7 - SEW Eurodrive

Transkript

7 - SEW Eurodrive

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
Sabit Enerji Beslemesi
MOVITRANS® Sabit Konvertörler TPS10A
Baskı 08/2007
11491582 / TR
İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE – Driving the world
İçindekiler
1
Önemli uyarılar ...................................................................................................... 5
1.1 Emniyet ve uyarılar ........................................................................................ 5
1.2 Amacına uygun kullanım................................................................................ 5
1.3 Uygulama ortamı............................................................................................ 6
1.4 Atık toplama ................................................................................................... 6
2 Emniyet uyarıları .................................................................................................... 7
2.1 Montaj ve devreye alma ................................................................................. 7
2.2 İşletme ve servis ............................................................................................ 7
3 Değişiklikler ............................................................................................................ 8
3.1 Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler ........................................... 8
4 Cihazın yapısı ......................................................................................................... 9
4.1 Tip tanımı ....................................................................................................... 9
4.2 Etiket .............................................................................................................. 9
4.3 Teslimat içeriği ............................................................................................. 10
4.4 Kısa tanımlar ................................................................................................ 10
4.5 Boyut 2 (TPS10A040) .................................................................................. 11
4.6 Boyut 4 (TPS10A160) .................................................................................. 12
4.7 Seri arabirim opsiyonu USS21A................................................................... 14
5 Montaj.................................................................................................................... 15
5.1 Uyarılar ........................................................................................................ 15
5.2 UL'ye uygun montaj ..................................................................................... 18
5.3 Boyut 2 (TPS10A040) .................................................................................. 19
5.4 Boyut 4 (TPS10A160) .................................................................................. 20
5.5 Kontrol ünitesi (TPS10A).............................................................................. 23
5.6 Bağlantı ünitesinin montajı ve sökülmesi ..................................................... 26
5.7 Sistem yolu (SBus) montajı.......................................................................... 27
5.8 Senkronizasyon sinyali kurulumu................................................................. 29
5.9 Seri arabirim opsiyonu, Tip USS21A (RS232) ............................................. 30
6 Parametreler ......................................................................................................... 31
6.1 Uyarılar ........................................................................................................ 31
6.2 Parametre listesi .......................................................................................... 31
6.3 Cihaz verileri ................................................................................................ 34
6.4 İşlem değerleri ............................................................................................. 34
6.5 Min/maks değerler........................................................................................ 35
6.6 Hata belleği .................................................................................................. 35
6.7 Kompanzasyon ........................................................................................... 36
6.8 Reset yanıtı .................................................................................................. 36
6.9 İstenen değer ön seçimi ............................................................................... 37
6.10 Dijital çıkışlar ................................................................................................ 39
6.11 Seri iletişim................................................................................................... 40
6.12 Modülasyon.................................................................................................. 41
6.13 Kurulum........................................................................................................ 42
6.14 İşlem verileri tanımı ...................................................................................... 43
6.15 Hata yanıtları................................................................................................ 43
6.16 Manuel modu ............................................................................................... 44
İşletme Kılavuzu – MOVITRANS® Sabit Konvertörler TPS10A
3
İçindekiler
7 Devreye alma ........................................................................................................ 46
7.1 Genel bakış .................................................................................................. 46
7.2 Klemensler üzerinden kontrol....................................................................... 49
7.3 Sistem bus üzerinden iletişim....................................................................... 51
7.4 Sistem bus üzerinden kontrol....................................................................... 59
7.5 Senkronizasyon ........................................................................................... 62
7.6 Kompanzasyon ........................................................................................... 63
8 İşletme ................................................................................................................... 66
8.1 Çalışma LED’leri .......................................................................................... 66
8.2 Aşırı yüklenme kapasitesi ............................................................................ 68
8.3 Kapatma sınırları.......................................................................................... 69
9 Servis .................................................................................................................... 70
9.1 Hata genel bakışı ......................................................................................... 70
9.2 Hata reseti.................................................................................................... 71
9.3 Otomatik reset fonksiyonu ........................................................................... 71
9.4 Elektronik servisi .......................................................................................... 72
10 Teknik bilgiler ....................................................................................................... 73
10.1 Temel cihaz.................................................................................................. 73
10.2 Cihaz verileri ................................................................................................ 73
10.3 Elektronik modül verileri ............................................................................... 74
10.4 Şebeke filtresi .............................................................................................. 75
10.5 Boyut resimleri ............................................................................................. 76
11 Ek ........................................................................................................................... 78
11.1 İndekslere göre parametreler ....................................................................... 78
11.2 Dönüşüm hesapları ...................................................................................... 83
12 Adres listesi ......................................................................................................... 84
Alfabetik Endeks .................................................................................................. 92
4
Önemli uyarılar
Emniyet ve uyarılar
1
1.1
1
Önemli uyarılar
Emniyet ve uyarılar
Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır!
Elektrik şoku tehlikesi.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.
Muhtemel Tehlike.
Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.
Tehlikeli Durum.
Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.
Zararlı Durum.
Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.
Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler.
İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması, kusursuz bir işletme ve oluşabilecek
hasarlarda garanti kapsamındaki zararların ödenebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz
devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır.
İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza
yakın bir yerde muhafaza edilmelidir.
1.2
Amacına uygun kullanım
MOVITRANS® TPS10A sabit konvertörleri, endüstriyel ve ticari tesislerde, temassız
enerji aktarım hatlarında kullanmak üzere tasarlanmış cihazlardır. Sabit konvertörlere
sadece, MOVITRANS® TAS10A transformatör modülü gibi, öngörülen ve uygun
cihazlar bağlanmalıdır.
MOVITRANS® TPS10A sabit konvertörleri sabit olarak, elektrik panolarına monte
edilmek üzere tasarlanmıştır. Cihazın kullanıldığı yerde aranan şartlara ve teknik
bilgilerde belirtilen verilere mutlaka uyulmalıdır.
Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), EMU Direktifi
89/336/EWG’ye ve son ürünün de Makine Direktifi 89/392/EWG’ye uygunluğu tespit
edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır).
5
Önemli uyarılar
Uygulama ortamı
1
Endüksiyonla temassız enerji aktarımlı tesislerin montajı, devreye alınmaları ve
işletmeleri için, çalışma yerlerinde Meslek Kuruluşu (Berufsgenossenschaft) talimatı ve
BG Mevzuatı ile Talimatı B11 "Elektromanyetik Alanlar” göz önünde bulundurulmalıdır.
1.3
Uygulama ortamı
Özellikle, öngörülmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır:
1.4
•
Patlama tehlikesi olan ortamlarda
•
Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu
alanlarda.
•
EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif
uygulamalarda.
Atık toplama
Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere
uygun olarak, ayrı ayrı toplanmalıdır:
•
Elektronik atıklar (Baskılı devreler)
•
Plastik (Muhafaza)
•
Sac
•
Bakır
vb.
6
Emniyet uyarıları
Montaj ve devreye alma
2
Emniyet uyarıları
2.1
Montaj ve devreye alma
2.2
•
Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır.
Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir.
•
Montaj, işletmeye alma ve servis çalışmaları sadece kaza önleme kurslarına katılmış
elektrik teknisyenleri tarafından ve geçerli talimatlara (örn. EN 60204, VBG 4, DINVDE 0100/0113/ 0160) uygun olarak yapılmalıdır.
•
Diğer komponentlerin montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate
alınmalıdır!
•
Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn.
EN 60204 veya EN 50178).
Gerekli koruma önlemi:
Cihazın topraklanması
Gerekli koruma tertibatı:
Aşırı akıma karşı koruma tertibatları
•
Bu cihaz EN 50178 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli
olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için,
bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir.
•
Uygun önlemlerle (örn. dijital giriş DIØØ "/ÇIKIŞ KADEMESİ INHIBIT" ile DGND
bağlanarak), şebeke açıldığında tesisin istenmeden çalışması önlenmelidir.
2
İşletme ve servis
•
Koruyucu kapağı açmadan önce cihaz şebekeden ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı
kesildikten sonraki 10 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir.
•
Koruyucu kapak çıkartıldığında, cihazın koruma sınıfı IP00 olur, kumanda elektroniği
hariç, diğer tüm modüllerde tehlikeli gerilimler oluşur. Cihaz çalışırken mutlaka kapalı
durumda olmalıdır.
•
Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan
kablolarda ve klemenslerde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması
durumunda da, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır.
•
İşletme LED V1’i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve
enerjisiz olduğunu göstermez.
•
Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları tesisi durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi
veya reset edilmesi ile tesisin otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Bu
duruma bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın
şebekeden ayrılması gerekmektedir.
7
Değişiklikler
Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler
3
3
Değişiklikler
3.1
Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler
Aşağıda Baskı 09/2004, Parça No. 11304987 (TR), sürümüne göre bölümlere göre
yapılan değişiklikler verilmektedir:
Sınıflandırma
•
Aşağıdaki bölümler yeniden yapılandırıldı:
–
–
–
–
Cihazın yapısı
Montaj
İşletme
Servis
Montaj
•
"Kontrol ünitesi bağlantı şeması (TPS10A)" ve ilgili "Klemens fonksiyonları tanımı"
bölümleri genişletildi.
•
"Sistem bus (SBus) kurulumu" ve "Senkronizasyon sinyali kurulumu" bölümleri
eklendi. Bu bölümlere aşağıdaki alt başlıklar eklendi:
–
–
–
–
Kablo özellikleri
Ekran bağlantısı
Kablo uzunluğu
Sonlandırma direnci, sadece sistem bus (SBus) kurulumunda
Parametre
•
"Parametre listesi" bölümü eklendi. Bu listeye ayar aralıkları ile tüm parametreler,
fabrika ayarları ve MOVILINK® endeksleri ile alt endeksleri eklendi.
•
Ayrıca tüm parametreler için yeni tanımlamalar eklendi.
Devreye alma
•
"Devreye alma" bölümüne aşağıdaki alt başlıklar eklendi:
– Genel bakış (kontrol kaynağı ve istenen değer kaynağı)
– Klemensler üzerinden kontrol (kontrol komutu ve istenen değer girişi)
– Sistem bus üzerinden iletişim (MOVILINK® protokolü ve bir parametrenin
okunması)
– Sistem bus üzerinden kontrol (işlem verileri mesajları ve parametre mesajları
üzerinden kontrol)
– Senkronizasyon
– Kompanzasyon (iz kompanzasyonu, yapılması gerekenler ve akış şeması)
Ek
•
8
"Ek" bölümü genişletildi ve endekslerine göre sıralanmış tüm parametreler eklendi.
Cihazın yapısı
Tip tanımı
4
Cihazın yapısı
4.1
Tip tanımı
4
Aşağıda MOVITRANS® sabit konvertör TPS10A için bir tip etiketi örneği verilmektedir:
T P S 10 A 160 - N F 0 - 5 0 3 - 1
Tip: 1 = müşteriye özel
Bağlantı türü: 3 = 3 faz şebeke bağlantısı
Elektromanyetik uyumluluk derecesi:
0= Elektromanyetik uyumluluk derecesi yok
Besleme gerilimi: 5 = Şebeke gerilimi AC 500 V
Hat iletken akımı: 0 = belirtilmedi
Soğutma şekli: F = soğutucu gövde ve fan ile
Muhafaza tipi: N = Korunma türü IP10
Nominal güç: 040 = 4 kW / 160 = 16 kW
Sürüm: A
Serisi ve jenerasyonu: 10 = Standart
Montaj şekli: S = sabit
Komponentler: P = power unit
Tip: T = MOVITRANS®
4.2
Etiket
Etiket cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Aşağıdaki resimde MOVITRANS® sabit
konvertör TPS10A için bir etiket örneği verilmektedir:
146827659
9
Cihazın yapısı
Teslimat içeriği
4
Önde, kontrol ünitesinde (TERMİNAL slotunun üst tarafında) bir etiket daha bulunur.
Aşağıdaki resimde MOVITRANS® sabit konvertör TPS10A için bir etiket örneği
verilmektedir:
146847243
4.3
Teslimat içeriği
Teslimat içeriğine aşağıdaki komponentler dahildir:
4.4
•
Kontrol üniteli güç bölümü
•
Ayrıca Boyut 2’de (TPS10A040): 1 adet güç ekranlama klemensi için yer
•
Ayrıca Boyut 4’te (TPS10A160): 2 adet güç klemensleri için dokunma koruması
Kısa tanımlar
Bu dokümanda aşağıdaki kısa tanımlar kullanılmaktadır:
Cihazlar
Kısa tanımlar
®
10
MOVITRANS Sabit Konvertör TPS10A040
Sabit konvertör TPS10A040
MOVITRANS® Sabit Konvertör TPS10A160
Sabit konvertör
TPS10A
Cihazın yapısı
Boyut 2 (TPS10A040)
4.5
4
Boyut 2 (TPS10A040)
Sabit konvertör TPS10A040 cihazın yapısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir:
[1] [2] [3]
[4] [5]
[6]
[12]
V1
V2
V3
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
G1
[7]
G2
-I
+I
[18]
[8] [9] [10] [11]
146869003
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
Güç bölümü
Kontrol ünitesi
X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)
X5: Güç ekranlama klemensi bağlantısı
X4: DC-link bağlantısı -UZ / +UZ
X4: PE bağlantısı (×)
X2: Gyrator bağlantısı G1 (4) / G2 (5)
Bu klemensin işlevi yoktur
X6: Güç ekranlama klemensi bağlantısı
X3: Akım geribeslemesi -I (6) / +I (9)
Çalışma LED’leri V1 / V2 / V3
Bağlantı ünitesinin tespit vidası
Kumanda kabloları için bağlantı birimi, sökülebilir
Yazılı alanlı bağlantı biriminin kapağı
X10: elektronik klemens kızağı
Bağlantı ünitesinin B tespit vidası
Elektronik ekran klemensi vidası
11
Cihazın yapısı
Boyut 4 (TPS10A160)
4
4.6
Boyut 4 (TPS10A160)
Sabit konvertör TPS10A160 cihazın yapısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir:
[1] [2] [3]
[4]
[5]
[6]
[12]
V1
V2
V3
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[7]
[8]
[9]
[10] [11]
146892939
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
12
Güç bölümü
Kontrol ünitesi
X1: Şebeke bağlantısı L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)
X4: DC-link bağlantısı -UZ / +UZ
X2: Gyrator bağlantısı G1 (4) / G2 (5)
X3: Akım geribeslemesi -I (6) / +I (9)
Çalışma LED’leri V1 / V2 / V3
Bağlantı ünitesinin tespit vidası
Kumanda kabloları için bağlantı birimi, sökülebilir
Yazılı alanlı bağlantı biriminin kapağı
X10: elektronik klemens kızağı
Bağlantı ünitesinin B tespit vidası
Elektronik ekran klemensi vidası
Cihazın yapısı
Boyut 4 (TPS10A160)
4.6.1
4
Boyut 4 için dokunmaya karşı koruma
TPS10A160 (Boyut 4) sabit konvertörler standart olarak 2 adet dokunma koruması ve
8 adet tespit vidası ile birlikte teslim edilmektedir.
TPS10A160 sabit
gösterilmektedir.
konvertörler
için
dokunma
koruması
aşağıdaki
resimde
[1]
[2]
410361099
[1]
Dokunmaya karşı koruma
[2]
Koruma kapağı
Dokunma koruması tamamen monte edildikten sonra TPS10A160 sabit konvertör
Koruma Sınıfı IP10’a, dokunma korumasız olarak IP00’a dahildir.
13
Cihazın yapısı
Seri arabirim opsiyonu USS21A
4
4.7
Seri arabirim opsiyonu USS21A
4.7.1
Tanımlama
USS21A (RS232) tipi seri arabirim için parça numarası: 822 914 7.
Sabit konvertör TPS10A, bu potansiyelsiz arabirim RS232 ile donatılabilir. RS232
arabirimi 9 kutuplu Sub-D soketi (EIA norm) olarak tasarlanmıştır. Bu arabirim, frekans
çeviriciye takılabilecek (TERMINAL slotu) şekilde bir muhafaza içerisine yerleştirilmiştir.
Opsiyon kartı sistem çalışırken takılabilir. RS232 arabiriminin aktarım hızı 9600 baud
değerine eşittir.
Devreye alma, kullanma ve bakım bilgisayarın seri arabirimi üzerinden yapılabilir.
Bunun için SEW yazılımı MOVITOOLS® MotionStudio kullanılmalıdır. Aşağıdaki
resimde USS21A (RS232) tipi seri arabirimli bir sabit konvertör TPS10A kontrol ünitesi
görülmektedir:
[1]
V1
V2
V3
[2]
146884235
[1]
[2]
14
USS21A (RS232) tipi seri arabirim
Kontrol ünitesi
Montaj
Uyarılar
5
Montaj
5.1
Uyarılar
5
Montajda emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır!
5.1.1
Sıkma momenti
Sadece orijinal bağlantı elemanları kullanılmalıdır.
Güç klemensleri için gerekli sıkma momentleri dikkate alınmalıdır:
5.1.2
•
Boyut 2 (TPS10A040) Æ 1,5 Nm
•
Boyut 4 (TPS10A160) Æ 14 Nm
Önerilen Aletler
Elektronik klemensi X10’u bağlamak için, sadece
kullanılmalıdır. Diğer aletler kontrol ünitesini tahrip eder.
5.1.3
aşağıda
belirtilen
•
Phillips yıldız başlı tornavida, boyut 1 (DIN 5262 PH1’e göre)
•
Yarık başlı tornavida, DIN 5265’e göre, Boyut 4,0 × 0,8 veya 4,5 × 0,8
aletler
Soğutma ve montaj konumu
Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için üsten ve alttan 100'er mm (4 in) boşluk
bırakılmalıdır. Projelendirmede, "Teknik Bilgiler” bölümündeki veriler dikkate alınmalıdır.
Yandan mesafe bırakılmasına gerek yoktur, cihazlar doğrudan yan yana sıralanabilir.
Boyut 4 cihazlarda (TPS10A160), ısıya duyarlı komponentleri cihazın minimum 300 mm
üstüne monte edin.
Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatık, enine ve baş aşağı montaj
edilmez!
5.1.4
Şebeke kontaktörü
Şebeke kontaktörü (K11) olarak sadece
(IEC 158-1) kullanılmalıdır.
5.1.5
kullanım kategorisi AC3 kontaktörler
Şebeke şok bobini
Toplam akıma göre tasarlanmış bir şebeke kontaktörüne dörtten fazla cihaz
bağlandığında:
Çalıştırma akımının sınırlandırılması için araya 3 faz şebeke giriş şok bobini
bağlanmalıdır.
5.1.6
Ayrı kablo kanalları
Yüksek akım kabloları ve elektronik kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına döşenmelidir.
15
Montaj
Uyarılar
5
5.1.7
Giriş sigortaları ve topraklama kaçağı devre kesicisi
Giriş sigortalarını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı
noktasının arka tarafına takın. D, DO, NH tipi sigortalar veya bir güç kesici
kullanılmalıdır.
Sadece bir topraklama kaçağı devre kesicisi kullanılmasına izin verilmez (İstisna:
üniversal topraklama kaçağı devre kesiciler). Frekans çevirici normal çalışırken boşalma
akımları(> 3,5 mA) oluşabilir.
