Notlar
– Her aktif takım kompenzasyonu (G41/G42) aynalama esnasında otomatik olarak
ters çevrilir.
– Daire G2/G3 devir yönü de aynalama esnasında otomatik olarak ters çevrilir.
Parça
X aynalama
Orijinal
Y ve X aynalama
Parça
Şekil 8-10 Takım konumu gösterilirken aynalama örneği
6FC5398-0CP10-1BA0
8-177
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Aktif takım çapı bilgileri ve G2/G3 üzerine etki ile farklı koordinat eksenlerinde
aynalam:
...
N10 G17
N20 L10
N30 MIRROR X0
N40 L10
N50 MIRROR Y0
N60 L10
N70 AMIRROR X0
N80 L10
N90 MIRROR
...
; X/Y düzlem, Z üzerine dik durumda
; G41programlı kontur
; Doğrultu X olarak değişti
; Aynalama kontur
; Doğrultu Y olarak değişti
; tekrar aynalama, şimdi X’de
; Çift aynalama kontur
; Aynalama KAPA.
8.2.9
Parça sıkma - ayarlanabilir parça ofseti:
G54 ile G59, G500, G53, G153
İşlev
Ayarlanabilir ofset makinada işparçası sıfır konumunu belirler (parça zero (sıfır)
makine zero (sıfır) göre ofseti). Ofset parçanın makineye sıkılması ile belirlenir ve ilgili
veri alanına operatör tarafından girilmelidir. Değer program tarafından muhtemel altı
gruplamadan seçilerek aktifleştirilir: G54 ile G59.
Not: Makine eksenleri etrafındaki devir açılarının girilmesi ile parçanın bir açıdan
sıkılması mümkündür. Bu döner kısımlar G54’ün G59’a sıkılması ile aktifleştirilir.
Çalışma bilgileri için bkz. Bölüm “parça bilgilerini ayarlama/değiştirme”
Programlama
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G500
; 1. ayarlanabilir ofset
; Ayarlanabilir ofset KAPA - model
G53
; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz
Programlanabilir ofseti de bastırabilir
; G53 ile olduğu gibi; ayrıca baz çerçeveyi bastırır
G153
8-178
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
W - workpiece zero (parça sıfırı)
(Makine)
M - machine zero (makine sıfırı)
Parça
Parça
Parça
(Makine)
(Makine)
Şekil 8-11 Ayarlanabilir ofset
(Makine)
Parça 2
Parça 1
Parça 2
Parça 1
Parça 4
Parça 3
Parça 3
Parça 4
Şekil 8-12 Delme/frezeleme esnasında farklı parça sıkma pozisyonları
N10 G54 ...
N20 L47
N30 G55 ...
N40 L47
N50 G56 ...
N60 L47
N70 G57 ...
N80 L47
N90 G500 G0 X...
; 1. ayarlanabilir ofset çağrısı
; 1. parçayı işleme, burada L47 kullanır
; Ayarlanabilir ofseti kapama
6FC5398-0CP10-1BA0
8-179
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
8.2.10 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF
İşlev
G25, G26 ile içinde hareketin mümkün olduğu bir çalışma alanı tanımlanabilir, bu
alanın dışında hızlanmaya izin verilmez. Takım ölçü bilgileri aktifken takım ucu
belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanlıdır.
Çalışma alanı sınırını kullanabilmek için ilgili eksenlerin setting datalarda (ofset
/setting dataları/çalışma limiti) aktifleştirilmelidir. Bu diyalogda çalışma alanı sınırı da
ön ayarlanabilir. Bu onları JOG modunda aktif hale getirir.
Parça programında eksenlerin her birinin değerleri setting datalardaki çalışma alanı
sınırlamasının değerlerinin aşıldığı yerde G25/G26 ile değiştirilebilir.
Çalışma alanı sınırlaması WALIMON/WALIMOF ile programda aktif/pasif yapılabilir.
Programlama
G25 X... Y... Z...
G26 X... Y... Z...
; Alt çalışma alanı sınırı
; Üst çalışma alanı sınırı
WALIMON
WALIMOF
; Çalışma alanı sınırı AÇ
; Çalışma alanı sınırı KAPA
(Makine)
WZL =aktif takım ölçü bilgileri
F – toolholder (destek) referans noktası
Çalışma
alanı
Takım ucu
(Makine)
Şekil 8-13 Programlanabilir çalışma alanı sınırlaması (örnek: 2-boyutlu)
Notlar
8-180
•
G25, G26 için makine verisini içeren kanal ekseni belirteci
20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB kullnılacak. Bunlar MD 20060 geometri
eksen belirteçlerinden farklı olabilir: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
•
G25, G26’da işmili devri sınırlaması için S adresi ile bağlantılı kullanılır (ayrıca
bkz. “Işmili devri sınırlaması”).
•
Bir çalışma alanı sınırlaması sadece ilgili eksenin referans noktasına erişilmiş
durumdaysa aktifleştirilebilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
N10 G25 X10 Y–20 Z30
N20 G26 X100 Y110 Z300
N30 T1 M6
N40 G0 X90 Y100 Z180
N50 WALIMON
...
N90 WALIMOF
; Alt çalışma alanı sınırlama değerleri
; Üst çalışma alanı sınırlama değerleri
; Çalışma alanı sınırı AÇ
; sadece çalışma alanı sınırlarında çalışın
; Çalışma alanı sınırı KAPA
6FC5398-0CP10-1BA0
8-181
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3
Eksen hareketleri
8.3.1
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0
İşlev
G0 hızlı hareket takımın hızlı konumlanması için kullanılır, doğrudan parça işleme
için değil.
Tüm eksenler aynı anda hareket ettirilebilir – düz bir yolda.
Her eksen için maksimum hız (hızlı hareket) makine verisinde tanımlanır. Sadece tek
eksen hızlanırsa, hızlı hareketini kullanır. İki ya da üç eksen eşanlı hızlandırılırsa, yol
hızı (ör. Takım ucunda sonuçlanan hız) tüm eksenleri içeren sonuçları dikkate alan
mümkün en yüksek yol hızı olacağı şekilde seçilmelidir.
Programlı bir ilerleme hızı (F kelimesinin) G0 için bir anlamı yoktur. G2/G3 bu G
grubundan (G0, G1, G3,…) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
Programlama
G0 X... Y... Z...
;Kartezyen koordinatlar
G0 AP=... RP=...
; Polar koordinatlar
G0 AP=... RP=... Z...
; Silindir koordinatları (3 boyutlu)
Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması
ANG=… ile mümkündür. (bkz. Bölüm 8.5.2 “Kontur programlama).
Düz yol
Şekil 8-14 P1 noktasından P2’ye kadar hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon
N10 G0 X100 Y150 Z65 ; Kartezyen koordinatı
...
N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Kutup koordinatı
Bilgi
Pozisyona hareket için başka bir G grubu işlevleri bulunmaktadır (bkz. Bölüm 8.3.16
“Tam durma / sürekli yol kumanda modu:G60, G64”).
G60 tam durma için farklı kesinlik değerlerinde bir pencere başka bir G grubu ile
seçilebilir. Tam durma için modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadır: G9.
Pozisyonlama işlerinize adaptasyon için seçenekleri göz önünde bulundurmalısınız.
8-182
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.2
Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1
İşlev
Takım bir düz yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. Yol
hızı programlı F harfi ile belirlenir.
Tüm eksenler aynı anda eş zamanlı olarak hareket ettirilebilirler.
G2/G3 bu G grubundan (G0, G2, G3,…) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalır.
Programlama
G1 X... Y... Z... F...
;Kartezyen koordinatlar
G1 AP=... RP=... F...
; Polar koordinatlar
G1 AP=... RP=... Z... F...
; Silindir koordinatları (3 boyutlu)
Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması ANG=… ile
mümkündür. (bkz. Bölüm 8.5.2 “Kontur programlama).
Şekil 8-15 Bir kanal örneği kullanılarak üç eksende doğrusal interpolasyon
N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; Takımlar hızlı hareketle P1 noktasına gelir,
3 eksen eşanlı, işmili devri = 500 devir, CW devri
N10 G1 Z–12 F100
; Z–12’ye dalma hareketi, ilerleme hızı 100 mm/dak
N15 X20 Y18 Z–10
; Takım boşlukta bir düz hat boyunca P2’ye hızlanır
N20 G0 Z100
; Hızlı hareketle hızlanma
N25 X-20 Y80
N30 M2
; Program sonu
Bir parça işleme için S işmili devri… ve M3/M4 doğrultusu gereklidir (bkz. “Işmili
hareketi” bölümü).
6FC5398-0CP10-1BA0
8-183
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.3
Dairesel interpolasyon: G2, G3
İşlev
Takım bir dairesel yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder.
Doğrultu G fonksiyonu ile belirlenir:
G2
G3
; CW (Saat yönünde)
; CCW(Saat tersi yönünde)
Şekil 8-16 G2/G3 dairesinin dönme yönünün 3 muhtemel düzlemde tanımı
İstenen dairenin tanımı farklı şekillerde verilebilir:
G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta):
G2/G3 ve yarıçap parametresi (+son nokta):
Son nokta X, Y
Son nokta X, Y
Ör. G2 X...Y...CR=...
Ör. G2 X… Y... I... J...
Daire çapı CR
Başlama noktası X, Y Merkez nokta I, J
G2/G3 ve açıklık açısının belirlenmesi
(+merkez nokta):
Başlama noktası X, Y
G2/G3 ve açıklık açısının belirlenmesi (+son nokta)
Son nokta X, Y
Ör. G2 AR=... I... J...
Ör. G2 AR=... X...Y...
Açı
Başlama noktası X, Y Merkez nokta I, J
Başlama noktası X, Y
Açı
Şekil 8-17 X/Y e G2 eksenleri örneğini kullanarak G2/G3 ile daire programlama seçenekleri
G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
Yol hızı programlı F harfi ile belirlenir.
8-184
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Programlama
G2/G3 X... Y... I... J...
G2/G3 CR=... X... Y...
G2/G3 AR=... I... J...
G2/G3 AR=... X... Y...
G2/G3 AP=... RP =...
; Daire yarıçapı ve son nokta
; Yay açısı ve merkez noktası
; Yay açısı ve son nokta
; Kutup koordinatları, kutup etrafındaki daire
Not
Daire programlamanın daha fazla ihtimali aşağıdakilerden kaynaklanır:
CT – teğet bağlantılı daire ve
CIP – orta noktadan daire (sonraki bölümlere bakın).
Daire giriş toleransları
Daireler sadece belirli bir ölçü toleransı ile kumanda sistemi tarafından kabul edilirler.
Başlama ve son noktalardaki daire yarıçapı burada karşılaştırılırlar. Fark tolerans
içindeyse merkez noktası kesinlikle dahili olarak ayarlanır. Aksi durumda bir alarm
oluşur.
Tolerans değeri makine verisinden ayarlanabilir (bkz “Start-up Kılavuzu” 802Dsl).
Bilgi
Tam daireler bir blokta sadece merkez nokta ve son noktalar belirli ise
mümkündürler.
Yarıçap tanımlı daireler için CR =… işareti doğru daireyi seçmek için kullanılır. 2
daireyi aynı başlama ve son noktaları yanında aynı yarıçap ve aynı doğrultu ile de
programlama mümkündür. CR =-… önündeki negatif işaret daire segmenti bir yarı
daireden büyük olan daireyi belirler; aksi durumda, daire segmentli daire yarı daireden
küçük ya da eşit olur ve aşağıdaki şekilde belirlenir:
Yarı daireden geniş olan daire
MP1 -1 dairesinin merkez noktası
MP2 -2 dairesinin merkez noktası
Son nokta
Yarı daireden küçük ya da eşit
Şekil 8-18 CR= işaretinden yarıçap tanımlaması ile muhtemel iki daireden dairenin seçimi
6FC5398-0CP10-1BA0
8-185
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Programlama örneği: Merkez ve son nokta tanımı
Son nokta
Merkez nokta
Şekil 8-19 Merkez nokta ve son nokta belirleme örneği
N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire başlama noktası
N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ; Son nokta ve merkez nokta
Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!
Programlama örneği: Son nokta ve yarıçap tanımı
Son nokta
(Merkez nokta?)
Şekil 8-20 Son nokta ve yarıçap tanımlama örneği
N5 G90 X30 Y40
; N10 daire başlama noktası
N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 ; Son nokta ve yarıçap
Not: CR=-… değeri için negatif baş nokta ile yarı daireden geniş olan bir daire
segmenti seçilir.
8-186
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Programlama örneği: Son nokta ve açıklık açısı tanımı
Son nokta
(Merkez nokta?)
Şekil 8-21 Son nokta ve açıklık açı tanımlama örneği
N5 G90 X30 Y40
N10 G2 X50 Y40 AR = 105
; Son nokta ve açıklık açısı
Programlama örneği: Merkez nokta ve açıklık açısı tanımı
(Son nokta?)
Merkez nokta
Şekil 8-22 Merkez nokta ve açıklık açı tanımlama örneği
N5 G90 X30 Y40
N10 G2 I10 J-7 AR = 105
; Merkez nokta ve açıklık açısı
Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!
6FC5398-0CP10-1BA0
8-187
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Programlama örneği: Polar koordinatlar
Merkez nokta = kutup
Şekil 8-23 Kutup koordinatlı daire örneği
N1 G17
; X/Y düzlemi
N5 G90 G0 X30 Y40
N10 G111 X40 Y33
; Kutup = daire başlama noktası
N20 G2 RP=12.207 AP = 21 ; Kutup tanimlari
8.3.4
Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP
İşlev
Dairenin merkez nokta ya da yarıçap ya da açıklık açısı yerine üç kontur noktasını
biliyorsanız, bu durumda CIP fonksiyonunu kullanmak faydalı olacaktır.
Daire yönü ara nokta pozisyonundan burada sonuçlanır (başlangıç ve son noktalar
arası). Ara nokta eksen atamasına göre yazılır:
I1 =... X ekseni için,
J1 =... Y ekseni için,
K1 =... Z ekseni için,
CIP bu G grubundan (G0, G1,G2, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
Not: Yapılı ölçü verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta için geçerlidir.
8-188
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Ara nokta
Son nokta
Şekil 8-24 G90 örneği kullanılarak son ve ara nokta tanımlı daire
N5 G90 X30 Y40
N10 CIP X50 Y40 I1 = 40 J1 = 45
8.3.5
; Son ve ara noktalar
Tanjant (teğet) geçişli daire: CT
İşlev
G17’den G19’a kadar varolan düzlemde CT ve programlı son nokta ile bu düzlemde
önceki yol segmentine (daire ya da düz çizgi) bağlanan bir daire üretilir.
Bu önceki yol bölümü ve programlı daire son noktansının geometrik ilişkisinden
dairenin yarıçap ve merkez noktasını tanımlar.
Daire son noktası
Şekil 8-25 Önceki yol bölümüne teğet geçişli daire
N10 G1 X20 F300
N20 CT X... Y...
; Düz çizgi
; Tanjant (teğet) bağlantılı daire
ÊÊ
ÊÊ
6FC5398-0CP10-1BA0
8-189
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.6
Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN
İşlev
Helisel interpolasyon ile iki hareket üst üste bindilir:
– G17 ya da G18 ya da G19 düzleminde dairesel hareket
– Eksenin doğrusal hareketi bu düzlemde dik durur.
İlave daire geçişleri TURN= ile programlanır. Bunlar varolan daire programlamaya
eklenirler.
Helisel interpolasyon tercih olarak dişlerin frezelenmesi ya da silindirlerdeki yivlerin
yağlanması için kullanılır.
Programlama
G2/G3 X... Y... I... J... TURN =...
G2/G3 CR = ... X... Y... TURN =...
G2/G3 AR = ... I... J... TURN =...
G2/G3 AR = ... X... Y... TURN =...
G2/G3 AP =... RP =... TURN =...
; Daire çapı ve son nokta
; açıklık açısı ve merkez noktası
; açıklık açısı ve son nokta
; Kutup koordinatları, kutup etrafındaki daire
Şekil 8-26 Helisel interpolasyon:
N10 G17
; X/Y düzlem, Z üzerine dik durumda
N20 ... Z ...
N30 G1 X0 Y50 F300
; Hareket başlama noktası
N40 G3 X0 Y0 Z33 I0 J–25 TURN= 3 ; Helisel
...
8-190
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
8.3.7
Programlama
Eksen hareketleri
Sabit hatveli diş çekme: G33
İşlev
Pozisyonlu ölçme sistemli bir işmili gerektirir.
G33 işlevi aşağıdaki tip bir kılavuz ile dişleri işleme için kullanılabilir:
Doğru bir takım kullanılırsa, mandrenli rigit kılavuz çekme mümkündür.
Mandren ortaya çıkan yol farkların belirli sınırlı dereceye kadar kompanse eder.
Delme derinliği X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; işmili hatvesi
ilgili I,J ya da K ile belirlenir.
G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalır.
Sağ ya da sol kılavuz
Sağ ya da sol kılavuz işmili dönme yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW) –
bkz. Bölüm 8.4 “Işmili hareketi”). Buraya kadar devir S adresi altında programlanmalı
ya da doğru devir ayarlanmalı.
Açıklama:
Mandrenli rigit tapping bir tam döngüsü standart CYCLE840 tarafından sağlanır.
Şekil 8-27 G33 ile Kılavuz Çekme
Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işelemeli durumdaki uç delik:
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ; Hareket başlangıç noktası, işmili devri CW
N20 G33 Z-25 K0.8
; Tapping, son nokta –25 mm
N40 Z5 K0.8 M4
; Çekilme, işmili devri CCW
N50 G0 X... Y... Z...
6FC5398-0CP10-1BA0
8-191
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Eksen hızı
G33 ile diş boyu eksen hızı, işmili devri ve diş hatve temelinde belirlenir. Ilerleme hızı
F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde tanımlı
maksimum eksen hızı (hızlı hareket) aşılamaz. Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır.
Bilgi
Önemli
8.3.8
•
Işmili devri hızlı hareket anahtarı(feedrate override) diş işleme için değişmez
kalmalıdır.
•
Ilerleme hızı hızlı hareket anahtarının bu blokta anlamı yoktur.
Mandrenli kılavuz çekme: G63
İşlev
G63 mandrenli kılavuz çekme için kullanılabilir. Programlı ilerleme hızı F, işmili devir S
(“S” adresi ya da belirtili hız altında programlı) ve delgi diş hatvesi ile uyumlu olmalıdır:
F [mm/dak] = S [devir] x diş hatve [mm/devir]
Mandren ortaya çıkan yol farkların belirli sınırlı dereceye kadar kompanse eder.
Kılavuz G63 kullanılarak da çekilebilir, fakat işmilinin ters yönde döndüğü şekilde M3 –
<–> M4.
G63 modelsizdir. G63 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G
komutu tekrar aktiftir.
Sağ ya da sol kılavuz
Sağ ya da sol kılavuz işmili dönüş yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW) –
bkz. Bölüm 8.4 “Işmili hareketi”).
Açıklama:
Standart döngü CYCLE840 mendrenli bir kılavuz çekme sağlar (fakat G33 ve ilgili ön
şartlarla).
Şekil 8-28 G63 ile Kılavuz çekme
8-192
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işelemeli durumdaki uç delik:
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ;Hareket başlangıç noktası, işmili devri
CW
N20 G63 Z-25 F480
;Kılavuz, son nokta –25 mm
N40 G63 Z5 M4
;Geri çıkması, işmili devri CCW
N50 X... Y... Z...
8.3.9
Diş çekme: G331, G332
İşlev
Ön şart pozisyon ölçme sistemli(enkoderli) bir pozisyon kumandalı işmilidir.
G331/G332 kullanarak dişler işmili ve eksenin dinamik özellikleri izin verirse mandren
olmadan kılavuz çekilebilir.
Buna rağmen bir mandren kullanılırsa mandrenle kompanze edilecek yol farkları
azaltılır. Bu yüksek devirlerde kılavuz çekmeyi sağlar.
Giriş G331 kullanılarak yapılır, kılavuzun geri çıkışıda G332 kullanılarak yapılır.
Delme derinliği X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; işmili hatvesi
ilgili I,J ya da K ile belirlenir.
G332 için aynı hatve G331 için programlanır. Işmilinin dönme yönünün tersi otomatik
olarak gerçekleşir.
İşmili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanır.
G331/G332 kullanarak dişi kılavuz çekmeden önce işmili SPOS=… ile pozisyon
kumandalı moda değiştirilmelidir. (ayrıca bkz Bölüm 8.4.3 “Işmili pozisyonlama).
Sağ ya da sol kılavuz çekme
Diş hatve başlangıç noktası işmili dönme yönünü belirler:
Pozitif: Sağ taraf (M3’te olduğu gibi)
Negatif: Sol taraf (M4’te olduğu gibi)
Açıklama:
Diş çekme işlemi, CYCLE84 standart çevrim ile sağlanır.
Şekil 8-29 G331/G332 ile Kılavuz çekme
6FC5398-0CP10-1BA0
8-193
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Eksen hızı
G331/G332 için diş boyu eksen hızı, işmili devri ve diş hatveden kaynaklanır. İlerleme
hızı F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde tanımlı
maksimum eksen hızı (hızlı hareket) aşılamaz.
Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır.
Metrik diş 5, tablo başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işlemeli durumdaki uç delik:
N5 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 ; Hareket başlama noktası
N10 SPOS = 0
; Işmili pozisyonunda kumanda modu
N20 G331 Z–25 K0.8 S600 ; Tapping, K pozitif = CW işmili devri, son nokta
Z= –25 mm
N40 G332 Z5 K0.8
; Geri çıkması
N50 G0 X... Y... Z...
8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75
İşlev
G75 kullanımı ile makine üzerinde bir sabit nokta ör. takım değiştirme noktası hareket
edilebilir.
Pozisyon kalıcı olarak tüm eksenler için makine verisine kaydedilir. Hiçbir ofset efektif
değildir.
Her eksenin hızı kendisinin hızlı hareketidir.
G75 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır.
G75 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar
aktiftir.
N10 G75 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0
Açıklama: X1, Y1 programlı pozisyon değerleri (her değer, burada = 0) ihmal edilir
fakat hala yazılması gerekir.
8-194
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
8.3.11 Referans noktasına hareket: G74
İşlev
Referans noktasına NC programında G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yön
ve hızı makine datasında kaydedilir.
G74 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır.
G74 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar
aktiftir.
N10 G74 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0
Açıklama: X1, Y1 programlı pozisyon değerleri (her değer, burada = 0) ihmal edilir
fakat hala yazılması gerekir.
8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW
İşlev
İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir.
MEAS = … ya da MEAW =… talimatı eksenlerin çapraz hareketi ile bloktaysa bağlı
ölçme probunun geçiş kanadı hızlı eksenleri pozisyonları kaydedilir ve saklanır. Ölçüm
sonucu her eksen için programda okunabilir.
MEAS için eksenlerin hareketi probun seçili geçiş kanadı belirdiğinde ve kalan mesafe
silinirken bekletilir.
Programlama
MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun yükselen ağzını ölçme,
Kalan mesafe
MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun alçalan ağzını ölçme,
Kalan mesafe
MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun yükselen ağzını ölçme,
Gidilecek mesafe silinmeyecek
MEAW = –1 G1 X... Y... Z... F ; Probun alçalan ağzını ölçme,
Gidilecek mesafe silinmeyecek
Uyarı
MEAW için: Probu tetiklendikten sonra programlı pozisyona dönerken ölçme.
Bozulma riski!
6FC5398-0CP10-1BA0
8-195
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Ölçüm iş durumu
Prob açık konuma getirilirse ölçme bloğu sonrasındaki $AC_MEA[1] değişkeni = 1
değerine sahip olacaktır; aksi halde değer = 0.
Bir ölçme bloğu başlangıcında değişken = 0 değerine eşitlenir.
Ölçüm sonucu
Prob başarılı olarak aktifleştirildiğinde ölçümün sonucu ölçme bloğu sonrasında
eksenlerin aşağıdaki değişkenleri ölçme bloğunda çaprazlandıktan sonra kullanılabilir:
Makine koordinat sisteminde:
$AA_MM[axis]
Parça koordinat sisteminde:
$AA_MW[axis]
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000
; Kalan mesafenin silinmesi ile ölçme,
Artan kenar prob
; Ölçme hatası?
; Ölçülü değerlerin işlenmesi
N20 IF $AC_MEA[1] = 0 GOTOF MEASERR
N30 R5 = $AA_MW[X] R6 = $AA_MW[Z]
..
N100 MEASERR: M0
; Ölçme hatası
Not: IF talimatı – bkz Bölüm ”Şartlı program atlamaları”
8.3.13 Tanjant (teğet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL
İşlev
İşlev sadece SINUMERIK 802D pro için geçerlidir.
Bu işlev frezeleme haricindeki teknolojilerde kullanmaya yarar.
SINUMERIK kumanda sistemini örneğin bir takımın teğet boyunca (yani tanjant
olarak) hızlandırılacak parça konturuna doğru yönlendirilmesi gerektiği teknolojik
alanlarda kullanırken “teğet kumanda” kullanılacaktır. Örneğin:
- Parça hizasını bir kuşak testere kullanarak işlerken kumanda
- Cam, deri, tekstil ya da kağıt işlerken pinyon tip ağız kumandası
TANG() fonksiyonu bir bağlaşım faktörü kullanarak üst üste binmiş eksenleri
tanımlamak için kullanılır. Bağlaşım eksenleri aşağıdaki bir ekseni (döner eksen) ve iki
ana ekseni (işlenen düzlemin eksenlerini) içerir.
Aşağıdaki eksen ana eksenlerce çaprazlanmış yola teğet boyunca yönlendirilir.
TANGON( ) bağlaşmayı sağlama için kullanılır, TANGOF( ) bağlaşmayı kesme için
kullanılır. Aşağıdaki eksenler için bir ofset açısını (döner eksen) TANGON( )’da
programlı bir açı tanımlayarak belirleme mümkündür. TANGDEL( ) talimatı devre dışı
bırakılmış konumda tanımlı bağlaşmayı silmek için kullanılabilir.
Tanımlı parametreler ya da değerler ilgili işlevler kullanılarak aktarılabilir. Tüm
parametrelerde eksenler için hiçbir değer belirlenemezse bunların yazılmasına gerek
yoktur.
8-196
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Programlama
TANG (F_axis,L_axis1,Laxis2,couple,KS,opt)
TANGON (F_axis, angle, dist, angle_tol)
TANGOF (F_axis)
TLIFT (F_axis)
TANGDEL (F_axis)
; Teğet bağlaşma tanımı
; teğet kumandayı aktifleştir
; teğet kumandayı devre dışı bırak
; Kontur kenarlarında ara blok ekle
; teğet bağlaşma tanımını sil
Parametrelerin açıklaması
F_axis
L_axis1, Laxis2
Couple
KS
Opt
Açı
Dist
Angle_tol
– Sonraki eksen (teğet takipli döner eksen)
– ana 1 ve 2 eksenleri (takip eden eksenin izleme için teğet
belirleme için kullanılır.)
– bağlaşma faktörü (teğet ve takipçi (yardımcı) eksenin açı
değişimi arasındaki ara ilişki)
Seçimlik tanımlama, varsayılan değer = 1
– “koordinat sistemi” belirteci, opsiyonel belirli:
“B” =temel koordinat sistemi (varsayılan)
– Eniyileme: “S” = Varsayılan ya da
“P” = Yardımcı ve ana eksenlerin zaman
karakteristiğinin otomatik adaptasyonu
– takipçi eksen ofset açısı
– takipçi eksenin yuvarlatma döngüsü Opt = “P” ise gereklidir
– Takipçi aksın açı toleransı; opsiyonel tanımlı
(Opt = “P” ise değerlendirme)
Bilgi
Opt = “P”, takipçi eksenlerin dinamik özellikleri ana eksenlerin hız sınırlamasında
dikkate alınır.
Parametreler (Dist ve Angletol) takipçi eksen ve esas eksenlerin teğetleri arasındaki
hatayı tam olarak sınırlar. Takipçi eksenin ana eksen konturunda ani değişimler
nedeni ile her ani hız değişimi (Dist ve Angletol) kullanılarak yuvarlatılır ve düzeltilir.
Takipçi eksen sapmayı en azda tutmak için LookAhead kullanılarak kumanda edilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-197
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Kontur kenarlarından ara bloğu yerleştirin: TLIFT( )
Konturun bir kenarında teğet ve bu nedenle de ayar noktası pozisyonu aniden değişir.
Normal olarak bu ani değişimi mümkün olan en yüksek hızda kompanse etmeye
çalışır. Buna rağmen bu kenardan sonra kontur üzerinde belli bir mesafeden istenen
teğet ayarına meyille sonuçlanır. Bu teknolojik nedenlerle tolere edilemezse TLIFT ( )
talimatı kumanda sisteminin kenarda durmasına neden olmak ve takipçi ekseni
otomatik üretilen ara blokta yeni teğet doğrultuda döndürmek için kullanılabilir.
Otomatik ara bloğu yerleştirildiği yerden açı değişimi makine verisi ile yapılandırılabilir.
Şekil 8-30 Teğet kumandası, ör. pinyon tip ağız için: X, Y = ana eksenler, C = takipçi eksen
N10 TANG(C, X, Y,1)
N20 ...
N30 TANGON(C,0)
N40 G1 F800 X10 Y20
...
N100 TANGOF(C)
...
N200 M2
8-198
; Teğet kumanda bağlaşımını tanımla
; Başlama noktasına hareket
; Bağlaşmayı başlat, C ekseni hizası 0 der.
; X, Y kontur eksende hareket
; Bağlaşmayı durdur
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.14 Hız F
İşlev
Hız F yol hızıdır ve dahil olan tüm eksenlerin hız parçaları toplamının geometrik
toplam değerini ifade eder. Eksenlerin her birinin hızları bu nedenle çaprazlanacak
tüm mesafede eksen yolu kısmından oluşurlar.
İlerleme hızı F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri için etkilidir ve yeni bir F
sözcüğü yazılana kadar tutulur.
Programlama
F...
Açıklama:
Tam sayı değerler için, ondalık kısım gerekmez, ör. F300
F için G94, G95 ile ölçme birimi
F kelimesi boyut birimi G işlevleri ile belirlenir:
•
G94 F mm/dak ilerleme hızıdır
•
G95 F işmilinin mm/dev olarak ilerleme hızıdır
(sadece işmili çalışıyorken aktiftir.)
Açıklama:
Ölçme birimi metrik ölçüler için geçerlidir. “Metrik ve inç ölçümler” Bölümüne göre inç
ölçüler ile ayarlamalar da mümkündür.
N10 G94 F310
...
N110 S200 M3
N120 G95 F15,5
; İlerleme hızı mm/dak
; İşmili devri
; İlerleme hızı mm/dev.
Açıklama: G94 – G95 değiştirirseniz yeni bir F sözcüğü yazın.
8.3.15 Daire hızlı hareketi: CFTCP, CFC
İşlev
Takım yarıçap bilgileri aktifken (G41/G42, bkz. Bölüm 8.6.4) ve daire programlama
ile ilerleme hızını programlı F değeri daire konturunda etkili olacaksa takım merkez
noktasında düzeltmek gereklidir.
Bir dairenin iç ve dış işlemesi ve varolan takım yarıçapı bilgileri devreye alındığında
otomatik olarak dikkate alınacaktır.
Ilerleme hızı düzeltme (üzerine yazma) doğrusal yollar için gerekli değilse ağız merkez
noktasındaki ve programlı konturdaki yol hızları aynıdırlar.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-199
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Programlı ilerleme hızlarının mutlaka takım merkez nokta yolunda etkili olmasını
istiyorsanız bu durumda hızlı kesme hareketini kesin. CFTCP/CFC içeren model
davranışlı G grubu
(G işlevleri) geçiş için sağlanmışlardır.
Programlama
CFTCP
CFC
; Hızlı kesme hızı KAPA (programlı kesme hızı freze ağzı
merkez noktada etkili olur)
; Daire ON iken hızlı kesme hızı
Fprog. - Programlı kesme hızı değeri F
Fcorr. - ağız merkez nokta düzeltilmiş kesme hızı
Şekil 8-31 Dahili / harici işleme ile G901 hızlı kesme hızı
Düzeltilmiş kesme hızı
•
Harici daire işleme:
Fcorr. = Fprog. (rcont + rwz) / rcont
•
İç daire işleme:
Fcorr. = Fprog. (rcont - rwz) / rcont
rcont : Daire kontur çapı
rwz: Takım çapı
N10 G42 ...
N20 CFC ...
N30 G2 X... Y... I... J... F350
N30 G3 X... Y... I... J...
...
N70 CFTCP
8-200
; Takım ucu kompenzasyonu AÇ
; daire ON iken hızlı kesme hızı
; Konturda etkili kesme hızı değeri
; Konturda etkili kesme hızı değeri
; Hızlı hareket değeri OFF; programlı
Kesme hızı değeri freze ağzı merkez noktasında etkilidir
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.16 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64
İşlev
G işlevleri blok sınırlarında çaprazlama davranışını ayarlama ve blok ilerleme için
farklı şartlara en uygun adaptasyon için sağlanmışlardır. Örnek: Örneğin, eksenlerle
hızlı pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok üzerinde yol konturlarını işlemek
isteyebilirsiniz.
Programlama
G60
G64
; Tam durma - model
; Sürekli yol kumanda modu
G9
; Tam durma – modelsiz
G601
G602
; Tam durma penceresi ince
; Tam durma penceresi kaba
Tam durma G60, G9
Tam durma işlevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulaşınca ilerleme
hızı sıfıra doğru azalır.
Başka bir model G grubu bu bloğun çaprazlama hareketinin sonlandığı
düşünüldüğünde ve sonrakinin başlatıldığında ayarlama için burada kullanılabilir.
•
G601 tam durma pencere ince
Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi inceye” eriştiğinde başlar
(makine verisindeki değer).
•
G602 tam durma pencere kaba
Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi kabaya” eriştiğinde başlar
(makine verisindeki değer).
Tam durma penceresinin seçimi birçok pozisyonlama işlemi gerçekleştiriliyorsa toplam
zaman üzerinde önemli etkisi vardır. İnce ayarlar daha çok zaman alır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-201
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
“kaba” / “ince” için blok
avansı işlet
(kaba)
(ince)
Şekil 8-32 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 için etkili; pencerelerin büyütülmüş
görüntüsü
N5 G602
N10 G0 G60 X...
N20 X... Y...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 X...
...
N100 G0 G9 X...
N111 ...
: Tam durma penceresi kaba
; Tam durma - model
; G60 aktif kalıyor
; Tam durma penceresi ince
; Sürekli kumanda moduna geçiş
; Tam durma sadece bu blok için efektif
; Sürekli yol kumanda modu tekrar
Açıklama: G9 komutu sadece içinde programlandığı bloğun tam duruşunu sağlar
G60, buna rağmen G64 ile iptal edilene kadar efektiftir.
Sürekli yol kumanda modu-G64
Sürekli yol kumanda modunun amacı blok sınırlarında yavaşlamayı önleme ve
mümkün olduğu kadar sabit yol hızında sonraki bloğa geçiştir (teğet geçişler
durumunda). İşlev düz doğrultu hızı kumandası ile birçok blokta çalışır.
Teğet olmayan geçişler için (kenarlar) hızlanma hızla eksenlerin kısa bir süre içine
görece yüksek hız değişimine maruz kalacağı şekilde yeterli hızda azaltılmalıdır. Bu
önemli jerke neden olabilir (hızlanma değişimi). Jerkin boyutu SOFT işlevi devreye
alınarak sınırlanabilir.
8-202
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
N10 G64 G1 X... F...
N20 Y..
; Sürekli yol kumanda modu
; Sürekli yol kumanda modu aktif olmaya devam ediyor
...
N180 G60 ...
; Tam durmaya geçiş
Düz doğrultu hızı kumandası
G64 ile sürekli yol kumanda modunda kumanda sistemi farklı NC blokları için hızı
önceden otomatik olarak belirler. Bu yaklaşık teğet geçişlerle birçok blok arasında
hızlanma ve yavaşlamayı sağlar. NC bloklarında kısa devirleri olan yollar için düz
doğrultu olmada yüksek hızlara erişilebilir.
Kesme hızı
G64 ; Sürekli yol kumanda modu LookAhead var
Programlı kesme hızı F
G60 – tam durma
Blok devri
Şekil 8-33 G60 ve G64 bloklarda kısa devir hız davranışını karşılaştırma
8.3.17 İvme şekli: BRISK, SOFT
BRISK
Makinenin eksenleri son hıza erişene kadar en çok izin verilen hız değerine hızlarını
değiştirirler. BRISK zaman en iyi çalışmayı sağlar.
