802Dsl Torna (TR)

Transkript

802Dsl Torna (TR)

SINUMERIK 802D sl
Kullanım ve Programlama
Torna
Aşağıdakiler için
geçerlidir
Kumanda sistemi
SINUMERIK 802D sl
Baskı 05/2005
Yazılımı sürümü
1
Giriş
1
Tezgahın Açılması
Referans Noktası Hareket
2
Ayarlama
3
Manuel Kontrollü Mod
4
AUTOMATIC mod
5
Parça Programlama
6
Sistem
7
Programlama
8
Çevrimler
9
Güvenlik bilgileri
Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken
bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki
şekilde gösterilirler:
Tehlike
Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir.
Uyarı
Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir.
Uyarı
Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir.
Uyarı
Güvenlik ikazı
göstermektedir.
sembolu
yok,
gerekli
önlemler
alınmazsa
mülkiyet
hasarının
oluşabiliceğini
Not
İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir.
Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu
kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir.
Nitelikli Personel
Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak
gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından
gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik
standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip
olanlardır.
Doğru kullanım
Aşağıdakilere dikkat ediniz:
Uyarı
Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir
ve sadece Siemens’in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve
gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı
ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir.
Ticari Markalar
Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler
üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal
edebilecek ticari isimler olabilir.
Feragatname
Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için
bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen
benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte
ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir.
Siemens AG
Otomasyon ve Sürücüler
Postfach 4848
90437 NÜRNBERG
GERMANY
Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG 2005.
6FC5398–1CP10–1BA0
Siemens AG 2005
Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.
Önsöz
SINUMERIK Belgeleri
SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır:
• Genel belgeler
• Kullanıcı belgesi
• Üretici/Servis belgesi
SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface,
ölçme döngüleri…) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel
Siemens ofisiniz ile görüşün.
Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü
Internette şu sayfalarda bulunabilir:
http://www.siemens.com/motioncontrol
“Support”/“Technical Documentation”/“Overview of Documents” seçin.
DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Bu belgenin hedef okur kitlesi
Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D
sl CNC’yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır.
Standart sürüm
Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi
tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından
belgelendirilir.
Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir.
Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin
sağlanması gerektiğini göstermez.
Yardım hattı
Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün:
A&D Teknik Destek
Telefon: 444 0 747 - 0216 459 3906-2542
Faks: 0216 389 6281
Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub
Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen
aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin:
Faks: 0 216 389 6281
E-posta: [email protected]
[email protected]
Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız.
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-D), 05/2005 Baskısı
6FC5 398-1CP10-1BA0
Önsöz
III
Internet adresi
http://www.siemens.com.tr/motionclup
IV
6FC5 398-1CP10-1BA0
İçindekiler
İçindekiler
1
Giriş......................................................................................................................
1-11
1.1
Ekran düzeni ...................................................................................................
1-11
1.2
Kullanım Alanları .............................................................................................
1-14
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Erişilebilirlik seçenekleri ..................................................................................
Hesap makinesi ..............................................................................................
Çince karakterleri düzenleme ..........................................................................
Hotkeys ...........................................................................................................
Dosyaları kopyalama ve yapıştırma ................................................................
1-15
1-15
1-20
1-20
1-21
1.4
The help system...............................................................................................
1-21
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
Network çalışması (opsiyonel) ........................................................................
Ağ bağlantısını yapılandırma ..........................................................................
Kullanıcıların yönetimi .....................................................................................
Kullanıcı kaydı – RCS kaydı ............................................................................
Bir ağ bağlantısı ile çalışma ............................................................................
Dizinlerin paylaşımı .........................................................................................
Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme ..........................................................
1-23
1-23
1-24
1-25
1-26
1-26
1-27
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
RCS802 Takımı ..............................................................................................
Offline (çevrimdışı) işlevler ..............................................................................
Bağlama ..........................................................................................................
Online (çevrimiçi) modu ..................................................................................
Toolbox işlevleri ..............................................................................................
Project Manager (Proje Yöneticisi) ..................................................................
1-30
1-30
1-32
1-33
1-33
1-34
1.7
Koordinat sistemleri ........................................................................................
1-36
2
Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareket ......................................
2-39
3
Ayarlama ............................................................................................................
3-41
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
Takımlar ve takım bilgileri girişi .......................................................................
Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı .............................................
Takım bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................
Probla takım bilgilerini belirleme .....................................................................
Hassas optik ölçme aygıtları kullanımı ile takım bilgilerini belirleme ................
Prob ayarları ...................................................................................................
3-41
3-43
3-44
3-47
3-48
3-48
3.2
3.2.1
Parça ofset girişi/değişimi ...............................................................................
Parça sıfır ofseti belirleme ..............................................................................
3-51
3-52
3.3
Setting Datalar – “Parametre” çalışma alanı ...................................................
3-53
3.4
R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı .........................................
3-56
Manuel Kontrollü Mod ......................................................................................
4-57
4.1
4.1.1
JOG modu – “Konum” işlem alanı ..................................................................
El Çarklarının atanması ..................................................................................
4-58
4-61
4.2
4.2.1
MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı ..............................................
Alın Tornalama ...............................................................................................
4-62
4-65
AUTOMATIC mod ..............................................................................................
5-69
4
5
5.1
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı .................................
5-73
5.2
Blok arama “Makine” işlem alanı ....................................................................
5-75
5.3
Bir parça programını durdurma/iptali ..............................................................
5-76
5.4
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme ...........................................................
5-77
6FC5 398-1CP10-1BA0
V
İçindekiler
6
7
8
VI
5.5
Kesme sonrası tekrar konumlandırma ............................................................
5-77
5.6
Harici programı yürütme .................................................................................
5-78
Parça Programlama ..........................................................................................
6-79
6.1
Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı .................................................
6-82
6.2
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı ................................
6-83
6.3
Kontur programlama .......................................................................................
6-85
6.4
Simulasyon .....................................................................................................
6-103
6.5
RS232 interface veri aktarımı .........................................................................
6-104
Sistem
.............................................................................................................
7-107
7.1
Start up data yaratma / arama / okuma ..........................................................
7-133
7.2
PLC projelerini arama / okuma ......................................................................
7-136
7.3
7.3.1
7.3.2
Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi .........................................................
Ekran düzeni ..................................................................................................
Çalıştırma seçenekleri ....................................................................................
7-138
7-138
7-139
7.4
Alarm ekranı ...................................................................................................
7-149
Programlama .....................................................................................................
8-151
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
NC Programlama Temel Prensipleri ...............................................................
Program adları ................................................................................................
Program yapısı ...............................................................................................
Word yapısı ve adresi .....................................................................................
Blok yapısı ......................................................................................................
Karakter seti ...................................................................................................
Talimatların genel görünümü ..........................................................................
8-151
8-151
8-151
8-152
8-153
8-154
8-156
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.5
8.2.5
8.2.6
8.2.7
Konum verisi ...................................................................................................
Mutlak/artışlı hareket: G90, G91, AC, IC .........................................................
Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700 .........................................
Boyuta bağlı yarıçap/çap gösterimi: DIAMOF, DIAMON ................................
Programlanabilir ofset: TRANS, ATRANS ......................................................
Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE ..........................................
Parça sıkma - ayarlanabilir ofset: G54 to G59, G500, G53, G153 ..................
Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF .......
8-169
8-169
8-170
8-171
8-172
8-173
8-175
8-176
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.3.14
8.3.15
8.3.16
8.3.17
8.3.18
8.3.19
8.3.20
Eksen hareketleri ............................................................................................
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0 ...................................................
Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1 .....................................................
Dairesel interpolasyon: G2, G3 ......................................................................
Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................
Tanjant (teğet) geçişli daire: CT .....................................................................
Sabit hatveli diş kesme: G33 ..........................................................................
Programlanır uyumlu ve çıkıntılı G33 yolu: DITS, DITE ..................................
Değişken hatveli diş kesme: G34, G35 ...........................................................
Diş çekme: G331, G332 .................................................................................
Sabit nokta yaklaşımı: G75 .............................................................................
Referans noktası hareket: G74 .......................................................................
Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW .....................................................
F Hızı ..............................................................................................................
Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64 ......................................
İvme şekli: BRISK, SOFT ...............................................................................
Hızlanma ivmesi: ACC ....................................................................................
Hız artırma kumandası ile çaprazlama: FFWON, FFWOF .............................
3. Ve 4. eksen ................................................................................................
Bekleme Süresi: G4 ........................................................................................
Son noktaya sıkma .........................................................................................
8-178
8-178
8-179
8-180
8-183
8-183
8-184
8-187
8-188
8-189
8-191
8-191
8-192
8-193
8-194
8-196
8-197
8-198
8-199
8-199
8-200
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
İçindekiler
9
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
İşmili hareketleri ..............................................................................................
İşmili devri S, devir yönleri...............................................................................
İşmili devir sınırlaması: G25, G26 ...................................................................
İşmili pozisyonlama: SPOS .............................................................................
Devir Kademeleri(Şanzıman) ..........................................................................
2. İşmili ............................................................................................................
8-204
8-204
8-204
8-205
8-206
8-206
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
Özel Tornalama Fonksiyonları ........................................................................
Sabit kesme hızı: G96, G97 ............................................................................
Yuvarlatma, pah ..............................................................................................
Kontur programlama ......................................................................................
8-208
8-208
8-210
8-213
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.10
Takım ve Takım ofseti ....................................................................................
Genel notlar ....................................................................................................
T Takımı .........................................................................................................
Takım ofset numarası D .................................................................................
Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42................................................
Köşe işleme G450, G451 ................................................................................
Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40 .........................................................