5.1.8
PE-Şebeke bağlantısı (EN 50178)
Şebeke besleme kablosu kesiti < 10 mm2 (AWG8) ise, ikinci bir PE kablosunu koruma
iletkene paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 10 mm2 (AWG8) kesitli
başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. Şebeke besleme kablosu Ã 10 mm2 (AWG8)
ise, şebeke besleme kablosunun kesitinde bakır bir koruma iletkeni.
5.1.9
Şebeke filtresi
EN 55011 ve EN 55014’e göre, sınır değer sınıfı A’nın yerine getirilebilmesi için, bir
şebeke filtresi gereklidir (Æ Bölüm "Teknik Bilgiler"):
•
NF014-503 (Parça numarası: 827 116 X), sabit konvertör TPS10A040 için
•
NF035-503 (Parça numarası: 827 128 3), sabit konvertör TPS10A160 için
Şebeke filtresi cihaza yakın olarak, fakat cihaz soğutması için gerekli minimum boşluklar
bırakılarak monte edilmelidir.
Şebeke filtresi ile cihaz arasındaki kablo mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır.
Elektrik panosu girişi ile şebeke filtresi ve şebeke filtresi ile cihaz arasındaki uzun
kablolarda bükülmüş ve ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır.
5.1.10 IT sistemleri
SEW-EURODRIVE, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri)
darbe-kod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu
sayede toprak kaçağı denetleyicide cihazın toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar
oluşmaz.
5.1.11 Kesitler
Şebeke besleme kablosu: Kesit nominal giriş akımına göre olmalıdır IŞebeke (nominal
yükte).
Sabit konvertör TPS10A’nın X2/X3’ü ile transformatör modülü TAS10A’nın X2/X3’ü
arasındaki kablonun kesiti:
•
Boyut 2 (TPS10A040) Æ 4 mm2
•
Boyut 4 (TPS10A160) Æ 16 mm2
Elektronik kabloları:
•
Her klemens için bir damar 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ...12)
•
Her klemens için 2 damar 0,20...1 mm2 (AWG24...17)
5.1.12 Cihaz çıkışı
Sadece kullanılmasına izin verilen komponentler, örneğin transformatör modülü
TAS10A, bağlanmalıdır.
16
Montaj
Uyarılar
5
5.1.13 Dijital girişler/Dijital çıkışlar
Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar kısa
devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir. Harici gerilim verildiğinde tahrip
olabilirler!
5.1.14 Ekranlama ve topraklama
SEW-EURODRIVE kumanda kablolarının ekranlanmasını önermektedir.
Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir
alanda olmasına dikkat edin. Şasi döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu
parazit önleme kapasitörü (220 nF/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda cihaz
tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın.
Kablolar topraklanmış saç kanallara veya metal borulara döşenerek de ekranlanabilir.
Bu durumda güç ve sinyal kabloları ayrı ayrı döşenmelidir.
Sabit konvertör TPS10A ile tüm ek komponentleri yüksek frekanslara uyumlu olarak
topraklanmalıdır. Bunun için cihaz gövdesi ile şasi arasında düz bir metalik temas
sağlanmalıdır (örn. boyanmamış elektrik panosu montaj levhası).
17
Montaj
UL'ye uygun montaj
5
5.2
UL'ye uygun montaj
UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır:
•
Bağlantı kablosu olarak sadece aşağıdaki sıcaklık aralığına uygun bakır kablolar
kullanılmalıdır:
– Sabit konvertör TPS10A için sıcaklık aralığı 60/75 °C
•
Güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri:
– TPS10A040 (Boyut 2) Æ 1,5 Nm
– TPS10A160 (Boyut 4) Æ 14 Nm
•
•
Sabit konvertör TPS10A, aşağıdaki tablolara göre maksimum şebeke akımı ve
500 VAC maksimum gerilim sağlayabilen yıldız noktası topraklanmış gerilim
şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Ana sigorta olarak
sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Bu sigortaların kapasite verileri tablolarda
verilen değerleri aşmamalıdır.
Sabit konvertör
TPS10A
Maks. şebeke akımı
Maks. şebeke gerilimi
Sigortalar
040 (Boyut 2)
AC 5000 A
AC 500 V
110 A / 600 V
160 (Boyut 4)
AC 10000 A
AC 500 V
350 A / 600 V
Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak sadece sınırlı çıkış gerilimli (Umax = DC 30 V)
ve sınırlı çıkış akımlı (I Â 8 A) test edilmiş cihazlar kullanılmalıdır.
UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT
sistemleri) için geçerli değildir.
18
Montaj
Boyut 2 (TPS10A040)
5.3
Boyut 2 (TPS10A040)
5.3.1
Boyut 2 güç bölümü
5
TPS10A040 sabit konvertörün güç bölümü aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır:
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
댷 L1 L2 L3
NF...
댷 L1' L2' L3'
댷
1
2
7
3
L1 L2 L3
X1:
8
댷
-UZ +UZ PE
X4:
Sabit konvertör TPS10A
X2:
G1 G2 N.C.
4
-I
6
5
X3:
+I PE
9
댷
[1]
IG
IL
[1]
5
6
G1 G2 N.C.
X2:
-I
4
9
댷
+I PE
X3:
Transformatör Modülü TAS10A
LA
LI
[2]
146871179
[1]
Bükülmüş kablolar
[2]
Kısa devre köprüsü (sabit konvertör TPS10A040 cihazı hat iletkeni olmadan devreye almak için)
19
Montaj
Boyut 4 (TPS10A160)
5
5.4
Boyut 4 (TPS10A160)
5.4.1
Boyut 4 güç bölümü
TPS10A160, sabit konvertörün güç bölümü aşağıda gösterildiği gibi bağlanmalıdır:
Üst üste montaj
Yan yana montaj
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
(AC-3)
댷 L1 L2 L3
NF...
댷 L1' L2' L3'
[4]
댷
1
2
7
3
L1 L2 L3
X1:
8
댷
-UZ +UZ PE
X4:
X2:
N.C. G1 G2
-I
+I
4
6
9
5
X3:
N.C. PE
X2:
N.C. G1 G2
-I
+I
4
6
9
댷
5
X3:
N.C. PE
댷
HD...
[3]
A
IG
4
n=5
IL
IG
5
6
9
N.C. G1 G2
X2:
-I
+I
댷
N.C. PE
X3:
B
IL
[1]
5
6
9
댷
N.C. G1 G2
X2:
-I
+I
N.C. PE
X3:
4
N.C. LA1 LI1
N.C. LA1 LI1
N.C. LI2 LA2 PE
N.C. LI2 LA2 PE
댷
댷
[2]
[2]
146890763
20
[1]
Bükülmüş kablolar
[2]
Kısa devre köprüsü (sabit konvertör TPS10A160 cihazı hat iletkeni olmadan devreye almak için)
[3]
İletken rayı bağlantısı
[4]
Ekranlanmış kablolar
A
A tipi, transformatör modülü TAS10A160'ın iletken rayı ile sabit konvertöre bağlanması
B
B tipi, transformatör modülü TAS10A160'ın bükülmüş kablolarla sabit konvertöre bağlanması
Montaj
Boyut 4 (TPS10A160)
5.4.2
5
Bağlantı tipleri
TAS10A160 bağlantı modülü, TPS10A160’a A veya B şekline göre bağlanabilir:
Tip A
Bu bağlantı tipinde, TAS10A160 bağlantı modülünü sabit konvertör TPS10A160’a
bağlamak için, standart iletken ray bağlantıları kullanılır. Bu raylar, transformatör modülü
TAS10A160’ın teslimat içeriğine dahildir.
Aşağıdaki şekilde tercih edilen montaj şekli (üst üste dikey olarak) ve cihazların iletken
rayları bağlantısı ile bağlanması görülmektedir.
[1]
[4]
[2]
[3]
146886411
[1]
[2]
[3]
[4]
İletken rayları bağlantısı
Transformatör modülü TAS10A160
İletken rayları bağlantısı (detay görüntüsü)
Bu konu ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. "MOVITRANS® Transformatör Modülü TAS10A"
kullanma kılavuzu.
Tip B
Bu bağlantı şeklinde, bükülmüş kablolar kullanılmalı ve X2:G1/G2 çıkışına şok bobini
HD003 bağlanarak, transformatör modülü TAS10A160 ile sabit konvertör TPS10A160
birbirlerine bağlanmalıdır.
Çıkış şok bobini
HD003
Parça numarası
813 558 4
İç çap d
88 mm
Kablo kesitleri
≥ 16 mm2 (AWG 6)
21
Montaj
Boyut 4 (TPS10A160)
5
5.4.3
Dokunma korumasını güç kısmı klemensinin her iki kapağına monte edin. TPS10A160
sabit konvertörler için dokunma koruması aşağıdaki resimde gösterilmektedir.
[1]
[2]
146832011
22
[1]
[2]
Koruma kapağı
Montaj
Kontrol ünitesi (TPS10A)
5.5
5.5.1
Kontrol ünitesi Boyut 2 ve 4
5
TPS10A sabit konvertörün kontrol ünitesi aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır:
IL1
R11
X10:
+10 V
+
- -10 V
Sistem bus High
REF1
AI11
REF2
AI12
SC11
Sistem bus Low
Analog sinyaller için referans potansiyel
/Çıkış katı inhibit
/Harici hata
Otomatik reset
Gerilim kontrolü/akım kontrolü
İstenen değer modu A
İstenen değer modu B
Referans X10:DI00...DI05
+24 V çıkışı
Dijital sinyaller için referans potansiyel
SC12
AGND
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
/Arıza
Sync-Signal High
Çalışmaya hazır
Sync-Signal Low
+24 V girişi
DO02
SS11
DO00
SS12
DGND
VI24
ON OFF
Dijital girişler
Dijital çıkışlar
Dijital çıkış
referansı
DGND
Bir üst seviyedeki
kontrol ünitesi
S 12
S 11
Ekran klemensi
Sistem bus sonlandırma direnci
I-Sinyal / U-Sinyal değişimi
Fabrika ayarı U sinyali
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
-10 V…+10 V
-40…+40 mA
I
U
X10:AI11/AI12
AGND (10 V analog sinyaller için referans potansiyel)
DGND (24 V dijital sinyaller için referans potansiyel)
Koruyucu iletken (ekran)
146888587
•
Dijital girişlere DC 24 V gerilim beslemesi X10:16 "VO24" bağlandığında, kontrol
ünitesinde X10:15-X10:17 (DCOM-DGND) arasına bir köprü bağlanmalıdır.
•
DIP anahtar S11’e erişmek için bağlantı ünitesi sökülmelidir.
•
Direnç R11min en az 4,7 kÊ olmalıdır.
23
Montaj
5
5.5.2
Klemens açıklanması (güç parçası ve kontrol ünitesi)
Terminal
24
Fonksiyon
X1: 1/2/3
X2: 4/5
X3: 6/9
X4: +UZ/-UZ
L1/L2/L3
G1/G2
-I/+I
+UZ/-UZ
Şebeke bağlantısı
Gyrator bağlantısı
Akım geribeslemesi
DC-Link bağlantısı
X10: 1
X10: 2/4
X10: 3
X10: 5/7
X10: 6
X10: 8
REF1
AI11/AI12
REF2
SC11/SC12
AGND
İstenen değer potansiyometresi için +10 V (max. 3 mA) referans gerilim
İstenen değer girişi IL1 (fark girişi), S11 ile akım/gerilim girişi arasında değiştirme
İstenen değer potansiyometresi için - 10 V (max. 3 mA) referans gerilim
Systembus (SBus) High/Low
İşlevsiz
Analog sinyaller için referans potansiyel (REF1, REF2, AI11, AI12)
X10: 9
X10: 10
X10: 11
X10: 12
X10: 13
X10: 14
X10: 15
X10: 16
X10: 17
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
Dijital giriş 1, sabit olarak "Çıkış kademesi inhibit” atanmıştır.
Dijital giriş 2, sabit olarak "/Harici hata” atanmıştır.
Dijital giriş 3, otomatik reset, sabit atanmıştır
Dijital giriş 4, sabit olarak gerilim kontrolü/akım kontrolü atanmıştır
Dijital giriş 5, sabit olarak istenen değer modu A atanmıştır
Dijital giriş 6, sabit olarak istenen değer modu B atanmıştır
Dijital girişler DI00...DI05 için referans
Yardımcı gerilim çıkışı + 24 V (max. 200 mA)
X10: 18
-
İşlevsiz
X10: 19
X10: 21
X10: 23
DO02
DO00
DGND
Dijital çıkış 2, arıza parametrelenebilir
Dijital çıkış 0 işletmeye hazır parametrelenebilir
X10: 20/22
SS11/SS12
High/Low senkronizasyon sinyali
X10: 24
VI24
+24-V besleme gerilimi girişi (sadece diyagnostik için gereklidir)
S11
S12
IÈU
On È Off
I sinyalini (–40 ... +40 mA) È U sinyaline (–10 ... +10 V) AI11/AI12 değiştirme, fabrika ayarı: U sinyali.
Sistem bus sonlandırma direnci
Dijital girişler opto coupler ile
elektriksel olarak izole
edilmişlerdir. Dijital girişlere
VO24 tarafından +24 V
verildiğinde, DCOM ile DGND
birbirine bağlanmalıdır!
Yüklenme kapasitesi: maks.
50 mA
Montaj
5.5.3
5
Elektronik klemensleri atanması ve yazı alanı
Elektronik klemenslerinin yazma alanlara atanması aşağıdaki resimde gösterilmektedir:
V1
V2
V3
REF1
REF2
SC11
SC12
DIØØ
DIØ2
DIØ4
DCOM
DGND
DOØ2
DOØØ
DGND
1 2
3 4
AI11
AI12
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
AGND
DIØ1
DIØ3
DIØ5
VO24
17 18
19 20
21 22
23 24
SS11
SS12
VI24
TPS10A X10
322198027
25
Montaj
Bağlantı ünitesinin montajı ve sökülmesi
5
5.6
Bağlantı ünitesinin montajı ve sökülmesi
Bağlantı ünitesi çıkartılıp takılırken cihaz daima kapalı (şebeke kapalı) olmalıdır!
Kumanda kablosunun kolayca takılması ve bir servis durumunda cihazın kolayca
değiştirilebilmesi için, bağlantı ünitesi kontrol ünitesinden tamamen çıkartılabilir. Bunun
için:
1. Bağlantı ünitesinin kapağını açın.
2. A ve B vidalarını sökün, bu vidalar kaybolmaz ve dışarıya düşmez tiptedir.
3. Bağlantı ünitesini çekerek kontrol ünitesinden çıkartın.
ON
F
OF
2
S11
S1
3.
2.
A
1.
2.
B
146838539
Bağlantı birimini söküldüğü sıranın tersi sırada takın.
26
Montaj
Sistem yolu (SBus) montajı
5.7
5
Sabit konvertör TPS10A ile SBus üzerinden bir SBus-Master ciha ile, örn. PLC, fieldbus
arabirimi UFP11A, iletişim kurulabilir. Sabit konvertör daima SBus-Slave olarak
çalıştırılır.
SBus Master
örn. Fieldbusgateway UFP11A
Kontrol ünitesi
TPS10A
X10:
X1:
Referans
potansiyel
Sistem bus High
Sistem bus Low
DGND 1
SC11 2
SC12 3
4
5
Sistem bus High
SC11
Sistem bus Low
SC12
Referans
potansiyel
1
2
3
4
5
6
7
DGND 17
Sistem bus ON OFF
sonlandırma direnci
S12
321133195
Bir UFP11A'yı bağlamak için ilgili dokümanını kullanın. Bu doküman, Parça No.
11254416/TR belirtilerek SEW-EURODRIVE’dan sipariş edilebilir.
5.7.1
Kablo özellikleri
2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu)
kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:
•
Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18)
•
Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê
•
Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de
Örneğin, CAN Bus veya DeviceNet kabloları uygundur.
5.7.2
Ekran bağlantısı
Ekranı her iki taraftan düz olarak sabit konvertör TPS10A veya SBus-Master, örn.
UFP11A'nın elektronik ekran terminaline ve uçlarını da ayrıca DGND’ye bağlayın.
27
Montaj
5
5.7.3
Kablo uzunluğu
İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan SBus baud hızına bağlıdır (P816):
Sbus baud hızı
Toplam kablo uzunluğu
125 KBaud
320 m
250 KBaud
160 m
500 KBaud
80 m
1000 KBaud
40 m
Baud hızı standart olarak 500 kBaud'a ayarlanır.
5.7.4
Sonlandırma direnci
Sabit konvertör TPS10A'ya sistem bus sonlandırma direnci bağlayın (S12 = ON).
Sistem bus bağlantısının sonuna bir SBus-Master bağlanır. Master'a bir sonlandırma
direnci bağlandığından emin olun. Bir fieldbus Gateway UFP11A'da sonlandırma direnci
sabit olarak mevcuttur.
28
Montaj
Senkronizasyon sinyali kurulumu
5.8
5
Senkronizasyon sinyali kurulumu
Birden fazla sabit konvertör TPS10A'nin senkronizasyonu için X10:20 (SS11) ve X10:22
(SS12) klemenslerinde senkronizsayon sinyalleri mevcuttur.
Senkronizasyon kablosunun başına ve sonuna R = 120 Ê değerinde bir harici
sonlandırma direnci bağlanmalıdır.
Kontrol ünitesi
TPS10A
X10:
Sync-Signal High
SS11 20
Sync-Signal Low
SS12 22
Referans
potansiyel
DGND 17
120
X10:
Kontrol ünitesi
TPS10A
X10:
Sync-Signal High
SS11 20
Sync-Signal High
SS11 20
Sync-Signal Low
SS12 22
Sync-Signal Low
SS12 22
Referans
potansiyel
DGND 17
Referans
potansiyel
DGND 17
120
Kontrol ünitesi
TPS10A
321135371
5.8.1
Kablo özellikleri
2 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletim kablosu)
kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:
•
Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18)
•
Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê
•
Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'de
Örneğin, CAN Bus veya DeviceNet kabloları uygundur.
5.8.2
Ekran bağlantısı
Ekranı her iki taraftan düz olarak sabit konvertör TPS10A'nın elektronik ekran
terminaline ve uçlarını da ayrıca DGND’ye bağlayın.
5.8.3
Kablo uzunluğu
İzin verilen toplam kablo uzunluğu 320 m’dir.
29
Montaj
Seri arabirim opsiyonu, Tip USS21A (RS232)
5
5.9
Seri arabirim opsiyonu, Tip USS21A (RS232)
Bilgisayarın sabit konvertör TPS10A opsiyonu USS21A’ya bağlanması için piyasada
yaygın olarak bulunan ekranlı bir arabirim kablosu (1:1 bağlantı) kullanılmalıdır.
USS21A
PC COM 1-4
5
GND (PE bağlantısı)
5
3
2
TxD
3
2
RxD
maks. 5 m
9 kutuplu Sub-D soketi (male)
9 kutuplu Sub-D soketi (female)
146834187
30
Parametreler
Uyarılar
6
Parametreler
6.1
Uyarılar
kVA
i
f
n
6
P Hz
Aşağıdaki bölümde, devreye alma gösterge değerlerini ve cihaz işlevlerini içeren
MOVITRANS® parametre ağacı görünümündeki bilgi pencereleri açıklanmaktadır.