Ayarlı hıza kısa sürede erişilir. Buna rağmen hızlanma şeklinde atlamalar bulunur.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-203
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
SOFT
Makinenin eksenleri doğrusal olmayan, son hıza erişene kadar sabit karakteristikli
şekilde hızlanırlar. Bu jerksiz hızlanma ile SOFT düşürülmüş makine yükünü sağlar.
Aynı davranış frenleme işlemlerine de uygulanır.
Hız
(yol)
BRISK
(zaman en iyi)
SOFT
(makine parçalarını ayırır)
ayar nokta
Zaman
Şekil 8-34 BRISK/SOFT kullanılırken yol hız kurs prensibi
Programlama
BRISK
SOFT
; Jerk ivmesi
; Jerk sınırlı ivmesi
N10 SOFT G1 X30 Z84 F650
; Jerk-sınırlı yol hızlanması
...
N90 BRISK X87 Z104
; Jerk ivmesi ile ilerleme
...
8.3.18 Hızlanma ivmesi: ACC
İşlev
Belli program bölümlerinde eksen ve işmili hızlanmasının program kullanılarak
değiştirilecek makine datasından ayarlanması gerekir. Bu programlanabilir hızlanma
bir hızlanma ivmesidir.
Her eksen için (ör.: X) ya da işmili (S) bir yüzde değer > 0 % ve _ 200 %
programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardından bu oranlı hızlanma ile devam ettirilir.
Referans değeri (100%) hızlanma için geçerli makine datası değeridir (eksen ya da
işmili olmasına göre; işmili için daha çok dişli kademesine ve pozisyonlama ya da
devir modunda olup olmadığına bağlıdır).
Programlama
ACC[axis name] = yüzde
ACC[S] = yüzde
8-204
; eksen için
; işmili için
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
...
N100 ACC[X]=100
;X ekseni 80 % hızlanma
;işmili için 50 % hızlanma
; X ekseni için hareketi durdur
Çalıştırma
Sınırlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tüm interpolasyonlarda efektiftir.
Sınırlama JOG ve referans nokta hareket esnasında aktif değildir.
ACC […] = 100 değer ataması hızlı hareket (MD değerlerinin 100 %’ü) ile RESET ve
program sonunu da devre dışı bırakır.
Programlı hızlı hareket değeri kuru çalışma için ilerleme hızında da aktiftir.
Uyarı
100 %’den fazla bir değer sadece bu yük makine mekaniği için izin verilebilir ve
tahrikler ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Sınırlara uymama mekanik
parçalara hasar gelmesine ve/veya hata mesajlarına neden olmaktadır.
8.3.19
Hız arttırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF
İşlev
Hız arttırma kumandası aşağıdaki hatayı hızlandırılmış yolda sıfıra düşürmek için
kullanılabilir.
Hız arttırma kumandası daha fazla yol doğruluğu sağlar ve böylelikle işleme
sonuçlarını artırır.
Programlama
FFWON
FFWOF
; Hız arttırma kumandası AÇ
; Hız arttırma kumandası KAPA
N10 FFWON
; Hız arttırma kumandası AÇ
N20 G1 X... Y... Z... F900
...
N80 FFWOF
; Hız arttırma kumandası KAPA
6FC5398-0CP10-1BA0
8-205
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
8.3.20 Sıkıştırma yöntemi ile artırılmış düzlem kalitesi: COMPCAD
İşlev
Bu işlev sadece SINUMERIK 802D pro için geçerlidir.
CAD/CAM sistemleri genellikle parametreli doğruluğu dikkate alan doğrusal blokları
gönderir.
Karmaşık konturlarla, bu önemli veri miktarı ve – bazı durumlarda—kısa yol bölümleri
ile sonuçlanır. Bu kısa yol bölümleri işleme devrini sınırlar. Sıkıştırma kullanılarak kısa
yol bloklarını bir yol bölümünde toparlamak mümkündür. Yürütülecek blok sayısı
sıkıştırılır. Dahili olarak G1 doğrusal interpolasyon bir polinom (çoklu) interpolasyona
döndürülür.
COMPCAD G kodu kullanılarak interpolasyon doğruluğunun makine datasından
tanımlandığı yerde alın kalitesi ve hıza referansla en iyili bir sıkıştırma seçebilirsiniz.
COMPCAD bilgisayarlı zaman ve bellek alanı yoğundur. COMPCAD sadece yüzeyi
artıran ölçüler başta CAD/CAM programı ile alınamazsa kullanılmalıdır.
Özellikler:
•
COMPCAD sürekli hızlanma ile polinom bloklar üretir.
•
Bitişik yollarla, sapmalar mutlaka aynı yöne yönlenmelidir.
•
$SC_CRIT_SPLINE_ANGLE ayar verisi COMPCAD’in kenarlardan ayrılacağı bir
sınır açısı belirlemek için kullanılabilir.
•
COMPCAD kötü sektör geçişlerini ortadan kaldırır. Yaparken, toleranslar geniş
oranda dikkate alınır fakat köşe sınır açısı dikkate alınmaz.
Programlama
COMPCAD
COMPOF
8-206
; Sıkıştırma yöntemini AÇ
; Sıkıştırma yöntemini KAPA
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
N10 G0 X30 Y6 Z40
N20 G1 F10000
N30 SOFT
COMPCAD
; Sıkıştırma yöntemini AÇ
STOPFIFO
N24050 Z32.499
N24051 X41.365 Z32.500
N24052 X43.115 Z32.497
N24053 X43.365 Z32.477
N24054 X43.556 Z32.449
N24055 X43.818 Z32.387
N24056 X44.076 Z32.300
...
COMPOF
: Sıkıştırma yöntemini KAPA
N990 G0 Z50
N1000 M2
Bilgi
Sıkıştırma X, Y ve Z ekseni hareketlerini içeren blokları işler. Her M komutu işmili
devrindeki değişme vs. sıkıştırmaü durduracaktır.
Bu işlev start-up esnasında çeşitli makine verisi kullanılarak yapılandırılmalı
(bkz. “802D sl Start-up Kılavuzu”).
8.3.21 4. eksen
İşlev
Makine tasarımına bağlı olarak bir 4. eksen gerekebilir. Ör.: Makinada bir döner tablo,
bir döndürme tablosu ya da benzeri içeriyorsa, 4. eksen bir doğrusal ya da bir döner
eksen olarak tasarlanabilir. Bu eksenin belirteci ör.: U, C ya da A vs. uygun olarak
yapılandırılacak. Döner eksenler için hızlandırma aralığı 0…<360 derece arasında
yapılandırılabilir (modulo-davranışı).
Doğru bir makine tasarımı ile 4. eksen kalan eksenlerle eşzamanlı olarak doğrusal
hareket edebilir. Eksen, G1 ya da G2/G3 içeren bir blokta kalan eksenlerle birlikte
(X,Z) hareket ettirilirse ilerleme hızı F’nin hiçbir parçası bu eksene atanmaz; hızı X ve
Z eksenleri boyunca devir zamanına bağlı olacak ve hareketi kalan yol eksenleri ile
başlayacak ve bitecektir. Hız buna rağmen tanımlı sınır değerden daha büyük
olmamalıdır.
Bir blok içinde sadece 4. eksen programlıysa eksen G1 aktifse, aktif F kesme hızını
kullanarak hızlanacaktır. Eksen döner eksense, F birimi G94 ile derece/dak ya da G95
ile işmilinin derece/dak. olacaktır.
Bu eksen için (G54…G59) belirleme ve (TRANS, ATRANS) ofsetlerini belirlemek de
mümkündür.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-207
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
4. eksen bir döndürme tablosudur (döner eksen) ve A:
N5 G94 eksen belirtecine sahiptir
; F mm/dak ya da derece/dak
N10 G0 X10 Y20 Z30 A45
; Hızlı harekette X-Y-Z çaprazla,
A - eşanlı olarak
N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400
; X-Y-Z yolunu 400 mm/dak. Çaprazla, A eşanlı
N30 G1 A90 F3000
; A ekseni 3000 derece/dak hızda
90_pozisyonda ayrı olarak hızlanır.
Döner eksenlerin özel talimatları: DC, ACP, ACN
Ör. döner eksen A:
A =DC (…)
; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket konumu (en kısa yolda)
A =ACP (…)
; Mutlak ölçü girişi, pozitif yönde hareket pozisyonu
A =ACN (…)
; Mutlak ölçü girişi, negatif yönde hareket pozisyonu
Örnek:
N10 A = ACP (55.7) ; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklaşma pozisyonu pozitif yönde
8.3.22 Bekleme Süresi: G4
İşlev
İki NC bloğu arasında işlemeyi ayrı bir bloğu G4 ile yerleştirerek tanımlı bir süre
işlemeyi kesebilirsiniz,
F… ya da S…olan sözcükler belirli bir süre sadece bu blokta kullanılırlar. Her zaman
programda kesme hızı F ya da bir işmili S geçerli kalır.
Programlama
G4 F... ; s’de bekleme süresi
G4 S... ; Işmili devirlerinde bekleme süresi
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
; Kesme hızı F, işmili devri S
; Bekleme süresi 2.5 s
; 30 işmili bekleme S=300 devre karşılık gelir ve
100 % devirle hızlı hareket:t=0.1 min
N40 X…;Kesme hızı ve işmili devri efektif olmaya devam edecek
Açıklama
G4 S sadece kumandalı işmili devri varsa mümkündür (devir özellikleri de S …ile
programlanırsa).
8-208
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
8.3.23
Programlama
Eksen hareketleri
Parça sıkma (Fixed stop)
İşlev
Bu İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir.
Son noktaya sıkma (FXS = Sabit Durma) işlevi manşon ve yakalayıcılar için gerekli
olanlar gibi parçaları sıkma için tanımlı kuvvetleri sağlama için kullanılabilir. Bu işlev
mekanik referans noktalarına hareket için de kullanılabilir. Yeterince düşük torkla bir
prob bağlamadan basit ölçüm işlemlerini gerçekleştirmek de mümkündür.
Programlama
FXS[axis] = 1
FXS[axis] = 0
FXST[axis] = ...
FXSW[axis] = ...
; ”Son noktaya sıkmayı seç
; ”Son noktaya sıkmayı seç
; Kelepçeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili
; mm/derece olarak sabit duruş izleme penceresi genişliği
Açıklama: Makine eksen belirteci, ör: X1, eksen belirteci olarak kullanılmalı.
Kanal eksen belirteci (ör.: X) sadece izin verilir, ör. hiçbir koordinat devri aktif değilse
ve eksen doğrudan bir makine eksenine atanmışsa.
Komutlar modeldir. Hızlandırma yolu ve işlev
FXS[axis] = 1 seçimi ayrı bir blok içinde programlanmalı.
Programlama örneği - seçim
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2
; Z1 Makine ekseni FXS işlevi seçiliyse,
; sıkma torku 12.3 %,
; pencere genişliği 2 mm
Notlar
•
Seçildiğinde, sabit durma başlangıç ve son pozisyonlar arasına yerleştirilmeli.
•
Tork FXST[ ] = ve pencere genişlik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar
yazılmazlarsa, mevcut ayar verisi (SD) geçerlidir. Programlı değerler ayar verisine
alınırlar. Başlangıçta ayar verisi makine verisinden değerlerle yüklenir. FXST[ ] =
… ya da FXSW[ ] = programda her zaman değiştirilebilir. Değişiklikler blokta
hızlandırma hareketlerinden önce aktifdirler.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-209
Programlama
8.3
Eksen hareketleri
Varolan pozisyon (sabit durma erişimli)
Sabit durma
Hedef
pozisyon
(Programlı son pozisyon)
Takım ucu başlama
pozisyonu
Sabit durma kontrol penceresi
Şekil 8-35 Son noktaya sıkma örneği: Takım Z ekseni boyunca bir sabit durmaya hızlandırılır
Diğer programlama örnekleri
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1
; FXS X1 makine ekseni, sıkma torku
SD’lerden pencere genişliği
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3
; X1 makine ekseni, sıkma torku 12.3 %
ve SD’lerden pencere genişliği için seçili FXS
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] =12.3 FXSW[X1] = 2
; X1 makine ekseni, sıkma torku 12.3 % ve
SD’lerden pencere genişliği için 2 mm
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXSW[X1] = 2
; X1 makine ekseni, SD’lerden sıkma torku ve
pencere genişliği için 2 mm için seçilmiş
Sabit durma noktasına ulaşılması
Sabit durma erişildikten sonra:
•
Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktası izlendi.
•
Tahrik torku programlı sınır değerine FXST[ ] =… ya da SD’de değere arttı ve
ardından sabitlendi.
•
Sabit durma izleme tanımlı pencere genişliğinde çalıştırılır.
(FXSW[ ] =... SD’den olan değer ).
İşlev seçimini kaldırma
İşlevin seçimini kaldırma ön işlemci durmasını tetikler. FXS[X1] = 0'li blok hızlandırma
hareketlerini içermelidir.
8-210
6FC5398-0CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Örnek:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni sabit durmadan pozisyona
çekilir X = 200 mm.
Önemli
Çekme konumuna hızlandırma hareketi sabit durmadan başlamalıdır; aksi durumda
sabit durma ya da makinede hasar meydana gelir.
Blok değişimi çekilme konumuna erişildiğinde gerçekleşir. Hiçbir çekilme pozisyonu
tanımlı değilse blok değişimi tork sınırının devreden çıkarılmasının hemen ardından
gerçekleşir.
Ek bilgi
•
“Kalan mesafe silme ile ölçme" (“MEAS” komutu) ve “Son noktaya tur” aynı blokta
programlanamaz.
•
“Son noktaya sıkma” aktifken kontur kontrolü gerçekleşmez.
•
Tork sınırı çok azaltılırsa eksen belirtili ayar noktasını izleyemez; pozisyon
kumandası ardından sınıra gider ve kontur sapması artar.
Bu çalıştırma konumunda tork sınırında bir artış ani, jerk hareketlere neden olur.
Eksenin hala takip edebildiğinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapması sınırsız
torktan daha büyük olmadığının onaylanması gerekir.
•
Yeni tork limiti hız artış oranı tork sınır ayarında herhangi bir anormal değişim
olmaması için MD’de tanımlanabilir (ör. işmili manşon ya da masurası ekleme).
Konum sistem değişkeni: $AA_FXS[axis]
Bu sistem değişkeni belirtili eksenin “Sabit noktaya sıkma" konumunu sağlar:
Değer = 0 Eksen sabit stop’ta değil
1. sabit durmaya erişildi (eksen sabit durma kontrol penceresinde)
2: Sabit durmaya hareket başarısız (eksen sabit durmada değil)
3: Son noktaya sıkma aktifleştirildi
4: Sabit nokta tespitli
5: Sabit noktaya sıkma seçimi kaldırıldı. Seçim kaldırma tamamlanmadı.
Sistem değişkeninin parça programında sorgulanması bir blok arama durmasını
başlatır.
SINUMERIK 802D sl için seçme/seçimi kaldırma öncesi ve sonrasında sadece statik
durumlar tespit edilebilir.
Alarm iptali
Aşağıdaki alarmların oluşması makine datası ile iptal edilir :
•
20091 “Sabit durma erişimsiz”
•
20094 “sabit durma iptal”
Referanslar: “Fonksiyonların Tanımı” Bölümü “Son noktaya sıkma”
6FC5398-0CP10-1BA0
8-211
8.4
8.4
İşmili hareketleri
8.4.1
Işmili devri S, dönme yönleri
Programlama
İşmili hareketleri
İşlev
İşmili devri S adresi altında devir ölçüsü ile programlanarak makinenin bir kumandalı
(enkoderli) işmiline sahip olmasını sağlar.
Dönme yönü ve hareketin başlangıç ya da sonu M komutlarından belirlenir (ayrıca
bkz. 8.7 "Çeşitli M işlevi").
M3
; İşmili CW dönme
M4
; İşmili CCW dönme
M5
; İşmili durdurma
Açıklama: Tam sayı S değerleri için ondalık ayraç ihmal edilebilir Ör: S270
Bilgi
Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanız eksen hareketleri öncesi M
komutları aktif olurlar.
Varsayılan ayar: Eksen hareketleri sadece işmili (M3, M4) devrine hızlandırıldığında
başlayacaktır. M5’de eksen hareketinden önce verilir. Buna rağmen, işmilinin
durmasını beklemez. Eksen hareketleri işmili durmadan önce başlar.
İşmili program sonu ya da RESET kullanılarak durdurulur.
Program başlangıcında, işmili devri sıfır (S0) devrededir.
Not: Diğer ayarlar makine verisinden yapılandırılır.
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3
; İşmili CW’yi 270 devre artırır.
X,Z eksenleri hızlanmadan önce
…
8.4.2
N80 S450 ...
…
; Devir değişimi
N170 G0 Z180 M5
; Z hareketi, işmili durur
İşmili devir sınırlaması: G25, G26
İşlev
Programda, aksi durumda G25 ya da G26 ve S işmili adresini işmili sınır değeri ile
yazarak kumandalı işmili için geçerli olacak limit değerleri sınırlayabilirsiniz.
Bu aynı zamanda ayar verisine girili değerleri görmezden gelmiş olur.
G25 veG26'nın her ikisi birden ayrı bloğa ihtiyaç duyar. Önceden programlı bir S devri
sağlanır.
8-212
6FC5398-0CP10-1BA0
8.4
Programlama
Işmili hareketleri
Programlama
G25 S...
G26 S...
; Programlanabilir alt işmili devri sınırlaması
; Üst işmili devir sınırlaması
Bilgi
Işmili devri en dış limtleri makine verisinde ayarlanır. Operatör panelinden doğru
girişler daha çok sınırlama için farklı veri ayarını aktifleştirir.
N10 G25 S12
N20 G26 S700
; Alt işmili sınır devri: 12 devir
; Üst işmili sınır devri : 700 devir
Not
G25/G26 bir çalışma alanı sınırlaması için eksen adresleri ile birlikte kullanılrı
(bkz Bölüm “Çalışma alanı sınırlaması”).
8.4.3
İşmili pozisyonlama: SPOS
İşlev
Ön şart: İşmili pozisyon kumandası için teknik olarak tasarlanmalıdır.
SPOS = işlevi ile işmilii belirli açısal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz.
İşmili pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur.
Pozisyonlama hızı makine datasında tanımlanır.
M3/M4 hareketinden SPOS = değer ile ilgili devir yönü pozisyonlama sonuna kadar
tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanırken pozisyona en kısa yoldan erişilir.
Doğrultu ilgili başlama ve son nokta ile sonlanır.
İstisna: İşmilinin ilk hareketi yani ölçme sistemi henüz
Senkronize değilse. Bu durumda doğrultu makine verisinde belirlenir.
İşmilinin diğer hareket özellikleri döner eksenlerde olduğu gibi SPOS = ACP (…),
SPOS = ACN (...), ... ile mümkündür (bkz. Bölüm "4. eksen").
İşmili hareketi aynı blokta diğer herhangi bir eksen hareketine paralel olarak
gerçekleşir.
Bu blok her iki hareket sonlandırıldığından sonlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-213
Programlama
8.4
Işmili hareketleri
Programlama
SPOS = ...
SPOS =ACP (…)
; Mutlak konum: 0 ... <360 derece
; Mutlak ölçü girişi, pozitif yönde hareket
Yönü SPOS =ACN (…)
; Mutlak ölçü girişi, negatif yönde hareket
Girişi SPOS = IC (…)
; artışlı ölçüm, ön işaret hızlanma doğrultusunu belirler
SPOS =DC (…)
; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket pozisyonu
(en kısa yolda)
N10 SPOS = 14.3
; İşmili pozisyonu 14.3 derece
N80 G0 X89 Z300 SPOS = 25.6 ; İşmili eksen hareketleri ile pozisyonlama
N81 X200 Z300
8.4.4
; Blok sadece tüm hareketler gerçekleştirilirse
tamamlanır.
; N81 bloğu sadece N80 ‘den sonraki işmili pozisyonuna
erişilirse başlayacaktır.
Devir Kademeleri
İşlev
Devir / tork adaptasyonu için bir işmili ile ilgili olarak en çok 5 devir kademesi
yapılandırılabilir.
İlgili devir kademeleri programda M komutlarından seçilir.
(bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M"):
8-214
•
M40
; Otomatik devir kademesi seçimi
•
M41 ile M45
; 1 ile 5 devir kademesi
6FC5398-0CP10-1BA0
8.5
8.5
Kontur programlama desteği
8.5.1
Yuvarlatma, pah
Programlama
İşlev
Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarını bir kontur kenarı için
yerleştirebilirsiniz.
Birçok kontur kenarını aynı şekilde sıralı yuvarlatmak isterseniz “Model Yuvarlatma"
(RNDM) komutunu kullanın.
Pah/yuvarlatma İlerleme hızını FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile
programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programlı değilse, normal İlerleme hızı F geçerlidir.
Programlama
CHF=...
CHR=...
RND=...
RNDM=...
; Pah’ı girin, değer: Pah uzunluğu(hipotenüs).
; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu
; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı
; Model yuvarlama:
Değer > 0: Yuvarlatma yarı çapı, model yuvarlama AÇ
Bu yuvarlatma sonraki tüm kontur kenarlarına yerleştirilir.
Değer = 0: Model yuvarlatma KAPA
FRC=...
; Pah/yuvarlatma modelsiz İlerleme hızı
Değer > 0, mm/dak G94 için ya da mm/dev. G95 için İlerleme hızı
FRCM=...
; Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı
Değer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95)
İlerleme hızı, pah/yuvarlatma model İlerleme hızı AÇ
Değer = 0 Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı KAPA
İlerleme hızı pah/yuvarlatma için geçerlidir.
Bilgi
CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doğru talimatı köşeyi
oluşturan eksen hareketleri ile birlikte blok içine yazılırlar.
Pah ve yuvarlatma programlı değeri dahil olan blok kontur uzunluğu yetersizse
otomatik olarak azaltılır.
Pah/yuvarlama aşağıdaki durumlarda yerleştirilmez,
•
Bağlantıda düzlemde hızlanma için bilgi içermeyen üçten fazla blok programlanır.
•
Ya da bir düzlem değişimi gerçekleştiriliyorsa.
F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hızlandırılırken aktif değildirler.
İlerleme hızı F pah/yuvarlatma için aktifse olağan olarak köşeden uzaklaşan blok
değeridir. Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-215
Programlama
8.5
CHF ya da CHR Pah
Doğrusal bir kontur elemanı, doğrusal ve daire konturlarının arasına her
kombinasyonda yerleştirilir. Köşe kırılır.
Pah
Açı açıortayı
Şekil 8-36 Şu örneği kullanarak CHF’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına
Pah
Açı açıortayı
Şekil 8-37 Şu örneği kullanarak CHR’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına
Pah örnekleri programlama
N5 G17 G94 F300 ...
N10 G1 X... CHF = 5
N20 X... Y...
...
N100 G1 X... CHF = 7
N110 X... Y...
...
N200 G1 FRC = 200 X... CHR = 4
N210 X... Y...
8-216
; Pah uzunluğu 5 mm olan bir pah yerleştirin
; Yan uzunluğu 7 mm olan bir pah yerleştirin
; kesme hızı FRC olan bir pah yerleştirin
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.5
RND ya da RNDM yuvarlatma
bir daire kontur elemanı doğrusal ve daire konturları arasına her kombinasyonda
teğet bağlantı ile birlikte yerleştirilebilir.
Doğrusal hat/daire:
Doğrusal hat/doğrusal hat:
Yuvarlama
Yuvarlama
Şekil 8-38 Yuvarlatmaları ekleme örnekleri
Yuvarlatma programlama örnekleri
N5 G17 G94 F300 ...
N10 G1 X... RND = 8
; 1 8 mm yarıçapında, kesme hızı F ile yuvarlatma
ekleyin
N20 X... Y...
...
N50 G1 X... FRCM = 200 RNDM = 7.3 ; Model yuvarlatma, yarıçap 7.3 mm
; özel kesme hızlı FRCM (model)
N60 G3 X... Y...
; İlave olarak, bu yuvarlatmayı – N70’de
N70 G1 X... Y... RNDM = 0
; Model yuvarlama KAPA
...
6FC5398-0CP10-1BA0
8-217
Programlama
8.5
8.5.2
Kontur programlama
İşlev
Konturun son noktaları doğrudan kalıp çekme işlemede tanımlanmazsa doğrusal hattı
belirlemek için ANG =… açı tanımlaması kullanmak da mümkündür. Bir konur
köşesinde, pah ya da yuvarlatma elemanlarını da yerleştirebilirsiniz. İlgili talimat CHR
= … ya da RND = … köşe oluşmasına neden olan blok içinde yazılır.
Kontur programlama bloklar içinde G0 ya da G1 kullanılarak (doğrusal konturlar)
bloklar içinde kullanılabilirler.
Teorik olarak doğrusal hat bloklarının her numarası bağlanabilir ve bir yuvarlatma ya
da bir pah aralarına yerleştirilebilir. Her doğrusal hat açık şekilde nokta değerler
ve/veya açı değerleri ile belirli olmalıdır.
Programlama
ANG = ...
RND = ...
CHR = ...
; Doğrusal bir çizgiyi tanımlama için açı tanımlaması
; Yuvarlatma’yı girin, değer: Pah yarıçapı
; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu
Bilgi
Kontur programlama işlevi varolan G17 ile G19 düzlemlerinde yürütülür. Kontur
programlama esnasında düzlemi değiştirmek mümkün değildir.
Yarıçap ve pah bir blokta programlanırsa sadece yarıçap programlama sırasından
bağımsız olarak yerleştirilir.
Açı ANG
Doğrusal bir hat için düzlemin sadece tek bir son nokta koordinatı ya da çoklu bloklar
arasındaki konturların birikimli son noktası biliniyorsa doğrusal hat yolu için bir açı
parametresi kullanılabilir. Açı mutlaka varolan G17 ile G19 düzleminin apsisi olarak
bilinir, ör.; G17 ile X eksenine Pozitif açılar saatin tersi yönde hizalanırlar.
Programlama
Contour (kontur)
N20 son nokta tam
bilinmiyor
N10 G1 X1 Y1
N20 X2 ANG = ...
veya
N10 G1 X1 Y1
N20 X2 ANG = ...
Değerler sadece örneklerdir.
Şekil 8-39 G17 düzlemini kullanarak doğrusal hat belirleme açısının tanımlanması
8-218
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.5
Programlama
Contour (kontur)
N20 son noktası bilinmiyor
N10 G1 X1 Y1
N20 ANG = ...1
N30 X3 Y3 ANG = ...2
Değerler sadece örneklerdir.
Bir yuvarlatma yerleştirme:
N10 G1 X1 Y1
N20 ANG = ...1 RND = ...
N30 X3 Y3 ANG = ...2
analog
Bir pah yerleştirme:
N10 G1 X1 Y1
N20 ANG = ...1 CHR = ...
N30 X3 Y3 ANG = ...2
N20 son noktası biliniyor
N10 G1 X1 Y1
N20 X2 Y2 RND = ...
N30 X3 Y3
analog
Bir pah yerleştirme:
N10 G1 X1 Y1
N20 X2 Y2 CHR = ...
N30 X3 Y3
N10 G1 X1 Y1
N20 ANG = ...1 RND = ...1
N30 X3 Y3 ANG = ...2
RND = ...2
N40 X4 Y4
Bir pah’ı analog olarak yerleştirme:
N10 G1 X1 Y1
N20 ANG = ...1 CHR = ...1
N30 X3 Y3 ANG =... 2
CHR = ...2 N40 X4 Y4
Şekil 8-40 G17 düzlem örneğini kullanarak çoklu blok konturları
6FC5398-0CP10-1BA0
8-219
Programlama
8.6
Takım ve Takım ofseti
8.6
8.6.1
Genel notlar
İşlev
Parçaları işleme için programları yaratırken takım uzunluğu ya da takım yarıçapını
dikkate almak gerekli değildir. Parça boyutlarını ör. çekmede belirtildiği gibi doğrudan
programlayabilirsiniz.
Takım verisini özel veri bölümünde ayrı girin.
Sadece gerekli takımı ofset verisi ile birlikte programda çağırın ve gerekirse takım
yarıçap bilgilerini devreye alın. Kumanda sistemi tanımlı parçayı oluşturmak için
gerekli yol düzeltmelerini bu veriye dayanarak gerçekleştirir.
Parça konturu
Şekil 8-41 Farklı takım yarıçapı ile bir parçayı işleme
T1 – Takım 1
T2 – Takım 2
T0 – Takım yok
Şekil 8-42 parça Z0 pozisyonuna hareket – farklı ölçü kompenzasyonu
8-220
6FC5398-0CP10-1BA0
8.6
8.6.2
Programlama
T Takımı
İşlev
Takım seçimi T sözcüğü programlanırken gerçekleşir. Bunun takım değişimi ya da ön
seçim olup olmadığı makine verisinde tanımlanır:
•
Takım değişimi (takım çağrısı) doğrudan T sözcüğü kullanımı ya da
•
Değişim M6 ilave talimatı ile T sözcüğü ön seçimi sonrasında gerçekleşir (ayrıca
bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M").
Unutmayınız:
Belli bir takım etkinleştirildiğinde programın sonunun çok sonrasına ve kumanda
sistemi açık/kapalı konuma getirildikten sonra bile aktif takım olarak kayıtlı kalır.
Bir takımı manuel olarak değiştirirseniz değişimi kumanda sistemine de girin böylece
kumanda sistemi doğru takımı "bilir". Örneğin, bir bloğu yeni T sözcüğü ile MDA
modunda başlatabilirsiniz.
Programlama
T... ; Takım no.: 1 ... 32 000, T0-takım yok
Not
Aşağıdaki kumanda sisteminde eş zamanlı olarak kaydedilebilecek max. Takım
sayısı:
•
SINUMERIK 802D sl değeri: 32 takım.
•
SINUMERIK 802D sl plus: 64 takım
•
SINUMERIK 802D sl pro: 128 takım.
; M6’sız takım değiştirme:
N10 T1 ; Takım 1
...
N70 T588 ; Takım 588
; M6 ile takım değiştirme:
N10 T14 ... ; Ön seçim takımı 14
...
N15 M6; Takım değişimini gerçekleştir; sonrasında T14 aktiftir
6FC5398-0CP10-1BA0
8-221
8.6
8.6.3
Programlama
Takım ofset numarası D
İşlev
1 ile 9 (12) veri alanını farklı ofset blokları ile (çoklu ağızlar için) belli bir takıma atama
mümkündür. Özel bir kesme ağzı gerekirse, D ve ilgili numara ile programlanabilir.
D sözcüğü yazılırsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktır.
D0 programlanırsa, takım ofseti geçerli değildir.
Not
Aşağıdaki takım bilgileri blokları maksimum değerleri eş zamanlı olarak kumanda
sisteminden kaydedilir:
•
SINUMERIK 802D sl değeri: 32 veri alanı (D numaraları)
•
SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alanı (D numaraları)
•
SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alanı (D numaraları).
Programlama
D...
;Takım bilgileri numarası: 1 ... 9,
D Hiçbir ofset aktif değil!
Her takım ayrı ofset bloğuna sahiptir - maks. 9.
Şekil 8-43 takım ofset numaralarını / takımı atama örnekleri
Bilgi
Takım ölçü bilgileri takım aktif olduğunda – hiçbir D numarası programlı değilse- D1
değerleri ile derhal geçerli olurlar.
Ofset ilgili ölçü kompenzasyon ekseninin ilk programlı hareketi ile geçerli olur. Aktif her
G17 ile G19’u dikkate alın.
Takım yarıçapı bilgileri de G41/G42 tarafından aktifleştirilmeli.
8-222
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.6
M6 komutu olmadan takım değişimi (sadece T ile):
N5 G17
; Bilgiler için eksen atamasını belirler
N10 T1
; Takım 1 uygun D1 ile etkinleşir
N11 G0 Z...
; G17 ile, Z ölçü telafi eksenidir, ölçü ofseti telafi
burada paylaştırılır
N50 T4 D2
; Aktif takımı 4, D2 T4 aktif takımın ofset nosu
...
N70 G0 Z... D1
; D1 ofset no, T4 aktif için; sadece ofset no değişik
M6 kullanma ile takım değişme:
N5 G17
; Bilgiler için eksen atamasını belirler
N10 T1
; Takım ön seçimi
...
N15 M6
; Takım değişme, T1 doğru D1 ile aktif
N16 G0 Z...
; G17 ile, Z ölçü telafi eksenidir,
ölçü ofseti telafi burada paylaştırılır
...
N20 G0 Z... D2
; D2 takım 1 aktif için; G17 ile Z ölçü telafi ekseni,
Ölçü telafi farkı D1->D2 burada paylaştırılır
N50 T4
; Takım T4 ön seçimi; lütfen unutmayın: D2 ile T1 hala aktif!
...
N55 D3 M6
; Takım değişme, doğru D3 ile T4 aktif
...
Ofset bellek içeriği
Aşağıdaki ofset belleğini girin:
•
Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarıçap.
Farklı parçalardan oluşurlar (geometri, aşınma). Kumanda sistemi parçaları belirli
bir ölçüye hesaplar (ör. Toplam uzunluk 1, toplam yarıçap). İlgili toplam boyut
ofset bellek devreye alındığında geçerli hale gelir.
Bu değerlerin eksenlerde nasıl hesaplanacağı takım tipi ve G17, G18, G19
komutlarından belirlenir (aşağıdaki şekillere bakın).
•
Takım tipi
Takım tipi (matkap, freze) hangi geometri verisinin gerekli olduğunu ve nasıl
dikkate alınacaklarını tanımlar.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-223
Programlama
8.6
Takım özel durumları
“Freze” ve “Matkap” takım tipleri için BOY 2 ve 3 parametrelerin sadece özel durumlar
için gereklidir (ör.: Açısal başlık eki kullanırken çok boyutlu ölçü telafi).
BOY 3
Aktif oran
Z’de BOY 1
Y’de BOY 2
X’de BOY 3
X/Y’de çap
BOY 2
Y’de BOY 1
X’de BOY 2
Z’de BOY 3
Z/X’de çap
X’de BOY 1
Z’de BOY 2
3Y BOY
Y/Z çap
Çap delme tipi için dikkate alınmaz.
BOY 1
Şekil 8-44 Takım ölçü bilgileri etkisi – 3D (özel durum)
Çalıştırma
Z’de BOY 1
Y’de BOY 1
X’de BOY 1
BOY 1
Şekil 8-45 “Matkap” takım tipi ile ofsetlerin etkisi
Çalıştırma
Z’de 1 uzunluğu
X/Y’de çap
Yarıçap
Y’de 1 uzunluğu
Z/X’de çap
X’de 1 uzunluğu
Y/Z’de çap
BOY 1
Şekil 8-46 “Freze” takım tipi ile ofsetlerin etkisi
8-224
6FC5398-0CP10-1BA0
8.6
8.6.4
Programlama
Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42
İşlev
Kumanda sistemi seçili G17 ile G18 düzleminde takım ucu kompenzasyonu ile
çalışıyor.
D’ye karşılık gelen bir takım aktif olmalı. Takım ucu kompenzsyonu G41/G42 ile
aktifleştirilir. Kumanda sistemi eşit uzaklıktaki gerekli takım yollarını ilgili varolan takım
yarıçapı programlı konturu için otomatik olarak hesaplar.
Frezeleme takımı
Parça
konturu
Kontura eşit
uzaklıktaki takım
orta nokta
yolu (eşit uzaklık yolu)
Şekil 8-47 Takım ucu kompenzasyonu
Programlama
G41 X... Y...
G42 X... Y...
; Takım ucu kompenzasyonu sol kontur
; Takım ucu kompenzasyonu sağ kontur
Açıklama: Seçim sadece doğrusal enterpolasyon için yapılabilir (G0, G1).
Düzlemin her iki ekseninin programlayın (ör. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni
belirlerseniz,
İkinci eksen otomatik olarak son programlı değer ile tamamlanır.
Parça
konturu
Şekil 8-48 kontur sağ/sol telafisi
6FC5398-0CP10-1BA0
8-225
Programlama
8.6
Telafiyi başlatma
Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç
noktasında teğet yola dik pozisyonlanır.
Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme.
P1-kontur başlama noktası
Contour (kontur): Düz çizgi
Contour (kontur): Daire
Daire yarıçapı
Tanjant
Takım çapı
düzeltilmemiş
düzeltilmemiş
Düzeltilmiş
takım yolu
Düzeltilmiş
takım yolu
P0-başlama noktası
Şekil 8-49 takım ucu kompenzasyonu G42 ile örnek başlangıcı
Bilgi
Kural olarak, G41/G42'li blok parça konturlu blok ardından gelir.
Kontur tanımı buna rağmen onların arasında bulunan 5 blok ile kesilir ve düzlemdeki
kontur yolunun hiçbir özelliğini içermez ör. sadece bir M komutu ve dalma hareketi.
N10 T...
N20 G17 D2 F300
; Ofset no. 2, kesme hızı 300 mm/dak
N25 X... Y...