Takım ucu kompenzasyonu özel durumları.....................................................
Takım ucu kompenzasyonu örneği .................................................................
Freze ağızlarını kullanma ................................................................................
Takım bilgilerinin özel olarak idaresi ...............................................................
8-215
8-215
8-215
8-216
8-220
8-222
8-223
8-224
8-225
8-226
8-228
8.7
Çeşitli işlevler (M)............................................................................................
8-229
8.8
H işlevi ............................................................................................................
8-230
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri ............................................
Aritmetik parametreler R .................................................................................
Yerel Kullanıcı Datası (LUD) ...........................................................................
PLC değişkenlerini okuma ve yazma ..............................................................
8-231
8-231
8-233
8-234
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
Program satırı atlamaları.................................................................................
Program satırı atlamaları ve atlama hedefi .....................................................
Koşulsuz program satırı atlamaları..................................................................
Koşullu program satırı atlamaları ....................................................................
Atlamalar için program örneği .........................................................................
8-235
8-235
8-235
8-236
8-238
8.11
8.11.1
8.11.2
Alt program işlemleri .......................................................................................
Genel bilgiler ...................................................................................................
İşleme Çevrimleri çağrısı.................................................................................
8-239
8-239
8-241
8.12
8.12.1
8.12.2
Saatler ve parça sayaçları...............................................................................
Çalışma süresi saati........................................................................................
Parça sayacı ...................................................................................................
8-242
8-242
8-243
8.13
8.13.1
8.13.2
8.13.3
Takım kontrolü dil komutları ............................................................................
Takım kontrolü genel yapısı ............................................................................
Takım ömrü kontrolü .......................................................................................
Parça sayma ...................................................................................................
8-245
8-245
8-246
8-247
8.14
8.14.1
8.14.2
Torna tezgahlarında frezeleme .......................................................................
Ön alında frezeleme – TRANSMIT................................................................
Dış yüzey frezeleme – TRACYL......................................................................
8-260
8-250
8-252
Çevrimler ...........................................................................................................
9-259
9.1
Çevrimlerin genel bilgileri ...............................................................................
9-259
9.2
Programlama çevrimleri ..................................................................................
9-260
9.3
9.4
9.4.1
Program editörü grafik çevrim desteği ............................................................
Delme çevrimleri..............................................................................................
Genel bilgiler ...................................................................................................
9-262
9-264
9-264
6FC5 398-1CP10-1BA0
VII
İçindekiler
VIII
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
9.4.10
9.4.11
9.4.12
9.5.13
9.5.14
Gereklilikler......................................................................................................
Delme, Puntalama - CYCLE81........................................................................
Delme, delik genişletme - CYCLE82 ...............................................................
Derin delik delme – CYCLE83.........................................................................
Rigid tapping (Kılavuz Çekme)– CYCLE84 .....................................................
Mandrensiz rigit tapping(Kılavuz Çekme) – CYCLE840 .................................
Raybalama1 (delik genişletme 1) – CYCLE85 ...............................................
Genişletme (delik genişletme 2) – CYCLE86 .................................................
Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87 ..........................................
Stop 2 ile delme (delik genişletme 4) – CYCLE88 ..........................................
Raybalama 2 (delik genişletme 5) – CYCLE89 ..............................................
Delik Dizisi(Bir Doğru Boyunca) – HOLES1 ...................................................
Daire Şablonu(Bir Daire Etrafına) – HOLES2 .................................................
9-265
9-266
9-269
9-271
9-275
9-278
9-282
9-285
9-288
9-291
9-293
9-295
9-299
9.5
9.4.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
Tornalama Çevrimleri ......................................................................................
Gereklilikler .....................................................................................................
Kanal Açma – CYCLE93 ................................................................................
Form İşlemeli Kesme (E ve F’den DIN formlarına) – CYCLE94 .....................
Dalmalı Tornalama Çevrimi – CYCLE95 ........................................................
Diş Dibine Kanal Formu Açma – CYCLE96 ....................................................
Diş Çekme – CYCLE97 ..................................................................................
Sıralı Diş Çekme(Diş Zinciri) – CYCLE98 .......................................................
9-302
9-302
9-304
9-312
9-316
9-329
9-333
9-339
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
Hata mesajları ve hata giderme ......................................................................
Genel notlar ....................................................................................................
Çevrimlerde hata giderme ..............................................................................
Çevrim alarmlarına genel bakış ......................................................................
Çevrim mesajları ............................................................................................
9-346
9-346
9-346
9-346
9-348
6FC5398-0CP10-1BA0
SINUMERIK 802D Tuş Tanımları
SINUMERIK 802D Tuş Tanımları
Clear (Sil) tuşu
Insert (yerleştir) tuşu
Tabulator (çizelge)
ENTER /Input (Giriş) tuşu
“Pozisyon” çalıştırma alanı tuşu
“Program” çalıştırma alanı tuşu
“Parametre” çalıştırma alanı
“Program Yöneticisi” çalıştırma alanı
“Alarm/Sistem” çalıştırma alanı
boş
“Recall (Çağırma)” tuşu
PageUp(Önceki sayfa) / PageDown
(Sonraki sayfa) tuşları
ETC tuşu
“Acknowledge alarm
(alarmı onayla)” tuşu
Ok tuşları
boş
Seçme tuşu / seçim tuşu
Bilgi tuşu
Shift (değiştir) tuşu
Kontrol tuşu
Alt tuşu
Alfa sayısal tuşlar
Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev
Nümerik tuşlar
Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev
SPACE (boşluk çubuğu)
Backspace (geri al)
6FC5398-1CP10-1BA0
IX
Makine Dış Kumanda Paneli
Makine Dış Kumanda Paneli
Kullanıcı tanımlı LED’li tuş
Kullanıcı tanımlı LED’siz tuş
INCREMENT (Artış)
Artışlı Hareket
JOG
REFERANSNOKTASINA
GÖNDERME
AUTOMATIC (Otomatik)
SINGLE BLOCK
(Adım Adım İşleme)
MANUAL DATA INPUT
Manuel giriş
SPINDLE START CCW
(İşmili Çalıştırma CCW)
İşmili CCW Devri
SPINDLE STOP (İşmili durdurma)
RESET (Sıfırla)
NC STOP (Durdur)
SPINDLE START CW
İşmili Çalıştırma CW
İşmili CW devri
NC START (Başlat)
RAPID TRAVERSE OVERLAY
Hızlı hareket
X ekseni
X
EMERGENCY STOP
(Acil durum kesme)
Z ekseni
İşmili devrini artırma
(Spindle Override)
İlerleme Hareket
(Feedrate Override)
6FC5398-1CP10-1BA0
1
Giriş
1.1
Ekran düzeni
Durum alanı
Uygulama alanı
İçerik ve tuş takımı
alanı
Şekil 1-1 Ekran düzeni
Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır:
•
Durum alanı
•
Uygulama alanı
•
İçerik ve tuş takımı alanı
6FC5398-1CP10-1BA0
1-11
Giriş
1.1
Ekran düzeni
Durum alanı
Şekil 1-2 Durum alanı
Tablo 1-1
Ekran
kumandası
Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması
Görüntüleme
Anlamı
Aktif çalıştırma alanı, aktif mod
Konum
JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla
değerlendirme)
MDA
AUTOMATIC (Otomatik)
Ofset
Program
Program Yöneticisi
Sistem
Alarm
G291 ile “Siemens Harici Programlama Kodları” olarak işaretli
Alarm ve mesaj çubuğu
Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir:
Metin ya da
1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da
2. Mesaj metni
Program durumu
RESET
Program iptali / varsayılan durum
RUN
Programı çalıştırma
STOP
Programı durdurma
AUTOMATIC modda program kumandaları
Yol
N: - NC dahili “sürücü”
D: - CF kartı
NC mesajları
Seçili parça programı (ana program)
1-12
6FC5398-0CP10-1BA0
1.1
Giriş
Ekran düzeni
İçerik ve tuş takımı alanı
Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı
Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması
Ekran
kumandası
Görüntüleme
Anlamı
Çağırma sembolü
Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri
dönmenizi sağlar.
İçerik çubuğu
Operatör için içeriği görüntüler
MMC konum bilgileri
ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu
görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.)
Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf)
Data transferi çalışıyor
PLC programlama takımına bağlantı etkin
Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay
Standart tuş takımı
Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın.
Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır.
Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır.
6FC5398-1CP10-1BA0
1-13
Giriş
1.2 Çalıştırma Alanları
Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder.
Bu işlev ekran formunu programlamadan yarıçap programlamaya değiştirir.
.
1.2
Kullanım Alanları
Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir:
Konum
Makinenin çalışması
Ofset/Parametreler
Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi
Program
Parça programlarının yaratılması
Program Yöneticisi
Parça programı dizini
Sistem
Teşhis, start-up
Alarm
Alarm ve mesaj listeleri
Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme)
Koruma seviyeleri
Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur.
Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır:
1-14
•
Takım bilgileri
•
Parça Sıfırı bilgileri
•
Ayar verisi
•
RS232 ayarları
•
Program yaratma / program düzeltme
6FC5398-1CP10-1BA0
1.3
1.3
Erişilebilirlik seçenekleri
1.3.1
Hesap makinesi
Giriş
Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından “SHIFT” ve “=” kullanılarak
çalıştırılabilir.
Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte “sine”, “cosine”, “kare
alma” ve “karekök” işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç
işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır.
Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu
içine alacaktır.
Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir.
Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç
konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır.
Not
Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu “Toggle (seçme)” anahtarı ile
seçerek yenilemek mümkündür.