Parametre adları MOVITOOLS® MotionStudio programında gösterilenlerle aynıdır.
Parametrenin fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır.
Parametre ayarlarının indeks açıklamaları ekte bulunmaktadır.
Parametre menüsü normalde sadece devreye almada ve servis durumunda gereklidir.
Bunun için sabit konvertör TPS10A opsiyonel olarak uygun bir iletişim olanağı ile
donatılabilir.
Parametreler çeşitli şekillerde ayarlanabilir:
•
PC programı MOVITOOLS® MotionStudio ile; PC bağlantısı seri USS21A arabirimi
üzerinden
•
seri arabirim üzerinden, programlama müşteriye aittir
•
SBus arabirimi üzerinden, programlama müşteriye aittir
MOVITOOLS® MotionStudio bilgisayar programının en güncel versiyonunu İnternet
üzerinden SEW-Homepage www.sew-eurodrive.com adresinden indirebilirsiniz.
6.2
Parametre listesi
Aşağıdaki tabloda tüm parametreler ve ayar aralıkları, fabrika ayarları ve MOVILINK®
indeksleri ve alt indeksleri gösterilmektedir:
İndeksler / Alt indeksler1)
Tanımlama
Cihaz tipi
8301
--
Cihaz serisi
8301
--
Güç bölümü
9701/12
--
Bellenim
8300
--
Gösterge değerleri (sayfa 34)
Cihaz verileri
İşlem değerleri
Hata
8702/5
--
Alt hata kodu
10071/1
--
Çıkış katı
8310
--
Çalışma şekli
8334
--
İstenen değer
102371/1
--
Rampa süresi
10232
--
Çıkış gerilimi
8723
--
Çıkış akımı
8326
--
Yük akımı
10089
--
Yük akımı dalgalanması
8940
--
Soğutucu gövde sıcaklığı
8327
--
Kapasite kullanımı
8730
--
DC Link gerilimi
8325
--
31
6
kVA
i
f
n
Parametreler
Parametre listesi
P Hz
Gösterge değerleri (sayfa 34)
Tanımlama
DC-Link dalgalanması
8946
--
8973
--
Min/maks değerler
Min. çıkış gerilimi
Maks. çıkış gerilimi
8974
--
Min. çıkış akımı
8975
--
Maks. çıkış akımı
8976
--
Min. yük akımı
8977
--
Maks. yük akımı
8978
--
Min. yük akımı dalgalanması
8979
--
Maks. yük akımı dalgalanması
8980
--
Min. soğutucu gövde sıcaklığı
8981
--
Maks. soğutucu gövde sıcaklığı
8982
--
Min. kapasite kullanımı
8983
--
Maks. kapasite kullanımı
8984
--
Min. DC Link gerilimi
8985
--
Maks. DC Link gerilimi
8986
--
Min. DC Link dalgalanması
8987
--
Maks. DC Link dalgalanması
8988
--
İstatistiksel verilerin resetlenmesi
8596
--
Hata belleği t-0 ...t-4
1) Alt indeksler sadece, standart alt indeksi 0 değerinden farklı ise, gösterilir.
Devreye alma
Tanımlama
Kompanzasyon
Nominal hat iletken akımı
giriş verilerine bağlı
--
Göreli kompanzasyon hatası
--
Mutlak kompanzasyon hatası
--
Cihaz fonksiyonu (sayfa 36)
Tanımlama
8618
--
Reset yanıtı
Auto-Reset
Reset sayacı
10236/1
--
Tekrar başlama zamanı
8619
--
İstenen değer kaynağı
8461
Sabit istenen değer/AI01
Kontrol sinyali kaynağı
8462
Klemensler
Analog istenen değer referans I00
10420/1
100 ...150%
Sabit istenen değer I01
8814
0 ...150%
8815
0 ...50 ...150%
İstenen değer ön seçimi
32
8816
0 ...100 ...150%
Rampa süresi T00
10232/7
20 ms
Rampa süresi T01
10232/8
20 ms
Rampa süresi T10
10232/9
20 ms
Rampa süresi T11
10232/10
20 ms
Pulsmode P00
10421/1
ED100
Parametreler
Parametre listesi
kVA
i
f
n
6
P Hz
Cihaz fonksiyonu (sayfa 36)
Tanımlama
Pulsmode P01
10421/2
ED100
Pulsmode P10
10421/3
ED100
Pulsmode P11
10421/4
ED100
Dijital çıkış DO02
8352
Çalışmaya hazır
8350
Arıza, 0 aktif
RS485 adresi
98597
0 ...99
RS485 Grup adresi
9598
100 ...199
SBus 1 adresi
8600
0 ...63
SBus 1 grup adresi
8601
0 ...63
SBus 1 baud hızı
8603
125/250/500/1000 kB
SBus 1 timeout süresi
8602
0 ...650 s
Frekans modu
10233/1
25 kHz (Master)
Senkron. timeout yanıtı
10244/1
Sadece gösterge
Senkron. faz açısı
10422/1
0 ...360°
Sönümleme
10233/2
Kapalı
8940
--
8596
Hayır
Fabrika ayarları
8594
Hayır
İstenen değer açıklaması PO1
8304
--
8305
--
Seri iletişim
Modülasyon
Kurulum
İşlem verileri tanımı
8306
--
Gerçek değer açıklaması PI1
8307
--
8308
--
8309
--
Yanıt Harici hata
8609
Çıkış katı inhibit / kilitli
SBus 1 yanıtı - timeout
8615
Sadece gösterge
Uz düşük gerilim yanıtı
10235/1
Gösterge/ Hata belleği
Senkr. timeout yanıtı
10244/1
Sadece gösterge
Hata yanıtları
Manuel Modu (sayfa 44)
İndeksler / Alt indeksler
Tanımlama
Manuel modun çalıştırılması ve
kapatılması
--
--
Kontrol ünitesi
--
--
İstenen değer
--
--
Gösterge değerleri, devreye alma ve cihaz işlevleri parametre gruplarının göstergeleri
ilgili parametre üzerine çift tıklanarak açılabilir.
Parametrelerle ilgili ayrıntılı bilgiler için mühendislik yazılım modülü MotionStudio
MOVITRANS® Parametre Ağacı dokümanına, Parça Numarası 11532386/TR bakınız.
33
kVA
6
i
6.3
f
n
Parametreler
Cihaz verileri
P Hz
Cihaz verileri
"Unit data" penceresinde aşağıdaki bilgiler gösterilmektedir:
6.4
•
Cihaz tipi
•
Cihaz serisi
•
Güç bölümü
•
Bellenim
İşlem değerleri
"Process values" penceresinde aşağıdaki bilgiler gösterilmektedir:
•
Hata kodu
•
Çıkış katı (inhibit veya enable)
•
Çalışma şekli
Burada güncel çalışma şekli (gerilim kontrollü veya akım kontrollü) gösterilir. SEWEURODRIVE akım kontrolün devreye alınmasını önermektedir. Çalışma modu,
kontrol sinyali kaynağına bağlı olarak klemens (DI03) veya kontrol kelimesi (Bit3)
üzerinden ayarlanır.
•
İstenen değer
Burada akım istenen değer girişi gösterilir. Ayarlanan istenen değer, istenen değer
kaynağına veya kontrol sinyali kaynağına/sabit istenen değerlere bağlı olarak seçilir.
•
Rampa süresi
Burada aktif rampa süresi gösterilir. Rampa süreleri "Unit functions" parametre
grubunda istenen değer ön seçimi penceresinde ayarlanır.
•
Çıkış gerilimi
•
Çıkış akımı
Burada sabit konvertör TPS10A'nın çıkış akımın IG efektif değeri gösterilir. Sabit
konvertör TPS10A bu akım ile transformatör modülü TAS'yi beslemektedir. Çıkış
akımı (IG) aktarılan görünen güce orantılıdır. Çıkış akımı çıkış gücüne genelde
orantılı olacak şekilde, iz kompanzasyonun uygulaması ile kör güç tüketimi
minimuma indirgenir.
•
Yükleme akımı
Burada sabit konvertör TPS10A'nın yük akımı IL efektif değeri gösterilir. Bir TAS
transformatör modülün dönen bağlantı tipi, yüklerden bağımsız olarak sabit bir yük
akımı akmasını sağlar. İstenen değer seçimi üzerinden yük akımı ayarlanır. TAS
transformatör modülünde bulunan bir denklik transformatörünün transmisyon oranı
ile, %100 IL olarak seçilen bir istenen değerde, transformatörün anma çıkış akımının
akması sağlanır (örn. 60 Aefekt veya 85 Aefekt).
•
Burada yük akımı dalgalanması gösterilir. Bu, yük akımının nominal yük akımı
değerine göre dalgalanma aralığıdır (Ö IL / IL).
•
Burada soğutucu gövde sıcaklığı gösterilir.
34
Parametreler
Min/maks değerler
•
kVA
i
f
n
6
P Hz
Burada kapasite kullanımı gösterilir. Kapasite kullanımı, izin verilen maksimum cihaz
çıkış akımına göre olan güncel cihaz çıkış akımını gösterir. Kapasite kullanımı %100
değerine eriştiğinde cihaz kapanır. Aynı zamanda da "Aşırı akım hatası" mesajı
görünür.
Kapasite kullanımı ve çıkış katı ile ilgili diğer bilgiler için "Servis" bölümüne bakınız.
•
DC Link gerilimi
•
Burada DC Link değerindeki dalgalanma gösterilir. Bu, DC Link geriliminin
dalgalanma aralığını göstermektedir.
6.5
Min/maks değerler
"Min. / maks. değerler" penceresinde, en son çalıştırma işleminden sonra kaydedilen
minimum ve maksimum değerler gösterilir.
•
Çıkış gerilimi
•
Çıkış akımı
•
Yük akımı
•
•
•
•
DC Link gerilimi
•
"Min/Maks değerler" penceresindeki İstatistiksel verilerin resetlenmesi üzerine
tıklandığında, belgelenmiş olan gösterge değerleri gerçek değerlerle değiştirilir.
6.6
Hata belleği
Sabit konvertör TPS10A'da birden fazla hata kaydedilebilir. Toplamda 5 hata belleği
(t-0, t-1, t-2, t-3 ve t-4) mevcuttur.
Hatalar kronolojik sırasıyla kaydedilir, en son hata mesajı her zaman t-0 hata belleğine
kaydedilir. Beşin üzerinde hata oluştuğunda, t-4 hata belleğinde kayıtlı olan en eski hata
kaydı silinir.
Hata oluşma anında aşağıdaki bilgiler kaydedilir:
•
Hata kodu
•
Çıkış katı
•
Çalışma şekli
•
İstenen değer
•
Rampa süresi
•
Çıkış gerilimi
35
kVA
6
i
6.7
f
n
Parametreler
Kompanzasyon
P Hz
•
Çıkış akımı
•
Yük akımı
•
•
•
•
DC Link gerilimi
•
Kompanzasyon
"Kompanzasyon" penceresi "Kompanzasyon" penceresi, sabit konvertör TPS10A
çalıştırılırken, hat iletkenin kompanzasyonunu destekler.
•
Nominal hat iletken akımı
Burada %100 istenen değerdeki nominal hat iletkeni akımı ayarlanır.
Hat iletkeni akımı alanına, sisteme özgü hat iletken akımı (Transformatör modülü
TAS10A'nın nominal çıkış akımı) girilir. Bu değer mutlak kompanzasyon hatasının
doğru hesaplanması için kullanılır.
•
Göreli kompanzasyon hatası
Burada göreli kompanzasyon hatası (Ör = Çıkış akımı/yük akımı yüzdesi) gösterilir.
•
Mutlak kompanzasyon hatası
Burada mutlak kompanzasyon hatası gösterilir.
6.8
Reset yanıtı
Reset fonksiyonu ile sabit konvertör TPS10A’da oluşan hatalar önceden tespit edilen bir
süre içerisinde otomatik olarak sıfırlanabilir.
"Reset yanıtı" penceresinde aşağıdaki bilgiler gösterilmektedir:
•
Otomatik reset
Otomatik reset işlevi açılıp kapatılabilir:
– Aç:
Otomatik reset etkinleşir. Bu fonksiyon bir hata durumunda önceden belirlenmiş
olan 50 ms'lik (yeniden çalıştırma zamanı) bir süreden sonra cihaz resetlenir. Bir
otomatik reset aşamasında maksimum 3 otomatik reset mümkündür. Üçten fazla
otomatik olarak resetlenen hata oluştuğunda, aşağıdaki adımlardan biri
gerçekleştirilene kadar başka bir otomatik reset mümkün değildir:
•
"Hata reseti" bölümünde tanımlandığı gibi bir hata sıfırlama
•
cihazın tamamen kapatılması ve tekrar çalıştırılması
Şimdi artık yeniden bir otomatik reset gerçekleştirilebilir.
36
Parametreler
kVA
i
f
n
6
P Hz
Resetlenebilen hatalar:
•
"Aşırı akım” hatası
•
"Aşırı sıcaklık” hatası
Otomatik reset işlevi, kendiliğinden çalışması durumunda insanlar veya cihazlar için
tehlike yaratabilecek tesislerde kullanılmamalıdır!
– Kapalı:
Otomatik reset gerçekleşmez
•
Reset sayacı
Burada mümkün olan reset sayısı gösterilir.
Otomatik reset işlevi etkinleştirildiğinde, maksimum 3 otomatik reset (hata
düzeltmesi) mümkündür.
•
Tekrar başlama zamanı
Burada tekrar başlama süresi, yani hata oluşumu ile reset arasındaki zaman aralığı,
gösterilir.
Tekrar çalıştırma süresi 50 ms'ye ayarlanmıştır.
6.9
"İstenen değer ön seçimi" penceresi üzerinden aşağıdaki istenen değer ve kontrol
değerleri gösterilebilir ve ayarlanabilir:
•
Bu parametre ile sabit konvertör TPS10A'nın, rampa süreli istenen değeri ve darbe
modunu aldığı kaynak ayarlanır. İstenen değer kaynağı için diğer bilgiler "Devreye
alma" bölümünde verilmektedir.
Aşağıdaki seçenekler mümkündür:
– Sabit istenen değer/AI01
İstenen değer analog girişlerden (AI01) veya sabit istenen değerlerden alınır.
İstenen değer IXX, etkinleştirilen kontrol sinyali kaynağı üzerinden seçilir:
– DI04, DI05 klemensleri üzerinden (kontrol sinyali kaynağı: klemensler),
– işlem çıkış verileri PO1'in kontrol kelimesi Bit4 ve Bit5 üzerinden (kontrol sinyali
kaynağı: SBus 1) veya
– parametre kontrol kelimesi Bit4 ve Bit5 üzerinden (kontrol sinyali kaynağı:
parametre kontrol kelimesi).
Burada aşağıdaki ayarlar geçerlidir:
DI05/Bit5
DI04/Bit4
İstenen değer
Rampa süresi
Darbe modu
0
0
Analog giriş AI01
Rampa süresi T00
Darbe modu P00
0
1
Sabit istenen değer
I01
Rampa süresi T01
Darbe modu P01
1
0
Sabit istenen değer
I10
Rampa süresi T10
Darbe modu P10
1
1
Rampa süresi T11
Darbe modu P11
37
6
kVA
i
f
n
Parametreler
P Hz
– SBus 1
İstenen değerler, SBus 1 üzerinden işlem verisi iletişimi ile gerçekleşir. İstenen
değer, işlem çıkış verisi 2'de bulunur. Ayarlanan rampa süresi T00 ve darbe modu
P00 etkin.
– Parametrelerin istenen değerleri
İstenen değerler, 10237/10 indeksinin WRITE servis parametresi üzerinden
belirlenir. Bunun için RS485 arabirimi veya SBus kullanılabilir.
Ayarlanan rampa süresi T00 ve darbe modu P00 etkin.
•
Kontrol sinyali kaynağı ile, sabit konvertörün kontrol komutlarının (çıkış katı inhibit,
otomatik reset ve çalışma modu) kaynağı ayarlanır. İstenen değer kaynağı "Sabit
istenen değer / AI01" etkinleştirildiğinde, istenen değer IXX kontrol sinyali kaynağı
kontrol komutları üzerinden seçilir. Bunun için "İstenen değer kaynağı" > "Sabit
istenen değer/AI01" bölümüne bakınız.
Aşağıdaki kontrol sinyali kaynakları ayarlanabilir:
– Klemensler
Kontrol dijital girişler üzerinden gerçekleşir.
– SBus 1
Kontrol, çevirimsel SBus işlem verileri iletişimi ve dijital girişler üzerinden
gerçekleşir. Kontrol komutları, kontrol kelimesi 1 (PO1) üzerinden cihaza iletilir.
– Parametre kontrol kelimesi
Kontrol, bir WRITE servis parametresi ile SBus veya RS485 arabirimi ve dijital
girişler üzerinden gerçekleşir.
•
Analog istenen değer referansı I00
Ayar aralığı: .%100..%150 IL.
Analog istenen değer referansı I00 analog girişin (AI01) ayar aralığını tespit eder:
-10 V ...+10 V (-40 ...+40 mA) = 0 ...I00 [% IL].
•
Sabit istenen değer IXX
Ayar aralığı:.%0... %150 IL.
•
Rampa süresi TXX
Burada rampa süresi (tR) ayarlanır. Aşağıdaki önceden tanımlanmış rampa süreleri
seçilebilir: 20 ms, 100 ms, 200 ms, 600 ms, 1700 ms ve 3500 ms.
38
Parametreler
kVA
i
f
n
6
P Hz
IL
100% IL
50% IL
0
t [ms]
tR
267623691
Rampa süresi %100'lük bir istenen değer farkına göredir. İstenen değer
değiştirildiğinde, yeni istenen değere ilgili rampa kullanılarak hareket edilir.
•
Darbe modu PXX
Darbe modu ile beslemenin çalışma süresi faktörü veya duraklama süresi tespit
edilir. Mobil tüketicinin güç gereksinimine bağlı olarak düşük çalışma süresi faktörleri
de etkinleştirilebilir.
Aşağıdaki 4 darbe modu arasından seçim yapılabilir:
– CDF100: Çalışma süresi faktörü %100, darbesiz
– CDF95: Çalışma süresi faktörü %95
6.10
"Dijital çıkışlar" penceresindeki her iki çıkışa da birer işlev verilebilir.
•
Dijital çıkışlar DO0X
Dijital çıkışlara aşağıdaki işlevler atanabilir:
İşlev
Dijital çıkış
Fabrika ayarı
"0” sinyali
"1” sinyali
İşlevsiz
Daima "0" sinyali
--
--
Arıza, 0 aktif
Toplam arıza ikazı
Arıza yok
DO02
Çalışmaya hazır
Çalışmaya hazır değil
Çalışmaya hazır
DO00
Referans akım sinyali
IYük < IXX
İstenen değere
erişilmedi
IYük = IXX
İstenen değere erişildi
--
Gerilim sınırı sinyali
Gerilim sınırına
erişilmedi
Gerilim sınırına erişildi
--
39
6
kVA
i
6.11
f
n
Parametreler
Seri iletişim
P Hz
Seri iletişim
"Seri iletişim" penceresinde adresler ve iletişim verileri ayarlanır.
•
RS485 Adresi
Ayar aralığı: 0...99.