; P0-başlama noktası
N30 G1 G42 X... Y...
; Konturun sağını seçme, P1
N31 X... Y...
; Konturu başlatma, daire ya da düz hat
Seçim sonrasında dalma hareketleri ya da M çıkışlarını içeren blokları yürütme
mümkündür:
N20 G1 G41 X... Y...
N21 Z...
N22 X... Y...
8-226
; Sol kontur seçimi
; Dalma hareketi
; Konturu başlatma, daire ya da düz hat
6FC5398-0CP10-1BA0
8.6
8.6.5
Programlama
Köşe işleme G450, G451
İşlev
G450 ve G451 işlevleri kullanılarak bir kontur elemanından diğerine süreksiz geçiş
davranışını (köşe işleme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz.
Dahili ve dış köşeler kumanda sisteminin kendisi tarafından tespit edilir. Dahili köşeler
için eşit uzaklıktaki yolların kesişimi mutlaka hareket edilir.
Programlama
G450
G451
Harici köşe
; geçiş dairesi
; Kesişim noktası
Geçiş daire
(Çap = takım yarıçapı)
Harici köşe
Keşisim
noktası
P* - ara bir bloğu burada yüzey
bilgileri olmadan yürütmek
mümkündür
Şekil 8-50 dış köşede köşe işleme
Dahili köşe
Keşisim noktası
Şekil 8-51 dahili köşede köşe işleme
Geçiş daire G450
Takım merkez noktası parça dış köşesi etrafını bir yay içinde takım yarıçapı ile
dolaşır.
Veri görüntüsünde örneğin, kesme hızı değeri göz önünde bulundurulduğunda geçiş
daire hızlandırma hareketlerinin olduğu sonraki bloka aittir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-227
Programlama
8.6
G451 Kesişim noktası
Eşit mesafe yolları bir G451 kesişimi için takımın (daire ya da düz hat) merkez nokta
yollarından sonlanan noktaya (kesişim) hareket edilir.
Keskin kontur açıları ve aktif kesişim noktası ile takımın çapına bağlı olarak takım için
gerekli olmayan avara hareketleri oluşabilir.
Bu durumda kumanda sistemi otomatik olarak bu blok için ayarlı belli bir açı değerine
(100° erişilirse geçiş dairesine geçer.
Harici köşe
Geçiş daire
R = takım çapı
Şekil 8-52 Keskin kontur açısı ve geçiş dairesine geçiş
8.6.6
Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40
İşlev
Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seçimi kaldırılır. G40'da program başlangıcında
aktivasyon pozisyonudur.
Takım normal pozisyonda bloğu G40 alnında sonlandırır (son noktada teğete dikey
olarak telafi vektörü);
G40 aktifse, referans noktası takım merkez noktasıdır. Sonrasında da seçimi
kaldırılıyken takım ucu programlı noktaya hareket eder.
Mutlaka çarpışmasız hızlanmanın garanti edilir olacağı şekilde G40 bloğu son
noktasını seçin!
Programlama
G40 X... Y... ; Takım ucu kompenzasyonu KAPA
Açıklama: Sadece doğrusal enterpolasyon ile telafi modu seçimi kaldırılabilir (G0, G1).
8-228
6FC5398-0CP10-1BA0
8.6
Programlama
Düzlemin her iki ekseninin programlayın (ör. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni
belirlerseniz, ikinci eksen otomatik olarak son programlı değer ile tamamlanır.
Contour (kontur): ; Düz çizgi
Contour (kontur): Daire
Tanjant
R=takım
çapı
P1-son nokta, G41 ile son blok, örnek
P2-son nokta, G40’lı blok
Şekil 8-53 Takım ucu kompenzasyonu terki
...
N100 X... Y...
; Konturda son blok, daire ya da düz hat, P1
N110 G40 G1 X... Y.. ; Takım ucu kompenzasyonu seçimini kaldır, P2
8.6.7
Takım ucu kompenzasyonu özel durumları
Telafi tekrarı
Aynı telafi (ör. G41->G41) bu komutlar arasına G40 yazmadan bir kez daha
programlanabilir.
Yeni telafi çağrısı alnındaki son blok son noktada telafi vektörü normal pozisyonu ile
sonlanır. Yeni bir telafi başlangıcı olarak gerçekleştirilir (telafi doğrultusu değişiminde
tanımlandığı gibi işleme).
Ofset numarasını değiştirme
D ofset numarası telafi modunda değiştirilebilir. Değişik bir takım yarıçapı D
numarasının programlanır olduğu bloktan geçerlilikle aktiftir. Tam değişimi blok
sonunda erişilebilir. Diğer bir ifadeyle: Değişim tüm blok ve dairesel enterpolasyon için
de sürekli olarak hızlandırılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-229
Programlama
8.6
Telafi yönünün değişimi
Telafi yönü G41 <-> G42 G40 yazılmadan değiştirilebilir.
Eski telafi yönlü son blok son noktada telafi vektörü normal pozisyonu ile sonlanır.
Yeni telafi yönü yeni bir telafi başlangıcı olarak yürütülür (başlama noktasında normal
pozisyon).
ör.:
ör.:
Şekil 8-54 Telafi yönü değişimi
Telafinin M2 ile iptali
Telafi modu M2 (program sonu) kullanılarak G40 komutu yazılmadan iptal edilirse
düzlem (G17 ile G19) koordinatlı son blok telafi vektörü normal pozisyonun ile
sonlanacaktır. Hiçbir telafi hareketi yürütülmez. Program takım pozisyonu ile sonlanır.
Kritik işleme durumları
Programlarken, kontur hareketinin takım yarıçapından küçük olduğu durumlara
özellikle dikkat edin;
Bu durumlardan kaçınılmalıdır.
Ayrıca konturun “darboğaz” içerip içermediği ile ilgili olarak da çoklu blokları kontrol
edin.
Sınama/kuru çalışma gerçekleştirirken önerilir en geniş takım yarıçapını kullanın.
Keskin kontur açıları
Konturda G451 kesişimi ile oldukça keskin dış köşeler oluşursa kumanda sistemi
otomatik olarak geçiş dairesine geçecektir. Bu uzun avara hareketlerinden
kaçınılmasına yardımcı olur (bkz. Şek. 8-52).
8-230
6FC5398-0CP10-1BA0
8.6
8.6.8
Programlama
Takım ucu kompenzasyonu örneği
Şekil 8-55 Takım ucu kompenzasyonu örneği
N1 T1
N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50
N6 G1 Z0 F200 S80 M3
N10 G41 G450 X30 Y60 F400
N20 X40 Y80
N30 G2 X65 Y55 I0 J–25
N40 G1 X95
N50 G2 X110 Y70 I15 J0
N60 G1 X105 Y45
N70 X110 Y35
N80 X90
N90 X65 Y15
N100 X40 Y40
N110 X30 Y60
N120 G40 X5 Y60
N130 G0 Z50 M2
Takım 1 D1 ofsetli
; Hareket başlama noktası
; Kontur sol telafi; geçiş daire
; Telafi modu iptali
6FC5398-0CP10-1BA0
8-231
Programlama
8.7
Çeşitli işlevler (M)
8.7
Çeşitli işlevler (M Kodları)
İşlev
M kodları “Soğutma suyu ON/OFF” ve diğer işlevler gibi işlemlere geçişi başlatır.
Çeşitli M işlevleri CNC üreticisi tarafından sabit bir işlevselliğe atanmış durumdadırlar.
Atanmamış durumda olan işlevler makine üreticisinin serbest kullanımı için tutulurlar.
Not:
M çeşitli işlevlerinin genel bir görünümü kullanılır ve Bölüm 8.1.6 “Talimatların Genel
Görünümü” bulunabilecek kumanda sisteminde tutulmaktadır.
Programlama
M... ; blok başına en çok 5 adet M kodu yazılabilir.
Çalıştırma
Bloklarda eksen hareketleri ile aktivasyon:
M0, M1, M2 işlevleri eksenlerin hızlandırma hareketleri ile bir blok içinde
bulunuyorlarsa bu M işlevleri hızlandırma hareketleri sonrasında geçerli hale gelirler.
M3, M4, M5 işlevleri hızlandırma hareketlerinden önce dahili PLC’ye çıkarlar.
Eksen hareketleri yalnızca kumandalı işmili M3, M4 için hızlandırılmakta olduklarında
başlarlar. Buna rağmen M5 işmili bekleme durumu beklenir değildir. Eksen hareketleri
işmili durmadan önce başlamış durumdadır (olağan ayar).
Kalan M işlevleri hızlandırma hareketleri ile PLC2'de görüntülenirler.
Bir M işlevini doğrudan eksen hareketi öncesi ya da programlamak isterseniz bu M
işlevi ile birlikte ayrı bir blok ekleyin. Unutmayınız: Bu blok daimi G64 yol kumanda
iptal eder ve kesin durma sağlar.
N10 S...
N20 X... M3
N180 M78 M67 M10 M12 M37
; Bu eksen hareketi ile bir blokta M işlevi
Işmili X ekseni hareketi öncesinde hızlanır
; blok başına en fazla 5 M işlevi
Not
M ve H işlevlerine ilave olarak T, D ve S işlevleri de PLC'ye aktarılabilir
(programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü
bir blokta mümkündür.
8-232
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.8
H işlevi
8.8
H işlevi
İşlev
H işlevleri ile kayan noktalı veri (REAL veri tipi – aritmetik parametreler ile birlikte
olduğu gibi, bkz. Bölüm Aritmetik Parametreler R”) programdan PLC’ye aktarılabilirler.
Verili H işlevi için değerlerin anlamı makin üreticisince tanımlanır.
Programlama
H0 = ... ile H9999=... ; Blok başına en çok 3H işlevi
N10 H1 = 1.987 H2 = 978.123
H3 = 4
N20 G0 X71.3 H99 = –8978.234
N30 H5
; Blok başına 3H işlevi
; blokta eksen hareketi ile
; şuna karşılık gelir: H0 = 5.0
Not
M ve H işlevlerine ilave olarak T, D ve S işlevleri de PLC'ye aktarılabilir
(programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü
bir blokta mümkündür.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-233
Programlama
8.9
Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri
8.9
8.9.1
Aritmetik parametreler R
İşlev
Aritmetik parametreler bir NC programı sadece bir kez atanmış değerler için geçerli
olmadıklarına ya da değerleri hesaplamak zorunda olduğunuzda kullanılırlar. Gerekli
değerler programın yürütülmesi esnasında ayarlanabilir ya da kumanda sistemi ile
hesaplanabilirler.
Aritmetik parametre değerleri operatör girişleri ile de ayarlanabilirler. Değerler
aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program içindeki diğer değişken ayarlı NC
adreslerine atanabilirler.
Programlama
R0 = ... bis R299 = ... ; R parametrelerine değerler atayın
R[R0] = ...
; Dolaylı programlama: Numarası bulunabilecek R
parametresine bir değer atayın ör. R0’da
X = R0
; NC adreslerine aritmetik parametreler atayın ör. X ekseni için
Değer atama
R parametrelerine aşağıdaki sırada değerler atayabilirsiniz:
± 0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 ondalık hane, aritmetik işaret ve ondalık nokta)
Ondalık nokta tam sayı değerler için ihmal edilebilir. Bir pozitif bir işaret mutlaka ihmal
edilir.
Örnek:
R0 = 3.5678 R1 = –37.3 R2 = 2 R3 = –7 R4 = –45678.123
Uzatılmış numara aralığı atamak için üssel notasyonu kullanın:
± (10–300 ... 10+300 ).
Üssün değeri EX karakterlerinden sonra yazılır; en fazla toplam karakter sayısı: 10 (ön
işaretler ve ondalık nokta da dahil)
EX değer aralıkları: –300 ile +300
Örnek:
R0 = –0.1EX–5
R1 = 1.874EX8
; Anlam: R0 = –0.000 001
; Anlam: R1 = 187 400 000
Açıklama: Aritmetik ifadelerin atanması da dahil bir blokta birçok atama olabilir.
8-234
6FC5398-0CP10-1BA0
8.9
Programlama
Diğer adreslere atama
Bir NC programının esnekliği bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin diğer NC
adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasında yatar. Değerler, aritmetik
ifadeler ve aritmetik parametreler tüm adreslere atanabilirler, İstisnası: N, G ve L
adresleri.
Atama yaparken “=” işaretini adres karakterinden sonra yazın. Bir eksi işareti ile bir
atamay sahip olmak da mümkündür.
Eksen adreslerine atamalar için ayrı bir blok adresi de gereklidir (G0 işlevleri).
Örnek:
N10 G0 X=R2
; X eksenine atama
Aritmetik işlemler/aritmetik işlevler
İşlemciler/aritmetik işlevler kullanılırken bilinen matematik notasyonunu kullanma
şarttır. İşleme öncelikleri yuvarlak ayraçlar kullanılarak ayarlanmalıdır. Aksi durumda
çarpma ve bölme toplama ve çıkarmanın önüne geçer.
Dereceler trigonometrik işlevler için kullanılırlar.
İzinli aritmetik işlevler: Bkz “Talimatlar Listesi” Bölümü
Programlama örneği: R parametreleri ile hesaplama
N10 R1 = R1+1
; Yeni R1 eski R1 artı 1’den hesaplanır
N20 R1 = R2+R3 R4 = R5–R6 R7 = R8* R9 R10 = R11/R12
N30 R13 = SIN(25.3)
; R13 25.3 derecelik bir sine içinde hesaplanır
N40 R14 = R1*R2+R3
; Bölme ve çarpma toplma ve çıkarmanın önüne
geçer R14 = (R1*R2)+R3
N50 R14 = R3+R2*R1
; N40 bloğunda olduğu gibi sonuçlanır
N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R22 anlam: R15 =
N70 R1 = –R1
; Yeni R1 negatif eski R1’dir
Programlama örneği: R parametrelerini eksenlere atayın
N10 G1 G91 X = R1 Z = R2 F300 ; Ayrı bloklar (hızlanan bloklar)
N20 Z = R3
N30 X = –R4
N40 Z = SIN(25.3)–R5
; aritmetik işlemleri içeren
…
Programlama örneği: Dolaylı programlama
N10 R1 = 5
; R1 doğrudan 5 değerine atama (tam sayı)
…
N100 R[R1] = 27.123
; R5 dolaylı olarak 27.123 değerine atama
6FC5398-0CP10-1BA0
8-235
Programlama
8.9
8.9.2
Yerel Kullanıcı Datası (LUD)
İşlev
Operatör/programlayıcı (kullanıcı) verisi kendi değişkenini farklı veri tiplerini
programda tanımlayabilir (LUD = Yerel Kullanıcı Verisi). Bu değişkenler yalnızca
tanımlı oldukları programda bulunabilirler. Tanımlama programın hemen başında
başlar ve aynı zamanda bir değer ataması ile de alakalı olabilir. Aksi durumda
başlangıç değeri sıfırdır.
Bir değişkenin adı programcı tarafından tanımlanabilir. İsim verme aşağıdaki kurallara
bağlıdır:
•
En çok 32 karakter kullanılabilir.
•
İlk iki karakter için harf kullanmak gerekir; kalan karakterler harf, alt çizgi y da
haneler olabilir.
•
Kumanda sisteminde kullanılmakta olan bir adı kullanmayın (NC adresleri, anahtar
kelimeler, program adları, alt programlar vs.).
Programlama / veri tipleri
DEF BOOL varname1
DEF CHAR varname2
; ”Bool” tipi, değerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0)
; ”Char” tipi, ASCII kodunda 1 karakter: ”a”, ”b”, ...
; Sayısal kod değeri: 0 ... 255
DEF INT varname3
; Tam sayı tipi, tam sayı değerler, 32–bit değer aralığı:
; –2 147 483 648 ... +2 147 483 648 (ondalık)
DEF REAL varname4
; ”Real” tip, doğal sayı (R parametresinde olduğu gibi),
; Değer aralığı: _(0.000 0001 ... 9999 9999)
; (8 ondalık hane, aritmetik işaret ve ondalık nokta) ya da
; üssel notasyon: _ ( 10–300 ... 10+300 )
DEF STRING[dizge uzunluğu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluğu]: En çok
karakter sayısı
Her verinin kendi program satırı olması gerekir. Buna rağmen aynı farklı değişkenler
tek bir satırda tanımlanabilirler.
Örnek:
DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4 ; INT tipinin 4 değişkeni
Atamalı STRING tipi örneği:
DEF STRING[12] PVAR = ”Hello”
; PVAR değişkeninin maksimum
12 dizge uzunluğu ve karakter
sırasında düzenleyin
Hello
Alanlar
Her bir değişkene ilave olarak bu veri değişkenlerinin bir ya da iki boyutlu alanları da
tanımlanabilir:
DEF INT PVAR5[n]
; INT tipi tek boyutlu alanı, n: Tam sayı
DEF INT PVAR6[n,m] ; INT tipi iki boyutlu alanı, n,m: Tam sayı
Örnek:
DEF INT PVAR7[3]
8-236
; INT tipi 3 elemanlı alan
6FC5398-0CP10-1BA0
8.9
Programlama
Program için her bir alan elemanlarına alan indeksinden erişilebilir ve ayrı değişkenler
olarak işlem yapılabilir. Alan indeksi 0’dan elemanların küçük bir sayısına kadar işler.
Örnek:
N10 PVAR7[2] = 24
; üçüncü alan elemanı (indeks 2 ile) 24 değerini alır.
SET talimatı ile alan değer ataması:
N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3) ; 3. lan elemanı ile başlama, farklı değerler tekrar atanırlar.
REP talimatı ile alan değer ataması:
N20 PVAR7[4] = REP(2)
; alan elemanı [4]’den başlayarak, tüm değerler aynı
değere atanırlar, burada 2.
8.9.3
PLC değişkenlerini okuma ve yazma
İşlev
NC ve PLC arasında hızlı veri değişimi için 512 bit uzunluğunda özel bir veri alanı
PLC kullanıcı ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset
ile uyumludur. NC programında bu uyumlu PLC değişkenleri okunabilir ya da
yazılabilir.
Buraya kadar, özel sistem değişkenleri sağlanmıştır:
$A_DBB[n] ; Data bit (8-bit değeri)
$A_DBW[n] ; Data word (16-bit değeri)
$A_DBD[n] ; Data double word (32-bit değeri)
$A_DBR[n] ; REAL data (32-bit değeri)
“n” burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (değişkeni başlatma için veri
alanını başlatma)
Örnek:
R1 = $A_DBR[5] ; REAL değerini tekrar okuma, ofset 5 (bu alanın 5 bitinden başlar)
Notlar
•
Değişkenlerin okunması bir ön işleme durması sağlar (dahili STOPRE).
•
Eş zamanlı olarak en fazla 3 değişken yazılabilir (bir blok içine).
6FC5398-0CP10-1BA0
8-237
Programlama
8.10 Program atlamaları
8.10
Program satırı atlamaları
8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi
İşlev
Bir etiket ya da blok numarası, program satırı atlamaları için programda hangi satıra
atlanacağını belirtir.
Program atlamaları program sırasını alt dallara ayırmak için kullanılır.
Etiketler rastgele seçilebilir fakat en az 2 ve en çok 8 harf ya da numara içermelidirler
ve ilk iki karakter harf ya da alt çizgi olmalıdır.
Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta üst üste) ile
sonlandırılırlar. Mutlaka bir blokun başlangıcındadırlar. Eğer bir blok numarası da
varsa etiket blok numarasından sonra belirlenir.
Etiketler bir program içinde tek olmalıdır. Yani bir program içinde aynı etiketten 2 tane
olmamalıdır.
N10 LABEL1: G1 X20
...
TR789: G0 X10 Z20
N100 ...
...
; LABEL1 atlama adresi etiketidir.
; TR789 atlama adresi etiketidir.
- hiç blok numarası yok
; Bir blok numarası atlama adresi olabilir.
8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları
İşlev
NC programlar, AUTO’da yazıldıkları sıraya göre sırası ile işlenirler.
İşleme sırası program etiketleri kullanılarak değiştirilebilir.
Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program
içinde belirtilmiş olmalıdır.
Koşulsuz atlama talimatı ayrı bir blok ile belirtilir.
Programlama
GOTOF etiketi
GOTOB etiketi
Etiket ;
8-238
; İleri doğru etiketteki adrese git (program son bloğuna doğru)
; Geri doğru etiketteki adrese git (program ilk bloğuna doğru)
Etiket (atlama adresi) ya da blok numarası seçili karakter dizini
6FC5398-0CP10-1BA0
8.10
Programlama
Program atlamaları
Program
sequence
(sıra)
LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama
N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama
GÖSTERGE2: X... Z...
N100
M2
; Program sonu
GÖSTERGE1: X... Z...
LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama
Şekil 8-56 bir örnek kullanarak koşulsuz atlama
8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları(IF-Eğer)
İşlev
Atlama koşulları IF talimatı sonrasında formüle edilir. Atlama koşulu (sıfır olmayan
değer) sağlanırsa atlama gerçekleşir.
Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program
içinde belirtilmiş olmalıdır.
Koşullu satır atlama talimatları ayrı bir blok gerektirir. Bir çok koşullu satır atlama
talimatları aynı blok içine yerleştirilebilir.
Koşullu program satırı atlamalarını kullanarak programı gerekirse önemli miktarda
kısaltabilirsiniz.
Programlama
IF durumu GOTOF etiketi
IF durumu GOTOB etiketi
GOTOF
GOTOB
Etiket
IF
Koşul
;İleri doğru etiketteki satıra git
;Geri doğru etiketteki satıra git
; İleri atlama yönü (programın son bloğu yönünde)
; Geri dönüş yönü (programın ilk bloğu yönünde)
; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numarası için Seçili dizge
; atlama koşulunu başlatma(EĞER)
; Aritmetik parametre, koşulu formüle etme aritmetik ifadesi
6FC5398-0CP10-1BA0
8-239
Programlama
8.10 Program atlamaları
Karşılaştırma işlemleri
Operatörler
==
<>
>
<
>=
<=
Anlamı
Eşit
Eşit değil
Büyük
Küçük
büyük ya da eşit
küçük ya da eşit
Karşılaştırmalı işlemleri bir atlama koşulunun formüle edilmesini desteklemektedir.
Aritmetik idadeler de karşılatırılabilir.
Karşılaştırma işleminin sonucu “tatmin edici” ya da “tatmin edici değil’dir.” “Tatminkar
değil” değeri sıfıra eşit olarak ayarlar.
Karşılaştırma operatörleri programlama örneği
R1>1
1 < R1
R1<R2+R3
R6>=SIN(R7*R7)
; R1 1’den büyük
; 1 R1’den küçük
; R1 R2 artı R3’den küçük
; R6 SIN (R7)2’den büyük ya da eşit
N10 IF R1 GOTOF LABEL1
...
N90 LABEL1: ...
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2
; Eğer R1 sıfır değilse, LABEL1 olan bloka gidin
; Eğer R1 1’den büyükse, LABEL2 olan bloka
gidin
...
N150 LABEL2: ...
...
N800 LABEL3: ...
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3
; Eğer R45 R7 artı 1’e eşitse,
LABEL3 olan bloka gidin
...
Blokta birçok koşullu atlama:
N10 MA1: ...
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Açıklama: Atlama ilk sağlanmış koşul için yürütülür.
8-240
6FC5398-0CP10-1BA0
8.10
Programlama
Program atlamaları
8.10.4 Atlamalar için program örneği
İşlem
Bir dairesel bölüm üzerindeki noktalarda hareket:
Verili:
Başlama açısı:
Daire yarıçapı :
Pozisyonların uzaklığı:
Nokta sayısı:
Z’de daire merkezi pozisyonu:
X’de daire merkez nokta pozisyonu:
30°
32 mm
10°
11
50 mm
20 mm
R1’de
R2’de
R3’de
R4’te
R5’de
R6’de
R4 = 11 (noktaların sayısı)
10 noktası
3 noktası
2 noktası
11 noktası
1 noktası
Şekil 8-57 Bir daire segmentinde doğrusal hareket
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;başlangıç değerlerini atama
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
; eksen adreslerini hesaplama ve atama
N30 R1=R1+R3 R4= R4–1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Açıklama
N10 bloğunda başlma koşulları ilgili aritmetik parametrelere atanır.
X ve Z'd koordinatların hesaplanması ve işleme N20'de gerçekleşir.
N30 bloğunda R1 R3 boşluk açısı ile artırılır ve R4 1 azaltılır.
R4>0 ise N20 tekrar yürütülür; aksi durumda program sonu N50 satırına gider.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-241
Programlama
8.11 Alt program tekniği
8.11
Alt program tekniği
8.11.1
Genel bilgiler
Uygulama
Temelde, ana bir program ile bir alt program arasında bir fark yoktur.
Sık yineli işleme sıraları alt programlarda kaydedilirler ör. belli kontur şekillerinde. Bu
alt programlar ana programda doğru yerlerde çağrılırlar ve ardından yürütülürler.
Alt programın bir çeşidide, parça işleme çevrimleridir. İşleme çevrimleri üniversal
işleme senaryoları içermektedirler (ör. Diş açma, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarım
parametre değerlerini atayarak, kendi özel uygulamanıza alt program adapte
edebilirsiniz.
Alt program
Şekil 8-58 bir parça için alt programı dört kez kullanım örneği
Yapı
Bir alt program yapısı ana program yapısına benzer (bkz. Alt Bölüm 8.1.2 “Program
yapısı”). Ana programlar gibi alt programlarda program sırasının son bloğunda M2program sonunu içerirler. Bu alt programın çağrıldığı program seviyesine geri
dönüşü ifade eder.
Program sonu
RET talimatı da alt programda M2 program sonu yerine kullanılabilir.
RET ayrı bir blok gerektirir.
RET talimatı G64 sürekli yol modu bir geri dönüş ile iptal edilmeyecekse kullanılır. M2
ile G64 ile kesilir ve tam durma başlatılır.
8-242
6FC5398-0CP10-1BA0
8.11
Programlama
Sıra
Ana program
Alt program
Alt rutin
Çağrı
Sıra
Dönüş
Sıra
Çağrı
Dönüş
Şekil 859 Bir alt programı iki kez çağırırken sıra örneği
Alt program adı
Alt programa özel bir ad verilerek diğerleri arasından seçilmesi sağlanır.
Programı yaratırken program adı rastgele seçilerek aşağıdaki uzlaşımların dikkate
alınmasını sağlar:
Aynı kurallar ana programların adlarında olduğu gibi geçerlidir.
Örnek: BUCHSE7
L… adres sözcüğünü alt programlarda da kullanmak mümkündür. Değer 7 ondalık
haneye sahip olabilir (sadece tam sayılar).
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L adresi ile ön sıfırlar fark almada anlamlıdırlar.
Örnek: L128, L0128 ya da L00128 değildir!
Üç farklı alt program bulunmaktadır.
Not: LL6 alt program adı takım değiştirmeye rezervedir.
Alt program çağrısı
Alt programlar bir program içinde (ana ya da alt program) adları ile çağrılırlar. Bunu
yapmak için
Ayrı bir blok gereklidir.
Örnek:
N10 L785
N20 SHAFT7
; alt program L785 çağrısı
;SHAFT7 alt program çağrısı
6FC5398-0CP10-1BA0
8-243
Programlama
8.11 Alt program tekniği
P… program tekrarı
Eğer alt program sırasıyla birkaç kez yürütülecekse P adresi altındaki alt program adı
sonrasında çağrı bloğu içinde yürütüleceği sayıyı yazın. En fazla 9,999 çevrim
mümkündür (P1…P9999).
Örnek:
N10 L785 P3 ; alt program L785 çağrısı, 3 geçiş
İç içe gruplama derinliği
Alt programlar sadece bir ana programdan değil bir ara programdan da çağrılabilirler.
Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip iç içe
gruplama çağrısı için kullanılabilir.
1. seviye
2. seviye
3. seviye
8. seviye
Ana program
Alt program
Alt program
Alt program
Şekil 8-60 8 program seviyesi ile yürütme
Bilgi
G model fonksiyonları alt programda değiştirilebilir ör. G90 ->G91. Çağrı programına
geri dönerken tüm model fonksiyonlarınin ihtiyacınız olacağı şekilde ayarlanır
olduklarından emin olun.
Üst program seviyelerinde kullanılan aritmetik parametre değerlerinizin düşük
program seviyelerinde istemsiz olarak değişmediklerinden emin olunuz.
SIEMENS çevrimleri ile çalışırken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.
8-244
6FC5398-0CP10-1BA0
8.11
Programlama
8.11.2 İşleme çevrimleri çağrısı
İşlev
Çevrimler, genel olarak delme ya da diş çekme gibi belli bir işleme sürecini tanıyan
teknoloji alt programlarıdır. Sorunun tümüne adaptasyon ilgili çevrim çağrılırken
doğrudan besleme parametreleri/değerleri ile gerçekleştirilir.
N10 CYCLE83(110, 90, ...)
; CYCLE 83 çağrısı, değerleri doğrudan aktar, ayrı blok
N40 RTP=100 RFP= 95.5 ...
; CYCLE 82 için aktarım parametresini ayarlayın
N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) ; CYCLE 82 çağrısı, ayrı blok
8.11.3 Altprogram çağrısı
İşlev
Blokta MCALL içerikli alt program bir yol hareketi bulunan sıralı her blok sonrası
otomatik olarak çağrılır. Sonraki MCALL çağrılana kadar çağrı geçerlidir.
MCALL bulunan alt program model çağrısı ya da bir çağrıyı terk ayrı bir blok gerektirir.
MCALL örneğin delme deseni yaratırken avantajlıdır.
Uygulama örneği: Bir sıra delik delme
N10 MCALL CYCLE82(...)
N20 HOLES1 (...)
N30 MCALL
; Delme çevrimi CYCLE 82
; Delik şablonu çevrimi; delik pozisyonu her
hareketi sonrası,
CYCLE82 (...) aktarım parametreleri ile yürütülür
; CYCLE82 (...) model çağrısı tamamlandı
6FC5398-0CP10-1BA0
8-245
Programlama
8.12 Saatler ve parça sayaçları
8.12
Saatler ve parça sayaçları
8.12.1 Çalışma süresi saati
İşlev
Saaetler programdaki teknolojik süreçleri kontrol etme ya da sadece ekranda
kullanılabilir sistem değişkenleri ($A...) olarak hazırlanırlar.
Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardır. Diğerlerinin makine
datasından etkinliği kaldırılır.
Saatler-mutlaka aktif
•
$AN_SETUP_TIME
– Son “olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi”
(dakika olarak) sonrasında süre
“Olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi” ile birlikte otomatik olarak sıfıra
ayarlanır.
•
$AN_POWERON_TIME
– Kontrolun son ön yüklemesi sonrasında geçen
süre (dakika olarak)
Kumanda her ön yüklenmesinde otomatik olarak sıfıra ayarlanır.
Etkinlikleri sonlandırılabilir saatler
Aşağıdaki saatler makine datasından etkinleştirilir (olağan değer).
Başlangıç saat özelliklidir. Her aktif yürütme zamanı ölçümü durdurulmuş program
durumu ya da Feedrate Override =sıfır otomatik olarak kesilir.
Aktif kuru beslemeli çalışma ve program sınamasında aktive zaman ölçüleri şekli
makine verisi ile tanımlanabilir.
•
$AC_OPERATING_TIME
•
$AC_CYCLE_TIME
– NC programlarının AUTOMATIC modda
toplam çalışma süresi (saniye olarak)
NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki tüm programların çalıştırma
süresi AUTOMATIC modda toplanırlar. Saat kumanda sistemi her kapatılıp
açıldığında sıfırlanır.
– Seçili NC programının çalışma süresi
(saniye olarak)
NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki çalışma süresi seçili NC
programı içinde ölçülür. Saat, yeni bir NC programının başlaması ile sıfırlanır.
•
8-246
$AC_CUTTING_TIME
– Takım çalıştırma süresi (saniye olarak)
Yol eksenlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında NC başlangıç ve program
sonu / sıfırlama arasında aktif hızlı hareketsiz aktif takım ile ölçülür.
Ölçüm aktif bekleme süresi ile de kesilir.
Saat, otomatik olarak “Olağan değerlerle kumanda etme süreci’nde” sıfırlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takım hareket zamanı sınır
değeri?
...
N80 WZZEIT:
N90 MSG (”Takım hareket zamanı: Sınır değere erişili”)
N100 M0
Görüntüleme
Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda
“OFFSET/PARAM” çalışma alanından –> “Setting data” tuşu (Zaman/sayıcı)
görüntülenir:
Toplam Çalıştırma zamanı = $AC_OPERATING_TIME
Program işleme zamanı
= $AC_CYCLE_TIME
Kesme zamanı
= $AC_CUTTING_TIME
Ayar zamanı
= $AN_SETUP_TIME
Çalıştırma zamanı = $AN_POWERON_TIME
“Program işleme zamanı” bilgi satırında “Pozisyon" çalıştırma alanında AUTOMATIC
moda da görünebilir.
8.12.2 Parça sayacı
İşlev
“Parça sayacı” işlevi sayaçların parçaları saymasını sağlar.
Bu sayaçlar programdan ya da operatör girişi ile yazma ve okuma erişimi ile sistem
değişkeni olarak bulunmktadırlar.
Makine verisi sayaç aktivasyonunu, sayaç sıfırlama zamanlaması ve sayma
algoritmasını kumanda etmek için kullanılabilir.
Sayaç
•
$AC_REQUIRED_PARTS
– Gerekli parça sayısı (parça hedefi)
Takip edilen parça sayısındaki parça sayısı
$AC_ACTUAL_PARTS sıfıra ayarlanır bu sayaçta tanımlanabilir.
21800 “Parça ayar noktasına erişildi” alarm ekranının yaratılması makine
datasından aktifleştirilebilir.
•
$AC_TOTAL_PARTS
– Üretili durumda toplam parça sayısı
(toplam varolan )
Sayaç başlama zamanından beri üretilen parçaların toplam sayısını belirler.
Sayaç kumanda sisteminin her ön yüklenmesinde(start-up) otomatik olarak sıfıra
ayarlanır.
•
$AC_ACTUAL_PARTS
– Varolan parçaların sayısı (varolan güncel)
Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını kaydeder.
Parça ayar noktasına erişildiğinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sıfırdan büyük
değer) sayaç otomatik olarak sıfırlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-247
Programlama
•
$AC_SPECIAL_PARTS
– Kullanıcı tanımlı parça sayısı
Bu sayaç Kullanıcı tanımlı parça saymayı sağlar. Alarm çıkışı kimlik durumu için
aşağıdaki ile tanımlanabilir
$AC_REQUIRED_PARTS (parça hedefi). Kullanıcı sayacı kendisi sıfırlamalı.
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayıya erişildi mi?
...
N80 SIST:
N90 MSG (”Parça ayar noktasına erişildi”)
N100 M0
Görüntüleme
Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda “OFFSET/PARAM” çalışma alanından
–> “Setting data” tuş (2. sayfa)’da görüntülenir:
Parça toplamı
= $AC_TOTAL_PARTS
Gerekli parça
= $AC_REQUIRED_PARTS
Parça sayma
= $AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS (görüntülü değil)
“Parça sayma” bilgi satırında “Pozisyon" Kullanım alanında AUTOMATIC moda ekli
olarak görünebilir.Bunun için Makine datalarındaki “ Kanal MD” parametresindeki
27780 PART_COUNTER
: 3771H değeri set edilmiş olmalıdır.
27882 PART_COUNTER_MCODE[0]
: 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)
27882 PART_COUNTER_MCODE[1]
: 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)
27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 için) veya 30 (M30 için) program sonu
modu set edilir.
8-248
6FC5398-0CP10-1BA0
8.13
8.13
Programlama
Takım kontrolü dil komutları
Takım kontrolü komutları
8.13.1 Takım kontrolü genel bakışı
İşlev
Takım kontrolü makine datasından çalıştırılır.
Aktif kesme ağızları kontrolünün aşağıdaki tipleri aktif takım için mümkündür:
•
Hizmet ömrü kontrolü(Zaman olarak)
•
Parça sayma kontrolü
Bir parça için yukarıda belirtilen kontroller eş zamanlı olarak aktifleştirilir.
Parça kontrolü kumanda / veri girişi tercihen operatör girişi ile yapılır. Ayrıca işlevler
de programlanabilirdir.
Kontrol sayacı
Sayaçların kontrolü her kontrol tipi için mevcuttur. Kontrol sayaçları > 0 ayarlı
değerinden aşağı sıfıra kadar sayılabilir. Bir sayaç bir <=0 değerine düştüğünde sınır
değerine erişilir. İlgili bir alarm çalar.