Şekil 1-4 Hesap makinesi
Giriş için izin verilen karakterler
+, – Aritmetik temel işlemleri
*, /
S
Sine fonksiyonu
Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir.
O
Cosine işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir.
6FC5398-1CP10-1BA0
1-15
Giriş
1.3
Q
Kare alma işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri X2 değeri ile değiştirilir.
R
karekök işlevi
Giriş imleçi önündeki X değeri √X değeri ile değiştirilir.
()
Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z
Hesaplama örnekleri
İşlem
Giriş –> Sonuç
Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri
sağlar:
•
Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama
•
Düzlemde bir noktayı hareket ettirme
•
Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme
•
Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını
ekleme
Tuş takımı
Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta
yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır.
Şekil 1-5
Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin.
1-16
6FC5398-1CP10-1BA0
Giriş
1.3 Erişilebilirlik seçenekleri
Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın.
Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci
ekseni ve ordinat ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta
olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına
kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel
düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler.
Örnek: Daire sektörü ve G18 düzlemindeki düz hat
arasındaki kesişim noktasını
hesaplama.
Verili:
Çap: 10
Daire merkezi: Z 147 X 103
Düz çizgi birleşim açısı: -45°
Sonuç:
Z= 154.071
X = 110.071
Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem
üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve
verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki
mesafe bilinmelidir.
Resim 1-6
Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin:
•
Verili noktanın (PP) koordinatları
•
Düz hattın (A1) eğim açısı
•
Yeni noktanın PP’ye göre mesafesi
•
Bağlanan düz hattın (A2) A1‘e göre eğim açısı
6FC5 398-1CP10-1BA0
1-17
Giriş
Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları
hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta
olduğunuz giriş alanına girin. Ordinat değerini sonraki giriş alanına girin.
İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar temel düzlemin eksen
adlarıyla kaydedilirler.
Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir.
Resim 1-7
Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin.
Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları
hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta
Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur
bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın.
Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir:
Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı
Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta
Resim 1-8
1-18
6FC5 398-1CP10-1BA0
Giriş
Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır.
Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir.
İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece
döndürülür.
Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta
Örnek
Resim 1-9
Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki
değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için
kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi
kullanılarak hesaplanır.
Resim 1-10
1. bölümdeki M1’in hesaplanması:
6FC5 398-1CP10-1BA0
1-19
Giriş
Yarıçap açının tanımlamış olduğu düz hat üzerinde bir 90° dönük CW açısında durur.
Doğru dönme yönünü seçmek için
tuşu kullanın. Verili son nokta tanımlamak için
kullanın.
tuşu
Kutup koordinatlarını, düz hat eğim açısını, son nokta ordinat açısını ve uzunluk
olarak da daire yarı çapını girin.
Resim 1-11
Sonuç:
X = 60
Z = –44.601
1.3.2
Çince karakterleri düzenleme
Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır.
Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri
düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik
alfabesini giriş alanına yazın. Editör daha sonra bu ses için 1 ya da 9 hanelerinden
birini girerek istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlayacaktır.
Şekil 1-12 Çince editör
Alt
1.3.3
S
Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş
kombinasyonunu kullanın.
Hotkeys
Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması,
kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş
alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır.
CTRL
CTRL
CTRL
CTRL
Alt
1-20
C
B
X
V
L
Kopyala
Seç
Kes
Yapıştır
Sabit notasyona geçiş(Küçük harfe geçiş)
6FC5 398-1CP10-1BA0
1.4
Alt
ya da Info tuşu
1.3.4
H
Giriş
Yardım sistemi
Yardım sistemi
Dosyaları kopyalama ve yapıştırma
Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi(Start-Up
Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri
kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi
yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları
dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini
gerçekleştirir.
Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır.
Özel durum:
RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile
değiştirilecektir. Dosyalar taranırken (Receive (Al) tuşu) hedef dizin adı veri akışında
olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur.
1.4
Yardım sistemi
Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma
fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir.
Ayrıca, online yardım aşağıdaki başlıklarda da yardım sağlamaktadır:
•
NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı
•
Çevrim programlama
•
Sürücü alarmlarının açıklaması
Şekil 1-13 Yardım sistemi içindekiler
Bu işlev seçili başlığı açar.
6FC5 398-1CP10-1BA0
1-21
Giriş
1.4 Yardım sistemi
Şekil 1-14 Yardım başlığını gösterme tanımı
Başlığa git
Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans ”>>....<<”
karakterleri ile gösterilir. Bu tuş sadece bir çapraz referans uygulama alanında
görüntülenirse açık hale gelir.
Başlığa geri dön
Bir çapraz referans seçmeniz esnasında,
görüntülenecektir.
Bu işlev önceki ekrana geri dönmenizi sağlar.
Başlığa
geri
dön
tuşu
ayrıca
Ara
İçindekiler bölümünde bir terimi aramak için bu işlevi kullanın. Aradığınız terimi yazın
ve arama işlemini başlatın.
"Program editörü” alanında yardım
Sistem NC talimatı için bir açıklama sağlar. Yardım metnini doğrudan görüntülemek
için imleçi doğru talimat sonrasında pozisyonlayın ve Info tuşuna basın.
1-22
6FC5 398-1CP10-1BA0
Giriş
1.5 Network çalışması (opsiyonel)
1.5
Network çalışması (opsiyonel)
Not
Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir.
Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur.
Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür:
•
Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası
doğrudan bağlantı
•
Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi.
Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network
çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte
aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır.
1.5.1
Ağ bağlantısını yapılandırma
Ön gereksinim
Kumanda sistemi PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır.
Ağ parametreleri girişi
“Sistem” çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control
(servis kontrolü) menüsünü seçin.
Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için
Service network (Servis ağı) tuşunu seçin.
Şekil 1-12
6FC5398-1CP10-1BA0
1-23
Giriş
Tablo 1-3
Gerekli ağ parametreleri
Parametreler
Açıklama
Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de
yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen
bir TCP/IP servis protokolü.
DHCP
Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir.
Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan
giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir.
Blgs adı
Network’deki kumanda sistemi adı
IP adresi
Kumanda sistemi network adresi girilir (ör. 192.168.1.1)
Alt alan maskesi
Network tanımlaması (ör. 255.255.255.0 olarak tanımla)
İletişim portlarının etkinleştirilmesi
Service Firewall (servis güvenlik duvarı)
Bağlantı portlarını devreye alma devreden çıkarma için “Servis Firewall” tuşunu
kullanın.
Muhtemel en yüksek emniyeti sağlamak için ihtiyaç duyulan portların tümü
kapatılmalıdır.
Şekil 1-16
RCS ağı iletişim için 80 ve 15.97 portunu gerektirir.
Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port
durumunu değiştirir.
Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler.
1.5.2
Kullanıcıların yönetimi
1-24
6FC5398-1CP10-1BA0
1.5
Giriş
Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için
Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin.
Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir
hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin.
Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın.
Şekil 1-17
Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın.
1.5.3 User log-in – RCS log in
"Sistem” çalıştırma alanında Kullanıcı girişi – RCS girişi,(RCS log-in) tuşunu seçin.
Kullanıcı girişi interaktif ekranı açılır.
Şekil 1-18 Kullanıcı kaydı
6FC5398-1CP10-1BA0
1-25
Giriş
Giriş(Oturumu Aç)
Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif
yaparak Oturumu Aç tuşuna basın.
Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda
görüntülenecektir.
Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın.
Not
Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar.
Çıkış(Otumu Kapat)
Otumu kapat(çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı
ayarlar kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir.
1.5.4
Bir ağ bağlantısı ile çalışma
Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine
erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır.
Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır:
•
Başlama işlevleri
•
Veri aktarımı (parça programları aktarımı)
•
Kumanda sistemi uzaktan kontrolü
Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer
kullanıcılar ile paylaşın.
Not:
Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda
sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak
kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir.
1.5.5 Dizinlerin paylaşımı
Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar.
Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisini)
kullanın.
Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (paylaşım)
tuşunu kullanın.
1-26
6FC5398-1CP10-1BA0
1.5
Giriş
Şekil 1-19 Dizin durumu paylaşım
•
Seçili dizin paylaşım durumunu seçin:
–
Dizini paylaşma
Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılmaz.
–
Dizini paylaş
Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılır; bir paylaşım adı
girin. Bunu işaretleyin.
•
Share name (adı paylaş) alanında, yetkili kullanıcıların paylaşım dizininde
dosyalara erişebilebileceği bir belirteç yazın.
•
Ardından, kullanıcı listesinden bir kullanıcı seçin. Bunun için Ekle tuşuna basın ve
kullanıcıyı ve tekrar Ekle tuşuna baın. Listeye geçmek TAB tuşunu kullanın.
•
Erişim haklarını tanımla
–
Tam erişim Kullanıcıya tam erişim verir.
–
Değiştir
Kullanıcıya dosyalarda değişiklik yapma hakkı verilir.
–
Oku
Kullanıcıya dosyaları okuma hakkı verilir.
–
Sil
Kullanıcıya dosyaları silme hakkı verilir.
Belirtilmiş özellikleri kurmak için OK tuşunu seçin. Windows’da olduğu gibi paylaşım
dizimleri bir “el” ile gösterilir.
1.5.6
Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme
Ağ sürücüsü yapılandırma alanına erişim sağlamak için Service network (servis ağı)
Connect (Bağlan) > Disconn (Bağlantıyı kes) seçin.
6FC5398-1CP10-1BA0
1-27
Giriş
1.5
Şekil 1-20
Ağ sürücüleri
Connect (bağlan) işlevi ağ sürücüsünü bir yerel sürücü harfine atar.