Bu adres ayarı ile, seri arabirim RS485 (USS21A) üzerinden MOVITOOLS®
MotionStudio ile iletişim kurulabilir. Sabit konvertör TPS10A için teslimatta daima 0
adresi ayarlanır. Birden fazla sabit konvertör ile seri iletişim esnasında veri
aktarımında sorun oluşmaması için, 0 adresin kullanılmaması önerilir.
•
RS485 Grup adresi
Bu parametre ile birden fazla sabit konvertör TPS10A grup halinde birleştirilerek seri
arabirim üzerinden iletişim olanağı sağlanır. RS485 grup adresine sahip tüm cihazlar
bu şekilde "multicast" mesajı kullanarak iletişim kurulabilir. Sabit konvertör TPS10A
grup adresi üzerinden aldığı verileri onaylamaz. RS485 grup adresi ile örneğin, bir
sabit konvertör grubuna eş zamanlı istenen değerler de göndermek mümkündür.
Grup adresi 100, sabit konvertörün herhangi bir gruba dahil olmadığı anlamına gelir.
•
SBus 1 adresi
Burada sabit konvertör TPS10A'nın sistem bus adresi ayarlanır.
•
SBus 1 grup adresi
Burada sabit konvertörün "multicast" mesajı için sistem bus grup adresi ayarlanır.
•
SBus 1 baud hızı
Ayar aralığı: 125; 250; 500; 1000 kBaud.
Bu parametre ile sistem bus aktarım hızı ayarlanır.
•
SBus 1 timeout süresi
Ayar aralığı: 0...650 s.
Bu parametre ile sistem bus üzerinden çevirimsel veri aktarımın denetim süresi
ayarlanır. Sistem bus üzerinden ayarlı süre için çevirimsel bir veri aktarımı (işlem
verileri iletişimi) gerçekleşmez ise, sabit konvertör ayarlanmış olan hata yanıtını
verir. Bunun için SBus 1 yanıtı - zamanaşımı parametresine bakınız. SBus zaman
aşımı süresi için "0" değeri ayarlandığında, sistem bus üzerinden çevirimsel veri
aktarımı denetimi gerçekleşmez.
40
Parametreler
Modülasyon
6.12
kVA
i
f
n
6
P Hz
Modülasyon
"Modülasyon" penceresinde modülasyon için parametreler ayarlanır.
•
Frekans modu
Bu parametre üzerinden sabit konvertör TPS10A hat iletkeni akımının frekansı
ayarlanır.
Sabit konvertör TPS10A, birçok besleme cihazın birbiri ile senkronize edilmesi veya
birden fazla besleme cihazların arasında tanımlanan bir frekans kayması ayarı
imkanını sunar. Senkronizasyon için TPS10A sabit konvertörleri senkronizasyon
kablosu ile birbirleri ile bağlanmalıdır.
Bu konudaki diğer bilgiler için "Senkronizasyon sinyali" bölümüne bakınız.
Aşağıdaki frekans modu seçenekleri mümkündür:
– 25,00 kHz (Master)
Sabit konvertörün çıkış frekansı 25,00 kHz'dir. Senkronizasyon işletiminde bu
besleme master olarak işlev görür ve senkronizasyon sinyalini senkronizasyon
kablosu üzerinden slave'lere iletir. Senkronizasyonda sadece bir master
bulunabilir.
– Slave
Sabit konvertör TPS10A senkronizasyon arabiriminde senkronizasyon sinyalini
bekler. İlave olarak Senkr. zamanaşımı yanıtı ve Senkr. faz açısı parametreleri
gösterilir. Slave bir senkronizasyon sinyali alamadığında veya hatalı
senkronizasyon sinyali aldığında sabit konvertör ayarlanmış olan hata yanıtını
verir. Bunun için "Senkr. zamanaşımı yanıtı" parametre tanımına bakınız.
– 24,95 kHz
Sabit konvertörün çıkış frekansı 24,95 kHz'dir. Senkron çalışma mümkün değildir.
– 25,05 kHz
Sabit konvertörün çıkış frekansı 25,05 kHz'dir. Senkron çalışma mümkün değildir.
•
Senkr. zamanaşımı yanıtı
Sabit konvertör "Slave" frekans modunda bulunduğunda ve bir senkronizasyon
sinyali alamadığında veya hatalı senkronizasyon sinyali aldığında, burada
ayarlanmış olan hata yanıtı verilir.
Aşağıdaki yanıtlar ayarlanabilir:
Yanıt
Tanımlama
Yanıt yok
Bildirilen hata dikkate alınmaz, yani bir hata gösterilmez ve bir hata yanıtı
verilmez.
Sadece gösterge
Hata, çalışma LED'i V3 ve MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden gösterilir.
Eğer parametre ayarı yapılmışsa, dijital klemensler üzerinden bir arıza mesajı
verilir. Diğer durumlarda cihaz hata yanıtı başlatmaz. Hata bir reset yapılarak
sıfırlanabilir.
41
6
kVA
i
f
n
Parametreler
Kurulum
P Hz
•
Yanıt
Tanımlama
Sabit konvertör TPS10A derhal kapanır. İlgili hata mesajı gösterilir ve çıkış
katı kilitlenir. Eğer parametre ayarı yapılmışsa, dijital klemensler üzerinden
işletmeye hazır mesajı geri alınır. Sabit konvertörün serbest bırakılması ancak
bir hata reseti uygulandıktan sonra mümkündür.
Ayar aralığı: 0...360°.
Senkron çalışmada bir slave hat iletkenin faz açısı bir master'in faz açısına
ayarlanabilir. Faz açısı, 0° fabrika ayarında bırakıldığında faz açıları eşittir. Akım
yönünün tersine çevrilmesi 180° ayarı ile mümkündür.
•
Sönümleme
Ayar aralığı: Açık veya kapalı.
Bu parametre ile bir sönümleme algoritması açılır veya kapanır. Yüksek yük akımı
dalgalanmasında (> %5) sönümleme aktif hale getirilmelidir.
•
Yük akımı dalgalanması, nominal yük akımına göre olan yük akımı dalgalanma
aralığını belirtir (ÖIL / IL).
6.13
Kurulum
"Setup" penceresinde istatistiksel veriler sıfırlanabilir ve fabrika ayarları uygulanabilir.
•
Seçim: Hata belleği ve min/maks değerleri.
İstatistiksel verileri resetle parametresi ile EEPROM'da kayıtlı olan hata belleği
istatistiksel verileri veya geçici min/maks değerleri sıfırlanır.
•
Fabrika ayarı
Seçim: Standart.
Fabrika ayarı (standart) üzerinden EEPROM 'da kayıtlı ayar parametreleri tekrar
fabrika ayarlarına getirilir. İstatistiksel veriler bu esnada sıfırlanmayacaktır ve bu
nedenle İstatistiksel verileri resetle parametresi ile ayrıca sıfırlanmalıdır.
42
Parametreler
6.14
kVA
i
f
n
6
P Hz
Aşağıdaki POX parametreleri ile PO1/PO2/PO3 işlem çıkış verilerin sabit tanımlı
içerikleri gösterilir.
•
İstenen değer açıklaması PO1: Kontrol kelimesi 1
•
İstenen değer açıklaması PO2: İstenen akım değeri
•
İstenen değer açıklaması PO3: İşlevsiz
Aşağıdaki PIX parametreleri ile PI1/PI2/PI3 işlem giriş verilerin sabit tanımlı içerikleri
gösterilir.
6.15
•
İstenen değer açıklaması PI1: Durum kelimesi 1
•
İstenen değer açıklaması PI2: Soğutucu gövde sıcaklığı
•
İstenen değer açıklaması PI3: Kapasite kullanımı
Hata yanıtları
"Hata yanıtları" penceresinde programlanabilen hata yanıtları ayarlanır.
•
Harici hata yanıtı
Fabrika ayarı: Çıkış katı inhibit / kilitli.
Bu parametre üzerinden giriş klemensi DI01 ile tetiklenen ir yanıt programlanabilir.
Aşağıdaki yanıtlar programlanabilir:
•
Yanıt
Tanımlama
Yanıt yok
verilmez.
Sadece gösterge
sıfırlanabilir.
işletmeye hazır mesajı geri alınır. Sabit konvertörün serbest bırakılması ancak
bir hata reseti uygulandıktan sonra mümkündür.
SBus 1 zaman aşımı yanıtı
Fabrika ayarı: Display only.
Bu parametre üzerinden bir yanıt programlanabilir. Olası programlanabilen yanıtlar
için bkz. Response ext. fault.
Sistem bus üzerinden ayarlanan SBus 1 zaman aşımı süresi için çevirimsel bir veri
aktarımı, yani işlem verileri iletişimi gerçekleşmez ise, sabit konvertör TPS10A
ayarlanmış olan hata yanıtını verir.
43
6
kVA
i
f
n
Parametreler
Manuel modu
P Hz
•
Uz düşük gerilim yanıtı
Fabrika ayarı: Gösterge/Hata belleği.
Bu parametre üzerinden Uz düşük gerilimde tetiklenen bir yanıt programlanır:
Yanıt
Tanımlama
Yanıt yok
verilmez (24 V yedekleme modu ayarı).
Sadece gösterge
sıfırlanabilir.
işletmeye hazır mesajı geri alınır. Sabit konvertör ün serbest bırakılması
ancak hata resetlendikten sonra "enable" konumuna getirilebilir.
Gösterge/Hata belleği
Hata, çalışma LED'i V3 ve MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden gösterilir
ve hata belleğine yazılır. Eğer parametre ayarı yapılmışsa, dijital klemensler
üzerinden bir arıza mesajı verilir. Diğer durumlarda cihaz hata yanıtı
başlatmaz. Hata bir reset yapılarak sıfırlanabilir.
•
Fabrika ayarı: Sadece gösterge.
Olası programlanabilen yanıtlar için bkz. Harici hata yanıtı.
Sabit konvertör TPS10A "Slave" frekans modunda bir senkronizasyon sinyali
alamadığında veya hatalı senkronizasyon sinyali aldığında, burada ayarlanmış olan
hata yanıtı verilir.
6.16
Manuel modu
MOVITOOLS® MotionStudio programında manuel mod kullanılarak kontrol komutları ve
istenen değerler elle girilebilir. Manuel çalıştırma modu hat iletkenin kompanzasyonunu
ve sabit konvertör TPS10A'nın devreye alınmasını destekler.
Manuel modun kapatılmasıyla sabit ayarlı istenen değerler ve kontrol komutları
tekrar devreye girer. Aşağıdaki noktaların yerine getirildiğinden emin olunmalıdır:
44
•
kendiliğinden çalıştığında cihazlara veya insanlara zarar vermemesi veya
•
"Çıkış katı inhibit" çalışma modu aktif halde ("0" sinyali DI00 Æ X10:9'u
DGND'ye bağlayın).
Parametreler
Manuel modu
•
kVA
i
f
n
6
P Hz
Manuel modun çalıştırılması ve kapatılması
Manuel modu [Activate / deactivate manual operation] butonu üzerinden değiştirilir.
•
Kontrol ünitesi
"Kontrol" alanında sabit konvertör TPS10A'ya kontrol komutları aktarılabilir. Çıkış
katının enable olması için ayrıca DI00 klemensi "1"e ayarlanmalıdır.
•
İstenen değer
"İstenen değer" alanında sabit konvertör TPS10A için istenen değer %0...%150 IL
girilebilir.
45
I
7
Devreye alma
Genel bakış
0
7
7.1
Devreye alma
•
Devreye almada emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır!
•
Başarılı bir şekilde devreye alabilmek için cihazın doğru olarak takılması
şarttır!
•
Devreye almak için MOVITOOLS® MotionStudio yazılımı gereklidir.
Genel bakış
Sabit konvertör TPS10A devreye alınırken aşağıdaki kaynaklar yapılandırılmalıdır:
•
•
Sabit konvertör TPS10A çeşitli kontrol sinyali kaynakları üzerinden kontrol edilebilir.
Hangi kontrol sinyali kaynağının kullanılacağı sistemin içinde bulunduğu ortama, örn. bir
üst seviyedeki kontrol ünitesine bağlıdır.
İstenen değer kaynağı ayarları da sistemin içinde bulunduğu ortama bağlıdır. Bu
sebepten, kontrol sinyali kaynağı ve istenen değer kaynağı sadece bir defa olmak üzere,
sabit konvertör TPS10A devreye alınırken ayarlanmalıdır.
7.1.1
Kontrol sinyali kaynağı ile sabit konvertör TPS10A'nın kontrol komutlarını aldığı kaynak
belirlenir. Aşağıdaki tablo olası kontrol komutlarına genel bir bakış vermektedir.
Kontrol komutu
Terminal
Kontrol kelimesi
SBus (PO1)
Parametre
kontrol kelimesi
Atamalar
Çıkış katı inhibit
DI00
Bit0 ve DI00
Bit0 ve DI00
0 = Inhibit
1 = Enable
Otomatik reset
fonksiyonu
DI02
Bit2
Bit2
0 = Otomatik reset
kapalı
1 = Otomatik reset
açık
Çalışma şekli
DI03
Bit3
Bit3
0 = Gerilim kontrolü
1 = Akım kontrolü
İstenen değer
modu A
DI04
Bit4
Bit4
İstenen değer
modu B
DI05
Bit5
Bit5
İstenen değer
kaynağına bakınız
Sabit konvertör TPS10A SBus1 veya kontrol kelimesi parametresi üzerinden kontrol
edildiğinde, çıkış katı inhibit ayrıca DI00 klemensine "VE" bağlantısı ile bağlanır.
Kontrol kelimeleri ile ilgili diğer bilgiler için "Sistem bus üzerinden iletişim" >
"MOVILINK®-Protokolü" bölümüne bakınız.
46
Devreye alma
Genel bakış
I
7
0
Kontrol kaynağı olarak "kontrol kelimesi parametresi" ayarlanmış ise, şebeke açıldıktan
sonra sabit konvertör TPS10A'da aşağıdaki kontrol komutları mevcuttur:
•
Çıkış katı "enable"
•
Otomatik reset etkin
•
Akım kontrolü çalışma şekli
•
İstenen değer modu A = "1"
•
İstenen değer modu B = "0"
Cihazın kendiliğinden çalışması sonucu insanlara ve cihazlara zarar gelmemesinden
veya çıkış katı inhibit çalışma şeklinin etkin olduğundan emin olun (= DI00'da "0" sinyali
Æ X10:9'u DGND'ye bağlayın).
47
I
7
Devreye alma
Genel bakış
0
7.1.2
Bu parametre ile sabit konvertörün rampa süreli istenen değeri ve darbe modunu aldığı
kaynak ayarlanır.
•
Sabit istenen değer/AI01
İstenen değer analog girişlerden (AI01) veya sabit istenen değerlerden alınır.
İstenen değer IXX, etkinleştirilen kontrol sinyali kaynağı üzerinden seçilir:
– DI04, DI05 klemensleri üzerinden (kontrol sinyali kaynaðý: klemensler),
– işlem çıkış verileri PO1'in kontrol kelimesi Bit4 ve Bit5 üzerinden (kontrol sinyali
kaynağı: SBus 1) veya
– parametre kontrol kelimesi Bit4 ve Bit5 üzerinden (kontrol sinyali kaynağı:
parametre kontrol kelimesi).
Burada aşağıdaki ayarlar geçerlidir:
Klemensler
•
Kontrol
kelimesi
SBus1 (PO1)
Parametre
kontrol
kelimesi
İstenen değer
Rampa süresi
Darbe modu
DI05
DI04
Bit5
Bit4
Bit5
Bit4
0
0
0
0
0
0
Analog giriş AI01
Rampa süresi T00
Darbe modu
P00
0
1
0
1
0
1
Sabit istenen
değer I01
Rampa süresi T01
Darbe modu
P01
1
0
1
0
1
0
Sabit istenen
değer I10
Rampa süresi T10
Darbe modu
P10
1
1
1
1
1
1
Sabit istenen
değer I11
Rampa süresi T11
Darbe modu
P11
SBus 1
İstenen değerler, SBus 1 işlem verisi iletişimi üzerinden gerçekleşir. İstenen değer,
işlem çıkış verisi 2'de bulunur. İstenen değer 1/10 yüzdesi olarak verilir. Bu da,
aktarılan 1000 değerinin gösterge değeri %100 demektir. Ayarlanan rampa süresi
T00 ve darbe modu P00 etkin.
•
Parametrelerin istenen değerleri
İstenen değer 10237/10 indeksinin parametre WRITE servisi üzerinden ayarlanır.
Bunun için RS485 arabirimi veya SBus üzerinden gerçekleşebilir. İstenen değer
yüzde 1/100 olarak verilir. Bu da, aktarılan 100.000 değerinin gösterge değeri %100
demektir. Ayarlanan rampa süresi T00 ve darbe modu etkin.
48
Devreye alma
Klemensler üzerinden kontrol
I
7
0
7.2
Sabit konvertör TPS10A'nın kontrol sinyali komutlarını ve istenen değerleri klemensler
üzerinden alması isteniyorsa, aşağıdaki parametre ayarları yapılmalıdır:
Parametreler
Ayar
Klemensler
Sabit istenen değer /AI01
Bu cihazın fabrika ayarıdır.
7.2.1
Kontrol komutları
Sabit konvertör TPS10A’da X10:9 "/Son kat inhibit" (DI00) ve X10:11 "Otomatik reset"
(DI02) ve X10:12 "Gerilim kontrolü/akım kontrolü" (DI03) ile aşağıdaki çalışma durumları
ayarlanabilir:
Terminal
İşlev
"0"
"1"
X10:9 (DI00)
Çıkış katı "enable"
X10:11 (DI02)
Auto-Reset
Otomatik reset kapalı
Otomatik reset açık
X10:12 (DI03)
Çalışma şekli
Gerilim kontrolü
Akım kontrolü
Devreye almak için şebeke açıldığında, "Çıkış kademesi inhibit" çalışma
durumunun etkin olduğundan emin olun (= DI00'a „0" sinyali Æ X10:9’u DGND’ye
bağlayın).
7.2.2
İstenen değer girişi
Sabit konvertör TPS10A’da dijital giriş X10:13 "/İstenen değer modu A" (DI04) ve X10:14
"/İstenen değer modu B" (DI05) ile aşağıdaki istenen değerler ayarlanabilir:
X10:14
(DI05)
X10:13
(DI04)
"0"
"0"
Analog giriş AI11/AI12 etkin
-10... +10 V (-40... +40 mA) =
0 ... % 100 IL
(...%150 IL, ayarlanmış olan analog
istenen değer referansı I00'a bağlıdır)
Rampa süresi T00
Darbe modu P00
"0"
"1"
İstenen sabit değer I01 (%0...%150 IL
arasında ayarlanabilir)
Rampa süresi T01
Darbe modu P01
"1"
"0"
Rampa süresi T10
Darbe modu P10
"1"
"1"
Rampa süresi T11
Darbe modu P11
Rampa süresi
Darbe modu
İstenen değer değiştirildiğinde, yeni istenen değere ilgili rampa kullanılarak hareket
edilir.
"Analog giriş AI11/AI12 etkin" için istenen değer belirlenirken, DIP anahtar S11’in
ayarının doğru olmasına dikkat edin.