Kontrolün tip ve durum sistem değişkeni
•
•
$TC_TP8[t]
$TC_TP9[t]
Takımın t numarası ile durumu:
Bit 0 =1: Takım aktif
=0: Takım aktif değil
Bit 1 =1: Takım serbest bırakılır
=0: Serbest bırakılı değil
Bit 2 =1: Takım devre dışı
=0: devrede
Bit 3 : Rezerve
Bit 4 =1: Ön ikaz sınırına erişildi
=0: erişilmedi
; t numaralı takımın kontrol işlevi tipi :
= 0: Kontrol yok
= 1: (servis ömrü) zamanı ile kontrollü takım
= 2: Parça sayısı ile kontrollü takım
Bu sistem değişkenleri NC programında okundu/yazılı.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-249
Programlama
8.13 Takım kontrolü dil komutları
Takım kontrol verisi sistem değişkenleri
Tablo 8-3 Takım kontrol verisi
Gösterge
Tanım
Veri tipi
Olağan ayar
$TC_MOP1[t,d]
$TC_MOP2[t,d]
$TC_MOP3[t,d]
$TC_MOP4[t,d]
Takım ömrü ön ikaz sınırı (dakika)
REAL
0.0
Kalan takım ömrü (dakika)
REAL
0.0
..
...
$TC_MOP11[t,d]
$TC_MOP13[t,d]
t, T takım numarası için,
Ön ikaz sınırını say
INT
0
Kalan parça miktarı
INT
0
Takım ömrü ayar noktası
REAL
0.0
Hedef parça miktarı
INT
0
d, D numarası için
Aktif takım sistem değişkenleri
Aşağıdakiler sistem değişkenlerinden NC programında okunabilirler:
•
$P_TOOLNO – T aktif takım sayısı
•
$P_TOOL – aktif takım aktif D numarası
8.13.2 Takım ömrü kontrolü
Takım ömrü kontrolü halihazırda kullanımda olan takım kesme ağzı için yapıldı (aktif T
takımı aktif D kesme ağzı).
Yol eksenleri hızlanmaya başladıklarında (G1, G2, G3 …..GO için değil) bu kesme
ağzı için takım ömrü ($TC_MOP2[t,d]) güncellenir. Bir takımın kesme ağzı kalan takım
ömrü “Takım ömrü ön ikaz sınırı" ($TC_MOP1[t,d]) değeri altında kalıyorsa bir
interface sinyalinden PLC’ye bildirilir.
Kalan takım ömrü <=0, bir alarm verilir ve ilave bir interface sinyali ayarlanır. Takım
“devre dışı" duruma geçer ve bu durum değişene kadar programlanamaz. Operatör
müdahale etmelidir: Operatör takımı değiştirmeli ya da işleme için bir operasyonel
takıma sahip olduğundan emin olmalı.
$A_MONIFACT sistem değişkeni
$A_MONIFACT sistem değişkeni (REAL veri tipi) kontrol saatinin yavaş ya da hızlı
çalışmasını sağlar. Bu faktör farklı yıpranma çeşitlerini kullanılan parça malzemesine
göre örneğin dikkate almak için takımı kullanmadan önce ayarlanabilir.
Kumandayı sıfırlama / program sonu ön ayarına getirdikten sonra $A_MONIFACT
faktörü 1.0 değerine sahip olur. Gerçek zaman geçerlidir.
Hesaplama örnekleri:
$A_MONIFACT=1
1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 1 dakika takım ömrü
$A_MONIFACT=0. 1 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 0,1 dakika takım ömrü
$A_MONIFACT=5
1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 5 dakika takım ömrü
8-250
6FC5398-0CP10-1BA0
8.13
Programlama
RESETMON( ) ile ayar noktası güncellemesi
The RESETMON (t, d, mon durumu) gerçek değeri ayarlı noktaya ayarlar:
•
sadece ağızlar ya da bir aletin özel ağzı
•
tüm kontrol tipleri ya da sadece özel bir kontrol tipi için.
Aktarım parametreleri:
Komut yürütme INT durumu:
= 0 Komut başarılı yürütüldü
= -1 belirli D numaralı d’li ağız yok.
= -2 T belirli takım t numarası yok.
= -3 Belirli t takımı tanımlı kontrol işlevine sahip değil.
= -4 Kontrol işlevi başlatılmaz yani komut yürütülmez.
INT t Dahili T numarası:
= 0 tüm takımlar için
<> 0 bu takım için (t < 0 : Mutlak değer formasyonu ltl)
INT d
>0
için d/ = 0
opsiyonel:: T numaralı takım D numarası:
Bu d’siz D numarası
t takımı tüm kesme ağızları
INT mon opsiyonel: Kontrol tipi için bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer değerler):
= 1: Hizmet ömrü
= 2: Mon’suz ya da = 0 parça sayısı: T takımı için aktif olan kontrol tiplerinin tü
varolan değerleri ayar noktalarına
ayarlanırlar.
Notlar:
– RESETMON( ) “Program sınama” esnasında etkisizdir.
– Durum hali geri bildirim değişkeni program başlangıcında DEF bildirimi
kullanılarak tanımlanmalı: DEF INT durumu
Değişken için farklı bir ad da tanımlayabilirsiniz (durum yerine, en çok 15
karakterli, 2 harfle başlayan). Değişken sadece bu programda tanımlanmışsa
programda kullanılır.
Aynısı mon. Kontrol tipi değişken içinde geçerlidir. Bir veri tartışmasız şartsa bu
durumda bu da doğrudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarılır.
8.13.3 Parça sayma
Aktif takım aktif kesme ağzı parça sayma kontrol edilir.
Parça sayma bir parça üretmek için kullanılan tüm takım kesme ağızlarını kaydeder.
Sayı yeni parametrelerle değişirse izleme verisi son birim sayımından beri aktif olan
tüm takım kesme ağızlarına uyarlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-251
Programlama
8.13
Parça sayısını operatör girişi ya da SETPIECE( ) ile güncelleme
Parça sayma bir operatör girişi (HMI) ya da NC programından SETPIECE ( ) dil
komutu ile güncellenebilir.
SETPIECE işlevi ile kullanıcı işleme sürecinde kullanılan parça sayma verisini
güncelleyebilir.
SETPIECE (n) programlanırsa dahili parça ayar belleği taranır. Bu “bellek” bir takımın
bir kesme ağzı için ayarlanırsa ilgili kesme ağzının parça miktarı (kalan parça miktarı –
$TC_MOP4) belirli değerle düşürülür ve ilgili "bellek" (parça ayar belleği) silinir.
SETPIECE(n )
n: = 0... 32000 SETPIECE son yürütülmesinden beri üretilmekte olan parça sayısı.
Kalıntı sayma ($TC_MOP4[t,d]) sayısı bu değer ile azaltılır.
N10 G0 X100
N20 ...
N30 T1
N40 M6
N50 D1
...
N60 SETPIECE (1)
N90 T2
N100 M6
N110 D2
...
N200 SETPIECE (1)
...
N300 M2
; T1, D1 ile işleme
; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 1'er azaltılır
; T2, D2 ile işleme
; $TC_MOP4[2,2 ] (T2, D2) 1'er azaltılır
Notlar:
•
SETPIECE( ) blok taramada aktif değildir.
•
$TC_MOP4[t,d] doğrudan yazımı sadece basit durumlarda önerilir. STOPRE
komutlu sonraki bir blok gereklidir.
Ayar nokta güncellemesi
Ayar noktası güncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) parça sayaçlarını parça sayacı
($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasına ayarlama genel olarak operatör girişinden (HMI)
yapılır.
Buna rağmen hizmet ömrü kontrolünde belirtilmiş olduğu gibi RESETMON (durum, t,
d, mon) işlevinden de gerçekleştirilebilir.
8-252
6FC5398-0CP10-1BA0
8.13
Örnek:
DEF INT durumu
Programlama
; program başlangıcında durum geri bildirim
değişkenini tanımlar
...
N100 RESETMON(durum,12,1,2)
; T12, D1,Ayar nokta 2 parça sayacı ayar nokta
güncellemesi
...
DEF INT durumu
; RESETMON () durum geri bildirimi için
değişken tanımlama
;
G0 X...
T7
; Çekilme
; yeni takım; gerekirse, yükleme için
M6 kullanın
$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100
; İkaz sınırı 100 parça.
$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700
; Kalıntı sayısı
$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktası
; Ayar sonrası devreye alma
$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2
; Sayma kontrolünü aktifleştir, aktif takım
STOPRE
ANF:
BEARBEIT
; Parça kontrolü alt programı
SETPIECE(1)
; Güncelleme sayacı
M0 ; Sonraki parça
; devam etmek NC START basın
IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF
MSG(”takım T7 yıpranmış– Lütfen değiştirin”)
M0
; Takım değişimi sonrası, devam etmek
NC START basın
RESETMON(durum,7,1,2)
; Parça sayacı ayar nokta değeri
IF (durum<>0) GOTOF ALARM
GOTOB ANF
ALARM: ; hataların ekranı:
MSG(”Fehler RESETMON: ” <<durum)
M0
M2
6FC5398-0CP10-1BA0
8-253
Programlama
8.14
Düzgün yaklaşma ve uzaklaşma
8.14
Parçaya Düzgün Yaklaşma ve Uzaklaşma
İşlev
“Düzgün yaklaşma ve uzaklaşma" (SPR) işlevi bir kontur başlangıcına büyük oranda
başlangıç noktası pozisyonundan bağımsız olarak teğet (“düzgün”) hareketlenme için
amaçlanmıştır. Kumanda sistemi ara noktaları hesaplayacak ve gerekli hızlandırma
bloklarını üretecektir. Bu işlev tercih olarak takım yarıçapı bilgileri (TRC) ile birlikte
kullanılır. G41 ve G42 komutları yaklaşma / uzaklaşama doğrultusunu sola ya da sağa
olacak şekilde belirler (ayrıca bkz. Bölüm 8.6.4 “Takım yarıçapı bilgilerini seçme:G41,
G42)”.
Yaklaşma / uzaklaşma yolu (doğrusal hat, çeyrek ya da yarım daire) bir G komutları
grubu kullanılarak seçilir. Bu yolu parametrelendirme için (daire yarıçapı, uzunluğu,
doğrusal hat hareketi), özel adresler kullanılabilir; bu aynı zamanda dalma hareketi
kesme hızı için de geçerlidir.
Dalma hareketi ayrıca başka bir G grubundan kumanda edilebilir.
Programlama
G147
; Düz bir hat boyunca yaklaşma
G148
; Düz bir hat boyunca uzaklaşma
G247
; Çeyrek yay boyunca yaklaşma
G248
; Çeyrek yay boyunca uzaklaşma
G347
; Bir yarım daire boyunca yaklaşma
G348
; Bir yarım daire boyunca uzaklaşma
G340
G341
; Düzlemde yaklaşma ve uzaklaşma(olağan)
; Düzlemde yaklaşma ve uzaklaşma
DISR=...
; Düz hatlı yaklaşma ve uzaklaşma
Kontur başlangıç ya da son noktasından kesici ağız arasındaki
mesafesi
; Daireler boyunca yaklaşma ve uzaklaşma (G247, G347/G248, G348):
Takım merkezi yolunun yarıçapı
DISCL=...
; İşleme düzleminde hızlı dalma hareketi ile son nokta mesafesi
(emniyet mesafesi)
; Yavaş dalma hareketi hızı
Programlı değer G grubu 15 aktif komutuna göre davranır (kesme
hızı: G94, G95)
FAD=...
8-254
6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama
8.14 Düzgün yaklaşma ve uzaklaşma
R = takım çapı
Kontur
Hareket G147:
P3 – ara nokta
P4-kontur son nokta, teğet
Konturdan çıkış
Hareket
Çekilme
G148 kullanarak geri çekilme:
P3 – ara nokta
P4-WAB son nokta, teğet
Kontura giriş
PO-SAR noktası
Şekil 8-61 G42 örneği ile doğru hat boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile
tamamlama
Programlama örneği: Bir düzlemde doğrusal hat boyunca yaklaşma / uzaklaşma
N10 T1 ... G17
N20 G0 X... Y...
N30 G42 G147 DISR = 8 F600 X4 Y4
N40 G1 X40
...
N100 G41 ...
N110 X4 Y4
N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y...
…
; Takımı aktifleştir, X/Y düzlemi
; P0 noktasına yaklaşma
; Yaklaşma, P4 noktası programlı
; konturda ilerleme
; P4 – kontur son nokta
; Uzaklaşma, P0 noktası programlı
R = takım çapı
Kontur
Hareket G147:
P3 – ara nokta
Konturdan çıkış
Çekilme
Hareket
P3 – ara nokta
Kontura giriş
PO-SAR noktası
P3’, P4’ – yol orta noktasına eşit uzaklıktaki noktalar
Şekil 8-62 G42 örneği ile çeyrek boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile
tamamlama
6FC5398-0CP10-1BA0
8-255
Programlama
8.14
Programlama örneği: Bir düzlemde çeyrek yaklaşma / uzaklaşma
N10 T1 ... G17
N20 G0 X... Y...
N30 G42 G247 DISR = 8 F600 X4 Y4
N40 G1 X40
...
N100 G41 ...
N110 X4 Y4
N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y...
; P0 noktasına yaklaşma
; Yaklaşma, P4 noktası programlı
; konturda ilerleme
; P4 – kontur son nokta
; Uzaklaşma, P0 noktası programlı
…
R = takım çapı
Kontur
Hareket G347:
P3 – ara nokta
Konturdan çıkış
P3 – ara nokta
Kontura giriş
PO-SAR noktası
Çekilme
Hareket
P3’, P4’ – yol orta noktasına eşit uzaklıktaki noktalar
Şekil 8-63 G42 örneği ile yarı daire boyunca yaklaşma ya da G41 ile uzaklaşma ve G40 ile
tamamlama
Not
Takım yarıçapı için pozitif yarıçapın girilir olduğundan emin olun. Aksi durumda G41,
G42 yönleri değişecektir.
DISCL ve G340, G341 kullanımı ile dalma hareketi kontrolü
DISCL = ... P2 noktası işleme düzleminden mesafesini belirler (bkz. Şek. 8-64).
DISCL = 0 durumunda aşağıdaki geçerli olacaktır:
•
G340 ile: Hareketin tümü sadece iki bloktan oluşmaktadır (P1, P2 ve P3
benzerdir). Hareket konturu P3 ile P4’ten elde edilir.
•
G341 ile: Hareketin tümü sadece üç bloktan oluşmaktadır ( P2 ve P3 benzerdir).
P0 ve P4 aynı düzlemde bulunuyorlarsa sadece iki blok sonuçlanacaktır (P1 ile
P3’den hiçbir dalma hareketi olmayacaktır).
DISCL ile tanımlanan nokta P1 ile P3 arasında bulunduğu gözlemlendi yani işleme
düzlemine dik olarak yaklaşma hareket eden bir parça içeren tüm hareketlerle bu
parçanın aynı işarete sahip olması gerekir. Yönde bir değişim tespit edilirse, 0.01 mm
bir toleransa müsaade edilir.
8-256
6FC5398-0CP10-1BA0
8.14
Programlama
dalma hareketi
Doğrusal hat,
daire ya da
helis
Doğrusal
hat ya da
daire
İşleme düzlemi:
Şekil 8-64 G340 / G341'a bağlı hareket sırası (G17'li örnek)
Programlama örneği: Dalma hareketli yarı daire boyunca yaklaşma
N10 T1 ... G17 G90 G94
N20 G0 X0 Y0 Z30
; P0 noktasına yaklaşma hareketi
N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F500
; Çaplı yarı daire boyunca yaklaşma: 13 mm,
; Düzlemde emniyetli yaklaşma: 3 mm
N40 G1 X40 Y–10
….
alternatif olarak N30 / N40:
N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 X40 Y–10 Z0 F500
veya
N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 F500
N40 G1 X40 Y–10 Z0
N30 / N40’a göre açıklama:
G0 kullanarak (N20’den) P1 noktasına (yarı daire başlangıç noktası, takım yarıçapı ile
düzeltilmiş) Z=30 düzleminde yaklaşılır, ardından Z=3 (DISCL) derinliğine iner.
Kontura Z=0 (P4) derinliğinde 500 mm/dak kesme hızında bir helis eğri boyunca X40
Y-10 noktasında yaklaşılır.
Yaklaşma ve uzaklaşma hızları
•
Önceki blok hızı (ör.: G0):
Bu P0 ile P2'den tüm hareketlerin gerçekleştirildiği hızdır yani işleme düzlemine
paralel hareket eden ve DISCL güvenli çalışma mesafesi sağlanana kadar dalma
hareketinin bir kısmını içeren hareket.
•
Programlı kesme hızı F:
Bu kesme hızı değeri FAD programlanmazsa P3 ya da P2’den etkili olur. Hiçbir F
sözcüğü SAR bloğunda programlanmazsa önceki bloğun hızı geçerli olacaktır.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-257
Programlama
8.14
•
FAD kullanımıyla programlama:
Aşağıdakiler için kesme hızını belirleyin
– G341: İşleme düzlemin P2 ile P3’den dikey dalma hareketi
– G340: P2 ya da P3 ile P4 noktalarından
FAD programlanmazsa konturun bu kısmı hızı tanımlar F komutunun Sar blokta
hiçbirinin programlanmamış olması durumunda önceki bloktan model olarak aktif
olan hızdan hızlandırılır.
•
Uzaklaşma esnasında, önceki bloktan model olarak efektif kesme hızı rolleri ve
SAR blokta programlı kesme hızı değiştirilir yani gerçek uzaklaşma konturu eski
kesme hızı kullanılarak hızlandırılır ve buna uygun olarak da F sözcük kullanılarak
programlı yeni hız P2 ile P0’dan uygulanacaktır.
Programlama örneği: Çeyrek boyunca yaklaşma, G341 ve FAD kullanımı ile dalma
hareketi
N10 T1 ... G17 G90 G94
N20 G0 X0 Y0 Z30
;P0 noktasına yaklaşma hareketi
N30 G41 G341 G247 DISCL=5 DISR=13 FAD=500 X40 Y–10 Z=0 F800
N40 G1 X50
….
N30’a göre açıklama:
G0 kullanarak (N20’den) P1 noktasına (çeyrek başlangıç noktası, takım yarıçapı ile
düzeltilmiş) Z=30 düzleminde hareket edilir, ardından Z=5 (DISCL) (P2, P3) derinliğine
inilir. FAD=500 mm/ dak kesme hızı kullanılarak Z=0 (P3) (G341) bir derinliğe indirilir.
Ardından X40, Y-10 noktasında düzlemde (P4) çeyrek boyunca F=800 mm/dak
kullanılarak kontura hareket edilir.
Ara bloklar
Geometri eksenlerini hareket ettirmeden en fazla 5 blok bir SAR blok ve hızlandırma
bloku arasına yerleştirilebilir.
Bilgi
Geri çekmede programlama:
8-258
•
Geometri ekseni programlı bir SAR bloğu ile kontur P2'de sonlanır.
İşleme düzlemini oluşturan eksenler üzerindeki pozisyonlar uzaklaşma
konturundan kaynaklanır. Üzerinde dikey olarak duran eksen parçası DISCL ile
tanımlanır.
DISCL=0 ile hareket tamamıyla düzlemde gerçekleşecektir.
•
SAR’da sadece eksen işleme düzlemine dikey programlıysa kontur P1’de
sonlanacaktır. Kalan eksenlerin pozisyonları yukarıda tanımlandığı gibi
sonuçlanacaktır. SAR bloğu aynı zamanda TRC kesme bloğu ise P1ile P0'dan
ilave bir yol TRC kesiliyorken kontur sonunda hiçbir hareketin oluşmayacağı
şekilde yerleştirilir.
•
İşleme düzleminde sadece bir eksen programlanırsa kayıp 2. eksen önceki
bloktaki son pozisyonundan model olarak eklenir.
6FC5398-0CP10-1BA0
8.15
8.15
Programlama
Dış yüzey Frezeleme- TRACYL
İşlev
•
Kinematik dönüşüm işlevi TRACYL silindirik nesnelerin dış yüzeylerini freze işleme
için kullanılır ve kanalların herhangi bir pozisyonda üretilmesini sağlar.
•
Mantıksal olarak özel bir işleme silindiri çapı için geliştirilen kanalların yolu düzlem
dış yüzeyinde programlanır.
Şekil 8-65 TRACYL programlanırken X,Y,Z koordinat sistemi
•
Kumanda sistemi programlı hızlandırma hareketlerini X,Y,Z kartezyen koordinat
sisteminde gerçek makine eksenleri hareketine dönüştürür. Bir döner eksen
(döner tabla) gereklidir.
•
TRACYL özel makine datası kullanılarak yapılandırılmalıdır. Y=0 olduğu yerde
döner eksen pozisyonu da burada tanımlanır.
•
Frezeleme makineleri gerçek bir makine Y ekseni (YM) içerirler. Burada bir
TRACYL varyantı yapılandırma mümkündür. Bu kanalların kanal duvar ofseti ile
üretilebilmesini sağlar:
Kanal duvarı ve kanal tabanı birbirlerine diktirler- frezeleme takım çapı kanal
genişliğinden küçük olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze ağızları
ile mümkündür.
6FC5398-0CP10-1BA0
8-259
Programlama
8.15
Y ya da CM
Z ya da ZM
Şekil 8-66 Makine Y ekseni ile makine kinematiği (YM)
Boyuna kanal
Paralelde sınırlı
Kanal duvar ofsetsiz
Paralel boyuna
kanalda kanal
çeper ofseti ile
sınırlıdır
Şekil 8-67 Kesitte farklı kanallar
Programlama
TRACYL(d)
TRAFOOF
; TRACYL aktifleştir (ayrı blok)
; şeçimi kaldır (ayrı blok)
d - mm ölçüsünde silindir çapını işleme
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır.
OFFN adresi
Kanal çeperinden programlı yol kadar uzaklık
Kanal merkez hattı genel olarak programlanır. OFFN aktif takım yarıçapı telafisi kanal
genişliğini (yarım) tanımlar (G41, G42).
Programlama: OFFN=...
; mm mesafesi
8-260
6FC5398-0CP10-1BA0
8.15
Programlama
Not:
Kanal tamamlanmak üzereyken OFFN = 0 ayarlayın. OFFN TRACYL dışında da
kullanılır
- G41, G42 ile ofset programlama.
Şekil 8-68 knal genişliği için OFFN kullanımı
Programlama notları
TRACYL ile frezeleme için kanal merkez hattı koordinatlarla parça programında
programlanır ve (yarı) kanal OFFN ile programlanır.
OFFN sadece takım yarıçapı kompenzasyonu seçili iken geçerli hale gelir. Ayrıca,
OFFN ters kanal çeperine hasar gelmesini önlemek için takım yarıçapından büyük ya
da eşit olmalı.
Bir kanalı frezeleme parça programı genel olarak aşağıdaki adımlardan oluşmaktadır:
1. Bir takım seçme
2. TRACYL seçme
3. Uygun bir ofset seçme
4. Pozisyonlama
5. OFFN'yi programla
6. Takım ucu kompenzasyonu seç
7. Bloka hareket et (TRC’yi pozisyonla ve kanal çeperine hareket et)
8. Kanal yolunu kanal merkez hattından programla
9. Takım yarıçap bilgileri seçimini kaldır.
10. Geri çekilme bloğu (TRC’yi kanal çeperinden çek)
11. Pozisyonlama
12. OFFN’yi sil
13. TRAFOOF (TRACYL seçimini kaldır)
14. Orijinal ofseti tekrar seç
(aşağıdaki program örneğine de bakın)
6FC5398-0CP10-1BA0
2-261
Programlama
8.15
Bilgi
•
Kanalları tanımlama:
Tam olarak kanal genişliğine denk gelen bir takım çapı kullanarak tam bir kanal
üretmek mümkündür. Bunun için takım çapı bilgileri etkinleştirilmez.
TRACYL , takım çapı kanal genişliğinden küçük olan kanallar da üretilebilir.
Bunun için takım çapı bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanılır.
Doğruluk sorunlarından kaçınmak için takım çapı kanal genişliğinden çok az
miktarda dar olmalıdır.
•
Kanal duvarı düzeltmeli TRACYL ile çalışırken düzeltme için kullanılan eksen
(YM) döner eksenin dönme merkezinde durmalıdır. Bu nedenle kanal yaratılır
programlı kanal merkez hattına ortalanır.
•
Takım ucu kompenzasyonu seçimi (TRC) :
TRC programlı kanal merkez hattı için geçerlidir. En sonunda kanal tarafı oluşur.
G42 takım kanal duvarının soluna hızlanacağı şekilde girilir (kanal merkez hattının
sağına). Buna göre de G41 kanal duvarının sağ tarafına yazılacaktır (kanal
merkez hattının soluna).
G41<->G42 değişimine bir alternatif olarak kanal genişliğini OFFN’de bir eksi
işareti ile girebilirsiniz.
•
TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildiği için OFFN TRAFOOF
sonrasında sıfırlanmalıdır. OFFN TRACYL ile TRACYL olmadığı duruma göre
daha farklı davranır.
•
OFFN’yi bir parça programı içinde değişmek mümkündür. Bu gerçek kanal merkez
hattının merkezden ofsetlenmesini sağlar.
Referanslar: İşlevlerin tanımı, Bölüm “Takım bilgileri özel kullanımı”
Kanca desenli kanal oluşturma
Şekil 8-69 Bir kanal oluşturma (örnek)
8-262
6FC5398-0CP10-1BA0
8.15
Programlama
Şekil 8-70 Kanalı programlama, kanal tabanındaki değerler
; Kanal tabanında silindir işleme çapı: 35.0 mm
; İstenen toplam kanal genişliği: 24.8 mm, kullanılan ağzın yarıçapı: 10.123 mm
N10 T1 F400 G94 G54
N15 G153 Y60
N30 G0 X25 Z50 C120
N40 TRACYL (35.0)
N50 G55 G19
N60 S800 M3
N70 G0 Y70 Z10
; Takım: Freze ağzı, kesme hızı, kesme hızı tipi, ofset
; Y’yi C ekseni merkezine döndürme
; Başlangıç noktasına yaklaşma hareketi
; TRACYL aktifleştir , işleme çapı 35.0 mm
; ofset, düzlem seçimi: Y/Z düzlemi
; işmili dönüşünü başlat
; Y/Z başlama pozisyonu;
; Y şimdi yan yüzey ekseni geometrisidir
N80 G1 X17.5
; Kanal tabanına dalma hareketi ağzı
N70 OFFN=12.4
; Kanal tarafının kanal merkezine mesafesi 12.4 mm
N90 G1 Y70 Z1 G42
; TRC aktifleştir, kanal tarafına hareketlen
N100 Z–30
; Silindir eksenine paralel kanal bölümü
N110 Y20
; Döngeye paralel kanal bölümü
N120 G42 G1 Y20 Z–30
; TRC tekrar başlat, kanalın diğer tarafına yaklaşma,
; kanal tarafından kanal merkez hattına mesafe 12.4
mm olarak kalıyor
N130 Y70 F600
; Döngeye paralel kanal bölümü
N140 Z1
; Silindir eksenine paralel kanal bölümü
N150 Y70 Z10 G40
; TRC seçimini kaldır
N160 G0 X25
; Ağzı geri çek
N170 M5 OFFN=0
; Işmili seçimini kaldır, kanal mesafesini sil
N180 TRAFOOF
; TRACYL seçimini kaldır
N200 G54 G17 G0 X25 Z50 C120
; Başlangıç noktasına hareket
N210 M2
6FC5398-0CP10-1BA0
8-263
Programlama
8.15
8-264
6FC5398-0CP10-1BA0
9
Çevrimler
9.1
Çevrimlerin genel bilgileri
Çevrimler, genel olarak kılavuz çekme yada frezeleme gibi belirli işleme süreçlerini
gerçekleştirmek için kullanılabilir teknoloji alt programlarıdır.
Bu çevrimler parametre ataması ile işlerin her birine uyarlanırlar.
Burada tanımlanan çevrimler SINUMERIK 840D/810D için verilenlerle aynıdırlar.
Delik Delme çevrimleri, delme şablonları ve frezeleme çevrimleri
Aşağıdaki standart çevrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanılarak
gerçekleştirilebilir:
•
Delme çevrimleri
CYCLE81
Delme, merkezleme(puntalam)
CYCLE82
Delme, delik genişletme
CYCLE83
Derin delik delme
CYCLE84
Rijit taping(kılavuz çekme)
CYCLE840
CYCLE85
Raybalama 1 (delme 1)
CYCLE86
Delik genişletme(delme 2)
CYCLE87
Durma 1 ile delme (delme 3)
CYCLE87
Durma 2 ile delme (delme 4)
CYCLE89
Raybalama 2 (delme 5)
SINUMERIK 840D ile, genişletme çevrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 genişletme 1
olarak adlandırılır... genişletme 5, fakat buna rağmen işlevlerinde benzer.
•
•
Delme şablon çevrimleri
HOLES1
Eşit aralıklarla bir doğru boyunca delik delme
HOLES2
Eşit aralıklarla bir daire etrafına delik delem
Frezeleme çevrimleri
CYCLE71 Alın işleme(Yüzey frezeleme)
CYCLE72 kontur işleme(Kontur frezeleme)
CYCLE76 Ada dört köşe(Dörtköşe ada oluşturma)
CYCLE77 Ada dairesel(Dairesel ada oluşturma)
6FC5398-0CP10-1BA0
9-265
Çevrimler
9.2
Programlama çevrimleri
LONGHOLE
Uzun delik
SLOT1
Frezeleme kanalı ’Kanal daire üzerinde’
SLOT2
Frezeleme kanalı”Dairesel kanallar”
POCKET3
Dörtköşe Cep boşaltma
POCKET4
Dairesel Cep boşaltma
CYCLE90
Freze ile diş açma
Çevrimler takım kutusu ile birlikte verilir. RS232 interface’inden parça programı
belleğine kumanda sistemi başlangıcında yüklenirler.
Yardımcı çevrim alt programları
Çevrim paketi aşağıdaki yardımcı alt programları içerir:
•
cyclesm.spf
•
steigung.spf ve
•
meldung.spf
Bunlar mutlaka kumanda da yüklü olmalıdır.
9.2
Çağrı ve geri dönüş koşulları
G işlevleri çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve programlanır ofsetler çevrim
sonrasında da aktif kalırlar.
İşleme düzlemi (G17, G18, G19) çevrim çağrısı yapmadan önce tanımlanmalıdır.
Varolan düzlemde çalışan bir çevrim aşağıdakiler ile birlikte çalışır
•
Düzlem ekseni (apsis)
•
2. Düzlem ekseni (ordinat)
•
Delme ekseni/dalma hareketi ekseni, 3. eksen düzleme dik olarak durur
(uygulama)
Delme çevrimleri ile delme işlemi varolan düzleme dik olan eksende gerçekleştirilir.
Frezelemede derin dalma hareketi eksende gerçekleştirilir.
Ordinat
Apsis
uygulanan
uygulanan
Apsis
Ordinat
Şekil 9-1 düzlem ve eksen ataması
9-266
6FC5398-0CP10-1BA0
9.2
Çevrimler
Tablo 9-1 Düzlem ve eksen ataması
Komut
Düzlem
Dik dalma hareketi ekseni
Bir çevrim yürütülürken çıkan mesajlar
Farklı çevrimler esnasında işleme durumu ile ilgili mesajlar program yürütülmesi
esnasında kumanda sistemi ekranında görüntülenirler.
Bu mesajlar program yürütülmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar
görüntülenmeye devam edeceklerdir.
Mesaj metinleri ve anlamları refere edildikleri çevrimi ile birlikte listelenirler.
9.7.4 Bölümünde bir özet bulunacaktır.
Bir çevrim yürütülürken blok görüntüsü
Çevrim çağrısı çevrim süresi için varolan blok ekranında görüntülenir.
Çevrim çağrısı ve parametre listesi
Çevrimlerin tanımlayıcı parametreleri çevrim çağrılırken parametre listesinden
aktarılırlar.
Not
Çevrim çağrıları mutlaka ayrı bir blokta programlanmalıdır.
Standart çevrim parametresi ataması ile ilgili temel talimatlar
Programlama Kılavuzu her çevrimin parametre listesini aşağıdakiler ile birlikte
tanımlar
•
Sıra ve
•
Tip.
Tanımlayıcı parametrelerin sırasını dikkate almak şarttır.
Bir çevrimnün her tanımlayıcı parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanılmakta
olan parametre çevrim çağrılırken tanımlanmalıdır. Parametre listesinde aşağıdakileri
aktarabilirsiniz
•
R parametreleri (sadece numerik değerler)
•
Sabitler
aktarılabilirler.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-267
Çevrimler
9.3
Program editörü grafik çevrim desteği
R parametreleri parametre listesinde kullanılırsa, çağrı programında ilk önce atanmış
değerler olmalıdırlar. Çevrimler şöyle çağrılabilirler
•
Tam bir parametre listesi
veya
•
Parametreleri dışarıda bırakarak.
Parametre listesini ham şekilde “)” ile iptal etmek isterseniz. Listede herhangi bir
parametre ihmal edilecekse bir yer tutucu olarak bir virgül “…, ,…” yazılmalıdır.
Bir hata tepkisi bir çevrim için özellikle tanımlanmamaktaysa sınırlı değer aralığında
parametre değerleri için hiçbir doğruluk sınaması yapılmaz.
Çevrim çağrısı esnasında parametre listesi parametrenin çevrim esnasında tanımlanır
olduğu girişlerden daha fazlasını içeriyorsa, genel NC 12340 “Çok fazla parametre”
alarmı görüntülenir ve çevrim yürütülmez.
Çevrim çağrısı
Bir çevrim metotlarının her biri her bir çevrim için sağlanan programlama örnekleri için
gösterilirler.
Çevrimlerin simulasyonu
Çevrim çağrıları olan programlar ilk simulasyonda sınanabilirler.
Simulasyon esnasında çevrim hızlandırma hareketleri ekranda gösterilir.
9.3
Kumanda sistemindeki program düzenleyicisi çevrim çağrılarını programa eklemeniz
ve parametreleri girmeniz için programlama desteği sağlar.
İşlev
Çevrim desteği üç parçadan oluşur:
6. Çevrim seçimi
7. Parametre ataması için ekran formları girişi
8. Her çevrim için yardım ekranı (interaktif ekran formunda bulunur).
Gerekli dosyaların genel görünümü
Aşağıdaki dosyalar çevrim desteği esasını içerir:
8-268
•
cov.com
•
sc.com
6FC5398-0CP10-1BA0
9.3
Çevrimler
Not
Bu dosyalar mutlaka kumanda sisteminde yüklü olmalıdır. Kumanda sistemi
başlangıcı esnasında yüklenirler.
Çevrim desteğini çalıştırma
Çevrim çağrısını programa eklemek için sırasıyla aşağıdaki adımları gerçekleştirin:
•
Çevrimlerin her birinin seçme çubuklarını alt dallara ayrılmış “Delme" ve
"Frezeleme" tuşlarını kullanarak yatay bar tuşundan girmek mümkündür.
•
Çevrim seçimi, ekran formu yardım ekranı ile birlikte ekranda belirene kadar dikey
bar çubuk kullanılarak gerçekleştirilir.
•
Ardından parametreler için değerleri girin.
•
Değerler doğrudan (numerik değerler) ya da dolaylı olarak (R parametreleri, ör.
R27 ya da R parametrelerinin olduğu ifadeler ör. R27 + 10) girilebilir.
•
Numerik değerler girilirlerse, değerin kabul edilir aralıkta olup olmadığını görmek
için bir sınama gerçekleştirilir.
•
Sadece ekrana gelen bazı parametreler seçme tuşu kullanılarak seçilirler.
•
Delme çevrimleri için dikey “model Çağrısı” anahtarını kullanarak bir çevrimi
model olarak çağırma mümkündür.
•
Model çağrısı “Model iptal” ile delme çevrimleri liste kutusundan seçilir.
•
Onaylama için “OK” basın (ya da hata olması durumunda "İptal").
Yeniden derle
Program kodlarının yenieden derlenmesi varolan bir programa çevrim desteği
kullanılarak değişiklikler yapmaya yarar.
Kursörü değiştirilecek satırın üzerine getirin ve “Yeniden Derle” tuşunu seçin.
Bu program parçasının yaratılmakta olduğu grafik ekran formunu yeniden açacaktır ve
değerleri değiştirebilir ve kabul edebilirsiniz.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-269
Çevrimler
9.4 Delme çevrimleri
9.4
Delme çevrimleri
9.4.1
Genel Bilgi
Delme çevrimleri delme, genişletme, kılavuz çekme vs. için DIN 66025’e göre tanımlı
hareket sıralarıdır.
Bir alt program formunda tanımlı bir isim ve bir parametre listesi ile çağrılırlar.
Genişletme için toplamda beş çevrim sağlanmıştır. Tümü farklı bir teknolojik
prosedürü izler ve bu nedenle de farklı parametrelendirilirler.