Şekil 1-21 Ağ sürücüsü yapılandırması
İmleçi boş bir sürücü harfine pozisyonlayın Path (yol) giriş alanına geçmek için TAB
tuşunu kullanın. IP adresini ve paylaşım adını bu alana girin.
Örnek:
\\192.4.5.23\TEST\
Connect (bağlan) tuşu sunucu bağlantısını bir sürücü harfine atar.
Disconnect (Ayırma)
Ağ sürücüleri bağlantı çöz bir paylaşım sürücüsü/dizininin ağdan bağlantısını çözmek
için Disconnect (Ayırma) işlevini kullanın.
1-28
6FC5398-1CP10-1BA0
1.5
Giriş
Şekil 1-22
Kursörü doğru sürücü harfine pozisyonlayın ve Disconnect (Ayırma) tuşunu seçin.
Doğru sürücünün ağdan bağlantısı çözülür.
6FC5398-0CP10-1BA0
1-29
Giriş
1.6
1.6
RCS Takımı
RCS802 Takımı
RCS (Remote Control System (Uzaktan Erişim Sistemi)) takımı ile SINUMEIK 802D sl
ile çalışmak amacıyla PC/PG’nize bir Explorer sağlanır.
Çalıştırdıktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PC’niz arasına veri kopyalayabileceğiniz
bir Explorer penceresi açılır.
Şekil 1-23 RCS takısı Explorer penceresi
Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu ya da ağ
kablosundan (opsiyon) sağlanır.
Çalıştırdıktan sonra offline (çevrimdışı) modundasınız. Bu sadece PC’nizin dosyalarını
yönetebileceğiniz anlamına gelir. Online (çevrimiçi) modunda Control 802D dizini
kumanda sistemi ile veri alışverişi için ayrıca mevcuttur. Ayrıca, uzaktan kumanda
işlevi işlem kontrolü için sağlanmıştır.
1.6.1
Offline (çevrimdışı) işlevler
Veri yönetimi
Burada dizinleri uzaktan erişimli olarak kopyalabilir, yapıştırabilir, silebilir ve
paylaşabilirsiniz.
1-30
6FC5398-1CP10-1BA0
1.6
Giriş
RCS Takımı
Ayarlar
Bağlantı tipini ayarlamak için Settings (ayarlar) > Connection (Bağlantı) menüsünü
kullanın.
Şekil 1-24 PC/PG üzerinde bağlantı tipini seçme
•
İstenilen bağlantı tipini seçin ve bağlantı yapılandırma menüsüne geçmek için
“Configure (yapılandır)” kullanın.
•
Görüntülenmekte olan pencereden tekrar “Configure (yapılandır)” menüsünü
seçin; bağlantı ayarları penceresi açılır.
RS232 ayarları
PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eşleyin. Kumanda
sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adım bağlan) menüsündeki “System
(sistem)” alanından bulunabilirler.
Şekil 1-26 PC’de yapılacak ayarlar
…kumanda sistemi üzerinde
Network ayarları
Yeni bir kumanda sisteminin adı ve IP adresini interaktif diyalog ekranında yazın.
IP adresleri için ağ yönetiniz ile görüşün; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler.
İlgili interaktif ekran formu Service display (servis ekranı)/Service network (servis
ağı) menü ögesinde “System (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir.
6FC5398-1CP10-1BA0
1-31
Giriş
1.6
RCS Takımı
Şekil 1-26 PC’de yapılacak ayarlar
1.6.2
…kumanda sisteminde
Aktif bağlantı
RS 232’den bağlantı
Kumanda sisteminizden RCS sürücüsünü çalıştırın; yapmak için "System (sistem)"
çalıştırma alanındaki PCL/Step 7 connect (7. adım bağlan) açın ve "Connect
(bağlan)" tuşunu kullanın. “ON” seçin.
Kumanda sistemi RCS suncusunun aktif durumunu
Online (çevrimiçi) moda (PC/PG) geçmek için
Connect(bağlan) menüsünü kullanın.
… ile görüntüler.
ikonu ya da Tools(takımlar)/-
Bir ağdan bağlanma (opsiyon)
Bir ağ bağlantısından kumanda sistemine erişmek için ilk önce kumanda sistemine bir
kullanıcı olarak girin. Doğru diyalog metin kutusu RSC login (gir) menü ögesindeki
“system (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı
Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir.
RCS takımınızda bağlantı tipi için Network connection (ağ bağlantısını) seçin ve OK
tıklayın ve diyaloğu sonlandırın.
Ardından, bağlantı kurmak istediğiniz kumanda sistemini seçin. Kullanıcı adınızı ve
şifrenizi açık diyalog metin kutusuna yazın. Online (çevrimiçi) moda geçmek için OK
işlevini kullanın; kumanda sistemine erişim izniniz verilecektir.
1-32
6FC5398-1CP10-1BA0
1.6
1.6.3
Giriş
RCS Takımı
Online (çevrimiçi) modu
Online (çevrimiçi) modda, Control 802D sürücüsü ilave olarak “Tool (takım)”
penceresine eklenmiştir.
Bu sayede PC/PG’niz ve kumanda sistemi arasında dosyaları değişebilir ya da
doğrudan kumanda sisteminde dosyaları düzenleyebilirsiniz.
Aşağıdaki sürücüler kontrol yolunda görüntülenir:
1.6.4
•
NC Drive(N): Çevrimler ve parça programlarını içerir
•
802D Data(A): Yapısı kumanda sistemi start-up işlevi ile uyumlu start-up işlevi.
Daha fazla bilgi için bkz “System (Sistem)” – “Machine series start-up(Makine
serisi start-up)".
•
Müşteri CF kartı (D): Yerleşik CF kartının içeriğini görüntüler
Toolbox işlevleri
Toolbox Manager (Takım Yöneticisi) aşağıdaki güncelleme işlevlerini sağlar:
•
Kumanda sistemine yüklenebilecek bağımsız bir yardım sistemi yaratma
•
Ek dillerin kumanda sistemine yüklenmesi
•
Kullanıcı döngüsü metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratılması ve kumanda
sistemine yüklenmesi
Şekil 1-27
Okuyucu notu
/BA/ SINUMERIK 802D sl ”Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)”
6FC5398-1CP10-1BA0
1-33
Giriş
1.6
RCS Takımı
1.6.5
Project Manager (Proje Yöneticisi)
SINUMERIK 802 ile donanımlı makinelerde proje tanımlı veriyi yönetmek için Project
Manager (Proje Yöneticisini) kullanın.
Çalıştırma sırası
Kumanda sistemi tipini seçmek için Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takım) >
controller (kumanda) kullanın. Bu sayede aktarım tekniği ve doğru kumanda sistemi
verisi seçilir.
Şekil 1-28 kumanda tipini seçme
Gerçek takım kutusunu seçmek için Settings (ayarlar) Toolbox (takım) Select
Version and Project (Sürüm ve projeyi seç) kullanın ve onaylamak için OK basın.
Şekil 1-29 takım kutusu sürümü seçimi
1-34
6FC5398-1CP10-1BA0
1.6
Giriş
RCS Takımı
Yeni bir proje (New) yaratın ya da çalışmak istediğiniz projeyi seçin.
Şekil 1-30 Proje seçimi
Tüm Siemens projeleri yazma korumalıdır ve değiştirilmemelidirler.
Bir Siemens projesinin verisini değiştirilmiş bir formda kumanda sistemine yüklemek
isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) işlevini kullanın. Bu projede, tüm
değişiklikleri yapabilirsiniz.
•
Temel projeyi seçin ve onaylamak için New (yeni) kullanın.
•
Yeni projeniz için bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri seçin.
Şekil 1-31 Yeni bir proje yaratma
•
Yeni projeyi yaratmak için Create (yarat) kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
1-35
Giriş
1.7
1.7
Koordinat sistemleri
Makine takımları için sağ el, sağ açılı koordinat sistemleri kullanılır. Makine üzerindeki
hareketler takım ve parça arasında görece bir hareket olarak tanımlanırlar.
Fig. 1-32
Birinden diğerine eksen yönlerinin belirlenmesi; Tornalarda
programlama için koordinat sistemi
Makine koordinat sistemi (MKS)
Makine koordinat sisteminin makineye göre konumlanması ilgili makine tipine bağlıdır.
Farklı konumlarda döndürülebilir.
Şekil 1-30 Bir Torna tezgahı örneği kullanarak makine koordinatları/makine eksenleri
Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (Makine sıfırı)‘dir.
Bu nokta makine üreticisi tarafından tanımlanır sadece bir referans noktasıdır.
Hareketlendirilmesi gerekir.
Makine eksenleri hareket aralığı negatif eksende olabilir.
1-36
6FC5398-1CP10-1BA0
1.7
Giriş
Parça koordinat sistemi (PKS)
Parça programında parça geometrisini tanımlamak için de bir sağ el sağ açılı
koordinat sistemi kullanılır (bkz. Şek. 1-32).
Workpiece zero (parça sıfırı) programcı tarafından Z ekseninde serbestçe seçilebilir.
X ekseninde işmili merkezinde bulunur.
Parça
Parça
Parça
Parça sıfır
Şekil 1-34
Parça koordinat sistemi
İlgili koordinat sistemi
Makine ve parça koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat
sistemi sağlar. Bu koordinat sistemi gerçek parça koordinat sistemine etkisiz serbest
seçilir referans noktalarını ayarlamak için kullanılır. Tüm eksen hareketleri bu referans
noktalarına göre görüntülenir.
Parça sıkma
İşleme için parça makine üzerine sıkılır. Parça, parçanın koordinat sistemi
eksenlerinin makineninkiler ile paralel işleyeceği şekilde hizalanmalıdır.