•
İstenen akım değerleri –40 mA ... +40 mA için I sinyali
•
İstenen gerilim değerleri –10 V ... +10 V için U sinyali (fabrika ayarı)
49
7
I
Devreye alma
0
Devreye almada normal olarak, hat iletkeni kompanzasyonu gerçekleştirilir. Bunun için
yük akımı IL değişken olarak ayarlanmalıdır. Bu sebepten "Analog giriş AI11/AI12 etkin"
(DI04 ve DI05 girişlerine "0" sinyali) istenen değer girişini ayarlayın ve istenen başlangıç
değerini % 0 IL olarak ayarlayın (AI11/AI12’ye –10 V veya –40 mA).
50
Devreye alma
Sistem bus üzerinden iletişim
I
7
0
7.3
Sabit konvertör TPS10A ile SBus arabirimi üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon
sistemine bağlanmak mümkündür. Sabit konvertör TPS10A daima SBus-Slave olarak
çalıştırılır. Burada SBus-Master olarak CAN Bus arabirimli PC'ler ve kontrol üniteleri
(PLC'ler) olabilir. Sabit konvertör bir fieldbus üzerinden kontrol edilecek ise, master
olarak bir fieldbus gateway, örn. UFP11A kullanılmalıdır.
SBus iletişimi için her katılımcı (master ve slave) "Sistenbus (SBus) kurulumu"
bölümünde açıklandığı gibi bağlanmalıdır. SBus CAN spesifikasyonu 2.0, Bölüm A ve
B'ye göre bir CAN Bus'tır. SEW cihaz profili MOVILINK® servislerinin tümünü destekler.
7.3.1
MOVILINK® Protokolü
MOVILINK® protokolü üzerinden sabit konvertör TPS10A'da çevrimsel veri alışverişi ile
kontrol ve parametre ayarlama gibi otomasyon görevleri gerçekleştirmenin dışında,
devreye alma ve görselleştirme işlemleri de yapılabilir.
Master kontrol ünitesi ile iletişim için çeşitli mesaj tipleri tanımlanmıştır. Bu mesaj tipleri
2 farklı kategoriye ayrılabilir:
•
İşlem verisi mesajları
•
Parametre mesajları
Sabit konvertör TPS10A slave cihaz olarak, SBus üzerinden parametre ve işlem veri
mesajları alıp yanıtlayabilir.
51
I
7
Devreye alma
0
CAN-Bus Identifier
Bu farklı mesaj tipleri SBus üzerindeki bir Identifier (ID) üzerinden tanınmalıdır. Bu
sebepten bir SBus mesajının ID’si mesaj tipinden ve "SBus adresi" veya "SBus grup
adresi" parametreleri üzerinden ayarlanabilen bir SBus adresinden oluşur.
Sadece standart Identifier kullanılması mümkün olduğundan, CAN-Bus-Identifier 11 bit
uzunluğundadır. Identifier’da bulunan 11 bit 3ç gruba ayrılır:
•
İşlev (Bit 0..2)
•
Adres (Bit 3..8)
•
İşlem verileri/Parametre verileri anahtarlama (Bit 9)
5
Identifier (ID):
Bit:
0
X
10
9
4
3
2
1
0
X
8
7
6
5
4
3
2
Adres
X
X
1
0
İşlev
0 = İşlem verileri mesajı
1 = Parametre verileri mesajı
Rezerve = 0
322607883
Dokuz bit, işlem veri mesajlarının parametre veri mesajlarından ayrılması için kullanılır.
Bit 10 rezerve edilmiştir ve 0 olmalıdır. Parametre ve işlem verileri mesajlarında
"Request" mesajı gönderilen cihazın "SBus adresi" ve grup parametre ile grup işlem
verisi mesajlarında da "SBus grup adresi" bulunur.
Identifier
yaratılması
52
Aşağıdaki tabloda SBus-MOVILINK® mesajları için Identifier yaratılmasında mesaj tipi
ile adres arasındaki ilişkiyi göstermektedir:
Identifier
Mesaj tipi
8 x SBus-Adresi + 3
İşlem çıkış verileri mesajları (PO)
8 x SBus-Adresi + 4
İşlem giriş verileri mesajları (PI)
8 × SBus grup adresi + 6
Grup işlem çıkış verileri mesajı (GPO)
8 x SBus-Adresi + 512 + 3
Parametre talep (request) mesajı
Parametre yanıt (response) mesajı
Grup parametre talep (request) mesajı
Devreye alma
I
7
0
İşlem verisi
mesajları
İşlem verisi mesajları bir işlem giriş verisi mesajı ve bir işlem çıkış verisi mesajından
oluşurlar. İşlem çıkış verileri mesajı master tarafından slave cihaza gönderilir ve slave
için gerekli nominal değerleri içerir. İşlem giriş verileri mesajı slave tarafından master
cihaza gönderilir ve slave cihazın gerçek değerlerini içerir.
İşlem verisi sayısı sabit olarak "3 process data word” olarak ayarlanmıştır
SBus
Master
ID
PO1
PO2
PO3
CRC
ID
PI1
PI2
PI3
CRC
TPS10A
(Slave)
322652171
Senkron işlem çıkış verileri master kontrol ünitesi tarafından herhangi bir zamanda
gönderilebilir ve sabit konvertör TPS10A tarafından maksimum bir milisaniye içerisinde
işlem giriş verisi mesajı ile yanıt verilir.
Sabit konvertör TPS10A işlem verilerinin içerikleri sabit olarak tanımlanmıştır:
İşlem çıkış verileri PO
İçerik
PO1
Kontrol kelimesi 1
PO2
İstenen akım değeri (%0,1)
PO3
İşlevsiz
İşlem giriş verileri PI
İçerik
PI1
Durum kelimesi 1
PI2
Sıcaklık
PI3
Sabit konvertör TPS10A ile çevrimsel işlem verileri iletişimini denetleme olanağı
sunulur.
Denetleme süresi SBus Zamanaşımı Süresi parametresi ile ayarlanabilir. Bu süre
içerisinde işlem verileri mesajları üzerinden veri aktarımı olmazsa, sabit konvertör
TPS10A SBus Zamanaşımı Süresi Yanıtı parametresinde ayarlanmış olan hata yanıtını
verir.
53
7
I
Devreye alma
0
Aşağıdaki resimde kontrol kelimelerinin yapıları gösterilmektedir:
sabit değer
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Rezerve edilmiştir
Otomatik reset
Çalışma şekli
Rezerve edilmiştir
Rezerve edilmiştir
322201355
Bit
Kontrol komutu
Atamalar
0
0 = Inhibit
1 = Enable
2
Otomatik reset fonksiyonu
0 = Otomatik reset kapalı
1 = Otomatik reset açık
3
Çalışma şekli
0 = Gerilim kontrolü
1 = Akım kontrolü
4
5
bkz. istenen değer ön seçimi
"Çıkış katı inhibit" kontrol komutu ayrıca klemens DI00'a "VE" bağlantılıdır.
Durum kelimesi 1 sabit konvertör TPS10A'dan aşağıdaki bilgileri taşır:
sabit değer
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Rezerve edilmiştir
Rezerve edilmiştir
Rezerve edilmiştir
Rezerve edilmiştir
Arıza/Uyarı
Rezerve edilmiştir
Gerilim sınırı
Evet
Arıza/Uyarı?
Bit5 = 1?
Hayır
Hata numarası
Durum
01/0 Aşırı akım
...
02: Enable değil
04: Enable
322687499
54
Bit
Kontrol komutu
Atamalar
0
0 = Çıkış katı inhibit
1 = Çıkış katı enable
5
Arıza/Uyarı
0 = Arıza/uyarı yok
1 = Arıza/uyarı var
7
Gerilim sınırı
0 = Gerilim sınırına erişilmedi
1 = Gerilim sınırına erişildi
Devreye alma
I
7
0
Kapasite kullanımı yüzde 1/10 olarak kodlanmıştır. Burada 1000 değeri %100'e eşittir.
Grup işlem veri
mesajı
Master SBus adresi aynı olan bir veya birkaç slave cihaza birden grup işlem veri mesajı
gönderir. Bu mesajın yapısı işlem çıkış verileri mesajı yapısı ile aynıdır. Bu mesajla,
SBus grup adresi aynı olan birden fazla slave aynı nominal değerlerle beslenebilir.
Slave cihazlar bu mesajı yanıtlamazlar.
SBus
Master
ID
PO1
PO2
PO3
TPS10A
(Slave)
CRC
322694411
Parametre
mesajları
Parametre mesajları bir parametre "Request" mesajı ve bir de parametre "Response"
mesajından oluşur. Parametre request mesajı bir parametre değerini yazmak veya
okumak için master tarafından gönderilir.
Parametre mesajlarının yapıları:
•
Yönetim baytı
•
Sub Index baytı
•
Index High baytı
•
Index Low baytı
•
4 veri baytı
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Yönetim
Sub-Index
Index High
Bayt 3
Bayt 4
Index Low MSB Verileri
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Veriler
Veriler
LSB Verileri
parametre endeksi
4 bayt veriler
Yönetim baytında hangi servisin gerçekleştirileceği sabittir. İndeks ve alt indeks ile
servisin hangi parametre için gerçekleşeceği belirtilir. Buradaki 4 veri bitinde okunacak
veya yazılacak sayılar bulunur. Sabit konvertör TPS10A tarafından desteklenen
parametrelerin bir listesi ekte verilmiştir. Parametre response mesajı slave tarafından
gönderilir ve master tarafından gönderilen parametre request mesajını yanıtlar. Request
ve response mesajlarının yapıları aynıdır.
SBus
Master
ID
Yöne- Subindex
tim
Index
High
Index MSB Veriler Veriler LSB
Verileri CRC
Low Verileri
ID
Yöne- Subtim
index
Index
High
Verileri CRC
Low Verileri
TPS10A
(Slave)
323094539
55
I
7
Devreye alma
0
Parametre
mesajının yönetimi
Parametre belirleme akışının tamamı 0 baytına: yönetim, koordine edilir. Bu bayt ile
servis tanımı, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumları gibi önemli servis
parametreleri sunulur. Aşağıdaki tabloda 0 ... 3 bitlerinin servis tanımını içerdiği, yani
hangi servisin uygulandığını tanımladığı gösterilmektedir. Bit4 ve Bit5 üzerinden WRITE
servisi için veri uzunlukları bayt olarak verilir, bu uzunluklar sabit konvertör TPS10A için
genelde bayt olarak ayarlanmalıdır. Geçerli durum: Handshake modu biti daima sıfırdır
(0): Asenkron iletişim. Durum biti 7, servisin hatasız mı, yoksa hatalı mı olduğunu
gösterir.
Bayt 0: Yönetim
MSB
7
LSB
6
5
4
3
2
1
0
Servis tanımı:
0000 = No Service
0001 = Read
0010 = Write parametresi
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
Veri uzunluğu:
11 = 4 Bayt
Handshake-Bit:
0 = asenkron, derhal yanıt gönder
Durum Biti:
0 = Servis uygulamada hata yok
1 = Servis uygulamada hata var
İndeks adresleme
Aşağıdaki baytlar ile fieldbus sistemi üzerinden okunup yazılması istenen parametreler
belirlenir.
•
Bayt 1: Sub-Index
•
Bayt 2: Index-High
•
Bayt 3: Index-Low
Sabit konvertör TPS10A parametreleri bağlı olan fieldbus sisteminden bağımsız olarak
aynı İndeks ile adreslenir.
Veri alanı
Veriler parametre mesajındaki Bayt 4 ile Bayt 7 arasında bulunur. Böylece her servis için
maks. 4 Bayt veri aktarılabilir. Veriler genelde sağa yaslanmış olarak kaydedilir. Böylece
Bayt 7'de en düşük değerli veri baytı (Veri LSB), Bayt 4'te de en yüksek değerli veri baytı
(Veri MSB) bulunur.
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Yönetim
Sub-Index
Index High
Bayt 3
Bayt 4
Index Low MSB Verileri
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Veriler
Veriler
LSB Verileri
High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2
High Word
Low-Byte 2
Low Word
Double Word
56
Devreye alma
I
7
0
Hatalı servis
uygulaması
Hatalı bir servis uygulaması, yönetim baytına bir durum biti verilerek işaretlenir. Durum
biti bir hataya işaret ediyorsa, bu durum hata kodunun parametre mesajının veri alanına
kaydedilir. Bayt 4 ... 7, geri dönüş kodunu yapılandırılmış bir şekilde geri gönderir.
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
Yönetim
Sub-Index
Index High
Index Low
Error class
Error code
Add. Code
high
Add Code
Low
Ç
Durum biti = 1: Hatalı servis uygulaması
Dönüş kodları
parametrelerinin
belirlenmesi
Hatalı bir parametre belirlemede, sabit konvertör TPS10A’dan parametre belirleyen
Master’a, çeşitli dönüş kodları gönderilir. Bu kodlar hata nedeni ile ilgili ayrıntılı bilgiler
içermektedir. Bu dönüş kodları prensip olarak EN 50170’a göre yapılandırılmıştır.
Aşağıdaki farklı elemanlar mevcuttur:
•
Error class
•
Error code
•
Additional-Code (Ek kod)
Sabit konvertör TPS10A tarafından gönderilen dönüş kodları "Error-Class 8 = Başka bir
hata" ve "Error-Code = 0 (başka bir hata kodu)" altında tanımlanır. Bu hatanın tam
tanımı ise "Additional-Code” elemanı tarafından yapılır:
Add-Code High (hex)
Add-Code Low (hex)
Anlamı
00
00
Hata yok
00
10
İzin verilmeyen parametre indeksi
00
11
Bu fonksiyon/parametre donatılmadı
00
12
Sadece okuma erişimine izin verilir
00
13
Parametre inhibit aktif
00
14
Fabrika ayarı aktif
00
15
Parametre değeri çok büyük
00
16
Parametre değeri çok küçük
00
17
Bu fonksiyon/parametre için gerekli opsiyon
kartı eksik
00
18
Sistem yazılımı hatası
00
19
Parametre erişimi sadece RS-485 işlem
arabirimi üzerinden X13’te
00
1A
Parametre erişimi sadece RS485 diyagnoz
arabirimi üzerinden
00
1B
Parametre şifreli
00
1C
Controller inhibit gerekli
00
1D
Parametre değeri geçersiz
00
1E
Fabrika ayarı etkinleşti
00
1F
Bu parametre EEPROM’a kaydedilmedi
00
20
Bu parametre enable olan çıkış katında
değiştirilemez
57
7
I
Devreye alma
0
Burada parametre ayarlama hatası bir özel durum oluşturur:
CAN-Bus üzerinden bir okuma veya yazma servisi esnasında yönetim baytına yanlış bir
kod kaydedildi.
Grup parametre
mesajı
SBus
Master
Kod (dec)
Anlamı
Error code
5
Servis
Error code
5
İzin verilmeyen bir değer
Add-Code High
0
--
Add Code Low
0
--
Master SBus adresi aynı olan bir veya birkaç slave cihaza birden grup parametre mesajı
gönderir. Bu mesajın yapısı parametre request mesajı yapısı ile aynıdır. Bu mesajla
slave cihazlara sadece parametre yazılabilir. Slave cihazlar bu mesajı yanıtlamazlar.
ID
Yöne- Subtim
index
Index
High
Verileri CRC
Low Verileri
TPS10A
(Slave)
323330827
58
Devreye alma
Sistem bus üzerinden kontrol
I
7
0
7.3.2
Bir parametrenin okunması
Aşağıda, bir parametrenin (ekteki parametre listesine bakınız) parametre iletişimi
üzerinden sabit konvertör TPS10A'dan nasıl okunduğu bir örnekle gösterilmektedir:
Sabit konvertör TPS10A (SBus slave) SBus adresi 3'tür.
•
Identifier: Parametre request mesajı, 8 x SBus adresi + 512 + 3 = 539 (21B hex)
•
Yönetim: Read parametresi, 4 bayt uzunluğunda, 0011 0001 b = 21 hex
•
Index: Yük akımı, 10089 (Index-Low = 69 hex, Index-High = 27 hex), Sub-Index 1
SBus master tarafından aşağıdaki CAN mesajı gönderilir:
ID
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
21B
21
01
27
69
00
00
00
00
Sabit konvertör TPS10A'nın yanıtı (örnek yanıt):
ID
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
21C
21
01
27
69
00
00
1D
4C
Parametre tablosuna göre: Boyut indeksi = 22; Birim = Amper; Dönüşüm hesabı indeksi
= -3
Sayısal değer: 1D4C hex = 7500
Bu da, yük akımının 7500 mA olduğunu gösterir = 7500 A x 0,001 = 7,5 A
7.4
7.4.1
İşlem veri mesajları üzerinden kontrol
Sabit konvertör TPS10A'nın işlem verileri mesajları üzerinden kontrol edilmesi
isteniyorsa, aşağıdaki parametre ayarları yapılmalıdır:
Parametreler
Ayar
SBus 1
SBus 1
Ayrıca SBus Zamanaşımı Süresi ve SBus Zamanaşımı Süresi parametreleri de
ayarlanmalıdır.
Örnek
SBus adresi 3 olan bir sabit konvertör TPS10A'nın bir PLC (SBusMaster) üzerinden
çevrimsel olarak kontrol edilmesi isteniyor. İşlem çıkış verileri (PO) her 10 ms'de bir
gönderilmesi isteniyor.
Identifier (ID):
İşlem çıkış verileri mesajı (PO)
8 x SBus adresi + 3 = 8 x 3 + 3 = 27 dec = 1 B hex
PO1, kontrol kelimesi 1:
Bit0: 1 Çıkış katı enable
Bit3: 1 Akım kontrolü
Böylece: PO1 = 09 hex
59
7
I
Devreye alma
0
Bir çıkış katının enable olması için ayrıca DI00 klemensi "1"e ayarlanmalıdır.
PO2, istenen akım değeri:
İstenen değer: %100, böylece PO2 = 1000 = 3E8 hex
SBus-Master tarafından gönderilen:
ID
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
1B
00
09
03
E8
00
00
PO1
PO2
PO3
Sabit konvertör TPS10A işlem çıkış verileri mesajına yanıt olarak işlem giriş verileri
mesajı (PI) gönderir:
ID
Bayt 0
1C
00
Bayt 1
Bayt 2
01
FF
PI1
Bayt 3
Bayt 4
0A
01
PI2
Bayt 5
75
PI3
PI1 (Bayt0, Bayt1): Durum kelimesi, Bit0 = 1: Çıkış katı "enable"
PI2 (Bayt2, Bayt3): Sıcaklık, FF0A hex = -246 °C + 273,15 K = 27,15 °C
PI3 (Bayt4, Bayt5): Kapasite kullanımı, 0175 hex = 373 dec = 373/10 = % 37,3
60
Devreye alma
I
7
0
7.4.2
Parametre mesajları üzerinden kontrol
Sabit konvertör TPS10A parametre mesajları üzerinden de kontrol edilebilir. Bu
mesajlar, işlem verileri mesajlarının aksine, arada sırada da gönderilebilir.
Bunun için önce aşağıdaki parametreler ayarlanmalıdır:
Parametreler
Ayar
Parametre kontrol kelimesi
Parametrelerin istenen değerleri
Örnek
Parametre kontrol
kelimesi
SBus adresi 3 olan bir sabit konvertör TPS10A'nın bir PLC üzerinden kontrol edilmesi
isteniyor.