Tablo 9-2
Genişletme
çevrimsü
Raybalama 1
Özel parametrelendirme özellikleri
CYCLE85
Boring (delik
genişletme)
CYCLE86
Stop 1 ile
delme
CYCLE87
Stop 2 ile
delme
CYCLE88
Raybalama 2
CYCLE89
Raybalama için giriş ve geri çekilme için farklı
ilerleme hızları
Doğrultulu işmili duruşu, uzaklaşma yolu belirleme,
hızlı hareket oranında geri çekilme, işmili dönüş
yönünün belirlenmesi,
M5 işmili duruşu derin delmede M0; devam etmek
için NC_start’a basın, hızlı harekette uzaklaşma,
işmili dönüş yönünün CYCLE87’de olduğu gibi ve
derin delik dibinde bekleme zamanını
Raybalama için aynı ilerleme hızında giriş ve geri
çekilme
Delme çevrimleri model olabilir yani hareket komutları içeren her bloğun sonunda
yürütülürler. Kullanıcı tarafından yaratılan sonraki çevrimler de model olarak
çağrılabilirler (ayrıca bkz. Bölüm 8.1.6 ya da 9.3).
İki tip parametre vardır:
•
Geometrik parametreler ve
•
İşleme parametreleri
Geometrik Çevrimler. Referans ve geri çekilme yüzeylerini, güvenli çalışma mesafesi
ve mutlak ya da arttırımlı son delik derinliğini tanımlarlar. Geometrik parametreler ilk
delme çevrimi olan CYCLE 81'de hepsini içericek şekilde belirlenirler.
9-270
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Geometrik parametre
Geri Çekilme düzlemi
Güvenli çalışma
Referans düzlemi
Delik derinliği
Şekil 9-2
İşleme parametreleri, çevrimlerin her birinde farklı bir anlama ve etkiye sahiptir.
Bu nedenle her çevrimde ayrı programlanırlar.
9.4.2
Şartlar
Delme çevrimleri varolan eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar. Çevrim
çağrılmadan önce yüksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket
edilmelidir.
İlerleme hızı gerekli değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü delme çevriminde
tanımlayıcı hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır.
G işlevleri ve gerçek veri kaydı çevrim sonrasında çevrim aktif kalma çağrısından
önce aktiftir.
Düzlem tanımı
Delme çevrimleri, işleme işleminin gerçekleştirileceği parça koordinat sisteminin genel
olarak G17, G18 ya da G19 düzlemlerinin seçimi ile tanımlanacağı ve programlanabilir
ofset seçimi yapılacağı varsayılır. Delme ekseni mutlaka varolan düzleme dik duran
bu koordinat sisteminin eksenidir.
Bir takım ölçü bilgisi çevrim çağrılmadan önce seçilmelidir. Etkisi mutlaka seçili
düzleme diktir ve çevrim sonrasında da aktif kalır.
9-271
6FC5398-0CP10-1BA0
Delme eksenleri
Takım ölçü bilgileri
Çevrimler
9.4 Delme çevrimleri
Şekil 9-3
Bekleme zamanı programlama
Delme çevrimlerinde bekleme süresi parametreleri F sözcüğü ile atanırlar ve bu
nedenle de saniye olarak değerlerle tanımlanırlar. Bu prosedürden herhangi bir sapma
açıkca belirtilmelidir.
9.4.3
Delme, merkezleme - CYCLE81
Programlama
CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Tablo 9-3 CYCLE81 parametreleri
RTP
gerçek
Geri çekilme düzlemi (mutlak)
RFP
gerçek
Referans düzlemi (mutlak)
SDIS
gerçek
Güvenli çalışma mesafesi (işaretsiz girin)
DP
gerçek
Deliğin son noktası (mutlak)
DPR
gerçek
Referans düzlemine
(işaretsiz girin)
göre
deliğin
son
noktası
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir.
9-272
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Sıra
Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyon:
Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyondur.
Çevrim, hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
• Referans düzlemine doğru hareket,önce
mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır.
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Deliğin son noktasına kadar, programda (G1) programlı ilerleme hızı(F) ile delme
işlemini gerçekleştirir.
•
Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.
RFP ve RTP (referans düzlemi ve geri çekilme düzlemi)
Normal olarak referans düzlemi(RFP) ve geri dönüş düzlemi (RTP) farklı değerlere
sahiptirler. Çevrimde geri çekilme düzleminin referans düzleminden ileride olduğu
varsayılır. Geri çekilme düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklığın,
referans düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklıktan daha fazla olduğu
anlamına gelmektedir.
DIS (güvenli çalışma mesafesi)
Güvenli çalışma mesafesi (SDIS) referans düzlemine referans ile hareket eder. Bu
güvenli çalışma mesafesi ile ileri alınır.
İhtiyati boşluğun hareket ettiği yön çevrim tarafından otomatik olarak belirlenir.
DP ve DPR (güvenli çalışma mesafesi)
Deliğin son noktası referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak
belirlenebilir.
Relatif belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve Geri çekilme
düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır.
Şekil 9-4
9-273
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Ek bilgi
Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP
ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa
“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.
Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine
müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim
yürütülmez.
Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında yerleştirilmişse yani
deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de çıkar.
Programlama örneği: Delme_Merkezleme
Farklı parametre kullanımı olarak adlandırılan yerde CYCLE81 delme çevrimsü
kullanarak 3 delme deliği üretmek için bu programı kullanın. Delme ekseni mutlaka Z
eksenidir.
Şekil 9-5
9-274
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
Teknolojik değerlerin belirlenmesi
N20 D3 T3 Z110
Geri Çekilme düzlemine hareket
N30 X40 Y120
İlk delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35)
Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma
mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim
çağrısı
N50 Y30
Sonraki delme pozisyonuna hareket
N60 CYCLE81(110, 102, , 35)
Güvenli yaklaşma mesafesiz çevrim çağrısı
N70 G0 G90 F180 S300 M03
N80 X90
Sonraki konuma hareket et
N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65)
Relatif deliğin son noktasına güvenli yaklaşma
mesafesi ile çevrim çağrısı
N100 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.4
Delme, delik genişletme - CYCLE82
Programlama
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin)
DP
gerçek
Deliğin son noktası(mutlak)
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
noktası(işaretsiz girin)
DTB
gerçek
Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)
göre
deliğin
son
İşlev
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktası erişildiğinde bekleme
süresinin geçmesi beklenir.
Sıra
Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:
Çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
Delik dibinde DTB kadar bekler.
•
Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.
RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81
9-275
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Tablo 9-6
DTB (bekleme süresi)
Delik dibinde(talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
Not
Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP
ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa
“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.
Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine
müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim
yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında
yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de
çıkar………...
Programlama örneği: Delme, delik genişletme
Program CYCLE82 çevrimsü ile XY düzleminde X24 Y15 pozisyonunda 27 mm
derinlikte tek bir delikle işler.
Programlı bekleme süresi 2s, delme ekseni Z’de, Güvenli yaklaşma mesafesi 4 mm.
9-276
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şekil 9-7 Örnek
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
N20 D1 T10 Z110
N30 X24 Y15
Delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE82(110, 102, 4, 75, , 2)
Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma
mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim
çağrısı
N50 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-277
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.5
Derin delik delme - CYCLE83
Programlama
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
FDEP
gerçek
Puntalama derinliği (mutlak)
FDPR
gerçek
Referans düzlemine
(işaretsiz girin)
DAM
gerçek
Gagalama miktarı (işaretsiz girin)
DTB
gerçek
DTS
gerçek
Başlama noktası ve talaş giderme bekleme zamanı
FRF
gerçek
VARI
int
göre
göre
deliğin
puntalama
son
derinliği
Puntalama derinliği ilerleme hızı faktörü (işaretsiz
girin)
Değerler aralığı: 0.001 ... 1
İşleme tipi:
Talaş kırarak = 0
Talaş boşaltarak = 1
İşlev
Derin delik delme, delik son noktasına ulaşıncaya kadar, DAM ile belirtilmiş mesafede
kademeli olarak, birçok sefer dalarak delme işlemini gerçekleştirir.
Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasında ya güvenli yaklaşma mesafesine
(SDIS) kadar(talaş boşaltma), ya da her defasında 1 mm kadar (talaş kırma) geri
çıkar.
Sıra
9-278
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
Talaş boşaltmalı derin delik delme (VARI=1):
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF
(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.
•
Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
G0 hareketi ile emniyetli yaklaşma mesafesine(SDIS) geri çıkar.
•
Başlangıç noktasında bekleme süresi (DTS parametresi)
•
Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edeceği noktaya 1 mm kalana kadar gelir.
•
Sonraki derin delmeye G1 ile çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son
noktasına kadar işleme devam edilir.
•
Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
Şekil 9-8 Talaş giderme ile derin delik delme (VARI=1)
Talaş kırmalı derin delik delme (VARI=0):
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF
(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.
•
Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
G1 hareketi ile çevrim öncesinde belirtilen ilerleme hızı ile delme derinliğinde 1
mm geri çıkar (talaş kırma).
•
Sonraki derin delmeye G1 ve çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son
noktasına kadar işlemeye devam edilir.
•
Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-279
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Şekil 9-9 Talaş giderme ile derin delik delme (VARI=0)
DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasındaki ilişki
Ara derin delik delme, deliğin son noktası, puntalama derinliği ve gagalama miktarı
temelinde aşağıdaki şekilde hesaplanırlar:
•
İlk adımda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliğini
aşmadığı sürece hareket eder.
•
İkinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarını son delme
derinliği strokunda, bu derinlik strokunun programlı gagalama miktarından daha
büyük olmasının sağlanacağı şekilde çıkarılması ile elde edilir.
•
Sonraki delme strokları, kalan derinlik gagalama miktarının iki katından daha fazla
olduğu sürece gagalama miktarına karşılık gelir.
•
Son iki delme stroku eşit olarak bölünür ve hareket ettirilir ve bu nedenle de
mutlaka gagalama miktarının yarısından daha fazladır.
•
İlk puntalama derinliği değeri toplam derinlikle uyumlu değilse 31107 "İlk delme
derinliği yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve çevrim yürütülmez.
FDPR parametresi çevrimde DPR parametresi ile aynı etkiye sahiptir. Referans ve
çekime düzlemi değerleri aynıysa, ilk puntalama derinlik değeri relatif bir değer olarak
tanımlanır.
Puntalama derinliği, deliğin son noktasıdan daha fazla programlanırsa deliğin son
noktası asla aşılmaz. Çevrim puntalama derinliği deliğin son noktası sadece bir kez
delmede erişilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir.
Delik dibinde(talaş kırma) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
9-280
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
DTS (bekleme süresi)
Başlama noktasında bekleme süresi sadece VARI = 1 (talaş boşaltma) olursa
gerçekleştirilir.
FRF (puntalama ilerleme hızı faktörü)
Bu parametre ile çevrimde sadece puntalama hareketi, geçerli olan aktif ilerleme hızı
için bir azaltma faktörü girebilirsiniz.
VARI (işleme tipi)
VARI=0(talaş kırma) parametresi ayarlanırsa matkap her talaş kesme delme
derinliğine eriştikten sonra 1 mm çekilir. VARI=1 (talaş boşaltma) ise matkap referans
düzleminin güvenli yaklaşma mesafesine kadar her seferinde geri çıkıp delme işlemini
yapar.
Not
Öngörü uzaklığı çevrimde iççap olarak aşağıdaki gibi hesaplanır:
•
Delme derinliği 30 mm ise öngörü uzaklığı değeri mutlaka 0.6 mm’dir.
•
Daha derin delme derinlikleri için delme derinliği/50 formülü kullanılır (en yüksek değer 7
mm).
Programlama örneği-derin delik delme
Bu program CYCLE83 çevrimi, XY düzleminde X80 Y120 ve X80 Y60 pozisyonlarında
yürütür. İlk puntalama ile, bekleme süresi sıfır ve işleme tipi talaş kırma ile delinir.
Delik derinliği ve ilk puntalama mutlak değerler olarak girilirler. İkinci çevrim çağrısında
1s bir bekleme süresi programlanır. İşleme tipi talaş kırarak seçilir, delik derinliği
referans düzlemine göredir. Delme ekseni her iki durumda Z eksenidir.
Şekil 9-10
6FC5398-0CP10-1BA0
9-281
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
N10 G0 G17 G90 F50 S500 M4
N20 D1 T12
N30 Z155
N40 X80 Y120
İlk delme pozisyonuna hareket
N50 CYCLE83(155, 150, 1, 5, 0, 100, 20, 0, 0, 1, 0)
Çevrim çağrısı;
parametreleri
N60 X80 Y60
Sonraki delme pozisyonuna hareket
N70 CYCLE83 (155, 150, 1, , 145, 50, 20, 1, 1, 0.5, 1)
Delik derinliği arttırımlı verisi çevrim çağrısı ve
1. delme derinliği; güvenli çalışma mesafesi 1
mm ve kesme hızı faktörü 0.5
N80 M02
Program sonu
mutlak
değerli
derinlik
9.4.6 Rijit Kılavuz Çekme – CYCLE84
Programlama
CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Parametreler
9-282
RTP
Gerçek
RFP
Gerçek
SDIS
Gerçek
DP
Gerçek
Dişin son noktası(mutlak)
DPR
Gerçek
Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz
girin)
DTB
Gerçek
SDAC
İnt
MPIT
Gerçek
PIT
gerçek
POSS
gerçek
SST
gerçek
Kılavuzun giriş devri
SST1
gerçek
Kılavuzun çıkış devri
Çevrim sonu sonrası devir yönü
Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)
Diş ebadı olarak hatve (işaretli):
Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için); işaret
dişte devir yönünü belirler
Değer olarak hatve (işaretli)
Değer aralığı: 0.001 ... 2000.000 mm); işaret dişte
devir yönünü belirler
Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu
(derece olarak)
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar
hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.
CYCLE84 rijit kılavuz çekme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Mendrensiz
kılavuz çekme için ayrı bir CYCLE840 çevrimi bulunmaktadır
Not
CYCLE84 işmilinin genişletme işlemi için kullanılacak olması teknik anlamda pozisyon
kumandalı işmili işleminden çalıştırılabilirse kullanılabilir.
Sıra
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Tanımlı işmilinin pozisyonlama yapması için (POSS parametresindeki değer)
işmili bir eksen işlemine geçer.
•
Dişin son noktasına kadar SST devri ile giriş yapar.
•
Dişin dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
Referans düzlemine geri çekilme, güvenli yaklaşma mesafesi, SST1 devri ile ters
yönde dönerek parçadan geri çıkar.
•
Geri çekilme düzlemine G0 ile geri çekilir; işmili modu işmili devrini çevrim
çağrılmadan önce aktif olmasının tekrar programlanması ve SDAC altında
programlı devir yönü ile tekrar başlatılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-283
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Şekil 9-11
DTB (beklme süresi)
Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Kör kanallara kılavuz çekerken
bekleme süresinin verilmemesi önerilir.
SDAC (Çevrim sonu sonrası devir yönü)
İşmili devir yönü çevrim sonu ardından SDAC altında programlanmalı.
Kılavuz çekme esnasında, işmilinin ters yönde dönmesi, çevrim içinde otomatik olarak
gerçekleştirilir.
MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak)
Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir
değer olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak
tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır
değerine atanır.
Sağ ya da sol dişler hatve parametre işareti ile tanımlanırlar:
•
Pozitif değer → (M3 ile olduğu gibi) Sağ diş
•
Negatif değer → M4 ile olduğu gibi) Sol diş
İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve
yanlış” oluşur ve çevrim yürütme iptal edilir.
POSS (işmili pozisyonu)
Kılavuz çekme öncesi işmilide, işmili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu
kullanılarak pozisyon kontrolüne ayarlanır.
Bu durma işmili pozisyonu, SPOS altında programlanır.
9-284
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
SST (Giriş devir)
SST parametresi, kılavuzun parçaya giriş devrini içerir.
SST1 (geri çekilme devri)
Kılavuzun parçadan çıkarken devri, SST1 ile G332 ile programlanır. Bu parametreye
sıfır değeri atanırsa geri çekilme SST altında programlı devirde gerçekleştirilir.
Not
Kılavuz çekme esnasında, çevrimde devir yönü mutlaka otomatik olarak tersine
çevrilir.
Programlama örneği: Rigit kılavuz çekme
Bir diş XY düzleminde X30 Y35 pozisyonunda bir kılavuz çekilecektir;
Kılavuz ekseni Z eksenidir. Hiçbir bekleme süresi programlanmaz; derinlik arttırımlı
değer olarak programlanır. Devir yönü ve hatve parametreleri atanmış değerler
olmalıdırlar. M5 metrik diş kılavuz çekilecektir.
Şekil 9-12
N10 G0 G90 T11 D1
N20 G17 X30 Y35 Z40
N30 CYCLE84 (40, 36, 2, ,30, 3, 5, ,90, 200, 500)
Çevrim çağrısı; PIT parametresi ihmal
edilmektedir; mutlak derinlik ya da bekleme
süresi hiçbir değer girilmedi; işmili 90 derecede
durur; kılavuz çekme hızı 200, çekilme hızı 500
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-285
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.7
Mandrensiz kılavuz çekme – CYCLE840
Programlama
CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)
Parametreler
Tablo 9-7 CYCLE840 parametreleriW
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
Dişin son noktası(mutlak)
gerçek
Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz
girin)
Diş dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)
DPR
gerçek
DTB
int
SDR
int
SDAC
int
ENC
gerçek
MPIT
gerçek
PIT
Geri çekilme devir yönü
Değerler: 0 (otomatik yön geri dönüşü)
3 ya da 4(M3 ya da M4 için)
Çevrim sonu sonrası devir yönü
Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)
Enkoderli/Enkodersiz kılavuz çekme
Değerler: 0 = Enkoderli
1 = Enkodersız
Diş ebadı olarak hatve (işaretli):
Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için)
Değer olarak hatve (işaretli)
Değer aralığı: 0.001 ... 2,000.000 mm
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar
hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.
Mendrensiz kılavuz çekmeyi gerçekleştirmek için bu çevrimi kullanın.
•
Enkodersiz
•
Enkodrerli.
Enkodersiz mandrensiz kılavuz çekme sırası
9-286
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şekil 9-13
• Referans düzlemine doğru hareket,
mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır,
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,
•
Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),
•
Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.
Enkoderli mandrensiz kılavuz çekme sırası
Şekil 9-14
6FC5398-0CP10-1BA0
9-287
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,
•
Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),
•
Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.
Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır.
SDR (Geri çekilme devir yönü)
SDR=0 işmili devri otomatik olarak tersine çevrilecekse ayarlanmalı.
Makine devri hiçbir kodlayıcının ayarlı olmadığı şekilde tanımlanırsa (bu durumda
makine datası MD30200 NUM_ENCS 0’dır) parametreye devir yönü için 3 ya da 4
değeri atanmalı; aksi durumda 61202 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” çıkar
ve çevrim iptal edilir.
SDAC (dönüş yönü)
Çevrimin model olarak da çağrılabilir olması nedeniyle (bkz. Bölüm 9.3) kılavuzu
çalıştırmak için bir dönüş yönü tanımlamak şarttır. Bu SDAC parametresinde
programlanır ve yüksek seviye programında ilk çağrı öncesinde programlı devir
yönüne karşılık gelir. SDR =0 ise SDAC’a atanan değerin çevrimde hiçbir anlamı
yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir.
ENC (tapping)
Kılavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerçekleştirilecekse ENC parametresine 1
değeri atanmalıdır.
Buna rağmen hiçbir enkoder eklenmemiş ve parametreye 0 değeri atanmışa çevrimde
ihmal edilir.
MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak)
İşmili hatve parametresi enkoder ile yapılırsa geçerlidir. Çevrim ilerleme hızını işmili
devir ve hatveden hesaplar.
Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir
hatve değeri olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak
tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır
değerine atanır.
9-288
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve
yanlış” çevrim tarafından çıkarılır ve çevrim yürütme iptal edilir.
Ek bilgi
Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasındaki ayarlara bağlı olarak, çevrim
kılavuz çekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini
seçer.
İşmili devir yönü M3 ya da M4 ile programlanmalıdır.
G63 diş bloklarında ilerleme hızı anahtarı ve işmili devri anahtarı değerleri 100%’de
sabitlenir.
Daha uzun bir kılavuz çekme, genelde enkodersiz kılavuz çekme için gereklidir.
Programlama örneği: Enkodersiz kılavuz çekme
Bu programda, bir diş XY düzleminde X35 Y35 pozisyonunda enkoder olmadan
kılavuz çekilir; kılavuz çekme ekseni Z eksenidir. Devir yönü SDR ve SDAC
parametreleri atanmalıdırlar; ENC parametresine 1 değeri atanmalıdır, derinlik değeri
mutlak değerdir. Hatve parametresi PIT ihmal edilebilir. işlemede bir kılavuz çekme
kullanılır.
Şekil 9-15
N10 G90 G0 T11 D1 S500 M3
N20 G17 X35 Y35 Z60
N30 G1 F200
Yol hızını belirleme
N40 CYCLE840 (59, 56, 15, 0, 1, 4, 3, 1, , )
Çevrim çağrısı, bekleme süresi 1 s, M4 geri
çekilme devir yönü, M3 çevrim sonrasında
devir yönü, güvenli çalışma mesafesi yok
MPIT ve PIT parametreleri ihmal edilmektedir.
N50 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-289
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Örnek: Enkoderli kılavuz çekme
Bu programda bir diş enkoderi ile XY düzleminde X35 Y35 pozisyonunda kodlayıcı ile
kılavuz çekilecektir.
Delme ekseni Z eksenidir. Hatve parametresi tanımlanmalı, devir yönü otomatik ters
çevrimi programlanır. işlemede bir kılavuz çekme kullanılır.
Şekil 9-16
N10 G90 G0 T11 D1 S500 M4
N20 G17 X35 Y35 Z60
9-290
N30 CYCLE840 (59, 56, , 15, 0, 0, 4, 3, 0, 0, 3.5)
Çevrim çağrı, güvenli çalışma mesafesi, mutlak
derinlik tanımlamalı
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.8
Raybalama 1 (genişletme 1) – CYCLE85
Programlama
CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
FFR
gerçek
Raybanın giriş İlerleme hızı
RFF
gerçek
Raybanın geri çıkış ilerleme hızı
göre
deliğin
son
İşlev
Atanmış ilerleme hızında gerçekleştirilen içeri ve dışarı hareket FFR ve RFF’dir.
Sıra
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
G1 ve FFR parametresi altında ilerleme hızı programlı olarak deliğin son noktası
kadar hareket eder.
•
Delik dibinde bekleme süresi
•
Referans düzlemine çıkışı G1 ile güvenli yaklaşma mesafesi ve RFF parametresi
altında tanımlı geri çekilme ilerleme hızı ile geri çıkar.
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-291
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Şekil 9-17
Delik dibinde bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
FFR (Giriş ilerleme hızı)
FFR altında programlı ilerleme hızı değeri delmede aktiftir.
RFF (Çıkış ilerleme hızı)
RFF altında programlı ilerleme hızı değeri, delikten referans düzlemine + güvenli
yaklaşma mesafesine hareketlenirken aktiftir.
9-292
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Programlama örneği: İlk genişletme geçişi
CYCLE85 ZX düzleminde Z70 X50 pozisyonunda çağrılır. Genişletme ekseni Y
eksenidir.
Çevrim çağrısında deliğin son nokta değeri relatif bir değer olarak programlanır; hiçbir
bekleme süresi programlanmaz. Parça üst ağzı Y102’dedir.
Şekil 9-18
N10 T11 D1
N20 G18 Z70 X50 Y105
N30 CYCLE85 (105, 102, 2, ,25, , 300, 450)
Çevrim çağrısı, hiçbir bekleme süresi programlı
değil
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-293
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.9
Delik Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86
Programlama
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
SDIR
int
RPA
gerçek
RPO
gerçek
RPAP
gerçek
POSS
gerçek
göre
deliğin
son
Devir yönü
Değerler: 3 (M3 için)
4 (M4 için)
Düzlemin 1. ekseni boyunca geri çekilme miktarı
(artışlı, işaretle girilecek)
Düzlemin 2. ekseni boyunca geri çekilme miktarı
(artışlı, işaretle girilecek)
Delme ekseninde geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle
girin)
Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu
(derece olarak)
İşlev
Çevrim delikleri genişletmeyi genişletme çubuğu ile destekler.
hareket ederek delik genişletme işlemini gerçekleştirir.
Genişletme 2 ile, işmili durma pozisyonu son delme noktasına ulaşıldığında seçilir.
Ardından programlı geri çekilme pozisyonlarına hızlı hareketle hareket edilir ve
oradan geri çekilme düzlemine hareket edilir.
Sıra
9-294
G0
ile
güvenli
yaklaşma
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
•
•
•
POSS altında programlı işmili pozisyonunda işmilinin durması
•
G0 ile en çok üç eksene kadar çapraz geri çekilme yolu
•
Genişletme ekseninde referans düzlemine geri çekilme G0 kullanılarak güvenli
yaklaşma mesafesine kadar hareketi sağlanır
•
Şekil 9-19
Deliğin son noktasında (talaş kırmada) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
SDIR (dönüş yönü)
Bu parametre ile çevrimde genişletmenin gerçekleştirildiği dönüş yönünü
belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir
işmili yönü programlı değil” oluşur ve çevrim yürütülmez.
RPA (1. eksen boyunca geri çekilme miktarı)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 1.
eksen (apsis) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre kullanılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-295
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
RPO (2. eksen boyunca geri çekilme miktarıi)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 2.
eksen (ordinat) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre
kullanılır.
RPAP (delme ekseninde geri çekilme miktarı)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir.
Delme eksenindeki bir geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametre kullanılır.
POSS (işmili pozisyonu)
Deliğin son noktasına erişildikten sonra gerçekleştirilen kademeli duran işmili için,
işmili pozisyonunu programlamak amacıyla POSS kullanın.
Not
Aktif işmilini durdurmak mümkündür. Açısal değer bir aktarım parametresi kullanılarak
programlanır.
CYCLE86 çevriminde genişletme işlemi için kullanılacak işmili, pozisyon kumandalı
işmili çalışması içine girmek için teknik olarak yeterliyse kullanılabilir.
Programlama örneği: İkinci genişletme geçişi
CYCLE86 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir.
Delik derinliği mutlak bir değer olarak programlanır; hiçbir emniyetli çalışma mesafesi
belirlenmez.
Delik dibinde bekleme süresi 2 sn’dir. parça üst köşesi Z110’da pozisyonlanır.
Çevrimde işmili M3 ile dönecek ve 45 derecede sonlanacaktır.
Şekil 9-20
9-296
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
N20 T11 D1 Z112
N30 X70 Y50
N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45)
Mutlak delme derinliği ile çevrim çağrısı
N50 M02
Program sonu
9.4.10 Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87
Programlama
CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
SDIR
int
Referans
düzlemine
Devir yönü
4 (M4 için)
göre
deliğin
son
İşlev
Genişletme 3 esnasında, işmilinin M5 ile tanımlı duruşu M0 programlı duruşu
sonrasında deliğin son noktasına erişildikten sonra olur . NC START anahtarına
basma, geri çıkış hareketini geri çekilme düzlemine erişilene kadar hızlı harekette
devam ettirir.
Sıra
6FC5398-0CP10-1BA0
9-297
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
M5 ile işmili durması
•
NC START’a basın
•
Şekil 9-21
SDIR (devir yönü)
Bu parametre çevrimde delme işleminin gerçekleştirildiği devir yönünü belirler.
3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü
programlı değil” çıkar ve çevrim iptal edilir.
9-298
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Programlama örneği: Üçüncü genişletme
Delik derinliği mutlak bir değer olarak belirlenir. Emniyetli çalışma mesafesi 2 mm’dir.
Şekil 9-22
DEF REAL DP, SDIS
Parametrelerin tanımlaması
N10 DP=77 SDIS=2
Değer Atama
N20 G0 G17 G90 F200 S300
N30 D3 T3 Z113
N40 X70 Y50
N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3)
M3 işmili programlı dönme yönü ile çevrim
çağrısı
N60 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-299
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.11
Stop 2 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88
Programlama
CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
int
Devir yönü
4 (M4 için)
SDIR
göre
deliğin
son
İşlev
Delik dibinde bekleme süresi esnasında M0 (programı durdur)daki gibi işmilini M5 ile
durdurur. Tekrar NC START butonuna basılarak takım geri çekilme noktasına G0
hareketi ile gelir.
Sıra
9-300
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
•
Takım delik dibine ulaştığında, çevrim M0 gibi M5 ile durur. Program durması
sonrası NC START düğmesine basılır.
•
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şekil 9-23
Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
SDIR (devir yönü)
Programlı devir yönü delik delme için aktiftir.
3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü
programlı değil” oluşur ve çevrim iptal edilir.
Programlama örneği: Dördüncü genişletme geçişi
Güvenli çalışma mesafesi 3 mm ile programlanır; nihai delik derinliği referans
düzlemine göre belirlenir.
Çevrimde M4 aktiftir.
N10 G17 G90 F100 S450
N20 G0 X80 Y90 Z105
N30 CYCLE88 (105, 102, 3, , 72, 3, 4)
Programlı işmili yönü ile çevrim çağrısı
M4
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-301
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.12
Raybalama 2 (genişletme 5) – CYCLE89
Programlama
CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
Tablo 9-12 CYCLE89 parametresi
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
göre
deliğin
son
İşlev
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktasına erişildiğinde, bir
bekleme süresi programlanabilir.
Sıra
9-302
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
•
Referans düzlemine kadar geri çekilme G1 ve aynı ilerleme hızı değeri
kullanılarak güvenli yaklaşma mesafesine kadar çıkar.
•
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şekil 9-24
Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
Programlama örneği: Beşinci genişletme
XY düzleminde X80 Y90’da delme çevrimi CYCLE89 5 mm’lik bir güvenli çalışma
mesafesi ve delik derinliği mutlak bir değer olarak belirlenmesi ile çağrılır. Delme
ekseni Z eksenidir.
Şekil 9-25
6FC5398-0CP10-1BA0
9-303
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9-304
DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB
Parametrelerin tanımlaması
RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3
Değer Atama
N10 G90 G17 F100 S450 M4
N20 G0 X80 Y90 Z107
N30 CYCLE89 (RTP, RFP, 5, DP, DTB)
Çevrim çağrısı
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9.5
9.5
Çevrimler
Delme şablonu çevrimleri
Delme şablonu çevrimleri, sadece düzlemde delme şablonunun sırasını tanımlar.
Delme şablon çevriminden önce, işlem çevrimi MCALL ile birbirine bağlantısı sağlanır.
9.5.1
Şartlar
Delme çevrimi çağrısız delme şablonu çevrimleri
Delme şablonu çevrimleri ilk delme çevrimi ilk kez çağrılmadan önce de diğer
uygulamalar için kullanılır. Çünkü delme şablonu çevrimleri kullanılan delme çevrimine
referans vermeden parametrelendirilebilir.
Delme şablonu çevrimini çağırmadan önce alt program çağrısının hiç model çağrısı
yoksa 62100 hata mesajı “Hiçbir delme çevrimi aktif değil” belirir.
Bu hata mesajını hata tanıma anahtarına basarak tanıyabilir ve NC START’a basarak
program yürütmeyi sürdürülebilirsiniz. Delme şablonu çevrimi ardından sırasıyla girdi
verisinden hesaplanan pozisyonların her birine bu noktalarda bir alt program
çağırmadan hareket edecektir.
Miktar parametresi sıfırken davranış
Delme şeklinde deliklerin sayısı parametrelendirilmelidir. Çevrim çağrıldığında miktar
parametresinin değeri sıfırsa ( ya da bu parametre parametre listesinden ihmal
edildiyse) 61103 alarmı "deliklerin sayısı sıfır” oluşur ve çevrim iptal edilir.
Giriş değerlerinin sınırlı aralık durumunda kontroller
Genel olarak delme şablonu çevrimlerinde parametreleri tanımlama için hiçbir
doğruluk sınaması yoktur.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-305
Çevrimler
9.5
9.5.2
Delik Şablonu-HOLES1(Bir doğru boyunca)
Programlama
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
Parametreler
Tablo 9-13 HOLES1 prametreleri
DBH
gerçek
Düz bir hatta bir referans noktası düzlem ekseni
(apsis) (mutlak)
Bu referans noktasının Düzlem 2. ekseni (ordinat)
(mutlak)
1. eksenin düzlemle açısı (apsis)
Değerler aralığı: –180<STA1<=180 derece
Referans noktasına birinci delikten uzaklık (işaretsiz
girin) mesafesi
Delikler arası mesafe (işaretsiz girin)
NUM
İnt
Deliklerin sayısı
SPCA
SPCO
STA1
FDIS
gerçek
gerçek
gerçek
gerçek
İşlev
Bu çevrim, bir doğru boyunca delik üretmek için yani bir düz hat boyunca ya da kanal
ızgarası boyunca sıralanan delik sayısı için kullanılır. Delik dizisi tipi model olarak
çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.
Sıra
Gereksiz turdan kaçınmak için çevrim deliklerin sırasını ilk delikten başlayarak ya da
düzlem eksenleri varolan pozisyonu ya da deliklerin sırası geometrisinin son delikten
başladığını hesaplar. Delme pozisyonları hızlı harekette sıralı olarak hareketlenilir.
Şekil 9-26
9-306
6FC5398-0CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Şekil 9-27
SPCA ve SPCO (düzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktası)
Delik sırasının düz hattı boyunca bir nokta, delikler arası uzaklığı belirleme için
referans noktası olarak tanımlanır. İlk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanımlanır.
STA1 (açı)
Doğrusal hat düzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCO’nun belirlediği
noktaya ek olarak bu pozisyon çağrı esnasında aktif olan parça koordinat sistemi düz
ve 1. ekseni arasındaki açı ile tanımlanır. Açı STA1 altında derece olarak girilir
FDIS ve DBH (mesafe)
İlk deliğin SPCA ve SPCO altında tanımlanan referans noktası uzaklığı (FDIS) ile
belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliğin arasındaki uzaklığı belirler.
NUM (sayı)
NUM parametresi delilklerin sayısını tanımlama için kullanılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-307
Çevrimler
9.5
Programlama örneği: Delik dizisi
ZX düzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine göre 20 mm mesafede olan sıralı 5 dişli
delik içeren bir delik sırasını işleme için bu programı kullanın. Deliklerin sıra başlangıç
noktası Z20 ve X30’dur. İlk delik bu mesafeden 10 mm uzaklığa sahiptir. Deliklerin
geometrisi HOLES1 ile tanımlanır.
Delme CYCLE82 ile gerçekleştirlir ve ardından CYCLE84 (rijit kılavuz çekme)
kullanılarak kılavuz çekme gerçekleştirilir. Delikler 80 mm derinliğindedir (referans
düzlem ve deliğin son noktası arası fark)
Şekil 9-28
9-308
N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1
İşleme adımı için
N20 G17 G90 X20 Z105 Y30
Hareket başlangıç pozisyonu
N30 MCALL CYCLE82 (105, 102, 2, 22, 0, 1)
Delme çevrimleri model çağrısı
N40 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5)
Delik sırası çevrim çağrısı; çevrim ilk
delikle başlar; sadece delme
pozisyonlarına bu çevrimde hareket
edilir
N50 MCALL
Model çağrısı seçimini kaldırma
…
Takım değiştirme
N60 G90 G0 X30 Z110 Y105
5 deliğnde yanında yaklaşma
pozisyonu
N70 MCALL CYCLE84 (105, 102, 2, 22, 0, 3, 4.2, 300)
Kılavuz çekme çevrimleri model çağrısı
N80 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5)
Deliklerin sırası çevrim çağırıs;
deliklerin sırası 5. delik ile başlar
N90 MCALL
N100 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Programlama örneği: Delikler ızgarası
XY düzleminde sıralı aralarında 10 mm uzaklıklı 5 delikli 5 sıradan oluşan deliklerin bir
ızgarasını işlemek için bu programı kullanın. Izgaranın başlangıç noktası X30 Y20’dir.
Örnek R parametrelerini çevrim için aktarım parametreleri olarak kullanır.