Parça Sıfırı makine sıfırına göre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir
ve istenen settable work ofset (ayarlanır ofset) için bir veri alanına girilir. NC
programında, bu ofset çalıştırılır. Ör. programlı bir G54 kullanmak gibi (ayrıca bkz.
8.2.6 Alt bölümü).
Parça
Parça
Makine
Şekil 1-35
Parça
Parça
Makinede parça sıfırı
6FC5 398-1CP10-1BA0
1-37
Giriş
1.7
Gerçek parça koordinat sistemi
TRANS programlanabilir ofseti, varolan parça koordinat sisteminde(G54 gibi) parça
koordinat sistemine referanslı bir ofset yaratmak için kullanılabilmektedir (bkz.
“Programlanabilir parça sıfır ofseti:TRANS” alt Bölümü).
1-38
6FC5 398-1CP10-1BA0
Tezgah Açma ve Referans Noktasına Hareketi
2
Not
SINUMERIK 802D ve makineyi çalıştırdığınızda çalıştırma ve referans noktası hareket
makineye bağımlı işlevler olduklarından lütfen Makine Belgelerini de inceleyin.
Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadır.
Başka bir MCP kullanmanız gerektiğinde çalıştırma burada tanımlandığından farklı
olabilir.
İlk önce, CNC makinenin güç beslemesini açık konuma getirin. Kumanda sisteminin
ön yüklemesi yapıldıktan sonra Jog modunda “Pozisyon” işlem alanındasınız.
Referans noktası hareket penceresi aktif.
Şekil 2-1 "Jog-Ref” başlatma ekranı
"Referans nokta hareketini" başlatmak için makine kumanda panelindeki Ref
anahtarını kullanın.
“Referans nokta hareketi” penceresi (Şek. 2-1) eksenlerin referanslı olup olmadıklarını
(referans noktalarına hareket ettirilip ettirilmedikerini) görüntüler .
Eksen referanslı olmalı
Eksen referans noktasına erişti
Bir doğrultu tuşuna basın.
6FC5398-1CP10-1BA0
2-39
Çalıştırma ve Referans Noktası Hareket
Yanlış hareket doğrultusunu seçerseniz, hiçbir hareket gerçekleştirilmez.
Referans noktalarına her eksen için sırasıyla hareket edin.
Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) değiştirerek işlevden çıkın.
Not
“Referans noktası hareketi” sadece Jog modunda mümkündür.
2-40
6FC5398-1CP10-1BA0
3
Ayarlama
Başlangıç açıklamaları
CNC ile çalışmadan önce makineyi, takımları vs. CNC üzerinde
Aşağıdaki şekilde ayarlayın:
• Takımlar ve takım bilgilerini girin.
• Parça sıfır ofsetini girin/değiştirin.
• Ayar verisini girin.
3.1
Takımlar ve takım bilgilerini girin
İşlev
Takım bilgileri geometri, aşınma ve takım tipini tanımlayan birçok veriyi içerir.
Her takım takım tipine bağlı olarak tanımlı bir parametre numarası içerir. Takımlar bir
numara ile de tanımlanırlar (T numarası).
Ayrıca bkz. Bölüm 8.6 “Takım ve takım bilgileri”
Yaratılan takımların bir listesini içeren “Takım ofset verisi” penceresini açmak için bu
tuşu kullanın. Ok tuşları ve Önceki / sonraki sayfa tuşlarını bu listeyi taramak için
kullanın.
Şekil 3-1
6FC5398-1CP10-1BA0
3-41
Ayarlama
3.1 Takımlar ve takım bilgilerini girin
Aşağıdakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin
•
Değiştirilecek giriş alanına kursörü getir,
•
Değer (leri) girin.
Ve onaylama için Input (girişe) basın ya da ok tuşunu kullanın.
Özel takımlar için doldurulabilir tam bir parametre listesi sağlayan
Extend(Genişlet) tuş işlevini kullanın.
Tuş takımı
Takım Ölçme
Takım bilgileri verisini belirlemek için bu tuşu kullanın.
Manuel Ölçme
Takım bilgileri menüsünü manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü)
Otomatik ölçme
Takım bilgileri verisini yarı otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü)
Calibrate probe (Probu ayarla)
Hassas probu ayarlamak için bu tuşu kullanın.
Takımı sil
Takımı silmek için bu tuşu kullanın.
Extend (Genişlet)
Bir takımın tüm paramatrelerini görüntülemek için bu işlevi kullanın. Paramatrelerin
anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınız.
Şekil 3-2 özel takımlar giriş ekranı
Kesici Uçlar
Daha fazla kenar yaratmak ve görüntülemek için gerekli tüm işlevleri sağlayan alt
seviye menü çubuğunu açar.
Sonraki daha yüksek kesici uç numarasını seçmek için bu tuşu kullanın.
Sonraki daha küçük kesici uç numarasını seçmek için bu tuşu kullanın.
3-42
6FC5398-1CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Takımlar ve takım bilgilerini girin
Yeni Kesici Uç
Yeni kesici uç yaratmak için bu tuşu kullanın.
Kesici Uç sıfırla
Kenarın tüm kompenzasyon değerlerini sıfırlamak için bu tuşu kullanın.
Tipi değiştir
Bu işlev takım tipini değiştirmek için bulunmaktadır. Uygun tuşu kullanarak takım tipini
seçin.
Ara
Bir takımı numarasını aramak için bu işlevi kullanın.
Yeni takım
Yeni bir takım için takım ofset verisini yaratmak için bu tuşu kullanın.
3.1.1
Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı
Yeni takım
Bu işlev takım tipini seçmek için diğer iki tuş işlevini sağlar. Takım tipini seçtikten
sonra istenen takım numarasını (maks. 3 hane) giriş alanına yazın.
Şek. 3-3
“Yeni takım” penceresi
Takım numarasının girişi
Frezeleme ve delme takımları için frezeleme doğrultuları seçilmelidir.
Şek. 3-4 Bir frezeleme takımının işleme yönünün seçimi
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-43
Ayarlama
3.1
Takımlar ve takım bilgilerini girin.
OK
Girişinizi onaylamak için OK seçin. Zero (sıfır) ile yüklü bir veri kaydı takım listesinde
bulunur.
3.1.2
Takım bilgilerini belirleme (manuel)
İşlev
Bir T takımının bilinmeyen geometrisini belirlemek için bu işlevi kullanın.
Ön gereksinim
İlgili takım yüklenir. JOG modunda, takımın kenarını makine koordinat değeleri bilinen
bir makine noktasına hareket ettireceksiniz. Bu bilinen geometrili bir parça
olabilmektedir.
İşlem
Doğru Ø ya da Z0 alanında referans noktasını girin.
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: 1 ya da 2 uzunluğunun eksene atanması
takım tipine bağlıdır (Tornalama takımı, delme).
Tornalama takımları için X ekseni referans noktası bir çap boyutudur.
F noktası varolan pozisyonunu (makine koordinatı) ve referans noktasını kullanarak
kumanda sistemi eksen 1 ya da 2 uzunluğuna atanan ofset değerini hesaplayabilir.
Not: Belirli durumda olan bir zero (sıfır)’da kullanabilirsiniz (ör. G54 değeri). Bu
durumda, parça zero (sıfır) noktasına hareket etmek için takımın kenarını kullanın.
Kenar doğrudan parça zero (sıfır) pozisyonlanır, referans noktası sıfırdır.
F – toolholder (takım) referans noktası
M - machine zero ( makine sıfırı)
W - workpiece zero (parça sıfırı)
X varolan pozisyonu
Parça
Z gerçek
pozisyonu
Çap
Makine
Boy 1=?
X eksenindeki ofset değeri bir çap değeridir.
Makine
Boy 2=?
Şekil 3-5 Bir Tornalama takımı örneği kullanarak takım ofsetinin belirlenmesi:
3-44
6FC5 398-1CP10-1BA0
Ayarlama
3.1 Takımlar ve takım bilgilerini girin.
F – toolholder (Takım) referans noktası
M - machine zero (makine sıfırı)
W - workpiece zero (Parça sıfırı)
Makine
Z gerçek pozisyonu
Parça
Makine
Boy 1=?
Şekil 3-6 bir delme örneği kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: 1 uzunluğu / Z ekseni
Not
Şek. 3-6 sadece değişkenler MD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE ve MD 42940
TOOL_LENGHT_CONST_ makine verisi “0” ise geçerlidir; aksi durumda uzunluk
takımı 2 frezeleme ve delme takımları için geçerlidir (ayrıca bkz. Üretici
Dokümantasyonu “SINUMERIK 802D sl Talimat Kılavuzu”).
Takım Ölçme
Manuel ya da yarı otomatik ölçüm liste kutusunu açmak için bu tuşu kullanın.
Şek. 3-7 Manuel ya da yarı otomatik ölçüm seçimi
Manuel Ölçme
Tool Measur.(Takım ölçüsü) penceresini açmak için bu tuşu kullanın.
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-45
Ayarlama
Şek. 3-8 “Takım Ölçme ” penceresi
•
Parça çapını “Ø” alanında ya da parça uzunluğunu “Z0” alanında girin. Makine
koordinatları ve parça sıfır ofseti değerleri geçerli olacaktır.
Bir ara parça kullanırken, dikkate alma amaçlı olarak ara parça kalınlığını da
girmek mümkündür.
•
Set length 1 (Boy 1 gir) ya da Set length 2 (Boy 2 gir) tuşunu seçtikten sonra
kumanda sistemi ön seçili eksenin taralı Boy 1 ya da Boy 2 uzunluğuna karar
verecektir. Belirli ofset değeri kaydedilir.