Identifier (ID):
8 x SBus Adresi + 512 + 3 = 8 x 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hex
Yönetim baytı:
Uçucu Write parametresi, 4 bayt: 33 hex
Index:
Parametre kontrol kelimesi, 8785 (Index-Low = 51 hex, Index high = 22 hex), SubIndex: 0
Parametrelerin
istenen değerleri
ID
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
21B
33
00
22
51
00
00
00
00
Sabit konvertör TPS10A için bir %100 sabit değeri verilmesi isteniyor (100.000 dec =
0186A0 hex).
Identifier (ID):
8 x SBus adresi + 512 + 3 = 8 x 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hex
Yönetim baytı:
Uçucu Write parametresi, 4 bayt: 33 hex
Index:
İstenen parametre değeri, 10237 (Index-Low = FD hex, Index high = 27 hex), SubIndex 10
ID
Bayt 0
Bayt 1
Bayt 2
Bayt 3
Bayt 4
Bayt 5
Bayt 6
Bayt 7
21B
33
0A
27
FD
00
01
86
A0
61
I
7
Devreye alma
Senkronizasyon
0
7.5
Senkronizasyon
Sabit konvertör TPS10A, farklı beslemelerin hat iletkeni akımlarının faz uzunluklarını
senkronize etme olanağı sunar.
Bunun için:
1. Sabit konvertörü bir senkronizasyon kablosu ile bağlayın ("Montaj" bölümüne
bakınız).
2. Bir sabit konvertör TPS10A'yı senkronizasyon master'i olarak atayın.
3. Devreye alma yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio ile Frekans modu parametresi
üzerinden "25,0 kHz (Master)" olarak yapılandırın.
Grup içerisinde sadece bir senkronizasyon master'ı bulunmalıdır.
4. Şimdi de geri kalan sabit konvertör TPS10A'ları Frekans modu parametresi
üzerinden "slave" olarak ayarlayın.
İsteğe bağlı olarak, senkronazasyon slave'lerinden birinde başka ayarlar da
yapabilirsiniz.
Senkr. zamanaşımı yanıtı:
Senkronizasyon slave'leri olarak ayarlanmış olan sabit konvertörler aşağıdaki hatalarda,
ayarlanmış olan hata yanıtlarını gerçekleştirirler:
•
Birden fazla master etkin.
•
Senkronizasyon kablosunda hata var.
Senkron. faz açısı:
Hat iletkeni akımı için sabit bir faz kayması tanımlamak için, Senkr. faz açısı parametresi
kullanılabilir. Bu daima bir senkronizasyon slave'i üzerinde ayarlanabilir ve master'ın faz
uzunluğuna göredir.
Aşağıdaki resimde master'e göre 180° bir faz kayması örneği verilmektedir.
180°
IL(t) [A]
ωt derece
0
90
270
360
180
343416459
62
Devreye alma
Kompanzasyon
I
7
0
Ana ayarda faz kayması 0° olarak verilir. Böylece iki beslemenin akımlarının aynı fazda
olması sağlanır. Normal durumlarda, ilgili hat iletkeni sistemlerinin birleşme yerlerinde
hemen hemen tam kapasite mevcuttur.
Bu durumda 180° bir faz kayması sadece, uygun olmayan kablolama sonucu birleşme
yerlerindeki akım yönü ters çevrildiğinde ve yeniden kablolamanın önlenmesi
istendiğinde anlamlıdır.
Faz kayması değerleri 0° veya 180° değerinden az miktarda bir sapma gösteriyorsa,
çalışma süresi gereği oluşan faz hataları hassas bir şekilde dengelenebilir; normal
durumlarda buna gerek yoktur.
7.6
Kompanzasyon
7.6.1
İz kompanzasyonu
Kablo uzunluğu uzadıkça, hat iletkeninin endüktansı da artar.
Bu indüktif reaktans, seri olarak kompanzasyon kapasitörleri bağlanarak kompanse
edilmelidir (iz kompanzasyonu).
Bu konu ile ilgili ayrıntılı bilgiler MOVITRANS® transformatör modülü TAS10A’daki
"TAS10A040’daki Hat İletkeni Devre Şemaları" ve "TAS10A160’daki Hat İletkeni Devre
Şemaları" bölümlerinden alınabilir.
63
I
7
Devreye alma
Kompanzasyon
0
7.6.2
Şart
Kompanzayon için MOVITOOLS® MotionStudio yazılımı ve transformatör modülü
TAS10A işletme kılavuzu, Parça No 11307080/TR, gereklidir.
Kompanzasyonun başarılı olması için, enable olan çıkış katının istenen akım değerini
(% IL) değiştirmek gereklidir. Bunun için, istenen değer analog giriş (AI11/AI12) veya
MOVITOOLS® MotionStudio'daki manuel çalıştırma modu kullanılabilir.
Analog istenen değer girişi için, "Kontrol Ünitesi TPS10A Bağlantı Şeması" bölümünde
açıklandığı gibi bir R11 potansiyometresi kullanabilirsiniz.
7.6.3
Yapılması gerekenler
Devreye almanın başarılı olabilmesi için, aşağıdaki işlemler yapılmalıdır:
1. SEW yazılımı MOVITOOLS® MotionStudio ile 'ya bağlantı kurun.
2. Parametre ağacı görünümünde "Startup" listesinde "Compensation" menü noktasını
seçin.
3. "Compensation" penceresindeki "Nominal line conductor current at 100 % setpoint”
giriş alanına, sistem için gerekli hat iletkeni akımını girin.
Bu değer, transformatör modülü TAS10A’nın çıkış anma akımına eşittir ve mutlak
kompanzasyon hatasının doğru hesaplanması için kullanılır.
4. Gösterge değerleri [Display Values] ana menüsünden işlem verileri [Process data]
menü noktasını seçin.
5. İşlem verileri "Process Values” penceresinde gösterilen değerleri kontrol edin:
•
Hata durumu = Hata yok
•
Çıkış akımı = 0.0 A
6. Gerektiğinde, ayarlarınızı değiştirin:
•
"/Harici Hata" X10:10 (DI01) dijital girişinde bir "1" sinyali olmasına dikkat edin
(Hata durumu = Harici hata yok).
•
Kontrol komutu ile çıkış katını enable duruma getirin.
•
İstenen değeri ayarlayın: %0 ... %100 IL.
7. Şimdi hat iletkeni kompanzasyonuna başlayabilirsiniz:
•
Ölçüm esnasında etkin güç aktarılmamasına dikkat edin.
•
Aşağıdaki akış şemasında açıklandığı gibi devam edin.
8. Hat iletkeni kompanzasyonu tamamlandıktan sonra, istenen ayar noktasını seçin.
Bu konu ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. "Teknik Bilgiler" bölümü veya MOVITRANS®
transformatör modülü TAS10A" işletme kılavuzundaki "Teknik Bilgiler" ve
"Kompanzasyon Kondensatörleri" bölümleri.
64
Devreye alma
Kompanzasyon
I
7
0
7.6.4
Akış şeması
İz kompanzasyonunu belirlemek için aşağıdaki işlemler yapılmalıdır:
BA MOVITRANS® transformatör modülü TAS10A’ya uygun
tam bir iz kompanzasyon seti hazırlayın.
Sabit konvertör TPS10A için istenen analog değeri mümkün
olduğu kadar yüksek olarak ayarlayın,
fakat nominal çıkış akımı değerini (IG_N) geçmeyin.
Eksik, tükenmiş kompanzasyon
kapasitelerini değiştirin.
SEW yazılımı MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden
bağıl kompanzasyon hatası değerini (Δr) okuyun.
Δr ≤ %30?
evet
Kompanzasyon tamamlandı.
hayır
SEW yazılımı MOVITOOLS® MotionStudio üzerinden
mutlak kompanzasyon hatası değerini (ΔX) okuyun.
XC ≤ ΔX’e uygun kompanzasyon
kondensatörü XC’yi seçin.
Sabit konvertörü şebekeden ayırın.
Dikkat: Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 10 dakika
içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir!
Kompanzasyon kondansatörü
XC’yi transformatör modülü TAS10A’ya bağlayın.
Bunun için, MOVITRANS® transformatör modülü
TAS10A’nın işletme kılavuzundaki montaj kılavuzu
bölümünü okuyun!
Şebeke gerilimini açın.
146882059
65
İşletme
Çalışma LED’leri
8
8
İşletme
8.1
Üç renkli (yeşil/sarı/kırmızı) çalışma LED’leri V1, V2 ve V3 ile, sabit konvertör TPS10A
için işletme durumları, istenen değer modları ve hata mesajları gösterilir.
V1
V2
V3
146840715
8.1.1
V1: Çalışma durumu
Çalışma LED’i V1 cihazın çalışma durumlarını gösterir:
8.1.2
V1’in rengi
Çalışma durumu
Tanımlama
-
OFF
Gerilim yok
Şebeke gerilimi ve 24 VDC destek gerilimi yok.
Sarı
Devamlı
yanıyor
Cihaz çalışmaya hazır, fakat çıkış katı inhibit
etkin.
Yeşil
Yanıp
sönüyor
Gerilim kontrolü ile enable
Çıkış katı enable, gerilim kontrolü etkin.
Yeşil
Devamlı
yanıyor
Akım kontrolü ile enable
Çıkış katı enable, akım kontrolü etkin.
Kırmızı
Devamlı
yanıyor
Sistem hatası
Bu hata çıkış kademesini bloke eder.
V2: İstenen değer girişi
Çalışma LED’i V2 ile hangi istenen değer girişinin, rampa süresinin ve darbe modunun
etkin olduğu gösterilir:
V2’nin rengi
66
Rampa süresi
Darbe modu
Yeşil
Yanıp
sönüyor
Ayarlanmış olan istenen değer kaynağına
bağlı olarak:
• Analog giriş AI11/AI12 etkin
• İşlem verisi kelimesi PO2 SBus 1
üzerinden etkin
• Parametre istenen değeri etkin
Rampa süresi T00
Darbe modu P00
Sarı
Devamlı
yanıyor
Rampa süresi T01
Darbe modu P01
SarıYeşil
Yanıp
sönüyor
Rampa süresi T10
Darbe modu P10
Yeşil
Devamlı
yanıyor
Rampa süresi T11
Darbe modu P11
İşletme
8.1.3
8
V3: Hata mesajları
Çalışma LED'i V3 bir arıza veya hata durumunda (V1 = kırmızı) aşağıdaki hata
mesajlarını gösterir:
V3’ün rengi
Hata kodu
Hata alt kodu
Hata mesajı
--
kapalı
45
0
"Sistemi başlangıç durumuna getirme" hatası / Sistemi
başlangıç durumuna getirmede genel bir hata
Sarı
Devamlı yanıyor
7
2
"DC Link gerilimi" / UZ düşük gerilim hatası
Sarı
Yanıp sönüyor
47
0
"Timeout-SBus #1" /Timeout Systembus (CAN) 1 hatası
Sarı-Kırmızı
Yanıp sönüyor
26
0
"Harici klemens” hatası
Yeşil-Sarı
Yanıp sönüyor
43
0
"RS485 arabiriminde iletişim zamanaşımı" hatası
Yeşil
Devamlı yanıyor
25
0
"EEPROM" hatası
Yeşil
Yanıp sönüyor
97
0
"Parametre seti kopyala" hatası
YeşilKırmızı
Yanıp sönüyor
68
11
"Harici senkronizasyon"/ Senkronizasyon kayboldu,
senkronizasyon sinyali geçersiz hatası
Kırmızı
Devamlı yanıyor
1
0
Kırmızı
Yanıp sönüyor
11
10
67
İşletme
Aşırı yüklenme kapasitesi
8
8.2
8.2.1
Sürekli çıkış akımı
Sabit konvertör TPS10A, frekans çeviricinin çıkış katını (cihaz kapasitesinin kullanımı)
sürekli olarak kontrol eder. Her işletme durumunda mümkün olan maksimum kapasiteye
ulaşabilirler. İzin verilen sürekli çıkış akımı ortam sıcaklığına, soğutucu gövde
sıcaklığına ve şebeke gerilimine bağlıdır. Sabit konvertör izin verilenden daha fazla
yüklendiğinde, "Aşırı akım” hata mesajı ile yanıt verir (çıkış katı inhibit) ve cihaz derhal
kapanır.
8.2.2
Sıcaklık zaman eğrisi
Aşağıdaki diyagramlarda cihazların, UŞebeke = 400 V ve UŞebeke = 500 V ile TU = 25 °C
ve TU = 40 °C ortam sıcaklıklarındaki, sıcaklık zaman eğrileri ve izin verilen çıkış
akımları verilmektedir.
% I G_N
% I G_N
150
140
150
140
120
120
100
100
80
80
400 V / 40 °C
60
60
40
40
20
20
t
0
0
1T
2T
3T
4T
5T
500 V / 40 °C
t
0
6T
0
1T
2T
3T
4T
5T
6T
146877707
% I G_N
% I G_N
150
140
150
140
120
120
100
100
80
80
400 V / 25 °C
60
60
40
40
20
20
t
0
0
1T
2T
3T
4T
5T
6T
500 V / 25 °C
t
0
0
1T
2T
3T
4T
5T
6T
146879883
68
İşletme
Kapatma sınırları
8.2.3
8
Yüklenme süresi
Aşağıdaki tabloda, Boyut 2 ve 4 cihazlar için zaman sabiti T ve nominal çıkış akımı IG_N
verilmektedir.
040 (Boyut 2)
160 (Boyut 4)
Zaman sabiti T [s]
50
80
Nominal çıkış akımı IG_N [Aefkt]
10
40
Görünen güç çıkış akımına (IG) oransaldır.
8.3
Kapatma sınırları
Aşağıdaki tabloda cihazların yüklenebilirlikleri verilmiştir:
Area
Soğutucu gövde
sıcaklığı â
Yüklenebilirlilik
1
0 °C ... 60 °C
Mümkün olan maksimum yüklenme: 1,8 x IG_N.
2
60 °C ... 90 °C
Mümkün olan maksimum yüklenmenin lineer azalması: 1,2 x IG_N.
3
> 90 °C
Cihaz aşırı sıcaklıktan dolayı kapanır (çıkış kademesi inhibit).
Cihaz çıkış akımı IG mümkün olan maksimum değeri aştığında, cihaz aşırı akımdan
dolayı kapanır (çıkış kademesi inhibit).
69
Servis
Hata genel bakışı
9
9
Servis
9.1
Hata genel bakışı
Aşağıdaki tabloda hata kodlarının, alt kodların ve olası hata giderme bilgilerinin
bulunduğu bir liste bulunmaktadır:
Kod
Alt
kod
Tanımlama
Yanıt
0
0
Hata yok
1
0
7
2
Hata "DC-Link
gerilimi" / UZ düşük
gerilim
Neden(ler)
Önlem(ler)
--
--
--
•
•
Sadece arıza
mesajı; çıkış katı
inhibit değil
P
P1)
•
•
Kısa devreyi giderin
Doğru TAS bağlayın
•
MOVITRANS® TAS10A
işletme kılavuzundaki
bağlantı şemalarını dikkate
alın
Kısa devre köprüsü kullanın
SEW servisine danışın.
•
Çıkışta kısa devre
Gyrator empedansı çok
düşük
TAS - Çıkış açık
•
Çıkış kademesi arızalı
•
•
•
Şebeke gerilimi çok düşük
•
•
Şebeke besleme hattındaki
gerilim kaybı çok yüksek
•
•
Şebeke kablosunda faz
hatası
•
Doğru şebeke gerilimine
(400/500 V) bağlayın.
Şebeke besleme hattını,
gerilim kayıpları çok düşük
olacak şekilde tasarlayın
Şebeke besleme kablosunu
ve şebeke sigortalarını
kontrol edin
11
10
•
Cihazda aşırı termik
yüklenme var
•
Yükü azaltın ve / veya
yeterli derecede soğumasını
sağlayın
25
0
"EEPROM" hatası
•
EEPROM'a erişimde hata
•
•
Fabrika ayarın kontrolü
Cihazı yeniden başlatın ve
yeniden parametreleyin
Bu hata tekrarlanırsa SEW
servisine danışınız
•
26
0
"Harici klemens”
hatası
43
0
"Haberleşme zaman
aşımı RS485
arabirime" hatası
P
•
DI01 üzerinden harici hata
sinyalini okuyun
•
•
Harici hatayı giderin
DI01'in "1"'e verildiğinden
emin olun
•
Sabit konvertör ile PC
arasındaki iletişim kesildi
•
Sabit konvertör ile PC
arasındaki bağlantıyı kontrol
edin.
•
45
0
"Sistemi başlangıç
durumuna
getirme"/başlangıç
durumuna getirmede
genel hata
•
Güç parçasındaki EEPROM
programlanmamış veya
yanlış programlanmış
•
•
Fabrika ayarlarını sıfırlayın.
Hata sıfırlanamıyor ise:
47
0
"Timeout-SBus
#1"/"Timeout
Systembus (CAN) 1"
hatası
Sadece arıza
inhibit değil
P
•
Sistem bus 1 üzerinden
iletişimde hata
•
Sistem veri yolu bağlantısını
kontrol edin
68
11
"Harici
senkronizasyon/
Senkronizasyon
kayboldu",
senkronizasyon sinyali
geçersiz
Sadece arıza
inhibit değil
P
•
Senkronizasyon sinyalin
aktarımında hata
•
Senkronizasyon bağlantısını
kontrol edin
Master/Slave ayarlarını
kontrol edin
"Parametre seti
kopyala" hatası
97
0
•
•
Veri aktarımında hata var
•
Kopyalama işlemini tekrar
edin
1) Bu yanıt programlanabilir. Bu nedenle "Yanıt” sütununda fabrika ayarı hata yanıtları sıralanmıştır.
70
Servis
Hata reseti
9.2
9
Hata reseti
Bir hatayı resetlemek için:
•
Hata nedenini giderin.
•
"Çıkış katı inhibit" kontrol işlevinde "1" Æ "0" kenar değiştirme işlemi gerçekleştirin.
veya
•
"Otomatik reset" kontrol işlevinde "1" Æ "0" kenar değiştirme işlemi gerçekleştirin.
Cihaz artık kullanıma hazırdır.
"Çıkış katı inhibit" ve "Otomatik reset" kontrol işlevlerinin atanması kontrol sinyali
kaynağına bağlıdır:
9.3
Çıkış katı inhibit kontrol işlevi
Otomatik reset kontrol işlevi
Klemensler
DI00
DI02
Kontrol kelimesi SBus (PO1)
Bit0 ve DI00
Bit2
Bit0 ve DI00
Bit2
Dikkat:
Otomatik reset işlevi, kendiliğinden çalışması durumunda insanlar ve cihazlar için
tehlike yaratabilecek tesislerde kullanılmamalıdır!
9.3.1
Fonksiyon açıklaması
Sabit konvertör TPS10A’nın „Otomatik reset" fonksiyonu ile cihazda oluşan hatalar
otomatik olarak resetlenebilir.