Şekil 9-29
R10=102
R11=105
R12=2
R13=75
R14=30
R18=10
R19=5
R20=5
R21=0
R22=10
Çekilme düzlemi
Çekilme düzlemi
Güvenli çalışma mesafesi
Delme derinliği
Düzlem 1. ekseninde kanalların
sırasının referans noktası
Düzlem 2. ekseninde kanalların
sırasının referans noktası
Başlama açısı
İlk kanaldan referans noktasına
uzaklık
Delikler arası boşluk
Sıra başına kanal sayısı
Sıra sayısı
Sıra sayma
Sıralar arası uzaklık
N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105
N30 MCALL CYCLE82 (R11, R10, R12, R13, 0, 1)
Delme çevrimleri model çağrısı
N40 LABEL1:
Çevrim delik sırası çağrısı
N41 HOLES1 (R14, R15, R16, R17, R18, R19)
Sonraki hat için y değerini hesapla
N50 R15=R15+R22
Artış hattı sayacı
N60 R21=R21+1
Durum sağlanırsa LABEL1dönüş
N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1
N80 MCALL
N90 G90 G0 X30 Y20 Z105
Program sonu
R15=20
R16=0
R17=10
6FC5398-0CP10-1BA0
9-309
Çevrimler
9.5
9.5.3
Delik şablonu - HOLES2 (Daire şablonu)
Programlama
HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)
Parametreler
Tablo 9-14 HOLES2 prametreleri
Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem
1. ekseni
Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem
2. ekseni
CPA
gerçek
CPO
gerçek
RAD
gerçek
Deliklerin daire yarıçapı (işaretsiz girin)
STA1
gerçek
Başlama açısı
Değer aralığı: –180<STA1<=180 derece
INDA
gerçek
Artma açısı
NUM
İnt
Deliklerin sayısı
İşlev
Deliklerin dairesini işlemek için bu daire şablonunu kullanın. İşleme düzlemi çevrim
çağrılmadan önce tanımlanmalı.
Daire şablonu tipi model olarak çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.
Şekil 9-30
Sıra
Çevrimde, delme pozisyonları düzlemde G0 ile hareket edilir.
9-310
6FC5398-0CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Şekil 9-31
Şekil 9-32
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarıçap)
İşleme düzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO
parametreleri) ve yarıçap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif
değerlere müsaade edilir.
STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı)
Bu parametreler deliklerin, daire üzerindeki deliklerin sıralanmasını tanımlar.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-311
Çevrimler
9.5
STA 1 parametresi parça koordinat sisteminin çevrim çağrısı öncesi aktif olan 1.
eksen (apsis) pozitif doğrultusu ile ilk delik arasındaki açıyı tanımlar. INDA
parametresi bir delikten ötekine olan dönüş açısını içerir.
INDA parametresi sıfır değerine atanmışsa indeksleme açısı daire içinde eşit olarak
pozisyonlanmış delik sayısından iççap olarak hesaplanır.
NUM (sayı)
NUM parametresi deliklerin sayısını tanımlar.
Programlama örneği: Deliklerin sırası
Program 30 mm derinliğinde 4 delikli üretmek için CYCLE82 kullanır. Deliğin son
noktası referans düzlemine relatif değer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez
noktası ve XY düzleminde 42 mm yarıçapla belirlenir. Başlama açısı 33 derecedir.
Delme ekseni Z boyunca güvenli çalışma mesafesi 2 mm’dir.
Şekil 9-33
N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X50 Y45 Z2
N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, 30, 0)
N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4)
9-312
Delme çevrimi model çağrısı, bekleme süresiz,
DP programlanmaz
Deliklerin dairesi çevrim çağrısı; INDA
parametresi ihmal edildiğinden açısal artış
çevrim içinde hesaplanır.
N50 MCALL
N60 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
9.6
9.6.1
Şartlar
Çevrimler
Frezeleme çevrimleri belli eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar.
Frezeleme çevrimlerini çağırmadan önce bir takım bilgisi seçilmelidir.
Kesme hızı doğru değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü frezeleme çevriminde
doğru hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır.
Frezeleme şekli, merkez nokta koordinatları ya da işlenecek paket dikdörtgen
koordinat sistemine programlanır.
G işlevleri çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve varolan programlanır çerçeve çevrim
sonrasında da aktif kalır.
Düzlem tanımı
Frezeleme çevrimleri varolan koordinat sisteminin G17, G18 ya da G19 düzlemi
seçilerek ve programlanabilir bir dikdörtgennin seçilmesi ile (gerekirse) erişilir
olduğunu varsayar. Dalma hareketi ekseni mutlaka koordinat sisteminin 3. eksenidir.
Şekil 9-34 düzlem ve eksen ataması
İşleme durumu ile ilgili mesajlar
Frezeleme çevrimlerinin yürütülmesi esnasında işleme durumu ile alakalı olan farklı
mesajlar ekranda görüntülenirler. Aşağıdaki mesajlar mümkündür:
•
“Uzun kanal<no.>İlk şekil işlendi”
•
“kanal<no.>İlk şekil işlendi”
•
“kanal daire<no.>İlk şekil işlendi”
Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni işlenmiş figür sayısını gösterir.
Mesaj program yürütümünü iptal etmez ve sonraki mesaj görüntülenene ya da çevrim
tamamlanana kadar görüntülenmeye devam eder.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-313
9.6.2
Alın işleme – CYCLE71(Yüzey Frezeleme)
Programlama
CYCLE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA,_MID, _MIDA,
_FDP, _FALD, _FFP1, _VARI, _FDP1)
Parametreler
_RTP
gerçek
Geri Çekilme düzlemi (mutlak)
_RFP
gerçek
gerçek
Güvenli çalışma mesafesi(referans
eklenecek; işaretsiz girin)
Derinlik (mutlak)
_SDIS
_DP
_PA
_PO
_LENG
_WID
gerçek
gerçek
gerçek
Dikdörtgenin başlama noktası (mutlak), düzlemin 1.
ekseni
Dikdörtgenin başlama noktası (mutlak), düzlemin 2.
ekseni
1. eksen boyunca dikdörtgen uzunluğu, artışlı
gerçek
Ölçünün başladığı köşe işaretle sonuçlanır
2. eksen boyunca dikdörtgen uzunluğu, artışlı
gerçek
_MID
gerçek
Ölçünün başladığı köşe işaretle sonuçlanır
dikdörtgen boyuna eksen ve düzlem 1. ekseni
arasındaki açı (apsis, işaretsiz girin);
Değerler aralığı: 0° ≤ _STA < 180°
Maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)
_MIDA
gerçek
Enine alınacak Max. Paso miktarı (değersiz girin)
gerçek
Bitirme yönünde geri çekilme mesafesi(artışlı,
işaretsiz girin)
Derinlikte finişe bırakılacak paso miktarı(artışlı,
işaretsiz grin)
Yüzey işleme ilerleme hızı
gerçek
_STA
_FDP
_FALD
gerçek
_FFP1
gerçek
_VARI
Tam sayı
_FDP1
9-314
düzlemine
gerçek
İşleme tipi (işaretsiz girin)
UNITS DIGIT
Değerler: 1 Kaba frezeleme
2 Finiş frezeleme
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler: 1 Düzlem 1. eksenine paralel, tek yönlü
2 Düzlem 2. eksenine paralel, tek yönlü
3 Düzlem 3. eksenine paralel,
Yön değiştirme
4 Düzlem 2. eksenine paralel, yön
değiştirme
Düzlem dalma hareketi yönünde taşma mesafesi
(artışlı, işaretsiz girin)
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
İşlev
Her dikdörtgen yüzeyi alın işleme(yüzey işleme) için CYCLE71 kullanılır. Çevrim kaba
frezeleme (yüzeyin bitiş ölçüsüne kadar birkaç adımda katı işlemesi) ve bitiş (yüzeyi
tek adımda son frezeleme) arasında değişmektedir. En fazla dalma hareketi genişlik
ve derinliği belirlenebilir.
Çevrim takım yarıçapı telafisi olmadan çalışır. Derin dalma hareketi açıkta
gerçekleştirilir.
Alın işleme muhtemel katı işlemesi
Şekil 9-35
Sıra
Başlama konumu dalma hareket noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde
yüksekliğinden hareket edilebildiği her konumdur.
•
G0 ile dalma hareketi noktasına varolan konumdan yaklaşılabilir ve ardından bu
pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine
yaklaşılabilir; ardından yine G0 ile işleme düzlemine hızlanılabilir. Açıkta dalma
hareketi mümkün olduğu için G0 mümkündür.
Farklı katı işleme stratejileri bulunmaktadır (paraksiyal olarak tek yönde ya da ileri
ve geri salınım).
•
Kaba frezelemede hareketlerin sırası:
Programlı değerlere göre _DP, _MID and _FALD, alın işleme(yüzey işleme) birkaç
düzlemde gerçekleştirilebilir. İşleme yukarıdan aşağı doğrudur yani tek bir
düzlemde her paso bitirilir ve ardından sonraki derin dalma hareketi açıkta
gerçekleştirilir (parameters_FDP). Düzlemde katı işleme hızlandırma yolları
_LENG, _WID, _MIDA, _FDP, _FDP1 parametre değerleri ve aktif takımın çapına
bağlıdır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-315
Çevrimler
9.6
Frezelenecek ilk yol mutlaka dalma hareketi derinliğinin tam olarak hiçbir dalma
hareketi genişliğinin muhtemel en çok dalma hareketi genişliği ile
sonuçlanamayacağı şekilde _MIDA’ya karşılık gelecek durumda hızlandırılır.
Takım merkez noktası bu nedenle mutlaka ağızda hareket yapmaz (sadece
_MIDA = takım çapı). Takımın kesme kenarı dışına hızlandığı ölçü sadece 1
yüzey kesme gerçekleştirilmiş olsa da mutlaka takım çapına eşittir - _MIDA yani
alan genişliği + fazla hareket _MIDA’dan azdır. Dalma hareketi eni diğer yolları tek
tip yol genişliğinin üretileceği şekilde dahili olarak hesaplanırlar (<=_MIDA).
•
Finiş işlemde hareketlerin sırası:
Finiş işlemede, yüzey düzlemde bir kez frezelenir. Finişe bırakılacak paso miktarı
kaba frezeleme esnasında seçilmesi gerektiği ayrıca da kalan derinliğin tek
adımda finiş takımında giderilebileceği anlamına gelmektedir.
Bu şekildeki yüzey frezeleme düzlemde geçerse takım geri çekilecektir. Çekilme
miktarı _FDP parametresi altında programlanır.
Tek yönde işlerken, takım tek yönde işleme telafisi + güvenli çalışma mesafesi’ne
çıkacak ve sonraki başlama noktasına hızlı hareketle hareket edilecektir.
Tek yönde kaba işleme esnasında takım hesaplı dalma hareketi derinliği +
güvenli çalışma mesafesi ile çekilecektir. Derin Dalma hareketi kaba frezeleme ile
aynı noktada gerçekleştirilir.
Finiş işleme tamamlandıktan sonra takım referans düzlemine _RTP geri çekilme
pozisyonuna çekilecektir.
Tek yönde bitirirken frezeleme hareketi
(işleme tipi 42)
Şekil 9-36
_RTP, _RFP, _SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.
_STA, _MID, _FFP1 parametreleri için, bkz. POCKET3.
9-316
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Dalma hareketi noktası
MIDA ile frezeleme çapından daha geniş kaba
frezeleme (işleme tipi 41)
Şekil 9-37
_DP (derin)
Derinlik referans düzlemine mutlak bir değer (_DP) olarak belirlenebilir.
_PA, _PO (başlama noktası)
Düzlemin eksenlerinde alan başlangıç noktasını tanımlama için _PA ve _PO
parametrelerini kullanın.
_LENG, _WID (uzunluk)
Düzlemde dikdörtgenin uzunluk ve enini tanımlamak için _LENG ve WID
parametrelerini kullanın. _PA ve _PO ile alakalı dikdörtgen pozisyonu işarette
sonlanır.
_MIDA (Enine dalma hareketi miktarı)
Bir düzlemde kaba işleme yaparken en fazla enine dalma miktarını tanımlamak için bu
parametre kullanılır.
Dalma hareketi eni bilinen hesaplama metoduna benzer şekilde (en muhtemel toplam
derinliğin eşit dağılımı) eşit olarak _MIDA altında programlı değerle en iyi dağıtılır.
Bu parametre programlanmaz ya da 0 değerine sahip olursa çevrim dahili olarak
frezeleme takımı çapının %80’ini en derin dalma eni miktarı olarak kullanacaktır.
_FDP (çekilme miktarı)
Düzlemde çekilme miktarı ölçüsünü tanımlamak için bu parametre kullanılır.
Bu parametre mantıksal olarak mutlaka sıfırdan büyük bir değere sahip olmalıdır.
9-317
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
_FDP (taşma mesafesi)
Düzlem dalma hareketi yönünde atşma mesafesi belirlemek için bu parametre
kullanılır (_MIDA).
Bu sayede varolan takım çapı ve takım uç çapı arasındaki farkı dengelemek
mümkündür (ör. kesme ağzı çapı ya da ağız uçları bir açıda düzenlenirler). Son ağız
merkez noktası yolu bu nedenle _LENG (or _WID) + _FDP1 – takım çapı olarak
sonlanır (dengeleme tablosundan).
Takım tablosundan takım çapı
Alan
Şekil 9-38
_FALD (finişe bırakılan pay)
Kaba frezeleme esnasında bu parametre altında programlı derinlikte bir paso miktarı
dikkate alınır.
Finişe bırakılan pay olarak kalan malzeme takımın çekilmesini sağlama ve ardından
sonraki ağıza çarpışma olmadan hızlanması için mutlaka tanımlanmalıdır.
_VARI (işleme tipi)
_VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.
Muhtemel değerler:
Tam sayı hanesi:
1 = Finişe pay bırakarak kaba frezeleme
2 = Finiş frezeleme
Onlar hanesi:
1= Düzlem 1. eksenine paralel, tek yönlü
2 = Düzlem 2. eksenine paralel, tek yönlü
3= Düzlem 3. eksenine paralel, değişebilen yönlü
4 = Düzlem 2. eksenine paralel, değişebilen yönlü
9-318
NUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
_VARı parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme
tipi yanlış tanımlandı” oluştuktan sonra iptal edilir.
Ek bilgi
Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda, çevrim
iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” çıkar.
Programlama örneği: Alın işleme(yüzey işleme)
Çevrim çağrısı parametreleri
•
Geri Çekilme düzlemi:
10 mm
•
Referans düzlemi:
0 mm
•
Güvenli çalışma mesafesi:
2 mm
•
Frezeleme derinliği:
-11 mm
•
Dikdörtgen başlama noktası
X= 100 mm
Y= 100 mm
•
Dikdörtgen ebadı
X= +60 mm
Y= +40 mm
•
Düzlemde frezeleme açısı
derece
•
En çok dalma hareketi (Z ekseninde)
6 mm
•
En çok dalma hareketi ( XY düzleminde)
10 mm
•
Frezeleme yolu sonunda çekilme devri:
5 mm
•
Finişe bırakılacak pay yok
•
Yüzey işleme kesme hızı:
•
İşleme tipi: Değişken yönlü X eksenine paralel kaba frezeleme
•
Ağzın belirlediği gibi son ağızda fazla hareket
10
4.000 mm/dak
2 mm
10 mm çaplı frezeleme ağzı kullanılır.
N10 T2 D2
N20 G17 G0 G90 G54 G94 F2000 X0 Y0 Z20
N30 CYCLE71 (10, 0, 2, - 11, 100, 100, 60, 40, 10, 6,
10, 5, 0, 4000, 31, 2)
Çevrim çağrısı
N40 G0 G90 X0 Y0
N50 M02
Program sonu
9-319
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
9.6.3
Kontur işleme – CYCLE72
Programlama
CYCLE72 (_KNAME, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD,
_VARI, _RL, _AS1, _LP1, _FF3, _AS2, _LP2)
Parametreler
_KNAME
dizge
Kontur alt programı adı
_RTP
gerçek
Geri Çekilme düzlemi (mutlak)
_RFP
gerçek
_SDIS
gerçek
_DP
gerçek
Güvenli çalışma mesafesi (referans düzlemine
Derinlik (mutlak)
_MID
gerçek
_FAL
gerçek
Maksimum dalma hareketi derinliği (artışlı; işaretsiz
girin)
Kontur ağzında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
_FALD
gerçek
Tabanda finişe bırakılan pay (artışlı, işaretsiz girin)
_FFP1
gerçek
Yüzey işleme ilerleme hızı
_FFD
gerçek
dalma hareketi derinliği ilerleme hızı (işaretsiz girin)
_VARI
Tam sayı
_RL
Tam sayı
İşleme tipi (işaretsiz girin)
BİRLER BASAMAĞI:
Değerler: 1 kaba frezeleme
2 finiş frezeleme
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler: 0 G0 ile dalma hareketi
1 G1 ile dalma hareketi
YÜZLER BASAMAĞI:
Değerler: 0…kontur sonunda _RTP’ye çekilme
1…kontur sonunda _RFP + _ SDIS’e
çekilme
2 Kontur sonunda _SDIS çekilme
3 Kontur sonunda çekilme yok
Kontur etrafında merkezi olarak sağa ya da sola
hareketi.Takım yarıçapı telafisi (G40, G41 ya da G
42 ile, işaretsiz girin)
Değerler: 40…G40 (hareket ve çekilme, sadece
doğrusal hat)
41…G41
42…G42
9-320
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Tablo 9-16 CYCLE72 parametreleri Fortsetzung
_AS1
Tam sayı
_LP1
gerçek
Yaklaşmadaki hareket yönü/hareket yolunun
belirlenmesi:
(ilaretsiz girin)
BİRLER BASAMAĞI:
Değerler: 1…Düz hat, teğet(Zig zag )
2…Çeyrek
3…Yarı daire
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler: 0…düzlemde kontura hareket
1…uzaysal yolda kontura hareket
Hareket miktarı uzunluğu (düz hatla) ya da hareket
yayı çapı (daire ile) (işaretsiz girin)
Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler.
_FF3
gerçek
_AS2
Tam sayı
_LP2
gerçek
Çıkış ilerleme hızı ve düzlemde ara pozisyonlar için
çıkış hızı (açıkta)
Çekilme yönü/çekilme yolunun belirlenmesi:
(ilaretsiz girin)
BİRLER BASAMAĞI:
Değerler: 1…Düz hat, teğet(Zig zag )
2…Çeyrek
3…Yarı daire
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler: 0…düzlemde konturdan çekilme
1…uzamsal yolda kontura hareket
Çıkış miktarı uzunluğu (düz hatla) ya da çekilme yayı
çapı (daire ile) (işaretsiz girin)
İşlev
Bir alt programda tanımlı her konturda tanımlı kontur boyunca frezeleme için
CYCLE72’yi kullanın.
Çevrim, takım yarıçap telafili yada telafisiz çalışır.
Konturun kapalı olması şarttır. Dahili ya da harici işleme takım yarıçapı telafisi
pozisyonundan tanımlanır ( merkezi olarak konturun sol ya da sağına)
Kontur frezeleneceği yönde programlanmalı ve en az 2 kontur bloğundan oluşmalı
(başlangıç ve bitiş noktası) kontur alt programı
Çevrim içinde doğrudan çağrılı olduğundan.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-321
Çevrimler
9.6
Kontur başlama noktası
Şekil 9-39
Çevrim işlevleri:
• Kaba frezeleme seçimi (kontura paralel tek geçiş yönlü finişe bırakılan pay dikkate
almaktadır, gerekirse farklı derinliklerde finişe bırakılan paya erişilene kadar) ve finiş
işlemde(gerekirse birçok adımda nihai kontur boyunca tek geçiş boyunca tek geçiş)
•
Kontura teğet ya da radyal olarak Düzgün yaklaşma hareketi ve geri çekilme
hareketi(çeyrek ya da yarım daire)
•
Programlı derin dalma hareketleri
Ara hareketler hızlı(G0) ya da kesme hızı(G1) hareketindedirler
Sıra
Başlama konumu kontur başlama noktasının çarpışmasız geri çekilme düzlemin
yüksekliğinden hareket edilebilen her konumdur.
Kaba frezeleme esnasında çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
Derin dalma hareketleri belirtili parametreler ile en muhtemel değerler eşit olarak
dağıtılır.
•
İlk frezeleme için G0/G1 (ve _FF3) ile başlangıç noktasına hareket edilir. Bu nokta
dahili olarak kumanda sisteminde hesaplanır ve aşağıdakilere bağımlıdır ;
– Kontur başlama noktası (alt programda ilk nokta)
– Başlama noktasında kontur yönü
– Hareket modu ve onun parametreleri ve
– Takım yarıçapı.
Bu blokta takım yarıçap telafisi seçilir.
9-322
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
•
Çevrimler
İlk ya da sonraki işleme derinliğine artı G0/G1 güvenli çalışma mesafesi ile dalma
hareketi derinliği, ilk işleme derinliği aşağıdakilerden kaynaklanır ;
– Toplam derinlik,
– Finişe bırakılan pay ve
– Enine max. paso miktarı.
•
Kontura derin dalma hareketi ile ve ardında düzlemde programlı ilerleme hızında
dikey olarak hareket ya da yanaşma hareketi için programlamaya göre _FAD
altında programlı ilerleme hızlı ile belirlenir,
•
G40/G41/G42 ile kontur boyunca frezeleme yapılır,
•
Konturdan G1 ile düzgün uzaklaşma ve tepki miktarı ile yüzey işleme için mutlak
sabit ilerleme hızı,
•
G0/G1 ile uzaklaşma (ara yolların _FF3 ile ilerleme hızı) programlamaya bağlıdır,
•
Derin Dalma hareketi noktasına G0/G1 (ve _FF3) ile çekilme.
•
Bu sıra sonraki işlem, taban derinliğinde finişe bırakılan pay kadar tekrarlanır.
Kaba frezeleme tamamlaması, takım noktanın üzerinde kalır (kumanda sisteminde
dahili olarak hesaplanır) geri çekilme düzlemi yüksekliğinde konturdan uzaklaşma.
Finiş işleminde çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
Finiş işleminde frezeleme, kontur boyunca ilgili dalma hareketinde son boyuta
erişilene kadar devam edecektir.
Kontura yaklaşma ve uzaklaşma, varolan parametrelere göre gerçekleştirilirler. Doğru
yol sistem içinde dahili olarak hesaplanır.
Çevrim sonunda takım uzaklaşma seviyesinde kontur geri çekilme noktasına
pozisyonlanır.
İlave notlar:
Kontur programlama
Konturu programlarken aşağıdakilere dikkat edin:
•
İlk pozisyon programlanmadan önce alt programda hiçbir programlanabilir ofset
seçilmemeli.
•
İlk blok kontur alt rutini G90/G0 ya da G90/G1 içeren düz bir hat bloğudur ve
konturun başlangıcını tanımlar.
•
Konturun başlama durumu, işleme düzleminde kontur alt programında programlı
ilk pozisyondur.
•
Takım yarıçap telafisi select tuşu ile seçilir / seçimi kaldırılır, bu nedenle, hiçbir
G40, G41, G42 kontur alt programında programlanmaz.
_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _DP parametreleri için , bkz. POCKET3.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-323
Çevrimler
9.6 Frezeleme çevrimleri
Referans düzlemi _RFP
FALD derinliğine finiş miktarı
Derinlikte bitirme ölçüsü_DP
Şekil 9-40
_KNAME (Kontur altprogram adı)
Frezelenecek kontur tamamen alt programda programlanır. _KNAME şunları tanımlar.
Kontur alt programı adı
1. Kontur bir alt program olarak tanımlanabilir:
_KNAME=altı program adı
Kontur alt program adı Program Kılavuzunda tanımlı tüm isim konvansiyonlarına
tabidir
Giriş:
- Halihazırda mevcut alt program var ise -> adı girilir ve devam edilir.
- Alt program henüz yok ise -> adı girilir ve “(New file) Yeni dosya" tuşuna basılır.
Bu isimle bir alt program sayfası açılır. Alt menü çubuğundaki “Kontur” tuşuna
basıklarak, ilgili kontur oluşturulur.
Konturu onaylamak için “Teknoloji Maske” tuşuna basılır ve çevrim yardımı ekran
formuna geri dönülür.
2. Kontur ana programın bir bölümü olabilir:
_KNAME=başlangıç göstergesi adı: Son işaret adı
Giriş:
-
Kontur tanımlı durumda -> kontur adı:Kontur adı_E yazılarak input tuşuna
basılır.
-
Kontur henüz tanımlı değil -> Kontur adı adı girilir ve “Kontur bağla" tuşuna
basılır.
Böylece, ana program içinde ve M30 program sonu satırının altına konturun
başlangıç ve son değerler otomatik olarak girmekte olduğunu isim başlayacaktır.
Alt menü çubuğundaki “Kontur” tuşuna basıklarak, ilgili kontur oluşturulur.
Girişinizi onaylamak için “Technoloji Maske” ” tuşuna basılır ve çevrim yardımı
ekran formuna geri dönülür.
9-324
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
Örnekler:
_KNAME=”KONTUR_1”
Frezeleme konturu Kontur_1 tüm programıdır.
_KNAME=”ANFANG:ENDE”
ANFANG değeri bulunan bloktan ENDE değeri
bulunan bloğa kadar frezeleme konturu çağrı
programında bir bölüm olarak tanımlanır.
_LP1, _LP2 (Kontur giriş ölçüsü yada yarıçap değeri)
Kontura giriş ölçüsü yada yarıçapını ( takım dış kenarından kontur başlangıç
noktasına kadar) programlama için _LP1 ve konturdan uzaklaşma ölçüsü yada
yarıçapını programlama için (takım dış kenarından kontur uç noktasına uzaklık) _LP2
parametresinde tanımlanır.
_LP1, _LP2 değeri >0. Sıfır durumunda hata 61116 “Kontur giriş ya da uzaklaşma
yolu=0” oluşur.
Not
G40 kullanırken yaklaşma ya da uzaklaşma hareketi takım merkez noktasında kontur
başlangıç ya da son noktasına kadar olan mesafedir.
_VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın. Muhtemel değerler:
BİRLER BASAMAĞI
Değerler:
1 Kaba frezeleme
2 Finiş frezeleme
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler:
HUNDREDS DIGIT
Değerler: 0…kontur sonunda _RTP’ye çekilme
1 Kontur sonunda _RFP + _ SDIS’e çekilme
2 Kontur sonunda _SDIS çekilme
3 Kontur sonunda çekilme yok
_VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme
tipi yanlış tanımlandı” oluşur ve sonra iptal edilir.
_RL (Takım yarıçap telafi seçimi)
_RL parametresi ile kontur etrafındaki takımın hareketi sağa ya da sola G40, G41, ya
da G42 ile merkezi olarak programlayabilirsiniz. Muhtemel değerler için bkz
“CYCLE72” parametreleri.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-325
Çevrimler
9.6
_AS1, _AS2 (Yaklaşma yönü/yolu, uzaklaşma yönü/ yolu)
Yaklaşma yolu özelliğini programlama için –AS1 ve uzaklaşma yolununkini
programlama için _AS2 parametresini kullanılır. Muhtemel değerler için bkz
“CYCLE72” parametreleri.
_AS2 programlanmazsa, bu durumda uzaklaşma yolu davranışı, yaklaşma yolununki
ile benzerdir.
Uzaysal bir yol boyunca konturun düzgün hareketi (helis ya da düz hat) takım bu tip
hareketle programlanmalı.
Konturu sol ya da sağdan aktarma
Konturdan doğrusal hat
boyunca yaklaşma/uzaklaşma
Konturdan bir çeyrek boyunca
yaklaşma/uzaklaşma
Konturdan bir yarı daire
Konturu merkezi olarak atlatma
Konturdan doğrusal hat
Şekil 9-41
Merkezi (G40) yaklaşma ve uzaklaşma durumunda sadece düz bir hat boyunca
mümkündür.
_FF3 Ara pozisyonlama için ilerleme hızı)
Düzlemde (açıkta) ara pozisyonlar için ara hareketler ilerleme hızı ile yapılacaksa
(G01) uzaklaşma ilerleme hızını tanımlama için _FF3 parametresini kullanılır. Hiçbir
ilerleme hızı değeri programlanmazsa G01 ile ara hareketler yüzey ilerleme hızlarında
gerçekleştirilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-326
Çevrimler
9.6
Ek bilgi
Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Akdi durumda, çevrim
Programlama örneği 1: Kapalı bir kontur etrafında harici frezeleme
Bu program aşağıdaki şemada gösterilen konturu frezeleme için kullanılır.
Programlı
kontur yönü
Nihai kontur
Nihai kontur + finiş paso
miktarı
Şekil 9-42
•
Çevrim çağrısı parametreleri:
•
Geri çekilme düzlemi:
250 mm
•
Geri çekilme düzlemi
200
•
Güvenli çalışma mesafesi:
3 mm
•
Derinlik:
175 mm
•
En çok derin dalma hareketi(paso miktarı)
10 mm
•
Tabanda finişe bırakılan pay
1.5 mm
•
Dalma yönündeki ilerleme hızı
400 mm/ dak
•
Düzlemde finiş paso miktarı
1 mm
•
Düzlemde ilerleme hızı
800 mm/ dak
•
İşleme: Finişe bırakılan pay katı frezeleme; G1 ile ara yollar, Z’de ara yolların
çekilmesini _RFP+_SDIS’e
Hareket parametreleri:
•
G41 kontur solu yani harici işleme
•
Düzlemde bir çeyrek boyunca yaklaşma ve uzaklaşma
radius
200
•
Uzaklaşma ilerleme hızı
1,000 mm/dak
mm
9-327
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
N10 T3 D1
T3: 7 çapında frezeleme çakısı
N20 S500 M3 F3000
Programlama ilerleme hızı, devir
N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94
N40 CYCLE72 (”EX72CONTOUR”, 250, 200, 3, 175,
10,1, 1.5, 800, 400, 111, 41, 2, 20, 1000, 2, 20)
Çevrim çağrısı
N50 X100 Y200
N60 M2
Program sonu
%_N_EX72CONTOUR_SPF
Frezeleme konturu alt programı (örnek)
N100 G1 G90 X150 Y160
N110 X230 CHF=10
N120 Y80 CHF=10
N130 X125
N140 Y135
N150 G2 X150 Y160 CR=25
N160 M2
N170 M02
Programlama örneği 2
Bir kapalı kontur etrafında frezeleme programlama örneği 1’de olduğu gibi çağrı
programında kontur programlama ile
N10 T3 D1
T3: 7 çaplı frezeleme takımı
N20 S500 M3 F3000
Programlama ilerleme hızı, devir
N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94
N40 CYCLE72 (”PIECE_245:PIECE_245_E”, 250, 200,
3, 175, 10,1, 1.5, 800, 400, 11, 41, 2, 20, 1000, 2, 20)
Çevrim çağrısı
N50 X100 Y200
N60 M2
N70 PIECE_245:
Contour (kontur)
N80 G1 G90 X150 Y160
N90 X230 CHF=10
N100 Y80 CHF=10
N110 X125
N120 Y135
N130 G2 X150 Y160 CR=25
N140 PIECE_245_E:
N150 M2
Kontur sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-328
Çevrimler
9.6
9.6.4
Dikdörtgen Ada Frezeleme-CYCLE76
Programlama
CYCLE76 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO,
_STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1, _AP2)
Parametreler
_RTP
gerçek
_RFP
gerçek
_SDIS
gerçek
_DP
gerçek
Adanın derinliği (mutlak)
gerçek
_LENG
gerçek
Referans düzlemine göre adanın derinliğ (işaretsiz
girin)
Adanın boyu (ilaretsiz girin)
_WID
gerçek
Adanın genişliği (ilaretsiz girin)
_CARD
gerçek
Adanın köşe yarıçapı (ilaretsiz girin)
_PA
gerçek
Adanın referans noktası, apsis (mutlak)
_PO
gerçek
Adanın referans noktası, ordinat (mutlak)
_STA
gerçek
Boyuna eksen ile düzlem 1. eksen arasındaki açı
gerçek
Maksimum dalma hareketi derinliği (artışlı; işaretsiz
girin)
_FAL
gerçek
Kenarda finişe bırakılacak paso (artışlı)
_FALD
gerçek
Tabanda finişe bırakılacak paso (artışlı, işaretsiz
girin)
_FFP1
gerçek
Yüzey işlemede ilerleme hızı
_FFD
gerçek
Dalmadaki ilerleme hızı
_CDIR
Tam sayı
_VARI
Tam sayı
Frezeleme yönü (ilaretsiz girin)
Değerler: 0 senkronize frezeleme
1 Konvansiyonel frezeleme
2 G2 ile (işmili yönünden bağımsız)
3 G3 ile
İşleme tipi
Değerler: 1: Finişe bırakılan pay kadar
kaba frezeleme
2 : Finiş frezeleme (telafi X/Y/Z=0)
_AP1
gerçek
_DPR
_MID
Adanın ham parça boyu
İşlev
İşleme düzleminde, dikdörtgen adacıkları işlemek için bu çevrim kullanılır. Finiş işleme
için bir yüzey freze çakısı gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarım daire
yaklaşımının yukarı yönü pozisyonunda gerçekleştirilmelidir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-329
Çevrimler
9.6
Şekil 9-43
Sıra
Çevrim başlangıcı öncesindeki pozisyonu:
Başlama noktası apsis pozitif aralığında yarım daire hareketi ve apsis programlı ham
ölçünün dikkate alındığı bir pozisyondur.
Kaba frezelemede hareketlerin sırası (_VARI=1)
Kontura yaklaşma/uzaklaşma:
Kontura yarım daireden işmili döner CW ve senkronize
frezelemeden yaklaşma.
Kontura yaklaşma hare.
Konturdan uzaklaşma hare.
Şekil 9-44
Geri çekilme düzlemi (_RTP), daha sonra bunu işleme düzleminde başlangıç
noktasında bu yükseklikte pozisyonlama için hızlı harekette kullanılır. Başlangıç
noktası apsis 0 derecesine referansla tanımlanır.
9-330
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Takım, güvenli yaklaşma mesafesine(_SDIS) hızlı hareket ile, sonrada ilerleme hızı ile
işleme derinliğine sonraki hareket ile hızlandırılır. Adaya yaklaştırma için takım yarım
daire boyunca hareket edecektir.
Frezeleme yönü senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak
işmili devrine referansla belirlenir.
Ada bir kez atlatılırsa, kontur düzlemde bir yarım daire olarak bırakılır ve takım sonraki
işleme derinliğine hareket ettirilir.
Ardından bir yarım daire boyunca kontura yeniden yaklaşılır ve ada bir kez atlatılır.
Bu işlem programlı ada derinliğine erişilene kadar tekrarlanır. Ardından, geri çekilme
düzlemi (_RTP) hızlı hareket oranında yaklaştırılır.
Derin dalma hareketi:
•
Güvenli yaklaşma mesafesine hareket,
•
İşleme derinliğini yerleştirme
İlk işleme derinliği aşağıdakilerden hesaplanır:
•
Toplam derinlik,
•
Finişe bırakılan pay ve
•
Enine max. paso miktarı.
Finiş işlemede hareketlerin sırası (_VARI=2)
_FAL ve _FALD Ayarlı parametrelere göre finiş işlemi, kontur yüzeyinde ya da
tabanda birlikte gerçekleştirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduğu gibi
hareketlere karşılık gelir.
_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81.
_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri için, bkz. POCKET3.
_LENG, _WID ve _CRAD (Adanın boyu, adanın genişliği ve köşe yarıçapı)
Düzlemde bir dikdörtgen ada formunu tanımlamak için _LENG, _WID and _CRAD
parametreleri kullanılır.
Ada mutlaka merkezden boyutlandırılır. Uzunluk miktarı (_LENG) mutlaka eksen ile
alakalıdır (0 der. bir düzlem açısı ile).
6FC5398-0CP10-1BA0
9-331
Çevrimler
9.6
Merkez noktadan ölçülü ada
Şekil 9-45
_PA, _PO (referans noktası)
Adanın referans noktasını apsis ve ordinat boyunca tanımlama için _PA ve _PO
parametreleri kullanılır.
Bu adanın merkez noktasıdır.
_STA (açı)
_STA düzlemin birinci ekseni (apsis) ile adanın boyuna ekseni arasındaki açıyı belirler
_CDIR (frezeleme yönü)
Adanın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır.
_CDIR parametresi kullanılarak, frezeleme yönü
•
Doğrudan “G2 için 2” ve “G3 için 3” ile programlanabilir ya da
•
Alternatif olarak “senkronize frezeleme" ya da “konvansiyonel frezelemeden”
programlanabilir.
Belirtilen aktarım için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde
içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili dönüş yönünde belirlenebilir.
Senkronize frezeleme
M3 → G3
M4 → G2
Konvansiyonel frezeleme
M3 → G2
M4 → G3
Muhtemel değerler:
9-332
•
1 = Kaba frezeleme
•
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
_AP1, _AP2 (Ham parça ölçüleri)
Bir ada işlerken ham parça ölçülerini dikkate almak mümkündür (ör. Döküm parçaları
işlerken).
Boy ve en için ham parça ölçüleri (_AP1 ve _AP2) işaretsiz programlanırlar ve paket
merkez noktası etrafında hesaplama yoluyla simetrik olarak çevrim tarafından
yerleştirilirler.
Parçaya yaklaşma yarı dairesinin yarıçapı bu ölçüye bağlıdır.