Pozisyonu Kaydet
Bu tuşu seçme X pozisyonunu kaydedecektir. Sonrasında, X doğrultusunda hareket
ettirebilirsiniz.
Bu nedenle, örneğin parça çapını belirlemek mümkündür. Eksen pozisyonu kayıtlı
değeri ardından uzunluk bilgisini hesaplama için kullanılacaktır.
Tuşun devreye alınması 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 ekran makine verisine
bağlıdır (ayrıca bkz. Üretici Dokümantasyonu “SINUMERIK 802D dl Talimat
Kılavuzu”).
3-46
6FC5 398-1CP10-1BA0
Ayarlama
3.13 Probla takım bilgilerini belirleme
Takım Ölçme
Otomatik Ölçme
Tool Measur.(Takım Ölçme) penceresini açmak için bu tuşu kullanın.
Şek. 3-9 “Takımı Ölçme” penceresi
Bu ekran formunda takım ve kesme ağız kenarı numaralarını girebilirsiniz. Ayrıca,
ardından görüntülenir.
kenar pozisyonu sembolün
Ekran formunun açılmasından sonra giriş alanları çalışmakta olan takımın verisi ile
doldurulur.
Takım aşağıdaki durumlardan birinde olabilir
•
NC varolan aktif takımı (parça programından yüklü) ya da
•
PLC ile yüklü bir takım.
Takım PLC ile yüklenmişse, giriş ekran formundaki takım numarası T,F,S
penceresindekinden farklı olabilmektedir.
Takım numarasını değiştirirseniz, bu işlevi kullanarak otomatik takım değişimi
gerçekleştirilmez.
Girili takıma buna rağmen ölçüm sonuçları atanır.
Ölçme işlemi
Proba feedrate override anahtarı ya da el çarkı kullanarak hareket edin.
görüntüsünün belirmesinden sonra, Hızlı hareket
“Probe tripped (prob başlatıldı)”
butonunu serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör
6FC5 398-1CP10-1BA0
görüntülenir.
3-47
Ayarlama
Not
Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety
clearance (Emniyet Mesafesi)” parametreleri ya da Ölçü Prob Data ekran formundan
İlerleme hızı kullanılır. (bkz. 3.1.5 alt bölümü).
Birden fazla eksen eş zamanlı olarak kullanılırsa ofset data'sının hiçbiri hesaplanamaz.
3.1.4
Hassas optik ölçme aygıtları kullanımı takım bilgilerini belirleme
Şek. 3-10 Bir optik ölçme aygıtı kullanımı ile ölçme (T ve D giriş alanları için lütfen bkz. “Bir
probla ölçme”)
Ölçme işlemi
Ölçme için takım ucu ince artı imlecinde belirene kadar takımı hızlandırın. Bir
frezeleme takmı ile takım uzunluğunu belirlemek için kesme ağzının en yüksek
noktasını kullanın.
Ardından, ofset değerlerini seçmek için Set Length (uzunluğu ayarla) seçin.
3.1.5
Prob ayarları
Ayarlar
Ölçü prob dataları
Aşağıdaki ekran formu prob koordinatlarını kaydetmek ve otomatik ölçüm işlemi için
eksen ilerleme hızını ayarlamak amacıyla kullanılır:
Tüm pozisyon değerleri makine koordinat sistemi ile alakalıdır.
3-48
6FC5 398-1CP10-1BA0
3.1
Ayarlama
Takımlar ve takım bilgilerini girin.
Şekil 3-11 “Ölçü Prob dataları” interaktif ekran formu
Tablo 3-1
Parametreler
Anlamı
Mutlak pozisyon P1
Probun Z yönünde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P2
Probun X+ yönünde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P3
Probun Z+ yönünde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P4
Probun X- yönünde mutlak pozisyonu
Ilerleme hızı
Takımın proba hareket ettiği ilerleme hızı
Probun ayarlanması(Kalibrasyonu)
Ölçü Probu
Probu ayarlamak için Settings (ayarlar) ya da Measure tool (takım ölçme)
menüsünü kullanın.
Probun tüm dört noktasına hareket edilmeli.
Ayarlama için 500 tipinde takım ucu pozisyonu 3 ya da 4 olan bir takım kullanın.
Dört prob pozisyonunu belirleme için gerekli olan ofset parametreleri iki kesme
ağzının veri kayıtlarına yazılabilir.
Şek. 3-12 Probun ayarlanması (kalibrasyonu)
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-49
Ayarlama
Ekran formu belirdikten sonra yürütülecek adımı gösteren bir animasyon probun
gerçek pozisyonlarının yanında görüntülenirler. Noktaya doğru eksenden hareket
edilmelidir.
“Probe tripped (prob başlatıldı)”
görüntüsünün belirmesinden sonra, ilerleme
düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör
Ölçüm yapan programın
hesaplamaya yarar.
sağladığı
pozisyonlar
gerçek
görüntülenir.
prob
pozisyonlarını
Tüm pozisyonlara hareket edilmeden ölçme işlevinden çıkılabilir. Algılı durumda olan
noktalar kaydedilirler.
Not
Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety
clearance (Emniyet mesafesi)” parametreleri ya da Ölçü Prob dataları ekran
formundan ilerleme hızı kullanılır.
Birden fazla eksen
hesaplanamaz.
eş
zamanlı
olarak
kullanılırsa
ofset
data'sının
hiçbiri
Ölçme için gerekli değilse bir noktayı geçmek için Next Step (sonraki adım) işlevini
kullanın.
3-50
6FC5 398-1CP10-1BA0
3.2
Ayarlama
Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi
3.2 Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi
İşlev
Referans nokta hareketi sonrasında gerçek değer belleği ve bu nedenle de gerçek
değer ekranı machine zero (makine sıfır değeri) ile ilgili olur. Buna rağmen işleme
programı mutlaka workpiece zero (parça sıfır değeri) ile ilgili olur. Bu ofset parça sıfır
ofseti olarak girilmelidir.
İşparçası Ofsetleri
Parça sıfır ofsetini (bilgilerini) seçmek için Offset Parameter (ofset parametresi) ve
Work Offset (İşparçası ofsetleri) tuşunu kullanın.
Ayarlanabilir tüm parça ofsetlerinin bir genel sayfası ekranda belirecektir. Ekran formu
ayrıca programlanır parça ofsetlerini, aktif ölçek faktörlerini, durum ekranını ve tüm
aktif parça bilgileri toplamını içerir.
Şek. 3-13 “İşparça Ofsetleri” penceresi
Oklu çubuğu değiştirilecek giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri) giriniz.
Değerleri giriş alanından parça ofsetlerine onaylamak için oku hareket ettirin ya da
Input (giriş) düğmesine basın.
Değişimi Aktifle
Bu tuşa basılarak değişimin değerleri derhal devreye gireceklerdir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-51
Ayarlama
3.2 Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi
3.2.1
Parça sıfır ofseti belirleme
Ön gereksinim
İlgili work offset (İşparçası ofsetleri) (ör. G54) ve ofset için belirlemek istediğiniz
eksenle birlikte pencereyi seçmektesiniz.
W - workpiece zero ( parça sıfırı)
Z gerçek
pozisyonu
Parça
Boy 2
Makine
Parça Ofsetleri Z=?
Şek. 3-14 Z ekseni parça ofsetlerini belirleme
İşlem
Parça Ölçme
“Measure workpiece (parça ölçme)” tuşunu seçin. Kumanda sistemi “Pozisyon” işlem
alanına geçecektir ve work offset (parça bilgilerini) ölçmek için diyalog metin kutusunu
açacaktır. Seçili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tuş olarak belirecektir.
Ardından parçaya takım ucunu değdirin. “Set position to (pozisyonu ayarla)” alanında;
parça koordinat sisteminde parça ağzını varsaymak için istediğiniz pozisyonu girin(X
veya Z).
Şekil 3-15 “X’de work offset (parça ofsetini) belirleme”
“ Z’de Work offseti (parça ofsetini) belirle" ekran formu
Parçayı Sıfırla
Bu tuşu seçmek ofseti hesaplayacak ve sonucu “İşparçası Ofsetleri” alanında
görüntüleyecektir.
3-52
6FC5 398-1CP10-1BA0
3.3
Ayarlama
Setting Datalar “Ofset/Parametre” çalışma alanı
3.3 Setting Datalar “Parametre” çalışma alanı
İşlev
Setting Datalar çalıştırma durumları ayarlarını tanımlamak için kullanılır. Bunlar
gerekirse değiştirilebilirler.
Setting Datalar
Ofset/Param tuşunu kullanarak Setting datalar (Ayar verisini) seçin.
Setting data (ayar verisi) tuşu çeşitli kumanda opsiyonlarının ayarlanabileceği diğer
menü seviyesine ayrılır.
Şekil 3-16 settin data (ayar verisi) başlatma ekranı
JOG ilerleme hızı
Jog modunda feedrate (ilerleme hızı)
Feedrate (ilerleme hızı) değeri sıfırsa kumanda sistemi makine datasında kayıtlı
değeri kullanacaktır.
İşmili
İşmili devri
Minimum / maksimum
“Max.” (G26) / “Min.” (G25) alanlarındaki bir İşmili devri sınırlaması sadece makine
datalarınada tanımlı sınır değerler içerisinde gerçekleştirilebilir.
Programlı (sınırlama)
Sabit kesme oranında (G96) programlanabilir üst devir sınırlaması (LIMS).
Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı) (DRY)
Buradan girilebilecek ilerleme hızı “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)”
seçilirse AUTOMATIC moddaki programlı feedrate (ilerleme hızı) yerine
kullanılacaktır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-53
Ayarlama
3.3 Setting Datalar “Ofset/Parametre” çalışma alanı
Diş kesme başlangıç açısı (SF)
Diş kesme için bir işmili başlangıç pozisyonu başlangıç açısı olarak belirlenir. Diş
kesme işlemi tekrarlanırsa, çok ağızlı bir diş açıyı değiştirerek kesilebilir.
Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri)
giriniz.
Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.
Tuş takımı
Çalışma Limiti
Çalışma alanı sınırlaması geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. Bir çalışma alanı
sınırlaması kullanmak istiyorsanız, değerleri bu metin kutusundan girilebilir. Set Active
(aktifle) tuşu seçimi okun gösterdiği eksen değerlerini devreye alır / devreden çıkarır.
Resim 3-17
Zaman Sayacı
Timers Counters (saatler)
Resim 3-18
3-54
6FC5 398-1CP10-1BA0
3.3
Ayarlama
Setting Datalar “Ofset/Parametre” çalışma alanı
Anlamı:
•
Parça toplamı: Toplamda üretilen parça sayısı (gerçek toplam)
•
Gerekli parçalar: Talep edilen parça sayısı (parçaların gerekli sayısı)
•
Parça sayma: Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların
sayısını kaydeder.
•
Toplam çalışma süresi: NC programlarının AUTOMATIC modda toplam çalışma
süresi
AUTOMATIC modda tüm programların NC START ve program sonu / RESET
arasındaki çalışma süreleri toplanır. Saat kumanda sistemi her çalıştırıldığında
sıfırlanır.
•
Program işleme süresi: Takım hareket süresi
NC START ve program sonu / RESET arasındaki çalışma süresi seçili NC
programı içinde ölçülür. Saat yeni bir NC programının başlatılması ile sıfırlanır.
•
Parça İşleme zamanı
Programdaki G01 kesme hareketlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında
NC START ve program sonu / RESET arasında hızlı hareket aktif değil ve takım
aktifken ölçülür. Ölçüm süresi bekleme süresi aktifken iptal edilir.
Saat “Varsayılan değerlerle kumanda çalıştırma” durumunda otomatik olarak sıfır
değerine sıfırlanır.
Diğer
Kumanda sistemi tüm ayar verilerini bir liste formunda görüntülemek için bu işlevi
kullanın. Data aşağıdaki kısımlara ayrılır
•
Genel
•
Eksene özel
•
Kanala özel
Resim 3-19
6FC5 398-1CP10-1BA0
3-55
Ayarlama
3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı
3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı
İşlev
R parametreleri başlatma ekranı kumanda sisteminde bulunan tüm parametreleri
görüntüler (ayrıca bkz. Bölüm 8.9 “R parametreleri”).
Bunlar gerekirse değiştirilebilirler.
Şek. 3-20 “R parametreleri” penceresi
R Parametre
Ofset/Parametre ve R parametre tuşunu kullanın ve değerleri girin.
Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine pozisyonlandırmak için
Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin.
Ara
R parametrelerini bulun.
3-56
6FC5 398-1CP10-1BA0
4
Manuel kumandalı mode JOG ve MDA modlarında mümkündür.
Temel
Ofset
Parça
Ölçme
İşparçası
Ofsetleri
Takım
Ölçme
Ayarlar
Manuel
Ölçme
Ölçü prob
dataları
Otomatik
Ölçme
Diğer
Eksenler
Değiş
Mm / inç
Rel Gir
Temel Ofset
Sil
Prob
Kalibrasyonu
Hepsini
Sifırla
Parçayı
Sıfırla
Geri <<
Geri <<
Geri<<
Geri <<
Şekil 4-1 “Jog” menü ağacı
Temel
Ofset
Alın
İşleme
Üst
Yüzey
Ayarlar
Ölçü Prob
dataları
Diğer
Eksenler
Değiş
Mm / inç
Rel Gir
Temel Ofset
Sil
Hepsini
Sifırla
Geri <<
İptal
Geri <<
Şekil 4-2 MDA menü ağacı
6FC5398-1CP10-1BA0
4-57
4.1
JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı
4.1
Jog modunu seçmek için tezgahın makine kumanda paneli üzerindeki Jog anahtarını
kullanın.
Eksenleri hareket ettirmek için X, Y ya da Z eksenlerinin doğru butonlarına basın.
Eksenler, buton serbest bırakılana kadar setting datalarda kayıtlı hızda sürekli olarak
hızlanacaklardır. Setting datadaki değer sıfırsa makine datalarında kayıtlı veri
kullanılacaktır.
Gerekirse hızı, Feedrate Override düğmesinden ayarlayın.
Ayrıca Rapid traverse override (hızlı hareket) butonuna da basarsanız seçili eksen
hızlı harekette her iki buton serbest bırakılana kadar hızlı hareket devrinde hareket
edecektir.
Jog modunda eksenleri aynı çalışma sırasını kullanarak ayarlanabilir
kademelerle(VAR) hareket edecektir. Artışların ayarlı sayısı ekran alanında gösterilir.
Jog modunda seçimi kaldırmak için bir kez daha Jog’a basın.
Jog başlatma ekranı pozisyon, ilerleme hızı ve işmili değerleri ile birlikte aktif takımı da
gösterir.
Şekil 4-3 "Jogf” başlatma ekranı
4-58
6FC5398-1CP10-1BA0
4.1
Parametreler
Tablo 4-1 JOG başlatma ekranındaki parametrelerin tanımı
Parametreler
Açıklama
MKS
X
Z
+X
-Z
Makine koordinat sisteminde (MKS) ya da parça koordinat sisteminde (PKS)
bulunan eksenleri görüntüler
Position
(pozisyon) mm
Repos. Offset
(tekrar pozisyonlama ofset)
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Feed F
mm/min (hız)
Tool (takım)
Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da
eksi işareti belirir.
Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez.
Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler. ,
Eksenler Jog modunda “Program interrupted (program durduruldu)” durumunda
hızlandırılırlarsa her eksenin hızlandırıldığı mesafe kesinti noktasına göre
görüntülenir.
Önemli G fonksiyonlarını görüntüler
işmili devri gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
İlerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
Çalışmakta olan takımı ve takımın ofset numarası görüntüler
Not
Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir.
Pencere mutlaka bir işmili datasını görüntüler.
Kumanda sistemi işmili verisini aşağıdaki hususlara göre görüntüler:
Ana işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:
– Stop durumunda;
– Işmili çalıştırılırken;
– Her iki işmili aktifken.
Işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir:
– Işmili çalıştırılırken.
Güç gösterge çubuğu çalışmakta olan işmili için geçerlidir.
Tuş takımı
Setbase (Temel Ofset) Bu tuş ilgili koordinat sisteminde temel ofseti ya da geçici
referans noktasını ayarlamak için kullanılır. Açtıktan sonra bu işlev temel ofseti
ayarlamak için kullanılır.
6FC5398-1CP10-1BA0
4-59
4.1 JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı
Aşağıdaki alt fonksiyonların sağlanma nedenleri:
•
İstenen eksen konumunun doğrudan girişi
Giriş penceresinde kursörü istenen eksen üzerinde pozisyonlayın; ardından yeni
konumu girin. Ardından, girişinizi onaylamak için Input (giriş) basın ya da oku
hareket ettirin.
•
Tüm eksenleri sıfıra ayarlama
All to zero (hepsini sıfırla) tuş işlevi doğru eksenin gerçek konumunu sıfırlar.
•
Her bir ekseni sıfıra ayarlama
X=0, Y=0 ya da Z=0 tuşunu seçmek gerçek pozisyonu sıfıra ayarlar.
Ekranı ilgili koordinat sistemine değiştirmek için Rel gir tuşunu kullanın. Sonraki tüm
girişler referans noktasını bu koordinat sisteminde değiştirecektir.
Not
Değişik bir temel ofset diğer her ofsetten bağımsız hareket eder.
Parça Ölçme
Ofseti belirlemek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)
Takım Ölçme
Takım bilgilerini ölçmek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3)
Ayarlar
Aşağıda gösterilen ekran formu geri çekilme düzlemini, emniyet mesafesi ve MDA
modunda otomatik üretilen parça programları için işmili devir yönünü ayarlamaya
yarar. Ayrıca, JOG ilerleme hızı değerleri ve artışların değişken adım ölçüsü değeri
ayarlanabilir.
Şekil 4-4
Geri çekilme düzlemi: Face (Alın İşleme) işlevi, işlevin yürütülmesi sonrasında
takımı belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) çeker.
4-60
6FC5398-1CP10-1BA0
4.1
Emniyet mesafesi: Parça alnına emniyet mesafesi(Takımın G0 ile yanaştığı nokta)
Bu değer parça alnı ile parça arasındaki minimum mesafeyi tanımlar.
“Face (Alın İşleme)” ve “Automatic tool gauging (otomatik takım ölçme)” işlevleri
tarafından kullanılır.
JOG-İlerleme hızı: Jog modunda ilerleme hızı değeri.
Dir. of rot (devir yönü): JOG ve MDA modlarında otomatik oluşturulmuş
programlarda işmili devir yönü.
Metrik ve inç ölçü sistemi arasında dönüşüm için bu tuşu kullanın.
Switch to mm > inch (metrikten inçe geçiş)
4.1.1
El çarklarını atama
Manual Wheel (El çarkı)
Jog modunda Handwheel (el çarkı) penceresini görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Pencere açıldıktan sonra tüm eksen belirteçleri dikey tuş çubuğunda da beliren
“Eksen” kolonunda görüntülenirler.