Resetlenebilen hatalar:
9.3.2
•
•
Açma/Kapatma
Otomatik reset işlevi "Otomatik reset" kontrol işlevi ile açılır veya kapatılır. Burada şu
kural geçerlidir:
•
"0" = Otomatik reset kapalı
•
"1" = Otomatik reset açık
Terminal
DI02
Kontrol kelimesi SBus (PO1)
Bit2
Bit2
71
Servis
Elektronik servisi
9
9.3.3
Otomatik reset
Bir hata durumunda, "Otomatik reset” işlevi, önceden tespit edilen bir süre (50 ms
tekrardan başlama süresi) kendiliğinden reset gerçekleştirir. Bu işlem esnasında arka
arkaya üç hata resetlenebilir.
Bunların dışında "Otomatik reset” yapabilmek için, "Hata Reset"” bölümünde açıklandığı
gibi, önce bir hata resetlenmesi yapılmalıdır.
9.4
Elektronik servisi
9.4.1
Servis etiketi
Sabit konvertör TPS10A cihazların güç parçasında ve kontrol ünitesinde (tip etiketinin
yanında) birer servis etiketi bulunur:
1
TPS1
2
3
4
5
146845067
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
72
Kontrol ünitesi servis etiketi
Güç parçası servis etiketi
Tip tanımı
Modül / Parça
Servis kodu
Teknik bilgiler
Temel cihaz
10
Teknik bilgiler
10.1
Temel cihaz
kVA
i
f
n
10
P Hz
Aşağıdaki tabloda, boyut ve güç farkı gözetmeden, tüm sabit konvertör TPS10A’lar için
geçerli teknik bilgiler verilmiştir.
Bütün boyutlar
EMU dayanıklılığı
EN 61800-3'e uygun
EMU'ya uygun montajda girişim
emisyonu
EN 55011 ve EN 55014’e göre Sınır Değeri A’ya uygun, EN
61800-3 koşullarını yerine getirir
Ortam sıcaklığı â
İklim sınıfı
0 °C... +40 °C
EN 60721-3-3, Sınıf 3K3
Depolama ve nakliye sıcaklığı1) âL
-25 °C ... +75 °C
(EN 60721-3-3, Sınıf 3K3)
Koruma sınıfı Boyut 2 (TPS10A040)
Boyut 4 (TPS10A160)
IP20
IP00, IP10 dokunma koruması monte edildiğinde
Kirlenme sınıfı
IEC 60664-1'e göre 2
(VDE 0110-1)
Çalışma şekli
DB
(EN 60149-1-1 ve 1-3)
Montaj yüksekliği
h Â 1000 m
IG_N düşümü: her 100 m için % 1
1000 m'den en fazla 2000 m'ye kadar
Titreşime karşı dayanıklılık
EN 50178’e göre
Bağıl nem oranı
Â % 95, nem yoğuşmasına izin verilmez
1) Uzun süre depolamada her 2 yılda bir min. 5 dakika şebeke gerilimine bağlayın, aksi takdirde cihazın ömrü
kısalabilir.
10.2
Cihaz verileri
TPS10A040-NF0-503-1
TPS10A160-NF0-503-1
Parça numarası
826 979 3
826 980 7
Giriş
Besleme gerilimi
UŞebeke
AC 380 V - % 10... 500 V + % 10
Şebeke frekansı
fŞebeke
50 ... 60 Hz % 5
Nominal şebeke akımı
(UŞebeke = 3 x AC 400 V için)
IŞebeke
AC 6,0 A
AC 24,0 A
Çıkış
Anma çıkış gücü
PN
4 kW
16 kW
Nominal çıkış akımı
IG_N
AC 10 A
AC 40 A
Yük akımı
IL
AC 7,5 A
AC 30,0 A
Nominal çıkış gerilimi
UA_N
AC 400 V
Çıkış frekansı
fA
25 kHz
Gyrator empedansı
XG
53,3 Ê
IG_N'de güç kaybı
PV
13,3 Ê
Genel bilgiler
300 W
1800 W
Soğutma havası gereksinimi
80 m /h
360 m3/h
Ağırlık
5,9 kg
26,3 kg
130 × 335 × 207 mm
280 × 522 × 227 mm
Boyutlar
3
GxYxD
73
10
kVA
i
10.3
f
n
Teknik bilgiler
Elektronik modül verileri
P Hz
Elektronik modül verileri
Systembus (SBus)
Senkronizasyon sinyali
Besleme gerilimi
İstenen değer
potansiyometresi için
Genel elektronik verileri
X10:5/7
X10:20/22
X10:1
X10:3
SC11 / SC12: Systembus (SBus) High/Low
SS11 / SS12: High/Low senkronizasyon
sinyali
REF1: +10 V + % 5 / – % 0, Imaks = 3 mA
REF2: -10 V + % 0 / - % 5, Imaks = 3 mA
İstenen değer potansiyometresi için
referans gerilimler
IL1 = -40 ... +40 mA [ 0 ... % I00 IL
Çözünürlük: 10 bit, tarama süresi:
800 µs
Ri = 250 Ê
İstenen değer girişi IL1
AI11/AI12
(Fark girişi)
X10:2
X10:4
IL1 = -10 V ... +10 V [ % 0 ... % I00 IL
Çözünürlük: 10 bit, tarama süresi: 800 µs
Ri = 40 kÊ (harici gerilim beslemesi)
Ri = 20 kÊ (X10:1/X10:3’ten besleme)
Yardımcı gerilim
çıkışı VO241)
X10:16
U = DC 24 V, akım yüklenebilirliği: Imax = 200 mA
Harici gerilim
beslemesi VI241)
X10:24
UN = DC 24 V - % 15 / +% 20 (Aralık DC 19.2...30 V), EN 61131-2 uyarınca
Dijital girişler DI00...DI05
Sinyal seviyesi
Kontrol
fonksiyonları
X10:9
X10:10
X10:11
X10:12
X10:13
X10:14
Dijital çıkışlar DO00 ve DO021)
Sinyal seviyesi
Kontrol
fonksiyonları
Referans klemensler
PLC uyumlu, (EN 61131-2), yanıt süresi: 400 µs
Dikkat: Harici gerilim uygulanmaz!
Imaks = 50 mA (kısa devre korumalı)
"0" = 0 V, "1" = 24 V
DO02/00: Dijital giriş 8350 DO02/8352 DO00 parametresi seçme olanağı
X10:19/21
X10:8
X10:17/X10:23
X10:15
izin verilen kablo kesiti
Topraksız olarak opto coupler üzerinden (EN 61131-2), Ri À 3.0 kÊ, IE À 10 mA
PLC uyumlu, tarama süresi: 400 µs
+13 ... +30 V = "1" = Kontak kapalı, EN 61131-2’ye göre
-3 ... +5 V
= "0" = Kontak açık
DI00: sabit olarak "/Çıkış kademesi inhibit” atanmıştır.
DI01: sabit olarak "/Harici hata” atanmıştır.
DI02: sabit olarak "/Auto-Reset” atanmıştır.
DI03: sabit olarak "Gerilim kontrolü / akım kontrolü atanmıştır
DI04: sabit olarak "İstenen değer modu A” atanmıştır
DI05: sabit olarak "İstenen değer modu B” atanmıştır
AGND: Analog sinyaller (AI11, AI12, REF1, REF2) için referans potansiyel
DGND: Dijital sinyaller, sistem bus (SBus), senkronizasyon sinyali
DCOM: Dijital girişler DI00...DIØ05 için referans
Tek damarlı: 0.20 ... 1.5 mm2 (AWG24...16)
Çift damarlı: 0.20 ... 1 mm2 (AWG24...17)
1) Bu cihaz DC 24 V çıkışlar X10:16 (VO24), X10:19 (DO02) ve X10:21 (DO00) için Imaks = 400 mA değerinde bir akım sunar. Elektronik
parçaların şebeke kapalı işletme şeklinde de çalışabilmeleri için, X10:24’e (VI24) harici bir DC 24 V beslemesi (destek gerilimi) bağlanabilir.
74
Teknik bilgiler
Şebeke filtresi
10.4
kVA
i
f
n
10
P Hz
Şebeke filtresi
Aşağıda bir şebeke filtresi görülmektedir:
B
L
H
X
R
Y
146842891
Tip
Parça
numarası
Lmaks
[mm]
Hmaks
[mm]
Bmaks
[mm]
X
[mm]
Y
[mm]
R
[mm]
Terminal
[mm2]
Topraklama
çubuğu
Akım
[A]
NF 014-503
827 116 X
225
80
50
20
210
5.5
4
M5
9
NF 035-503
827 128 3
275
100
60
30
255
5.5
10
M5
35
75
10
kVA
i
10.5
f
n
Teknik bilgiler
Boyut resimleri
P Hz
Boyut resimleri
10.5.1 Sabit konvertör TPS10A040 - Boyut 2
Aşağıdaki resimde bir sabit konvertör TPS10A'nın boyut resmi görülmektedir, Boyut 2
(ölçüler mm):
130
207
120
335
315
300
105
6.5
146873355
76
Teknik bilgiler
Boyut resimleri
kVA
i
f
n
10
P Hz
10.5.2 Sabit konvertör TPS10A160 - Boyut 4
Aşağıdaki resimde bir sabit konvertör TPS10A'nın boyut resmi görülmektedir, Boyut 4
(ölçüler mm):
227
502
522
280
7
140
160
146875531
10.5.3 Seri arabirim opsiyonu, Tip USS21A (RS-232)
0V5 - +
RS485
RS232
1.5 (0.06)
85 (3.35)
120 (4.72)
Aşağıdaki şekil bir USS21A opsiyonunun boyut resmini göstermektedir (ölçüler mm):
28.5 (1.12)
146829835
77
Ek
İndekslere göre parametreler
11
11
Ek
11.1
Aşağıdaki tabloda indekslere göre sıralanmış olarak tüm parametrelerin bir listesi
verilmektedir.
Tablo başlığının açıklanması:
İndeks
16 bit indeks, parametrelerin arabirimler üzerinden adreslenmesi için
Parametreler
Parametre adı
Birim/İndeks
Birim indeksi:
Kısal. = Ölçüm biriminin kısaltması
Boy. = Boyut indeksi
Dön. = Dönüşüm indeksi
Erişim
Erişim özelliği:
RO = Read only
E = Yazarken çıkış katı etkin olmalıdır
RW = Read/Write
N = Yeniden başlatmada EEprom’da bulunan değer RAM’a yazılır.
Varsayılan
Fabrika ayarları
Not
Parametre/değer aralığının anlamı
Veri biçimi:
Tüm parametreler genelde 32 bit değer olarak işlem görürler Gösterimde Motorola
biçimi kullanıldı::
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
31
Bit 20
Bit 2
High Word
Low Word
286100875
İndeks
78
Parametreler
Dec
Hex
Sub
8300
206C
0
8301
206D
0
Birim
Kısal.
Erişim
Varsayılan
Not
0
RO
0
Örnek: 823273374 [
8232733.74
0
RO
0
Boy.
Dön.
Bellenim
0
Cihaz tipi
0
8304
2070
0
0
0
RO
9
9 = Kontrol kelimesi1
8305
2071
0
0
0
RO
2
2 = İstenen değer
8306
2072
0
0
0
RO
0
0 = İşlevsiz
8307
2073
0
0
0
RO
6
6 = Durum kelimesi1
8308
2074
0
0
0
RO
12
12 = Sıcaklık
8309
2075
0
0
0
RO
13
13 = Kapasite kullanımı
8310
2076
0
Durum kelimesi1
0
0
RO
0
Low Word kodlandı,
durum kelimesi 1 gibi
8314
207A
0
Cihaz tanım string'i 1
0
0
RO
0
8315
207B
0
0
0
RO
0
8316
207C
0
0
0
RO
0
8317
207D
0
0
0
RO
0
8325
2085
0
DC-link gerilimi
21
-3
RO
0
V
Ek
İndeks
Dec
Hex
Parametreler
Sub
Birim
Erişim
Kısal.
Boy.
Dön.
Varsayılan
8326
2086
0
Çıkış akımı
A
22
-3
RO
0
8327
2087
0
°C
17
100
RO
0
V
8331
208B
0
Analog giriş AI01
21
-3
RO
0
8334
208E
0
Dijital girişler DI00 - DI08
0
0
RO
0
8350
209E
0
0
0
N/E/RW
1
8352
20A0
0
0
0
N/E/RW
2
8366
20AE
0
Hata kodu t-0
0
0
RO
0
8367
20AF
0
Hata kodu t-1
0
0
RO
0
8368
20B0
0
Hata kodu t-2
0
0
RO
0
8369
20B1
0
Hata kodu t-3
0
0
RO
0
8370
20B2
0
Hata kodu t-4
0
0
RO
0
8371
20B3
0
Dijital girişler t-0
0
0
RO
0
8372
20B4
0
0
0
RO
0
8373
20B5
0
0
0
RO
0
8374
20B6
0
0
0
RO
0
Not
0 = İşlevsiz
1= /Arıza
1= İşletmeye hazır
12 = Referans akım
sinyali
28 = Gerilim sınırı sinyali
Hata tablosuna bakınız
8375
20B7
0
0
0
RO
0
8391
20C7
0
Durum kelimesi t-0
0
0
RO
0
8392
20C8
0
Durum kelimesi t-1
0
0
RO
0
8393
20C9
0
Durum kelimesi t-2
0
0
RO
0
8394
20CA
0
Durum kelimesi t-3
0
0
RO
0
8395
20CB
0
Durum kelimesi t-4
0
0
RO
0
8396
20CC
0
Soğutucu gövdesi sıcaklığı t-0
°C
17
100
RO
0
8397
20CD
0
°C
17
100
RO
0
8398
20CE
0
°C
17
100
RO
0
8399
20CF
0
°C
17
100
RO
0
8400
20D0
0
°C
17
100
RO
0
8416
20E0
0
Kapasite kullanımı t-0
%
27
0
RO
0
0...100000, Adım 1000
8417
20E1
0
%
27
0
RO
0
0...100000, Adım 1000
8418
20E2
0
%
27
0
RO
0
0...100000, Adım 1000
8419
20E3
0
%
27
0
RO
0
0...100000, Adım 1000
8420
20E4
0
%
27
0
RO
0
0...100000, Adım 1000
8421
20E5
0
DC Link gerilimi t-0
V
21
-3
RO
0
8422
20E6
0
V
21
-3
RO
0
8423
20E7
0
V
21
-3
RO
0
8424
20E8
0
V
21
-3
RO
0
8425
20E9
0
V
21
-3
RO
0
8461
210D
0
0
0
N/E/RW
17
17: Sabit istenen
değer/AI01
16: SBus 1
15: Parametrelerin
istenen değerleri
8462
210E
0
0
0
N/E/RW
0
0 = Klemensler
3 = SBus
6 = Parametre kontrol
kelimesi
8594
2192
0
Fabrika ayarı
0
0
E/RW
0
0 = Hayır
1 = Standart
11
79
Ek
11
İndeks
80
Parametreler
Birim
Kısal.
Boy.
Dön.
0
0
Erişim
Varsayılan
Not
RW
0
İstatistiksel verilerin
resetlenmesi:
1: Hata belleği
100: Min/maks değerler
Dec
Hex
Sub
8596
2194
0
İstatistiksel verilerin
resetlenmesi
8597
2195
0
RS-485 Adresi
0
0
N/E/RW
0
0..99, Adım 1
8598
2196
0
RS-485 Grup adresi
0
0
N/E/RW
100
100..199, Adım1
8600
2198
0
SBus adresi
0
0
N/E/RW
0
0..63, Adım1
8601
2199
0
SBus grup adresi
0
0
N/E/RW
0
0..63, Adım1
8602
219A
0
SBus zamanaşımı süresi
4
-3
N/E/RW
1000
0..650000, Adım10
8603
219B
0
SBus baud hızı [kBaud]
s
0
0
N/E/RW
2
0 = 125
1 = 250
2 = 500
3 = 1000
8609
21A1
0
Harici hata yanıtı
0
0
N/E/RW
2
0 = Yanıt yok
1 = Sadece gösterge
2 = Çıkış katı inhibit / kilitli
8615
21AB
0
SBus zamanaşımı yanıtı
0
0
N/E/RW
1
0 = Yanıt yok
8618
21AA
0
Auto-Reset
0
0
RO
0
Otomatik reset:
0: Otomatik reset kapalı
1: Otomatik reset açık
8619
21AB
0
Tekrar çalıştırma zamanı
s
4
-3
RO
50
0..50000, Adım 1
8723
2213
0
Çıkış gerilimi
V
21
-3
RO
0
8724
2214
0
Çıkış gerilimi t-0
V
21
-3
RO
0
8725
2215
0
V
21
-3
RO
0
8726
2216
0
V
21
-3
RO
0
8727
2217
0
V
21
-3
RO
0
8728
2218
0
V
21
-3
RO
0
8730
221A
0
%
27
-3
RO
0
0...150000, Adım 1000
8785
2251
0
0
0
RW
0
Kontrol kelimesi1'e
bakınız
8814
2129
0
24
-3
N/E/RW
0
0..150000, Adım 1000
8815
212A
0
%
24
-3
N/E/RW
50000
0..150000, Adım 1000
8816
212B
0
%
24
-3
N/E/RW
100000
0..150000, Adım 1000
%
8940
22EC
0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8941
22ED
0
Yük akımı dalgalanması t-0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8942
22EE
0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8943
22EF
0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8944
22F0
0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8945
22F1
0
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8946
22F2
0
V
21
-3
RO
0
8947
22F3
0
DC Link dalgalanması t-0
V
21
-3
RO
0
8948
22F4
0
V
21
-3
RO
0
8949
22F5
0
V
21
-3
RO
0
8950
22F6
0
V
21
-3
RO
0
8951
22F7
0
V
21
-3
RO
0
8952
22F8
0
Analog klemens t-0
V
21
-3
RO
0
8953
22F9
0
Analog klemens t-1
V
21
-3
RO
0
8954
22FA
0
Analog klemens t-2
V
21
-3
RO
0
Ek
İndeks
Parametreler
Sub
Birim
Kısal.
Boy.
Erişim
Varsayılan
Dec
Hex
8955
22FB
0
Analog klemens t-3
V
21
-3
RO
0
8956
22FC
0
Analog klemens t-4
V
21
-3
RO
0
8973
230D
0
Min. çıkış gerilimi
V
21
-3
RO
0
8974
230E
0
Maks. çıkış gerilimi
V
21
-3
RO
0
8975
230F
0
Min çıkış akımı
A
22
-3
RO
0
8976
2310
0
Maks. çıkış akımı
A
22
-3
RO
0
Not
Dön.