Şekil 9-46
Ek bilgi
Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda çevrim
iptal edilir ve 61009 alarmı “Aktif takım numarası = 0” oluşur.
Çevrim içinde varolan değer ekranını etkileyen yeni bir parça koordinat sistemi
kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası adanın merkez noktasında bulunabilir.
Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-333
Çevrimler
9.6
Bir adanın programlama örneği
Bir adayı 60 mm uzunluğunda, 40 mm eninde ve 15 mm köşe yarıçapına sahip ve bir
XY düzleminde işlemek için bu programı kullanın. Ada X eksenine göre 10 derecelik
bir açıya sahiptir ve 80 mm uzunluk ve 50 mm eninde ham parça boyutlarından
oluşmaktadır.
Şekil 9-47
N10 G90 G0 G17 X100 Y100 T20 D1 S3000 M3
N11 M6
9.6.5
N30 CYCLE76 (10, 0, 2, –17.5, –60, –40, 15, 80, 60,
10, 11, , , 900, 800, 0, 1, 80, 50)
Çevrim çağrısı
N40 M30
Program sonu
Dairesel Ada - CYCLE77
Programlama
CYCLE77 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL,
_FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1)
Parametreler
Aşağıdaki giriş parametreleri mutlaka gereklidir:
9-334
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
_RTP
gerçek
_RFP
gerçek
_SDIS
gerçek
_DP
gerçek
Derinlik (mutlak)
_DPR
gerçek
Referans düzlemine göre derinlik (işaretsiz girin)
_PRAD
gerçek
Ada çapı (işaretsiz girin)
_PA
gerçek
Adanın merkez noktası, apsis (mutlak)
_PO
gerçek
Adanın merkez noktası, ordinat (mutlak)
_MID
gerçek
Maksimum dalma hareketi derinliği (artışlı; işaretsiz girin)
_FAL
gerçek
Kenarda finişe bırakılacak paso (artışlı)
_FALD
gerçek
Tabanda finişe bırakılacak paso (artışlı, işaretsiz girin)
_FFP1
gerçek
Yüzey işlemede ilerleme hızı
_FFD
gerçek
_CDIR
Tam sayı
_VARI
Tam sayı
Frezeleme yönü (ilaretsiz girin)
Değerler: 0 senkronize frezeleme
3 G3 ile
İşleme tipi
Değerler: 1: Finişe bırakılan pay kadar
kaba frezeleme
2 : Finiş frezeleme (telafi X/Y/Z=0)
_AP1
gerçek
Adanın ham parça boyu
İşlev
İşleme düzleminde dairesel adalari işlemek için bu çevrim kullanılır. Finiş işlemi için bir
yüzey freze çakısı gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarım daire yaklaşımının
yukarı yönü pozisyonunda gerçekleştirilmelidir.
Şekil 9-48
6FC5398-0CP10-1BA0
9-335
Çevrimler
9.6
Sıra
Başlama noktası yaklaşım yarım dairesi pozitif aralığı olacak bir pozisyonudur ve
programlı sıra ölçüsü dikkate alınır.
Kaba frezelemede hareketlerin sırası (_VARI=1)
Kontura yaklaşma/uzaklaşma:
Bir eksen boyunca kontura yaklaşma ve uzaklaşma
CW işmili devri ve senkronize frezeleme
Kontura hareket
Konturdan çekilme
Şekil 9-49
Geri çekilme düzlemi (_RTP), daha sonra bunu işleme düzleminde başlangıç
noktasında bu yükseklikte pozisyonlama için hızlı harekette kullanılır. Başlangıç
noktası apsis 0 derecesine referansla tanımlanır.
Takım, güvenli yaklaşma mesafesine(_SDIS) hızlı hareket ile, sonrada ilerleme hızı ile
işleme derinliğine sonraki hareket ile hızlandırılır. Adaya yaklaştırma için takım yarım
daire boyunca hareket edecektir.
Frezeleme yönü senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak
işmili devrine referansla belirlenir.
Ada bir kez atlatılırsa, kontur düzlemde bir yarım daire olarak bırakılır ve takım sonraki
işleme derinliğine hareket ettirilir.
Ardından bir yarım daire boyunca kontura yeniden yaklaşılır ve ada bir kez atlatılır.
Bu işlem programlı ada derinliğine erişilene kadar tekrarlanır. Ardından, geri çekilme
düzlemi (_RTP) hızlı hareket oranında yaklaştırılır.
Derin dalma hareketi:
•
Güvenli yaklaşma mesafesine hareket,
•
İşleme derinliğini yerleştirme
İlk işleme derinliği aşağıdakilerden hesaplanır:
9-336
•
Toplam derinlik,
•
Finişe bırakılan pay ve
•
Enine max. paso miktarı.
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Finiş işlemede hareketlerin sırası (_VARI=2)
_FAL ve _FALD Ayarlı parametrelere göre finiş işlemi, kontur yüzeyinde ya da
tabanda birlikte gerçekleştirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduğu gibi
hareketlere karşılık gelir.
_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81.
_MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri için, bkz. POCKET3.
_PRAD (ada çapı)
Çapı işaretsiz girin.
_PA, _PO (ada merkezi)
Adanın referans noktasını tanımlamak için _PA ve _PO parametrelerini kullanın.
Adanın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır.
•
•
programlanabilir.
Belirtilen aktarım için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde
içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili dönüş yönünde belirlenebilir.
M3 → G3
M4 → G2
M3 → G2
M4 → G3
Muhtemel değerler:
•
1 = Kaba frezeleme
•
_AP1 (Ham parça ada çapı)
Adanın ham parça çapını tanımlamak için bu parametre kullanılır (işaretsiz). Yaklaşma
hareketinin yarım daire hesaplı çapı bu ölçüye bağlıdır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-337
Çevrimler
9.6
Ek bilgi
Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda çevrim
iptal edilir ve 61009 alarmı “Aktif takım numarası = 0” oluşur.
kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası adanın merkez noktasında bulunabilir.
Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.
Bir dairesel adanın programlama örneği
55 mm çaplı ve max. dalma hareketi en çok 10 mm olan bir dairesel adayı boş
taraftan işleme; ada yüzeyinin sonraki finiş işleme payının belirlenmesi. İşlemenin
tümü ters hareket ile gerçekleştirilir.
Şekil 9-50
N10 G90 G17 G0 S1800 M3 D1 T1
N11 M6
9-338
N20 CYCLE77 (10, 0, 3, –20, 50, 60, 70, 10, 0.5, 0,
900, 800, 1, 1, 55)
Kaba işleme çevrim çağrısı
N30 D1 T2 M6
Takım değiştirme
N40 S2400 M3
N50 CYCLE77 (10, 0, 3, –20, 50, 60, 70, 10, 0, 0,
800, 800, 1, 2, 55)
Finiş işlem çevrim çağrısı
N40 M30
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
9.6.6
Çevrimler
Bir daire üzerinde derin kanal açma – LONGHOLE
Programlama
LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1,
INDA, FFD, FFP1, MID)
Parametreler
Tablo 9-19 LONGHOLE parametreleri
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
Kanal derinliği (mutlak)
DPR
gerçek
Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz girin)
NUM
Tam sayı
Kanal sayısı
LENG
gerçek
Kanal uzunluğu (işaretsiz girin)
CPA
gerçek
Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 1. ekseni
CPO
gerçek
Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 2. ekseni
RAD
gerçek
Dairenin yarıçapı (işaretsiz girin)
STA1
gerçek
Başlama açısı
INDA
gerçek
Artma açısı
FFD
gerçek
Derin dalmadaki ilerleme hızı
FFP1
gerçek
Yüzey işlemedeki ilerleme hızı
MID
gerçek
Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinliği
(işaretsiz girin)
Önemli
Çevrim “merkezden dalmalı kesme özelliği” olan bir freze gerektirir (DIN844).
İşlev
Bir daire üzerinde sıralanmış boyuna kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır.
Kanalların boyuna eksenleri radyal olarak hizalanır.
Kanalın aksine uzun kanalın eni takım çapı ile belirlenir.
Çevrimde dahili olarak takımın en iyi izleyeceği bir hareket yolu belirlenir, gereksiz boş
geçişler engellenmiş olur. Farklı derin dalma hareketli bir kanalı işlemek için
gerekiyorsa dalma hareketi sıralı olarak son noktalarda gerçekleştirilir. Kanalın boyuna
ekseni boyunca hızlandırılacak yol her dalma hareketi sonrasında yolunu
değiştirecektir. Çevrim sonraki kanala geçerken en kısa yolu arayacaktır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-339
Çevrimler
9.6
Şekil 9-51
Sıra
Başlama pozisyonu, bu pozisyondan boyuna kanalların her birine çarpışma olmadan
hareket edilebilecek her pozisyondur.
9-340
•
G0 kullanılarak çevrim başlama pozisyonuna hareket edilir. Varolan düzlemin her
iki ekseninde işlenecek kanalın sonraki son noktasına, geri çekilme düzlemindeki
yükseklikten hareket edilir ve referans düzlemine doğru güvenli çalışma
mesafesine gelinir.
•
Her kanal bir ileri geri hareket ile frezelenir. Düzlemde işleme G1 ve FFP1 altında
programlı ilerleme kullanılarak gerçekleştirilir. G1’in çevrimde dahili kullanımı ve
ilerleme hızı kullanılarak hesaplanan sonraki işleme derinliğine dalma hareketi her
dönüş noktasında son derinliğe erişilene kadar gerçekleştirilir.
•
Geri çekilme düzlemine G0 kullanımı ile çekilme ve sonraki kanala en kısa yol
üzerinden hareket edilir.
•
Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemindeki en son erişilen
ve aşağıdaki şemada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Şekil 9-52
RTP, RFP, SDIS parametreleri için, bkz. CYCLE81.
Şekil 9-53
DP ve DPR (Kanal derinliği)
Kanal derinliği referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da arttırımlı (DPR) olarak
belirlenebilir.
Arttırımlı belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve geri çekilme
NUM (sayı)
Kanalların sayısını belirlemek için NUM parametresini kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-341
Çevrimler
9.6
LENG (boyuna kanal uzunluğu)
Kanalın uzunluğu LENG altında programlanır.
Çevrim bu uzunluğun, kesici freze çapından az olduğuna karar verirse, çevrim 61105
“Ağız çapı çok geniş” alarmı ile iptal edilir.
MID (Bir işleme için derin dalma derinliği)
Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için bu parametre kullanılır.
Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareket adımları ile gerçekleştirilir.
MID ve toplam derinlik kullanımı ile çevrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinliği ve
dalma hareketinin maksimum derinliği arasında bulunan bu dalma hareketini otomatik
olarak hesaplar. Dalma hareketinin mümkün en küçük değeri esas olarak kullanılır.
MID=0 dairesel ada derinliğinin bir pasoda işlenecek olduğu anlamına gelir.
Dalma hareketi derinleştirme güvenli çalışma mesafesi ile sürdürülen referans
düzleminden başlar (_ZSD[1] bağlı olarak).
FFD ve FFP1 (dalmadaki ve yüzey işlemedeki ilerleme hızı)
FFP1 ilerleme hızı kaba frezeleme esnasında, yüzey işlemdeki tüm hareketler için
aktiftir. FFD bu düzleme dikey olan dalma hareketleri için geçerlidir.
CPA, CPO ve RAD (Merkez noktası ve yarıçapı)
İşleme düzleminde kanal dairelerinin pozisyonu merkez noktası (CPA, CPO) ve
yarıçapı (RAD) tarafından belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade
edilir.
STA1 ve INDA (Başlangıç ve artış açısı)
Daire üzerinde kanalların sıralaması bu parametreler tarafından hesaplanır.
INDA=0 ise, artırma açısı kanalların sayısından hesaplanır böylece de daire etrafında
eşit aralıklı olarak sıralanırlar.
Ek bilgi
iptal edilir ve 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil” oluşur.
Kanalların karşılıklı kontur ihlali, kanalların sıralama ve ebadını tayin eden
parametrelerin yanlış değerlerinden kaynaklanır, çevrim işlemeyi başlatmayacaktır.
Çevrim 61104 “Kanalların/uzun kanalların kontur ihlali” hata mesajı çıktıktan sonra
iptal edilir.
Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Parça koordinat
sistemindeki değerler varolan değer ekranında işlenmekte olan kanalın boyuna ekseni
varolan işleme düzleminin ilk ekseni üzerinde pozisyonlanır şekilde gösterilirler.
Çevrimin tamamlanmasının ardında parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış
olmasından önceki pozisyondadır.
9-342
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
Programlama örneği: Kanalları işleme
Bu programı kullanarak 30 mm uzunluğunda ve arttırımlı
(referans düzlemi ile kanal tabanı arasındaki fark) Z45 Y40
düzleminde 20 mm yarıçaplı olarak bir daire üzerinde sıralanır
Başlama açısı 45 derecedir, artırım açısı 90 derece. Dalma
paso miktarı 6 mm, güvenli çalışma mesafesi 1 mm’dir.
derinliği 23 mm olan
merkez noktalı ve YZ
4 kanalı işleyebilirsiniz.
hareketinin maksimum
Şekil 9-54
9.6.7
N10 G19 G90 D9 T10 S600 M3
N20 G0 Y50 Z25 X5
Başlama noktasına hareket
N30 LONGHOLE (5, 0, 1, 23, 4, 30, 40, 45, 20, 45, 90,
100, 320, 6)
Çevrim çağrısı
N40 M02
Program sonu
Bir daire etrafına kanal açma – SLOT1
Programlama
SLOT1(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1,
INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)
Parametreler
Tablo 9-20 Slot1 parametreleri
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
6FC5398-0CP10-1BA0
9-343
Çevrimler
9.6
Tablo 9-20 SLOT1 parametreleri, Fortsetzung
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz
girin)
NUM
Tam sayı
Kanal sayısı
LENG
gerçek
Kanal uzunluğu (işaretsiz girin)
WID
gerçek
Kanal genişliği (işaretsiz girin)
CPA
gerçek
CPO
gerçek
RAD
gerçek
Daire yarıçapı (işaretsiz girin)
STA1
gerçek
Başlama açısı
INDA
gerçek
Artma açısı
FFD
gerçek
FFP1
gerçek
gerçek
Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi
derinliği (işaretsiz girin)
Kanal işleme freze yönü
Değerler:
2 (G2 için)
3 (G3 için)
Finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
MID
CDIR
Tam sayı
FAL
gerçek
VARI
Tam sayı
Kanal daire merkez noktası (mutlak), düzlem 1.
ekseni
ekseni
İşleme tipi
Değerler:
0=tam işleme
1=Kaba işleme
2=Finiş işleme
MIDF
gerçek
Finiş işlemede dalma hareketi derinliği
FFP2
gerçek
Finiş işlemede ilerleme hızı
SSF
gerçek
Finiş işlemede işmili devir
Not
İşlev
SLOT1 çevrimi kaba-finiş çevrimi ile birleşiktir.
Bir daire üzerinde sıralanmış kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır. Kanalların
boyuna eksenleri radyal olarak hizalanır. Kanalın aksine kanal genişliği için bir değer
tanımlanmıştır.
9-344
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Şekil 9-55
Sıra
Başlama konumu kanallara doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen her konum
olabilmektedir.
•
Sağda şekil 9-56’da belirtilen pozisyona, yani çevrim başında G0 ile yanaşır.
•
Bir çevrimin tüm işlemesi aşağıdaki adımlarda gerçekleştirilir:
– G0 hareketi ile takım referans düzlemine doğru güvenli çalışma mesafesine
kadar hareket eder.
– Sonraki işleme derinliğine G1 ve FFD ilerleme hızı değeri ile hareket eder.
– Kanalın finişe bırakılan paya kadar ve FFP1 ilerleme hızı değeri ile kaba işleme
işlemi gerçekleştirilir. Ardından kontur boyunca CDIR altında programlı işleme
yönüne göre FFP2 kesme hızı değeri ve SSF işmili devri ile finiş işleme işlemi
gerçekleştirilir.
– Dalma hareketi, kanalın son derinliğine erişilene kadar işleme düzleminde
mutlaka aynı pozisyonda gerçekleştirilmelidir.
•
Takım, geri çekilme düzlemine çekilir ve G0 hareketi ile sonraki kanalı işlemek için
geçer.
•
Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemin aşağıdaki şemada
belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-345
Çevrimler
9.6
Şekil 9-56
Şekil 9-57
DP ve DPR (kanal derinliği)
Kanal derinliği referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da arttırımlı (DPR) olarak
belirlenebilir.
Arttırımlı belirleme ile çevrim, nihayetlenen derinliği referans ve geri çekilme
NUM (kanal sayı)
9-346
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
LENG ve WID (kanal boyu ve kanal genişliği)
Düzlemde bir kanalın biçimini tanımlamak için LENG ve WID parametreleri kullanılır.
Frezeleme takım çapı kanal eninden daha küçük olmalıdır. Aksi durumda, 61105
“Takım çapı çok geniş” seçilecek ve çevrim iptal edilecektir.
Frezeleme takım çapı kanal eni yarısından daha küçük olmamalıdır. Bu işaretlenmez.
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarıçap)
İşleme düzleminde kanalların daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarıçap
(RAD) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.
Daire üzerinde kanalların sıralaması bu parametreler tarafından tanımlanır.
STA1 parça koordinat sisteminde çevrim çağrılmadan önce aktif olan 1. eksen (apsis)
ve birinci kanal arasındaki pozitif yön açısını tanımlar. INDA parametresi bir kanaldan
ötekine açıyı içerir.
INDA=0 ise, artırma açısı kanalların sayısından hesaplanır böylece de daire etrafında
eşit olarak sıralanırlar.
FFD ve FFP1 (Dalmadaki ve yüzeydeki ilerleme hızı)
FFD ilerleme hızı, işlem düzlemine dik tüm derin dalma hareketleri için geçerlidir.
FFP1 ilerleme hızı ise, kaba frezeleme esnasında yüzeydeki tüm hareketler için
aktiftir.
MID (Bir seferdeki dalma derinlik miktarı)
Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için bu parametre kullanılır.
Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareket adımları ile gerçekleştirilir.
MID ve toplam derinlik kullanımı ile çevrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinliği ve
dalma hareketinin maksimum derinliği arasında bulunan bu dalma hareketini otomatik
olarak hesaplar. Dalma hareketinin mümkün en küçük değeri esas olarak kullanılır.
MID=0 dairesel ada derinliğinin bir pasoda işlenecek olduğu anlamına gelir.
Referans düzleminde başlayan dalma hareketi derinliği güvenli çalışma mesafesi ile
ilerletilir.
CDIR (frezeleme yönü)
Kanalın işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır. Muhtemel değerler:
•
”2” G2 için
•
”3” G3 için
9-347
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
Parametre nizami olmayan bir değere ayarlanırsa, bu durumda “Yanlış frezeleme
yönü, G3 üretilecek” mesaj satırında görüntülenecektir. Bu durumda, çevrim devam
ettirilir ve G3 otomatik olarak üretilir.
FAL (Finişe bırakılacak pay)
Kanal ağzından bir finiş paso payı programlamak için bu parametre kullanılır. FAL
dalma hareketi derinliğini etkilemez.
FAL değeri genişlik ve kullanılan frezeleme takımı için belirli olandan daha büyükse
FAL otomatik olarak mümkün en yüksek değere azaltılır. Kaba frezelemenin her
durumunda frezeleme bir ileri geri hareketle ve kanalın her iki son noktasında dalma
hareketi derinleştirme ile gerçekleştirilir.
VARI, MIDF, FFP2 ve SSF (işleme tipi, finişte dalma hareketi derinliği, finişte ilerleme hızı
ve devir)
VARI parametresini işleme tipini tanımlamak için kullanın.
Muhtemel değerler:
•
0= tam işleme(kaba + finiş)
- Kanalın finişe bırakılan paya kadar kaba işlemesi (SLOT1, SLOT2) çevrim
çağrılmadan önce programlı işmili devrinde ve FFP1 ilerleme hızı ile
gerçekleştirilir. Dalma hareketi derinleştirme MID ile tanımlanır.
- Kanal işleme telafisinin işlenmesi SSF ve FFP2 ilerleme hızı ile tanımlı işmili
devrinde gerçekleştilir. Dalma hareketi derinleştirme MIDF ile tanımlanır.
MIDF = 0, dalma hareketi nihai derinliğe eşittir.
- FFP2 programlanmazsa, FFP1 kesme hızı seçilir. Bu benzer olarak aynı
zamanda SSF yani çevrim çağrısı öncesi programlı devir tanımlanmazsa da
geçerli olacaktır.
•
1=Kaba frezeleme
Kanal (SLOT1, SLOT2) çevrim çağrısı öncesi programlı devirde FFP1 ilerleme
hızında finişe bırakılan pay kadar kaba işlenir. Dalma hareketi derinleştirme MID
ile programlanır.
•
2=Finiş frezeleme
Çevrim kanalın (SLOT1, SLOT2) kalan finişe bırakılan pay işlenmiş durumda
olmasını ve sadece finiş payının işlenmesinin gerekli olmasını gerektirir.
FFP2 ve SSF programlanmazsa FFP1 kesme hızı ya da çevrim çağrısı
yapılmadan önce programlı olan devir geçerlidir. Dalma hareketi derinleştirme
MIDF ile tanımlanır.
VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61102 alarmı “İşleme tipi
yanlış tanımlandı” çıktıktan sonra iptal edilir.
Ek bilgi
Düzenleme ve kanalların ebadını tayin eden parametrelere yanlış değerler atanır ve
bu nedenle de kanalların karşılıklı kontur ihlaline neden olursa çevrim başlatılmaz.
Çevrim iptal edilir ve 61104 “Kanalların/daire kanalın kontur ihlali” hata mesajı çıkar.
9-348
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Varolan değer
ekranında görüntülenen parça koordinat sistemindeki değerler yeni işlenmiş olan
kanal boyuna ekseninin varolan işleme düzleminin ilk eksenine karşılık geleceği
şekildedirler.
Çevrimin tamamlanmasının ardından parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış
Kontur sapması
Şekil 9-58
Programlama örneği: Kanallar
4 kanal frezelenir.
Kanallar aşağıdaki ölçülere sahiptirler: Uzunluk 30 mm, en 15 mm ve derinlik 23 mm.
Güvenli çalışma mesafesi 1 mm, finişe bırakılan pay 0.5 mm, frezeleme doğrultusu
G2, dalma hareketinin maksimumdaki derinliği 6 mm.
Kanal tam olarak işlenecektir. Finiş işlemdeki dalma hareketi doğrudan kanal
derinliğinden gerçekleştirilecek ve aynı ilerleme ve devir kullanılacaktır.
Şekil 9-59
6FC5398-0CP10-1BA0
9-349
Çevrimler
9.6
N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3
9.6.8
N20 G0 X20 Y50 Z5
N30 SLOT1 (5, 0, 1, -23, 4, 30, 15, 40, 45, 20, 45, 90,
100, 320, 6, 2, 0.5, 0, 0)
Çevrim çağrısı, VARI, MIDF, FFP2
parametreleri ve SSF ihmal edilmiş durumda
N40 M02
Program sonu
Dairesel kanal açma – SLOT2
Programlama
SLOT2(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1,
INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)
Parametreler
Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans düzlemine göre kanal derinliği (işaretsiz
girin)
NUM
Tam sayı
Kanal sayısı
AFSL
gerçek
Kanal uzunluk açısı (işaretsiz girin)
WID
gerçek
Dairesel kanal genişliği (işaretsiz girin)
CPA
gerçek
CPO
gerçek
RAD
gerçek
Daire yarıçapı (işaretsiz girin)
STA1
gerçek
Başlama açısı
INDA
gerçek
Artma açısı
FFD
gerçek
FFP1
gerçek
gerçek
Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi
derinliği (işaretsiz girin)
Dairesel kanal işleme freze yönü
Değerler:
2 (G2 için)
3 (G3 için)
Kanal kenarlarında finişe bırakılan pay (işaretsiz
girin)
İşleme tipi
Değerler:
0 = tam işleme
1 = Kaba frezeleme
MID
Tam sayı
CDIR
FAL
gerçek
Tam sayı
VARI
MIDF
gerçek
ekseni
ekseni
Finişteki maksimum dalma hareketi derinliği
9-350
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri, Fortsetzung
FFP2
SSF
gerçek
Finişteki ilerleme hızı
gerçek
Finişteki işmili deviri
Not
İşlev
SLOT2 çevrimi kaba-finiş çevrimi ile birleşiktir.
Bir daire üzerinde sıralanmış dairesel kanalları işlemek için bu çevrim kullanılır.
Tablo 9-60
Sıra
Başlama konumu kanallara doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen her konum
olabilmektedir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-351
Çevrimler
9.6
Şekil 9-61
•
Aşağıdaki şemada belirtili pozisyona çevrim başlangıcında G0 hareketi ile hareket
eder.
•
Dairesel bir kanalı işlerken adımlar boyuna bir kanalı işlerkenkiler ile aynıdırlar.
•
Dairesel bir kanal tam olarak işlendikten sonra takım geri çekilme düzlemine
çektirilir ve sonraki kanal G0 ile konumlanır.
•
Son kanalın işlenmesi ardından takım G0 ile işleme düzlemin aşağıdaki şemada
belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve çevrim tamamlanır.
DP, DPR, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF parametreleri için,
bkz. SLOT1.
Şekil 9-62
9-352
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
NUM (sayı)
AFSL ve WID (açı ve dairesel kanal genişliği)
Düzlemde bir kanalın biçimini tanımlamak için AFSL ve WID parametreleri kullanılır.
Çevrim kanal genişliğinin aktif takım tarafından ihlal edilip edilmediğini kontrol eder.
Aksi durumda, 61105 “Takım çapı çok geniş” seçilecek ve çevrim iptal edilecektir.
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarıçap)
İşleme düzleminde kanalların daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarıçap
(RAD) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif değerlere müsaade edilir.
Daire üzerindeki dairesel kanalların düzeni bu parametreler tarafından tayin edilir.
STA1 parça koordinat sisteminde çevrim çağrılmadan önce aktif olan 1. eksen (apsis)
ve birinci kanal arasındaki pozitif yön açısını tanımlar.
INDA parametresi bir dairesel kanal ile diğer kanal asındaki açıyı içerir.
INDA=0 ise, artırma açısı dairesel adaların sayısından hesaplanır böylece de daire
etrafında eşit olarak sıralanırlar.
Ek bilgi
Düzenleme ve kanalların ebadını tayin eden parametrelere yanlış değerler atanır ve
bu nedenle de kanalların karşılıklı kontur ihlaline neden olursa çevrim başlatılmaz.
Çevrim iptal edilir ve 61104 “Kanalların/daire kanalın kontur ihlali” hata mesajı çıkar.
Çevrim esnasında parça koordinat sistemi ofsetlenir ve döndürülür. Parça koordinat
sistemindeki gerçek değer ekranı mutlaka işlenmekte olan dairesel kanalın varolan
işlemin 1. ekseninden başlayacağı ve parça koordinat sistemi sıfır noktasının daire
merkezinde olacağı şekilde gösterilir.
Çevrimin tamamlanmasının ardında parça koordinat sistemi tekrar çevrimin çağrılmış
6FC5398-0CP10-1BA0
9-353
Çevrimler
9.6
Kontur sapması)
Şekil 9-63
Programlama örneği: Kanal 2
XY düzleminde X60 Y60 merkez noktası ve 42 mm yarıçapla bir dairede sıralı 3
dairesel kanalı işleme için bu programı kullanın. Dairesel kanallar aşağıdaki ölçülere
sahiptirler: Genişlik 15 mm, kanal uzunluk açısı 70 derece, derinlik 23 mm. Başlangıç
açısı 0 derecedir, artırma açısı 120 derece. Kanal konturları 0.5 mm’lik finiş paso
miktarı ile işlenirler, dalma hareketi Z ekseninde güvenli çalışma mesafesi 2 mm,
dalma hareketi maksimum paso miktarı 6 mm’dir. Kanallar tam olarak işleneceklerdir.
Finiş işleme halinde devir ve ilerleme hızları aynı olacaklardır. Finiş hali dalma
hareketi kanal derinliğine gerçekleştirilir.
Şekil 9-64
9-354
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3
N20 G0 X60 Y60 Z5
N30 SLOT2(2, 0, 2, –23, 3, 70, 15, 60, 60, 42, 120,
100, 300, 6, 2, 0.5, 0, 0)
Çevrim çağrısı
Referans
düzlem+SDIS=Geri
çekilme
düzleminin anlamı: Dalma hareketinin G0 ile
aşağıdakine indirgenmesi
Referans düzlemi+SDIS artık geçerli değil,
VARI, MDIG, FFP2 parametreleri ve SSF ihmal
edilir durumda
N40 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-355
Çevrimler
9.6
9.6.9
Dikdörtgen paket açma – POCKET3 9
Programlama
POCKET3(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA,
_MID, _FAL,_FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD,
_RAD1, _DP1)
Parametreler
Tablo 9-22 POCKET3 parametreleri
_RTP
gerçek
_RFP
gerçek
_SDIS
gerçek
_DP
gerçek
Paket derinliği (mutlak)
_LENG
gerçek
Paket uzunluğu, köşeden işaretle ölçme için
_WID
gerçek
Paket genişliği, köşeden işaretle ölçme için
_CRAD
gerçek
Paket köşe yarıçapı (işaretsiz girin)
_PA
gerçek
Paket referans noktası (mutlak), düzlemin 1. ekseni
_PO
gerçek
Paket referans noktası (mutlak), düzlemin 2. ekseni
_STA
Gerçek
Paket boyuna eksen ve düzlem ilk ekseni arasındaki
açı (işaretsiz girin);
Değer aralığı: 0° ≤ _STA < 180°
_MID
gerçek
Maksimum dalma hareketi derinliği (işaretsiz girin)
_FAL
gerçek
Paket kenarında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
_FALD
gerçek
Tabanda finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
_FFP1
gerçek
Yüzey işlemeki ilerleme hızı
_FFD
gerçek
Derin dalmaki ilerleme hızı
_CDIR
Tam sayı
_VARI
Tam sayı
Frezeleme doğrultusu: (işaretsiz girin)
Değerler: 0 Senkronize frezeleme (işmili
doğrultusuna göre)
3 G3 ile
İşleme tipi
BİRLER BASAMAĞI
Değerler:
1 Kaba frezeleme
2 Finiş frezeleme
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler:
0 Paket merkezine G0 ile dik dalma
1 Paket merkezine G1 ile dik dalma
2 Bir helis boyunca
3 Bir paket boyuna ekseni boyunca
dik(Zigzag işleme)
Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler. Takım tipini belirleyin ve kaba işleme için
örtüştürün (işaretsiz girilecek):
9-356
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
gerçek
Çevrimler
_AP1
gerçek
Düzlemde kaba işlemede max. dalma hareket
genişliği
Paket ham parça boyu(ham parça)
_AP2
gerçek
Paket ham parça genişliği(ham parça)
gerçek
_MIDA
_RAD1
gerçek
Referans düzleminden boş paket derinlik ölçüsü(ham
parça)
Dalmadaki yarıçap yada açı
_DP1
gerçek
Dalma derinliği(artırımlı)
_AD
İşlev
Çevrim, kaba frezeleme ve finiş frezeleme için kullanılır. Finiş işleme için bir yüzey
freze çakısı gereklidir.
Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasından başlar ve buradan dikey olarak
gerçekleştirilir; bu nedenle bu noktada ön delme yapma pratiktir.
•
Frezeleme yönü bir G komutu (G2/G3) kullanımıyla ya da işmili doğrultusundan
senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir.
•
Kaba işleme için, düzlemde maksimum dalma hareketi genişliği programlanabilir.
•
Finişe bırakılan pay, paket tabanı içinde geçerlidir
•
Üç dalma hareketi stratejisi bulunmaktadır:
-
Paket merkezine dikey
-
Paket merkezi etrafında helisel bir yol boyunca
-
Paket merkezi ekseninde salınım(zigzag hareket)
•
Finiş için düzlemde daha kısa hareket yolları
•
Düzlemde ham parça kontur ve tabanda ham parça ölçü düşüncesi
(ön biçimli paketlerin en iyi işlemesi mümkündür Ör : Döküm gibi).
Şekil 9-65
6FC5398-0CP10-1BA0
9-357
Çevrimler
9.6
Sıra
Başlama konumu paket merkez noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde
G0 ile paket merkez noktasına geri çekilme düzleminde hareket edilebilir ve ardından
bu pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine
hareket edilir. Bu durumda paketi işleme, seçili dalma hareketi stratejisine göre
programlı ham parça ölçülerininde dikkate alınması ile gerçekleştirilir.
Şekil 9-66
Finiş işlem hareketlerin sırası:
Finiş işlemi, tabandaki finişe bırakılan paya erişilene kadar paket ağzından sırası ile
gerçekleştirilir ve ardından taban bitirilir. Finişe bırakılan paylardan birisi sıfıra eşitse,
finiş işleminin bu bölümüne geçilir.
•
Paket kenarlarının işlenmesi
Paket kenarlarının işlenmesi, takım paket konturu etrafında bir kez hızlanacaktır.
Paket kenarlarının finişi için yol köşe yarıçapına erişen bir çeyreği kapsar. Bu
yolun yarıçapı 2 mm ya da “daha az” yer sağlanmışsa, köşe yarıçapı ve freze
yarıçapı arasındaki farka eşit. Paket kenarlarının finiş payı 2 mm’den daha
genişse, hareket yarıçapı da buna uygun olarak artırılır.
Dalma hareketi derinliği açıkta paket merkezine doğru G0 ile gerçekleştirilir ve
hareket yolunun başlangıç noktasına da G0 ile erişilir.
•
Paket tabanının işlenmesi
Paket tabanının işlenmesi, makine paket merkezine doğru paket derinlik + finişe
bırakılan pay + güvenli çalışma mesafesi eşit uzaklığa erişiyor olana kadar G0
gerçekleştirir.
Bu noktadan itibaren takım mutlaka daha derine dikey olarak hızlandırılır (Taban
finiş işlemi alın kesme ağızlı bir takım kullanıldığı için).
Paketin taban yüzeyi bir kez işlenir.
9-358
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
Dalma stratejileri
•
Paket merkezine doğru dikey olarak dalmak çevrimde dahili olarak hesaplı varolan
dalma hareketinin miktarı(_MID altında programlı maksimum dalma hareketi) G0
ya da G1 içeren bir blok içinde yürütülür.
•
Bir helisel yolda dalma takım merkez noktasının _RAD1 yarıçapı ve _DP1 dalma
derinliği ile belirli helisel yol boyunca hızlanır. İlerleme hızı da _FFD altında
programlanır. Bu helisel yolun dönme yönü paketin işleneceği kesme yönüne
karşılık gelir.
_DP1 altında programlı dalma derinliği maksimum derinlik olarak dikkate alınır ve
mutlaka helisel yol kesmenin tam sayı numarası olarak hesaplanır.
Bir dalma hareketi için gerekli olan derinlik (bu helisel yol üzerinde farklı devirler
olabilir) erişilirse tam bir dairesel dalma eğik yolunu gidermek için hala
yürütülmektedir.
Ardından paketin kaba işlemesi bu düzlemde finişe bırakılan pay kadar başlar.
Tanımlı helisel yolun başlangıç noktası “artı yöndeki” paket boyuna eksenindedir
ve G1 ile hareket edilir.
•
Paketin merkez eksenine salınım(zigzag) ile dalma takım merkez noktasının
sonraki derinliğe erişelene kadar ileri ve geri bir düz çizgiyi salınımlı şekilde dalma
anlamına gelmektedir. Maksimum ekleme açısı _RAD1 altında programlanır ve
salınım hareketinin uzunluğu çevrimde hesaplanır. Varolan derinliğe erişilirse
devir bir kez daha eğik ekleme yolunu gidermek için derin dalma hareketsiz
yürütülür.
İlerleme hızı _FFD altında programlanır.
Ham parça ölçülerin dikkate alınması
Paketleri kaba işleme esnasında ham ölçüleri dikkate almak mümkündür
(ör. Döküm parçaları işlerken).
_AP1 Paket uzunluk boş ölçü
_AP2 Paket uzunluk
boş ölçü
Şekil 9-66
6FC5398-0CP10-1BA0
9-359
Çevrimler
9.6
Ham parçanın boyu ve eni için boş ölçüleri (_AP1 ve _AP2) işaretsiz programlanırlar
ve paket merkez noktası etrafında hesaplama yoluyla simetrik olarak çevrim
tarafından yerleştirilirler.
Artık kaba işleme ile işlenmeyecek paket parçasını tanımlayacaksınız.
Derinlik (_AD) boş ölçüsü de işaretsiz programlanır ve paket derinlik yönünde referans
düzlemi tarafından dikkate alınır.