8977
2311
0
Min. yük akımı
A
22
-3
RO
0
8978
2312
0
Maks. yük akımı
A
22
-3
RO
0
8979
2313
0
Min. yük akımı dalgalanması
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8980
2314
0
Maks. yük akımı dalgalanması
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8981
2315
0
Min. soğutucu gövde sıcaklığı
°C
17
100
RO
0
8982
2316
0
Maks. soğutucu gövde
sıcaklığı
°C
17
100
RO
0
8983
2317
0
Min. kapasite kullanımı
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8984
2318
0
Maks. kapasite kullanımı
%
27
-3
RO
0
0...100000, Adım 1000
8985
2319
0
Min. DC Link gerilimi
V
21
-3
RO
0
8986
2320
0
Maks. DC Link gerilimi
V
21
-3
RO
0
8987
2321
0
Min. DC Link dalgalanması
V
21
-3
RO
0
8988
2322
0
Maks. DC Link dalgalanması
V
21
-3
RO
0
W
9701
25E5
12
Güç bölümü
9
0
RO
0
9702
25E6
5
Hata kodu
0
0
RO
0
10071
2757
1
Alt hata kodu
0
0
RO
0
10072
2757
1
Alt hata kodu t-0
0
0
RO
0
10072
2757
2
Alt hata kodu t-1
0
0
RO
0
10072
2757
3
Alt hata kodu t-2
0
0
RO
0
10072
2757
4
Alt hata kodu t-3
0
0
RO
0
10072
2757
5
Alt hata kodu t-4
0
0
RO
0
10089
2769
1
Yük akımı
A
22
-3
RO
0
10090
276A
1
Çıkış akımı t-0
A
22
-3
RO
0
10090
276A
2
A
22
-3
RO
0
10090
276A
3
A
22
-3
RO
0
10090
276A
4
A
22
-3
RO
0
10090
276A
5
A
22
-3
RO
0
10091
276B
1
Yük akımı t-0
A
22
-3
RO
0
10091
276B
2
Yük akımı t-1
A
22
-3
RO
0
10091
276B
3
Yük akımı t-2
A
22
-3
RO
0
10091
276B
4
Yük akımı t-3
A
22
-3
RO
0
10091
276B
5
Yük akımı t-4
A
22
-3
RO
0
10092
276C
1
Mümkün olan maks. yük akımı
A
22
-3
RO
0
11
Hata tablosuna bakınız
81
Ek
11
İndeks
Dec
82
Hex
Parametreler
Sub
Birim
Kısal.
Boy.
Erişim
Varsayılan
Not
0 = 20 ms
1 = 100 ms
2 = 200 ms
3 = 600 ms
4 = 1700 ms
5 = 3500 ms
Dön.
10232
27F8
1
Rampa süresi
0
0
RO
0
10232
27F8
2
Rampa süresi t-0
0
0
RO
0
10232
27F8
3
Rampa süresi t-1
0
0
RO
0
10232
27F8
4
Rampa süresi t-2
0
0
RO
0
10232
27F8
5
Rampa süresi t-3
0
0
RO
0
10232
27F8
6
Rampa süresi t-4
0
0
RO
0
10232
27F8
7
Rampa süresi T00
0
0
N/E/RW
0
10232
27F8
8
Rampa süresi T01
0
0
N/E/RW
0
10232
27F8
9
Rampa süresi T10
0
0
N/E/RW
0
10232
27F8
10
Rampa süresi T11
0
0
N/E/RW
0
10233
27F9
1
Frekans modu
0
0
N/E/RW
0
0 = 25,0 kHz (Master)
1 = Slave
2 = 24,95 kHz
3 = 25,05 kHz
10233
27F9
2
Sönümleme
0
0
N/E/RW
0
0 = kapalı
1 = açık
10235
27FB
1
UZ düşük gerilim yanıtı
0
0
N/E/RW
26
0 = Yanıt yok
26 = Gösterge / Hata
belleği
10236
27FC
1
Reset sayacı
0
0
RO
0
0..3
10237
27FD
1
İstenen akım değeri
A
22
-3
RW
0
10237
27FD
2
İstenen akım değeri T-0
A
22
-3
RO
0
10237
27FD
3
A
22
-3
RO
0
10237
27FD
4
A
22
-3
RO
0
10237
27FD
5
A
22
-3
RO
0
10237
27FD
6
A
22
-3
RO
0
%
24
-3
RW
0
0...150000, Adım 1000
0
0
N/E/RW
1
0 = Yanıt yok
24
-3
N/E/RW
100000
0..150000, Adım 1000
0 = ED100
1 = ED95
2 = ED67
3 = ED20
10237
27FA
10
İstenen parametre değeri
10244
2804
1
10420
28B4
1
Analog istenen değer referansı
%
10421
28B5
1
Darbe modu P00
0
0
N/E/RW
0
10421
28B5
2
Darbe modu P01
0
0
N/E/RW
0
10421
28B5
3
Darbe modu P10
0
0
N/E/RW
0
10421
28B5
4
Darbe modu P11
0
0
N/E/RW
0
10422
28B6
1
12
-3
N/E/RW
0
10E3º
0..360000, Adım 1000
Ek
Dönüşüm hesapları
11.2
11
Dönüşüm hesapları
Dönüşüm hesapları aşağıdaki şekilde yapılır:
(Birimin çarpanları veya bölenleri olarak fiziksel değer)
= (aktarılan değer × Birim) × A + B
Örnek:
Sayısal değer = 1500
Boyut indeksi = 4; ölçüm birimi = Zaman
Dönüşüm indeksi = -3; birim = milisaniye
= 1500 ms = 1500 s x A + B = 1500 s x 0,001 + 0 s = 1,5 s
Fiziksel boyut
Boyut indeksi 0
Birim (boyutsuz)
Kısaltma
Dönüşüm indeksi
Zaman
4
Saniye
Milisaniye
s
ms
0
-3
Etkin güç
9
Watt
Kilowatt
W
kW
0
3
Açı
12
10E-3°
Sıcaklık
17
Kelvin
Santigrat
Fahrenhayt
K
°C
°F
0
100
101
Elektrik gerilimi
21
Volt
Mili volt
V
mV
0
-3
Elektrik akımı
22
Amper
Mili amper
A
mA
0
-3
Oran
24
Yüzde
%
0
125
Dönüşüm indeksi
A (Dönüşüm faktörü)
1/A (Dönüşüm faktörü
evrik değeri)
B (Ofset)
0
1.E+0
1.E+0
0
1
10 = 1.E+1
1.E+1
0
2
100 = 1.E+2
1.E+2
0
-1
0.1 = 1.E-1
1.E-1
0
-2
0.01 = 1.E-2
1.E-2
0
-3
0.001 = 1.E-3
1.E-3
0
100
1
1
273.15 K
125
Pi/180000
180000/Pi
0
....
...
83
Adres listesi
12
12
Adres listesi
Almanya
Genel merkez
Fabrika
Satış
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Posta kutusu
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Service
Competence
Center
Orta
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Kuzey
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Doğu
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Güney
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Batı
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Elektronik
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Fransa
Fabrika
Satış
Servis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Fabrika
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montaj
Satış
Servis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
ABD
Fabrika
Montaj
Satış
Servis
84
Güney Doğu
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Adres listesi
12
ABD
Montaj
Satış
Servis
Kuzey Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Orta Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
[email protected]
Güney Batı
Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
Batı Bölgesi
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Arjantin
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Viyana
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Brüksel
SEW Caron-Vector
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service
Competence
Center
Endüstriyel
redüktörler
SEW Caron-Vector
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
[email protected]
Anvers
SEW Caron-Vector
Glasstraat, 19
BE-2170 Merksem
Tel. +32 3 64 19 333
Fax +32 3 64 19 336
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50
Fax +375 (17) 29838 50
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia
Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Avustralya
Montaj
Satış
Servis
Avusturya
Montaj
Satış
Servis
Belçika
Beyaz Rusya
Satış
Brezilya
Fabrika
Satış
Servis
Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
85
Adres listesi
12
Bulgaristan
Satış
Sofya
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Cezayir
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
Prag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
LuÓná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 220 121 237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Fabrika
Montaj
Satış
Servis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Montaj
Satış
Servis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267891
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478398
Fax +86 27 84478388
Cezayir
Satış
Çek Cumhuriyeti
Satış
Çin
Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Danimarka
Montaj
Satış
Servis
Kopenhag
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Fax +212 22618351
[email protected]
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Estonya
Satış
Fas
Satış
Fildişi Kıyısı
Satış
86
Adres listesi
12
Finlandiya
Montaj
Satış
Servis
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Fabrika
Montaj
Servis
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Cape Town
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaco Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
PORRamangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel.+91 265 2831086
Fax +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
[email protected]
Montaj
Satış
Servis
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII
Mambakkam Village
Sriperumbudur- 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel.+91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200
Fax +852 36902211
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Gabon
Satış
Güney Afrika
Montaj
Satış
Servis
Hindistan
Hollanda
Montaj
Satış
Servis
Hong Kong
Montaj
Satış
Servis
Hırvatistan
Satış
Servis
87
Adres listesi
12
İngiltere
Montaj
Satış
Servis
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
İrlanda
Satış
Servis
İspanya
Montaj
Satış
Servis
İsrail
Satış
İsveç
Montaj
Satış
Servis
İsviçre
Montaj
Satış
Servis
İtalya
Montaj
Satış
Servis
Japonya
Montaj
Satış
Servis
Kamerun
Satış
Kanada
Montaj
Satış
Servis
Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
88
Adres listesi
12
Kolombiya
Montaj
Satış
Servis
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Fax +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Beyrut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
[email protected]
Brüksel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Budapeşte
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Kahire
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Kore
Montaj
Satış
Servis
Letonya
Satış
Litvanya
Satış
Lübnan
Satış
Lüksemburg
Montaj
Satış
Servis
Macaristan
Satış
Servis
Malezya
Montaj
Satış
Servis
Meksika
Montaj
Satış
Servis
Mısır
Satış
Servis
89
Adres listesi
12
Norveç
Montaj
Satış
Servis
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
ŁódÑ
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 ŁódÑ
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
24 saat servis
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bükreş
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Òilina
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Òilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Košice
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Peru
Montaj
Satış
Servis
Polonya
Montaj
Satış
Servis
Portekiz
Montaj
Satış
Servis
Romanya
Satış
Servis
Rusya
Montaj
Satış
Servis
Senegal
Satış
Singapur
Montaj
Satış
Servis
Slovakya
Satış
90
Adres listesi
12
Slovenya
Satış
Servis
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Posta kutusu
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Tunus
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Fax +216 71 4329-76
[email protected]
İstanbul-Merkez
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419164, 3838014,
3738015
Fax +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Fax +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Atina
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Sırbistan
Satış
Şile
Montaj
Satış
Servis
Tayland
Montaj
Satış
Servis
Tunus
Satış
Türkiye
Montaj
Satış
Servis
Ukrayna
Satış
Servis
Venezuela
Montaj
Satış
Servis
Yeni Zelanda
Montaj
Satış
Servis
Yunanistan
Satış
Servis
91
Alfabetik Endeks
Alfabetik Endeks
A
Aletler ..................................................................15
Alt indeksler ........................................................31
Amacına uygun kullanım .......................................5
Sıcaklık aralıkları ..........................................69
Sıcaklık zaman eğrisi ...................................68
Sürekli çıkış akımı ........................................68
Yüklenme süresi ...........................................69
Atık toplama ..........................................................6
Ayrı kablo kanalları .............................................15
B
Bağlantı
Boyut 2 güç bölümü (TPS10A040) ...............19
Boyut 4 bağlantı tipi (TAS10A160) ...............21
Boyut 4 güç bölümü (TPS10A160) ...............20
Seri Arabirim Tip USS21A ............................14
Seri arabirim, Tip USS21A ...........................30
Bağlantı şekilleri ..................................................21
Bağlantı şemaları
Boyut 2 (TPS10A040) ..................................19
Boyut 4 (TPS10A160) ..................................20
Kontrol ünitesi Boyut 2 ve 4 (TPS10A) .........23
Bağlantı ünitesinin montajı ve sökülmesi ............26
Bağlantılar
Seri arabirim opsiyonu, Tip USS21A
(RS232) ...........................................30
Bir parametrenin okunması .................................59
Boyut resimleri ....................................................76
Boyut 2 (TPS10A040) ..................................76
Boyut 4 (TPS10A160) ..................................77
Seri arabirim USS21A ..................................77
Şebeke filtresi ...............................................75
C
CAN-BUS Identifier .............................................52
Cihaz çıkışı .........................................................16
Cihaz fonksiyonu .................................................32
Cihaz verileri .......................................................34
Cihazın yapısı
Boyut 2 (TPS10A040) ..................................11
Boyut 4 (TPS10A160) ..................................12
Ç
Çalışma LED’leri .................................................66
Çalışma durumu ...........................................66
Hata mesajları ..............................................67
İstenen değer girişi .......................................66
92
D
Devre kesici ....................................................... 16
Devreye alma ............................................... 32, 46
Akış şeması ................................................. 65
Genel bakış ................................................. 46
İstenen değer kaynağı ................................. 48
Kontrol sinyali kaynağı ................................. 46
Devreye alma adımları ....................................... 64
Dijital çıkışlar ................................................ 17, 39
Dijital girişler ....................................................... 17
Dokunmaya karşı koruma ............................ 13, 22
Dönüş kodları parametrelerinin belirlenmesi ...... 57
Durum kelimesi .................................................. 54
E
Ekranlama .......................................................... 17
Elektronik klemenslerinin atanması .................... 25
Elektronik modül verileri ..................................... 74
Elektronik servisi ................................................ 72
Emniyet uyarıları .................................................. 5
İşletme ve servis ............................................ 7
Montaj ve devreye alma ................................ 7
Etiket .............................................................. 9, 10
G
Giriş Sigortaları .................................................. 16
Gösterge verileri ................................................. 31
Grup işlem veri mesajı ....................................... 55
Grup parametre mesajı ...................................... 58
H
Hata belleği ........................................................ 35
Hata genel bakışı ............................................... 70
Hata reseti .......................................................... 71
Hata yanıtları ...................................................... 43
Hatalı servis uygulaması .................................... 57
I
Identifier yaratılması ........................................... 52
ısı yayılması ....................................................... 15
IT sistemleri ........................................................ 16
İ
İndeks adresleme ............................................... 56
İndeksler ...................................................... 31, 78
İstenen değer girişi ............................................. 49
İstenen değer kaynağı ....................................... 48
İstenen değer ön seçimi ..................................... 37
İşlem değerleri ................................................... 34
İşlem verileri tanımı ............................................ 43
Alfabetik Endeks
İşletme ................................................................66
İz kompanzasyonu ..............................................63
K
Kablo kanalları ....................................................15
Kapatma sınırları .................................................69
Kesitler ................................................................16
Kısa tanımlar .......................................................10
Klemens açıklaması ............................................24
Klemens işlevlerinin açıklanması ........................24
Klemensler ..........................................................49
Klemensler üzerinden kontrol .............................49
İstenen değer girişi .......................................49
Kontrol komutu .............................................49
Kompanzasyon ............................................ 36, 63
Akış şeması ..................................................65
Şart ...............................................................64
Yapılması gerekenler ...................................64
Kontrol kelimesi ...................................................54
Kontrol komutu ....................................................49
Kontrol sinyali kaynağı ........................................46
Kurulum ...............................................................42
M
Manuel modu ......................................................44
Min/maks değerler ..............................................35
Modülasyon .........................................................41
Montaj
Senkronizasyon sinyali .................................29
Sistem yolu ...................................................27
UL'ye uygun ..................................................18
Uyarılar .........................................................15
Montaj konumu ...................................................15
MOVILINK® .........................................................31
MOVILINK® protokolü .........................................51
CAN-Bus Identifier ........................................52
Dönüş kodları parametrelerinin
belirlenmesi .....................................57
Grup işlem veri mesajı ..................................55
Grup parametre mesajı ................................58
Hatalı servis uygulaması ..............................57
Identifier yaratılması .....................................52
İndeks adresleme .........................................56
İşlem verisi mesajları ....................................53
Parametre mesajının yönetimi ......................56
Parametre mesajları .....................................55
Veri alanı ......................................................56
MOVITOOLS® MotionStudio ..............................31
O
Otomatik reset .................................................... 72
Otomatik reset fonksiyonu ................................. 71
Açma/Kapatma ............................................ 71
Fonksiyon açıklaması .................................. 71
P
Parametre
Cihaz verileri ................................................ 34
Hata belleği .................................................. 35
İşlem değerleri ............................................. 34
Kompanzasyon ............................................ 36
Min/maks değerler ....................................... 35
Parametre grupları ............................................. 33
Parametre işlevleri ............................................. 31
Parametre listesi .......................................... 31, 78
Parametre mesajının yönetimi ........................... 56
Parametre mesajları ........................................... 55
Parametre tanımları ........................................... 31
Parametreler
Dijital çıkışlar ............................................... 39
Hata yanıtları ............................................... 43
İstenen değer ön seçimi .............................. 37
İşlem verileri tanımı ..................................... 43
Kurulum ....................................................... 42
Manuel modu ............................................... 44
Modülasyon ................................................. 41
Okuma ......................................................... 59
Reset yanıtı ................................................. 36
Seri iletişim .................................................. 40
PE şebeke bağlantısı ......................................... 16
R
Reset yanıtı ........................................................ 36
S
SBus üzerinden iletişim ...................................... 51
SBus üzerinden kontrol
İşlem verisi mesajları ................................... 59
Parametre mesajları .................................... 61
Senkronizasyon ................................................. 62
Senkron. faz açısı ........................................ 62
Senkr. zamanaşımı yanıtı ............................ 62
Senkronizasyon sinyali
Ekran bağlantısı ........................................... 29
Kablo özellikleri ............................................ 29
Kablo uzunluğu ............................................ 29
Seri arabirim opsiyonu ....................................... 14
Seri arabirim USS21A .................................. 14, 77
Seri iletişim ......................................................... 40
93
Alfabetik Endeks
Servis ........................................................... 66, 70
Aşırı yüklenme kapasitesi .............................68
Çalışma LED’leri ...........................................66
Hata reseti ....................................................71
Otomatik reset fonksiyonu ............................71
Servis etiketi ........................................................72
Sıcaklık aralıkları .................................................69
Sıcaklık zaman eğrisi ..........................................68
Sıkma momenti ...................................................15
Sistem bus
Kablo özellikleri ............................................27
Sistem yolu .........................................................27
Ekran bağlantısı ...........................................27
Kablo uzunluğu .............................................28
Sonlandırma direnci .....................................28
Ş
Şebeke filtresi .....................................................16
Şebeke kontaktörü ..............................................15
Şebeke şok bobini ...............................................15
94
T
Teknik bilgiler ..................................................... 73
Elektronik ..................................................... 74
Genel bilgiler ................................................ 73
Şebeke filtresi .............................................. 75
Temel cihaz ................................................. 73
Teslimat içeriği ................................................... 10
Tip tanımı ............................................................. 9
Topraklama ........................................................ 17
Topraklama kaçağı devre kesicisi ...................... 16
U
UL'ye uygun montaj ........................................... 18
Uyarılar ................................................................ 5
Uygulama ortamı .................................................. 6
V
Veri alanı ............................................................ 56
Veri biçimi .......................................................... 78
Y
Yüklenme süresi ................................................ 69
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen
ve sizinle
birlikte geleceği
şekillendiren
insanlarla.
Tüm dünyada
size daima yakın
olan bir servis
ağı ile.
Çalışma kapasitenizi
otomatik olarak
geliştiren sürücüler ve
kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en
önemli endüstri
dallarında kapsamlı
bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları
kolaylaştıran yüksek
standartlarda, ödün
vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Her yerde.
Hızlı ve inandırıcı
çözümler için global
bir görünüşle.
Bugünden yarın
için çözümler
sunan yenilikçi
fikirlerle.
24 saat bilgi ve
yazılım erişimi
sunan bir İnternet
hizmeti ile.
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

7 - SEW Eurodrive

Transkript

Benzer belgeler

Power Pick 5000 Maintenance- ve Support-Stopp

Reliability Assessment - International Power Electric Technology Co.

TRANSİSTÖRLÜ FM VERİCİ PFS 30000/KS