Ham parça ölçüleri dikkate alırken dalma hareketi derinleştirme programlı tipe göre
yürütülür (helisel yol, ileri geri zigzag, dikey). Çevrim paket merkezinde verili boş
kontur ve aktif takım yarıçapı nedeniyle yeterli boşluk olduğunu tespit ederse, dalma
hareketi mümkün olduğu sürece açıkta ekleme yollarının fazla hızlanmasını önlemek
için paket merkez noktasına dikey olarak gerçekleştirilir.
Paketin kaba işlemesi yukarından başlayarak aşağı doğru gerçekleştirilir.
_DP parametresi için bkz. LONGHOLE.
Merkez noktadan ölçüle paket
Şekil 9-68
_LENG, _WID ve _CRAD (paket ölçüsü, paket genişliği ve köşe yarıçapı)
Düzlemde bir paket formunu tanımlamak için _LENG, _WID and _CRAD
parametrelerine bakın.
Programlı köşe yarıçapını aktif takım yarıçapı geniş olduğu için hızlandıramıyorsanız
bu durumda işleme paketi köşe yarıçapı takım yarıçapına karşılık gelir.
Frezeleme takım yarıçapı paketin uzunluk ya da genişliğinin yarısından daha fazla ise
bu durumda çevrim iptal edilir ve 61105 “Takım çapı çok geniş” çıkar.
9-360
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
_PA, _PO (referans noktası)
Düzlemin eksenlerinde paket referans noktasını tanımlama için _PA ve _PO
parametrelerini kullanın.
Bu paket merkez noktasıdır.
_STA(açı)
STA düzlemin birinci ekseni (apsis) ile paketin boyuna ekseni arasındaki açıyı
gösterir.
MID (Max. dalma hareketi derinliği)
Dalma hareketinin maksimum dalış derinliğini tanımlamak için kaba frezelemede bu
parametre kullanılır.
Dalma hareketini derinleştirme eşit aralıklı dalma hareketi adımları ile gerçekleştirilir.
_MID ve tüm derinlik kullanımı ile çevrim bu dalma hareketini otomatik olarak
hesaplar.
Dalma hareketinin mümkün en küçük sayısı esas olarak kullanılır.
_MID=0 paket derinliğinin bir pasoda işlenmesi anlamına gelir.
_FAL (ağızda bitirme telafisi)
Bitirme telafisi sadece düzlemde ağız üzerinde paketin işlenmesini etkiler.
Bitirme telafisi takım çapı ise paketin daha sonra tam katı işlemesi garanti edilmez.
“Dikkat: Finishing allowance tool diameter” Mesajı belirir; buna rağmen çevrim
devam ettirilir.
_FAL (Tabanda finişe bırakılan pay)
Kaba işleme esnasında ayrı bir finiş payı tabanda dikkate alınır.
_FFD ve _FFP1 (dalmadaki ve yüzeydeki ilerleme hızı)
_FFD ilerleme hızı bir malzemeye ekleme yapılırken geçerlidir.
FFP1 kesme hızı kaba frezeleme esnasında kesme hızında hızlandırılan düzlemdeki
tüm hareketler için aktiftir.
Paket işleme yönünü belirlemek için bu parametre kullanılır.
•
•
programlanabilir.
Bildirilen dönüşüm için programlanabilir. Senkronize çalışma ya da ters yön çevrimde
içsel olarak çevrim çağrılmadan önce etkinleştirilen işmili devir yönünden belirlenebilir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-361
Çevrimler
9.6
M3 → G3
M4 → G2
M3 → G2
M4 → G3
Muhtemel değerler:
Tam sayı hanesi:
•
1=kaba frezeleme
•
2=Finiş frezeleme
Onlar hanesi (dalma hareketi):
•
0=G0 ile paket merkezine dik dalma
•
1=G1 ile paket merkezine dik dalma
•
2=helisel yol boyunca
•
3=paket uzunluk eksenine salınım(Zigzag)
_MIDA (Enine alınacak max. paso miktarı)
Bir düzlemde kaba işleme yaparken enine alınacak max. paso miktarını tanımlamak
için bu parametre kullanılır.
Enine alınacak max. paso miktarı, hesaplama metoduna benzer şekilde (en muhtemel
toplam derinliğin eşit dağılımı) en eşit olacak şekilde _MIDA altında programlı değerle
en iyi şekilde dağıtılır.
Bu parametre programlanmaz ya da 0 değerine sahip olursa çevrim dahili olarak
frezeleme takımı çapının %80’ini enine alınacak max. paso miktarı olarak
kullanacaktır.
_AP1, _AP2, _AD (Ham parça ölçüleri)
Paketin ham ölçüsünü (artışlı) düzlemde ve derinde tanımlamak için _AP1, _AP2 ve
_AD parametrelerini kullanın.
_RAD1 (Yarıçap)
Helisel yol yarıçapı (takım merkez nokta yolu ile alakalı) ya da ileri geri hareketin
maks. ekleme açısını tanımlamak için _RAD1 parametresini kullanın.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-362
9.6
Çevrimler
_DP (Ham parça derinliği)
Helisel yola eklerken dalma hareketi derinleştirmeyi tanımlamak için _DP1
parametresini kullanın.
kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası paket merkez noktasında bulunabilir.
Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.
Programlama örneği: Paket
Bir paketi 60 mm uzunluğunda, 40 mm eninde ve 8 mm köşe yarıçapına sahip ve 17.5
mm derinlikli bir XY düzleminde işlemek için bu programı kullanın. Paket X ekseni ile 0
derecelik bir açıya sahiptir. Paket kenarlarının finiş işleme payı 0.75 mm, tabanda 0.2
mm, Z ekseninde referans düzlemine eklenen güvenli çalışma mesafesi 0.5 mm’dir.
İşleme yönü senkronize işleme durumunda işmili devir yönünde sonuçlanır. 5 mm
yarıçaplı frezeleme takımı kullanılır.
Sadece bir kaba işleme işlemi yürütülecektir.
Şekil 9-69
N10 G90 T1 D1 S600 M4
N20 G17 G0 X60 Y40 Z5
N30 POCKET3 (5, 0, 0.5, -17.5, 60, 40, 8, 60, 40, 0, 4,
0.75, 0.2, 1000, 750, 0, 11, 5 , , , , , )
Çevrim çağrısı
N40 M02
Program sonu
9-363
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.6
9.6.10 Dairesel paket açma – POCKET4
Programlama
POCKET4 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD,
_FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1)
Parametreler
Tablo 9-23 POCKET4 parametreleri
_RTP
gerçek
_RFP
gerçek
gerçek
_DP
gerçek
Güvenli çalışma mesafesi
Paket derinliği (mutlak)
_PRAD
gerçek
Paket yarıçapı
_PA
gerçek
Paket orta noktası (mutlak), düzlemin 1. ekseni
_PO
gerçek
Paket orta noktası (mutlak), düzlemin 2. ekseni
gerçek
_SDIS
(referans
düzlemine
_FAL
gerçek
Bir seferdeki max. dalma hareketi derinliği (işaretsiz
girin)
Paket kenarında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
_FALD
gerçek
Paket tabanında finişe bırakılan pay (işaretsiz girin)
_FFP1
gerçek
_FFD
gerçek
_CDIR
Tam sayı
_VARI
Tam sayı
Frezeleme doğrultusu: (işaretsiz girin)
Değerler: 0 Senkronize frezeleme (işmili
doğrultusuna göre)
3 G3 ile
İşleme tipi
BİRLER BASAMAĞI
Değerler: 1 Kaba frezeleme
2 Finiş frezeleme
ONLAR BASAMAĞI:
Değerler: 0 paket merkezine G0 ile dik dalma
1 paket merkezine G1 ile dik dalma
2 Bir helis boyunca dalma
_MID
Diğer parametreler opsiyonlar olarak seçilirler. Dalma stratejisini belirleyen ve kaba
işleme için (işaretsiz girilecek):
_MIDA
gerçek
Enine alınacak max. paso miktarı(artırımlı)
_AP1
gerçek
Yüzeyde ham parça ölçüsü
_AD
gerçek
Ham parça derinlik ölçüsü
9-364
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
_RAD1
gerçek
Helisel dalmada yarıçap (takım merkez nokta yolu
referanslı)
_DP1
gerçek
Helisel yol boyunca dalma derinliği
İşlev
Çevrim, kaba frezeleme ve finiş frezeleme için kullanılır. Finiş işleme için bir yüzey
freze çakısı gereklidir.
Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasından başlar ve buradan dikey olarak
gerçekleştirilir; bu nedenle bu noktada ön delme yapma pratiktir.
•
Frezeleme yönü bir G komutu (G2/G3) kullanımıyla ya da işmili doğrultusundan
senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir.
•
Kaba işleme için, düzlemde maksimum dalma hareketi genişliği programlanabilir.
•
Finişe bırakılan pay, paket tabanı içinde geçerlidir
•
Üç dalma hareketi stratejisi bulunmaktadır:
-
Paket merkezine dikey
-
Paket merkezi etrafında helisel bir yol boyunca
-
Paket merkezi ekseninde salınım(zigzag hareket)
•
Finiş için düzlemde daha kısa hareket yolları
•
Düzlemde ham parça kontur ve tabanda ham parça ölçü düşüncesi
(ön biçimli paketlerin en iyi işlemesi mümkündür Ör : Döküm gibi).
Sıra
Başlama konumu paket merkez noktasının çarpışmasız çekilme düzleminde
G0 ile paket merkez noktasına geri çekilme düzleminde hareket edilebilir ve ardından
bu pozisyondan yine G0 ile güvenli çalışma mesafesi ile ilerletilen referans düzlemine
hareket edilir. Bu durumda paketi işleme, seçili dalma hareketi stratejisine göre
programlı ham parça ölçülerininde dikkate alınması ile gerçekleştirilir.
Finiş işlem hareketlerin sırası:
Finiş işlemi, tabandaki finişe bırakılan paya erişilene kadar paket ağzından sırası ile
gerçekleştirilir ve ardından taban bitirilir. Finişe bırakılan paylardan birisi sıfıra eşitse,
finiş işleminin bu bölümüne geçilir.
•
Paket kenarlarının işlenmesi
Paket kenarlarının işlenmesi, takım paket konturu etrafında bir kez
hızlanacaktır. Paket kenarlarının finişi için yol köşe yarıçapına erişen bir çeyreği
kapsar. Bu yolun yarıçapı 2 mm ya da “daha az” yer sağlanmışsa, köşe yarıçapı ve
freze yarıçapı arasındaki farka eşit.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-365
Çevrimler
9.6
Dalma hareketi derinliği açıkta paket merkezine doğru G0 ile gerçekleştirilir ve
hareket yolunun başlangıç noktasına da G0 ile erişilir.
•
Paket tabanının işlenmesi
Paket tabanının işlenmesi, makine paket merkezine doğru paket derinlik + finişe
bırakılan pay + güvenli çalışma mesafesi eşit uzaklığa erişiyor olana kadar G0
gerçekleştirir.
Bu noktadan itibaren takım mutlaka daha derine dikey olarak hızlandırılır (Taban
finiş işlemi alın kesme ağızlı bir takım kullanıldığı için).
Paketin taban yüzeyi bir kez işlenir.
Yerleştirme stratejileri
Bkz “POCKET3” bölümü
Ham parça ölçülerin dikkate alınması
Paketleri kaba işleme esnasında ham ölçüleri dikkate almak mümkündür
(ör. Döküm parçaları işlerken).
Dairesel paketlerle, _AP1 ham parça boyutu da bir dairedir (paket çapından daha
küçük çapla).
Daha fazla bilgi için bkz.l POCKET3
_DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _MIDA, _AP1, _AD,_RAD1, _DP1
parametreleri için, bkz. POCKET3.
Şekil 9-70
9-366
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
_PRAD (paket yarıçapı)
Dairesel paketin biçimi sadece yarıçapı tarafından belirlenir.
Bu aktif takımın takım yarıçapından daha küçükse, bu durumda çevrim iptal edilir ve
61105 “Takım yarıçapı çok geniş” alarmı çıkar.
_PA, _PO (paket başlangıç noktası)
Paket başlangıç noktalarını tanımlamak için _PA ve _PO parametrelerini kullanın.
Dairesel paketler daima merkeze karşı boyutlandırılır.
_VARI (İşleme tipi)
Muhtemel değerler:
Tam sayı hanesi:
•
1 = Kaba frezeleme
•
Onlar hanesi (dalma hareketi):
•
0= G0 ile paket merkezine dik dalma
•
1= G1 ile paket merkezine dik dalma
•
2 = Helisel yol boyunca
Ek bilgi
Bir takım bilgisi çevrim çağrılmadan önce programlanmalıdır. Aksi durumda, çevrim
kullanılır. Bu koordinat sisteminin sıfır noktası paketin merkez noktasında bulunabilir.
Çevrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.
Programlama örneği: Dairesel paket
Bu program ile YZ düzleminde bir dairesel paketi işleyebilirsiniz. Merkez noktası Y50
Z50 ile belirlenir. Dalma hareketi derinleştirme Dalma hareketi ekseni X eksinidir.
Finişe bırakılan pay ya da güvenli çalışma mesafesi tanımlı değil. Paket konvasnsiyel
(ters) frezeleme ile işlenir. Dalma hareketi helisel yol boyunca gerçekleştirilir.
10 mm yarıçaplı frezeleme takımı kullanılır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-367
Çevrimler
9.6
Şekil 9-71
N10 G17 G90 G0 S650 M3 T1 D1
N20 X50 Y50
N30 POCKET4(3, 0, 0, –20, 25, 50, 60, 6, 0, 0, 200, 100,
1, 21, 0, 0, 0, 2, 3)
Çevrim çağrısı
_FAL, _FALD parametreleri ihmal
edilir.
N40 M02
Program sonu
9.6.11 Freze ile diş açma _CYCLE 90
Programlama
CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH,
CPA, CPO)
Parametreler
9-368
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
Diş derinliği (mutlak)
DPR
gerçek
Referans düzlemine diş derinliği (işaretsiz girin)
DIATH
gerçek
Nominal çap dişin dış çapı
KDIAM
gerçek
Esas çap dişin iç çapı
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
PIT
gerçek
Diş hatvesi; değer aralığı: 0.001 ... 2.000,000 mm
FFR
gerçek
Freze ile diş açmadaki ilerleme hızı (işaretsiz girin)
CDIR
int
TYPTH
int
Freze ile diş açma doğrultusu
Değerler:
2 (G2 ile diş açma için)
3 (G3 ile diş açma için)
Diş tipi
Değerler:
0 = iç diş
1 = dış diş
CPA
gerçek
Vidanın orta merkezi, apsis (mutlak)
CPO
gerçek
Vidanın orta merkezi, ordinat (mutlak)
İşlev
CYCLE 90 kullanarak iç ya da dış dişleri üretebilirsiniz. Freze ile diş açma halinde yol
helisel interpolasyona göre yapılır. Çevrimi çağırmadan önce tanımlayacağınız
varolan düzlemin üç geometri ekseninin hepsi bu harekette bulunmaktadır.
Şekil 9-72
Dış çapa bir dişi üretirken sıra
Başlangıç pozisyonu, geri çekilme düzlemi yüksekliğinde dişin dış çapındaki başlangıç
pozisyonundan çarpışma olmadan erişilebilir her pozisyondur.
G2 ile diş frezelemenin başlangıç pozisyonu varolan seviyede pozitif apsis ile pozitif
ordinat arasında bulunmaktadır (yani koordinat sisteminin 1. çeyreğinde). G3 ile Diş
frezeleme için başlangıç pozisyonu pozitif apsis ile negatif ordinat arasında bulunur
(yani koordinat sisteminin 4. çeyreğinde).
6FC5398-0CP10-1BA0
9-369
Çevrimler
9.6
Diş çapından uzaklık dişin ebadı ve kullanılan takım çapına bağlıdır.
Dişi frezelerken G3
kullanırken başlangıç noktası
pozisyonu
G2 kullanarak dişi
frezelerken başlangıç
noktası pozisyonu
Şekil 9-73
•
Takım önce G0 hareketi ile parçanın geri çekilme noktasına pozisyonlanır.
•
Daha sonra yine G0 hareketi ile referans düzlemine doğru güvenli çalışma
mesafesi pozisyonlanır.
•
Diş çapına, CDIR altında programlı G2/G3 yönünün tersinde bir daire yolu
boyunca diş çapına hareket ederak parçaya dokunmuş olur.
•
G2/G3 ve FFR ilerleme hızı değeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile diş
açma işlemine başlar.
•
Bir daire yolu boyunca G2/G3 dönme yönü tersinde azaltılmış FFR ilerleme
hızında parçadan uzaklaşır.
•
G0 hareketi ile de son olarak geri çekilme noktasına geri döner.
İç çapa bir dişi üretirken sıra
Başlangıç pozisyonu, geri çekilme düzleminin yüksekliğindeki
noktasından çarpışmasız erişilebilen her pozisyondur.
dişin
merkez
9-370
•
Takım önce G0 hareketi ile parçanın geri çekilme noktasına pozisyonlanır.
•
Daha sonra yine G0 hareketi ile referans düzlemine doğru güvenli çalışma
mesafesi pozisyonlanır.
•
Takım G1 hareketi ve azaltılmış FFR ilerleme hızı kullanımı ile, çevrim içinde
hesaplı bir noktaya yanaşır.
•
Diş çapına CDIR altında programlı G2/G3 yönüne göre bir daire yolu boyunca diş
çapına hareket eder.
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
•
G2/G3 ve FFR ilerleme hızı değeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile
diş açma işlemine başlar.
•
Bir daire yolu boyunca G2/G3 dönme yönü tersinde azaltılmış FFR ilerleme
hızında parçadan uzaklaşır.
•
G0 hareketi ile takım diş merkez noktasına geri çekilir.
•
G0 hareketi ile de son olarak geri çekilme noktasına geri döner.
Alttan yukarı doğru diş açma:
Teknolojik nedenlerden bir dişi alttan üste işleme mantıklıdır.
Bu durumda RTP geri çekilme düzlemi, DP diş derinliği arkasında olacaktır.
İşleme mümkündür fakat derinlik özellikleri mutlak değerler olarak programlanmalıdır
ve geri çekilme düzlemine bir çevrim ya da pozisyon çağrılmadan önce
hareketlenilmeli.
Programlama örneği (alttan üste diş)
3 mm hatveli bir diş -20 mm’den başlayacak ve 0’a frezelenecek. Geri çekilme düzlemi
8’de.
N10 G17 X100 Y100 S300 M3 T1 D1 F1000
N20 Z8
N30 CYCLE90 (8, –20, 0, –60, 0, 46, 40, 3, 800, 3, 0, 50,
50)
N40 M2
Delme deliğinin en az -21.5 (bir hatvenin yarısı kadar daha) derinliği olnması gerekir
Diş uzunluğuna fazla devir
Diş frezeleme için içe ve dışa hareket ilgili üç eksenin tümü boyunca oluşur. Bu dışarı
doğru hareketin dikey eksende programlı diş derinliği ötesinde bir dışa doğru harekete
sahip olduğunu gösterir.
Fazla hareket aşağıdaki gibi hesaplanır:
∆z
P
WR
DIATH
RDIFF
fazla hareket, iç
diş hatve
Takım yarıçapı
Diş dış çapı
Çekilme dairesi yarıçap farkı
İç dişler için, RDIFF = DIATH/2 – WR.
Dış dişler için, RDIFF = DIATH/2 – WR uygulanır.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-371
Çevrimler
9.6
Şekil 9-74
DIATH, KDIAM ve PIT (nominal/esas çaplar ve diş hatvesi)
Bu parametreler, dişin dışüstü çapı, dişdibi çapı ve dis hatvesi belirlemek için
kullanılır. DIATH parametresi dişin dış ve KDIAM iç çapıdır. İçe/dışa doğru hareketler
bu parametrelere göre çevrim içinde yaratılırlar.
FFR (ilerleme hızı)
FFR parametre değeri diş açmada ilerleme hızı olarak belirlenir.
Helisel yolda diş açarken geçerlidir.
Bu değer çevrim içerisinde içe/dışa doğru hareketleri için azaltılacaktır. Geri çekilme
helisel yolun dışında G0 kullanılarak gerçekleştirilir.
CDIR (Kesme yönü)
Bu parametre dişin işleme yönü değerini belirlemek için kullanılır.
Parametre nizami olmayan bir değere sahipse aşağıdaki mesaj belirecektir:
“Yanlış frezeleme yönü; G3 üretilir”.
Bu durumda, çevrim devam ettirilir ve G3 otomatik olarak üretilir.
TYPTH (diş tipi)
TYPTH parametresi bir dış ya da iç dişi işlemek isteyip istemediğinizi tanımlamak için
kullanılır.
CPA ve CPO (merkez nokta)
Bu parametreler dişin üzerinde üretileceği adanın veya deliğin merkez noktasını
tanımlamak için kullanılır.
9-372
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Ek bilgi
Takım yarıçapı çevrimde hesaplanır. Bu nedenle bir takım bilgileri çevrimi çağırmadan
önce programlanmalıdır. Aksi durumda, 61000 alarmı “hiçbir takım bilgisi aktif değil”
belirir ve çevrim iptal edilir.
Takım yarıçapı = 0 ya da negatifse, çevrimde iptal edilir ve bu alarm çıkarılır.
İç dişlerle, takım yarıçapı izlenir ve 61105 “Takım yarıçapı çok geniş” çıkar ve çevrim
iptal edilir.
Programlama örneği: İççapa diş açma
Bu programı kullanarak bir iç dişi G17 düzleminin X60 Y50 noktasında
frezeleyebilirsiniz.
Şekil 9-75
DEF REAL RTP=48, RFP=40, SDIS=5, DPR=40,
DIATH=60, KDIAM=50
DEF REAL PIT=2, FFR=500, CPA=60,CPO=50
DEF INT CDIR=2, TYPTH=0
Değer atamaları ile değişkenin tanımı
N10 G90 G0 G17 X0 Y0 Z80 S200 M3
N20 T5 D1
N30 CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH,
KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA CPO)
Çevrim çağrısı
N40 G0 G90 Z100
Çevrim sonrası pozisyona hareket
N50 M02
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-373
Çevrimler
9.7
Hata mesajları ve hata ile ilgilenme
9.7
9.7.1 Genel notlar
Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir.
Ayrıca, çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler.
Bu mesajlar program yürütmesini iptal etmezler.
Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satırındaki mesajlar çevrimlerin her
biri ile birlikte tanımlanır.
9.7.2 Çevrimlerde hata giderme
Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir.
61000 ve 62999 arası numaralardaki alarmlar çevrimlerde üretilirler. Bunun karşılığında da
sayıların arası alarm cevaplarına ve iptal kriterine göre tekrar ayrılır .
Alarm numarası ile görüntülenen hata metni hatanın nedeni konusunda size daha detaylı
bilgi verir.
Tablo 9-25
Alarm Numarası
Silme Kriteri
61000 …. 61999
NC_RESET
62000 …. 62999
Clear (Sil) tuşu
Alarm Tepkisi
NC’de blok hazırlığı
iptal edilir
Blok hazırlığı iptal
edilir; çevrim NC
START ile alarm
silindikten
sonra
işleme devam edilir.
9.7.3 Çevrim alarmlarına genel bakış
Hata numaraları aşağıdaki şekilde ayrılır:
6
_
X
_
_
•
X=0 Genel çevrim alarmları
•
X=1 Delme, delik şablonu ve tornalama çevrimlerinden üretilen alarmlar
Aşağıdaki tablo çevrimlerde oluşan hataların tüm listesini oluşma yerleri ile ve hata
düzeltme için doğru talimatları içermektedir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-374
9.7
Çevrimler
Tablo 9-26
Alarm
numarası
61000
61001
61002
61003
61009
61010
61011
Alarm Metni
Aktif akım bilgisi yok”
Nizami olmayan diş
hatvesi”
İşleme tipi yanlış tanımlı”
Çevrimde kesme hızı
programlı değil”
Aktif takım numarası = 0”
Nihai işleme telafisi çok
geniş”
Ölçekleme müsadesiz”
61101
Referans düzlemi yanlış
tanımlı”
61102
Programlı işmili dönüş
yönü yok”
61103
Kanalların sayısı sıfır”
61104
Kanallar/boyuna kanalların
kontur ihlali”
61105
Takım yarıçapı çok geniş”
61106
Daire elemanlarının sayısı
ya da uzaklığı”
9-374
Kaynak
SLOT1
SLOT2
POCKET3
POCKET4
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE84
CYCLE840
SLOT1
SLOT2
POCKET3
POCKET4
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE72
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE71
CYCLE72
CYCLE81
CYCLE89
CYCLE840
SLOT1
SLOT2
POCKET3
POCKET4
CYCLE86
CYCLE88
CYCLE840
POCKET3
POCKET4
HOLES1
HOLES2
SLOT1
SLOT2
SLOT1
SLOT2
POCKET3
POCKET4
HOLES2
SLOT1
SLOT2
Açıklama, Çözüm
D ofset program çağrısı öncesinde programlanmalı
Dş ebadı ya da hatve özelliklerinin parametrelerini kontrol
edin (çelişiyor)
İşleme tipi VARI parametrelerinin değeri yanlış belirli ya da
değiştirilmeli
Hız parametresi yanlış tanımlı ya da değiştirilmeli
Çevrim çağrısı öncesi hiçbir takım (T) programlanır değil.
Tabanda finişe bırakılan pay derinliğin tümünden daha
geniş; azaltılmalı.
Bu çevrim için müsaade edilmeyen bir ölçekleme faktörü
aktif.
Derinliğin arttırımlı belirlenmesi durumunda referans ve
çekilme düzlemi için farklı değerler seçilmeli ya da derinlik
için mutlak değer belirlenmeli.
SDIR parametresi (CYCLE 840'da SDR) programlanmalı
Deliklerin sayısı için programlı değer yok
Frezeleme deseni daire üzerinde kanalların/boyuna
kanalların pozisyonunu ve biçimlerini tanımlayan
parametrelerde hatalı parametrelendirme
Kullanılmakta olan frezeleme takım yarıçapı işlenecek şekil
için çok geniş; daha küçük çaplı bir takım kullanılmalı ya da
kontur değiştirilmeli
NUM ya da INDA parametreleri yanlış parametreli; daire
elemanlarının bir tam daire içinde düzenlenmesi mümkün
değil
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.7
Tablo 9-26 , Fortsetzung
Alarm
numarası
61107
61108
61109
61110
61111
Alarm Metni
“İlk delme derinliği yanlış
tanımlı”
“Parametreler için geçerli
ayarlar yok RAD1 ve
_DP1”
”_CDIR parametresi yanlış
tanımlı”
“Tabanda finişe bırakılan
pay > dalma hareketi
derinliği"
“Dalma hareketi eni >
takım çapı”
61112
Takım çapı negatif”
61113
61117
”_CRAD parametresi Köşe
çapı çok geniş”
“İşleme
doğrultusu
G41/G42 yanlış tanımlı”
“Çekilme moduna hareket
(düz hat/daire/düzlem/boşluk) yanlış
tanımlı”
“Hareket ya da geri dönüş
yolu=0”
“Aktif takım çapı <= 0”
61118
“Uzunluk ya da en = 0”
61124
“Dalma
hareketi
eni
programlı değil”
“Hiçbir delme çevrimsi aktif
değil”
61114
61115
61116
62100
9-376
Kaynak
Açıklama, Çözüm
CYCLE83
İlk delme derinliği toplam delme derinliğine zıt
POCKET3
POCKET4
Dalma hareketi derinleştirmeyi _RAD1 ve _DP tanımlama
parametreleri yanlış belirlenmiş.
POCKET3
POCKET4
POCKET3
POCKET4
Frezeleme yönü _CDIR parametresi değeri yanlış
belirlenmiş ve değiştirilmeli.
Tabanda finişe bırakılan pay dalma hareketi maksimum
derinliğinden yüksek bir değere ayarlanmakta; finişe
bırakılan payı düşürün ya da derin dalma derinliğini artırın.
Programlı dalma eni aktif takımın çapından daha geniş;
düşürülmeli.
CYCLE71
POCKET3
POCKET4
CYCLE72
POCKET3
CYCLE72
CYCLE72
CYCLE72
CYCLE71
POCKET3
POCKET4
CYCLE71
CYCLE71
HOLES1
HOLES2
Aktif takımın çapı negatif; bu izin verilir değil.
Köşe çapı parametresi _CRAD çok geniş belirlenmiş;
düşürülmeli.
Takım yarıçap telafisi işleme yönü
G41/G42 yanlış seçili.
Kontur hareketi ya da geri dönüş modu yanlış tanımlı; _AS1
ya da _AS2 parametrelerini kontrol edin.
Hareket ya da geri dönüş sıfıra ayarlı ve artırılmalı; _LP1 ya
da _LP2 parametrelerini kontrol edin.
Aktif takımın çapı negatif ya da sıfır; bu izin verilir değil.
Frezeleme yüzeyi uzunluğu ya da eni izin verilir değil;
_LENG ve _WD parametrelerini kontrol et.
Takımsız simülasyon aktifken dalma hareketi değeri _MIDA
mutlaka programlanmalı.
Delme çevrimi çağrılmadan önce hiçbir delme çevrimi çağrılı
değil.
6FC5398-0CP10-1BA0
9.7
9.7.4
Çevrimler
Çevrimlerdeki mesajlar
Çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. Bu mesajlar
program yürütmesini iptal etmezler.
Mesajlar çevrimlerin belli davranışları ile işleme süreci ile ilgili olarak bilgi sağlarlar ve
bir işleme adımı sonrasında ya da çevrimnün sonuna kadar tutulurlar. Aşağıdaki
mesajlar mümkündür:
Tablo 9-27
Mesaj metni
Kaynak
“Derinlik: Arttırımlı derinlik değerine göre”
CYCLE81...CYCLE89, CYCLE840
“Kanal işlenmekte”
SLOT1
“dairesel Kanal işlenmekte”
SLOT2
“Yanlış frezeleme yönü; G3 üretilir”.
SLOT1, SLOT2
”1. Delme derinliği: Arttırımlı derinlik değerine göre
CYCLE83
Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni işlenmiş figür sayısını gösterir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-377
Çevrimler
9.7
9-378
6FC5398-0CP10-1BA0
Dizin
Dizin
A
Adres 8-150
Ada dairesel - CYCLE77 9-334
Ağ bağlantısı 1-25
Ağ çalışması 1-25
Ağ parametreleri girişi 1-25
Ağ sürücü bağlantılarını çözme 1-30
Ağ sürücüleri 1-29
Ağ sürücülerini bağlama 1-30
Alın işleme(yüzey işleme) 9-314
Arama 9-271
Aritmetik parametreler 3-58
Ayar verisi 3-55
B
Basılamaz özel karakterler 8-153
Basılır özel karakterler 8-152
Block search (arama) 5-75
Blok yapısı 8-151
Boring (delik genişletme) 9-270
C
CYCLE71 9-314
CYCLE72 9-320
CYCLE71 9-334
CYCLE81 9-272
CYCLE82 9-275
CYCLE83 9-278
CYCLE84 9-282
CYCLE840 9-286
CYCLE85 9-291
CYCLE86 9-294
CYCLE87 9-297
CYCLE88 9-300
CYCLE89 9-302
CYCLE90 9-368
Çağrı koşulları, 9-266
Çalıştırma Alanları 1-14
Çark 4-63
Çekilme düzlemi 9-273
Çekilme düzlemi 9-273
D
Dahili cıvata 9-370
Dairesel ada – SLOT2 9-350
Dairesel paket – POCKET4 9-364
Deep hole drilling (derin delik açma) 9-278
Delik genişletme 1 9-291
Delik sırası 9-306
Delik, delik genişletme 9-275
Deliklerin sırası 9-310
Delme çevrimleri 9-265
Delme çevrimsü çağrısız Delme şablonu
çevrimleri 9-305
Delme şablonu çevrimleri 9-265, 9-305
Dış dişler, 9-369
Dizinlerin paylaşımı 1-28
Doğruluk sınaması 9-305
Dosyalar
Kopyala 1-22
Yapıştır 1-22
Çevrim alarmları 9-374
Çevrim alarmları genel görünümü 9-374
Çevrim çağrısı 9-267
Çevrim desteğini çalıştırma 9-269
Çevrim doyaları genel görünümü 9-268
Çevrimlerin simulasyonu 9-268
Dörtköşe paket – POCKET4 9-356
Drilling (delme) 9-272
Düzlem tanımı 9-266
E
Eksen ataması 9-267
Ekran düzeni 1-11
Erişilebilirlik seçenekleri, 1-15
Etc. anahtarı, ix
Etc. anahtarı, ix
F
Frezeleme çevrimleri 9-265
G
Genişletme çevrimsü 9-270
Geometrik parametreler, 9-270
Geri alma çubuğu, ix
Giriş anahtarı, ix
Göreli delme derinliği 9-273 9-341
Göreli delme derinliği 9-317 9-346
H
Hesap makinesi 1-15
HOLES1 9-306
HOLES2 9-310
Hotkeys 1-22
6FC5398-0CP10-1BA0
Dizin-381
Dizin
İ
Interface parametreleri 7-129
Güvenli çalışma mesafesi 9-273
İletişim portlarının etkinleştirilmesi 1-26
İnteraktif ekran formları yapılandırma 9-269
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 5-77
İşleme düzlemi: 9-266
İşleme parametreleri 9-270
J
Jog, 4-60
JOG modu, 4-60
K
Kanal daire üzerinde – LONGHOLE 9-339
Kanal daire üzerinde – SLOT1 9-343
Karakter seti 8-152
Kesme sonrası tekrar konumlandırma 5-77
Kodlayıcılı mendrensiz kılavuz çekme 9-287
Kodlayıcısız mendrensiz kılavuz çekme 9-286
Kullanıcı girişi 1-27
Kullanıcıların yönetimi 1-26
L
LONGHOLE
9-339
Seçme başlatma 5-73
Durma, iptal 5-76
POCKET3 9-356
POCKET4 9-364
R
RCS log-in 1-27
RCS802 Takımı 1-32
Bağlama 1-34
Bir ağdan bağlanma (opsiyon) 1-34
RS 232’den bağlantı 1-34
Veri yönetimi 1-32
Offline (çevrimdışı) işlevler 1-32
Online (çevrimiçi) modu 1-35
Project Manager (Proje Yöneticisi) 1-36
Ayarlar 1-33
Rigit tapping 9-282
RS232 (V.24) interface, 6-103
S
Seçme tuşu / seçim tuşu
SLOT1 9-343
SLOT2 9-350
Sözcük yapısı
8-150
SPOS, 9-283, 9-284
M
Makine ıfır 3-52
Makine işleme alanı 4-60
Manuel giriş 4-64
MDA modu, 4-64
Mendrensiz kılavuz çekme:
9-286
Merkezleme 9-272
Mesajlar 9-377
Miktar parametresi sıfırken davranış 9-305
Mutlak delme derinliği 9-317, 9-346
Mutlak delme derinliği, 9-273, 9-341
T
Talaş kesme derin delik açma 9-279
Talaş gidermeli derin delik açma 9-279
Takım bilgilerini belirleme, manuel 3-46
Takım sıfır nokta 3-52
Takımlar ve takım bilgileri girişi 3-43
Thread işmililing (frezeli diş açma) 9-368
Toolbox işlevleri 1-35
N
W
Work offset (Parça bilgileri)
P
Parametreler işleme alanı
Parça programı
Dizin-382
3-43
V
Veri aktarımı 6-103
8-149
3-52
Y
Yardım sistemi 1-23
Yol frezeleme 9-320
6FC5398-0CP10-1BA0
sayın
SIEMENS AG
Öneriler
Düzeltmeler
A&D MC BMS
P.O. Box 3180
Yayın/kılavuz için:
D–91050 Erlangen
SINUMERIK 802D sl
(Tel. +49 (0) 180 5050 – 222 [hotline]
Faks +49 (0) 9131 98 – 63315 [Documantasyon]
E-posta: [email protected])
Gönderen :
Ad
Şirket/Dept.
Adres
Posta kodu:
Şehir :
Telefon:
/
Faks:
/
Öneriler ve/veya düzeltmeler
Kullanıcı belgesi
Kullanım ve Programlama
Frezeleme
Sipariş No. 6FC5398–0CP10–1BA0
05/05 Basımı
Bu yayını okurken Basımla ilgili herhangi bir
hata ile karşılaşırsanız lütfen bu mektupla bizi
bilgilendiriniz.
Geliştirme önerilerinizi bekliyoruz.

SINUMERIK 802D sl

Transkript

Benzer belgeler

RSLogix 5000 Motion Control (Kinetix 6000)

Ocak-2014 Dönem Sonu Projeleri

EZOFLASH D2 ADAPTER_V001A

Moda Fiyasko

CTIS310-2016-2017-FALL-Quotas-by-CTIS

SINUMERIK 840D sl/828D Çevirmek