Oku kullanarak istenen el çarkını seçin. Ardından atama ya da seçimi kaldırma
amacıyla gerekli eksen için ilgili eksen tuşunu seçin.
Aşağıdaki sembol pencerede belirecektir: 5
Şekil 4-5 El Çarkı menü ekranı
El çarkı ataması amacıyla makine ya da parça koordinat sisteminden eksenleri
seçmek için MKS tuşunu kullanın. Gerçek ayar pencerede görüntülenir.
6FC5398-1CP10-1BA0
4-61
4.2
4.2
MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı
MDA modu (Manuel veri girişi) “Makine” işlem alanı
İşlev
MDA modunda bir parça programını yaratabilir ya da yürütebilirsiniz.
Uyarı
Manuel mod tam otomatik moddaki aynı güvenlik bağlantılarına tabidir.
Ayrıca aynı ön gereklilikler tam otomatik mod içinde gereklidir.
MDA modunu seçmek için tezgahın makine kumanda paneli üzerindeki MDA
anahtarını kullanın.
Şekil 4-6 "MDA” başlatma ekranı
Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla bloğu girin.
İşlemeyi başlatmak için NC START’a basın. İşleme esnasında blokların düzenlenmesi
artık mümkün değildir.
İşleme sonrasında içerik NC START’a bir kez daha basıldığında işlemenin
tekrarlanabileceği şekilde muhafaza edilir.
4-62
6FC5398-1CP10-1BA0
4.2
Parametreler
Tablo 4-2 MDA çalışma penceresi parametrelerin tanımı
Parametreler
MKS
X
Z
+X
-Z
Açıklama
MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler
Position
(pozisyon) mm
Kalan Yol
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Hız F
Tool (takım)
Editing
window
(düzenleme
penceresi)
Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler.
Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafe değerleri.
Önemli G fonksiyonları görüntüler
işmili devri gerçek değeri ve set edilen değeri
İlerleme hızı gerçek değerini ve set edilen değeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak
görüntüler.
Çalışmakta olan takımı ve ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler.
“Reset (sıfırla)” program durumunda bir düzenleme bir parça program bloğunu
girmeye yarar.
Not
– Stop durumunda;
6FC5398-1CP10-1BA0
4-63
4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı
Tuş takımı
Temel Ofset
Esas ofseti ayarlamak için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 4.1).
Alın İşleme
Alın işleme (ayrıca bkz. Bölüm 4.2.1)
Settings (Ayarlar)
Bkz. Bölüm 4.1
G fonksiyon (G işlevi) penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede
sabit bir pozisyonu olan G işlevlerini görüntüler.
Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp
(Önceki sayfa) pencerelerini kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.
Yardımcı fonksiyonlar
Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler. Tuşun tekrarlı
seçimi pencereyi kapatacaktır.
Eksen ilerleme hızı
Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır.
MDI programı sil
Blokları program penceresinden silmek için bu işlevi kullanın.
MDI programı kaydet
İstediğiniz MDA programı ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir adı giriş alanına
girin. Alternatif olarak mevcut bir programı listeden seçebilirsiniz.
Giriş alanı ve program listesi arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.
Şekil 4-7
MDA modu gerçek değerleri seçili koordinat sistemine bağlı olarak görüntülenir. İki
koordinat sistemi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın.
4-64
6FC5398-1CP10-1BA0
4.2
4.2.1
Alın işleme
İşlev
Bir sonraki işleme hazırlık olması için, bir özel parça programı yaratmadan alın
tornalama için bu işlevi kullanın.
MDA modunda, interaktif ekran formunu açmak için Face (Alın İşleme) tuşunu seçin.
•
Eksenleri başlangıç noktasında pozisyonlayın.
•
Ekranformunda değerleri girin.
Ekran formunu tamamıyla doldurduktan sonra işlev NC START ile başlatılabilecek
olan bir parça programı yaratacaktır. Interaktif ekran formu kapatılacak ve “Makine”
çalıştırma ekranı belirecektir. Burada program sürecini gözlemleyebilirsiniz.
Önemli
Geri çekilme düzlemi ve emniyet mesafesi, başlamadan önce “Settings (ayarlar)”
menüsünde tanımlanmalıdır.
Şek. 4-8 Varolan takım ucu pozisyonu kabulü
Tablo 4-3 Face (alın tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı
Parametreler
Tool (takım)
Açıklama
Kullanılacak takım girişi
Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları
gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Çevrim makine üreticisi tarafından
sağlanır.
Hız F
İlerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme
6FC5398-1CP10-1BA0
4-65
Tablo 4-3 Face milling (alın Torna) çalışma penceresi parametrelerin tanımı, devamı
Parametreler
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Mach. (makine)
Çap DN
Z0
Blank dimension
Z1
Kesme boyu
DZ
Kesme ölçüsü
UZ
Maks. dalma
hareketi
UX
Maks. dalma
hareketi
Açıklama
Işmili devri girme
Yüzey kalitesi tanımı.
Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (Finiş tornalamaa) arasında geçiş
yapabilirsiniz.
Parçanın kaba çap girişi
Z kaba boy için pozisyon girişi(Kesmeye başlama noktası)
Z’de kesme boyu, artışlı
Z yönünde kesme uzunluk girişi (Kaba paso miktarı)
Boyut mutlaka artışlar halinde belirlenir ve parça kenarı olarak bilinir.
Z yönünde finişe bırakılacak paso miktarı
X yönünde finişe bırakılacak paso miktarı
Üst Yüzey
Dışçap tornalama
Şek. 4-9 Dışçap tornalama
Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dışçap tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı
Parametreler
Tool (takım)
İlerleme F
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Mach. (makine)
4-66
Açıklama
Kullanılacak takım girişi
Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları
gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Çevrim makine üreticisi tarafından sağlanır.
İlerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme
Işmili devri girme
Yüzey kalitesi tanımı.
Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (finiş tornalama) arasında geçiş
yapabilirsiniz.
6FC5 398-1CP10-1BA0
Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dışçap tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı,
devam
Parametreler
Açıklama
X0 Kaba Çap
Parçanın kaba çap girişi
X1
Kesme boyu
Z0
Konum
Z1
Kesme boyu
DZ
Maks.
dalma
hareketi
UZ
UX
Kesme uzunluğu, artışlı, X doğrultusunda
Parça kenarının Z yönünde girişi(Kesmeye başlama noktası).
Kesme uzunluğu, artışlı, Z doğrultusunda
Dalma hareketinin X doğrultusunda girişi(Kaba paso miktarı).
Z yönünde finişe bırakılacak paso miktarı
X yönünde finişe bırakılacak paso miktarı
Pozisyon alam
Varolan takım ucu pozisyonunu Z0 ya da X0 giriş alanına almak için bu tuşu kullanın.
6FC5 398-1CP10-1BA0
4-67
Notlar
4-68
6FC5398-1CP10-1BA0
AUTOMATIC (Otomatik) mod
5
Ön gereksinim
Makine, makine üreticisinin özelliklerine göre AUTOMATIC mod için ayarlanır.
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu
seçin.
AUTOMATIC başlatma ekranı belirir. Burada eksen pozisyonları, ilerleme hızı, işmili
programdaki ve o andaki değerlerin yanında, aktif olan program bloğunu da
görüntüler.
Şekil 5-1 AUTOMATIC başlatma ekranı
6FC5398-1CP10-1BA0
5-69
AUTOMATIC mod
Program kontrol
Satır arama
Program test
Kontura
Göre
Deneme
Çalışması
Bitiş
Noktasına
Şartlı durdurma
Hesap
yapmadan
Perdeleme
Tek satır
Hassas
Program
Düzeltme
Kesilme
Noktasına
Ara
ROV aktifle
Geri <<
Geri <<
Geri <<
Şekil 5-2 AUTOMATIC menü ağacı
Parametreler
Tablo 5-1 çalışma penceresinde parametrelerin tanımı
Parametreler
MKS
X
Z
+X
-Z
Position
(pozisyon) mm
Kalana yol
G function
(G işlevi)
Spindle S r.p.m.
(Işmili s devir)
Ilerleme hızı F
mm/dak. ya da
mm/dev.
Tool (takım)
Current block
(gerçek blok)
5-70
Açıklama
MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler
Önemli G fonksiyonlarını görüntüler
İşmili devri gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
İlerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler
Çalışmakta olan takımı ve ofset numarasını (T…, D…) ile görüntüler.
Blok ekranı halihazırda aktif olan parça programının yedi bloğunu görüntüler. Bir
bloğun görüntülenmesi pencere genişliği ile sınırlıdır. Birden fazla blok sıralı olarak
yürütülürse, “Program progress (program süreci)” penceresine geçilmesi önerilir.
Yedi blok ekranına geri dönmek için “Program sequence (program akışı)” tuşunu
kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
AUTOMATIC mod
Not
– Stop durumunda;
Tuş takımı
Progr. kontrol
Program kontrol tuşları görüntülenir (ör. ”Perdele”, ”Program test”).
Program test
“Program test (sınama)“ seçilirse eksenlerin hareketini ve işmilinin dönmesini devre
dışı bırakır. Ayar noktası ekranı hızlanma hareketlerini “simule eder”.
Deneme çalışması
Bu tuşu seçerseniz, tüm hızlanma hareketleri “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme
hızı)“ ayar verisinden belirlenen ilerleme hızı ayar noktası ile gerçekleştirilecekler.
Diğer bir ifadeyle: Programlı hareket komutları yerine kuru çalışma ilerleme hızı
çalışacaktır.
Şartlı Durma
Bu işlev aktifse, M01 kodunun programlanır olduğu bloklarda program yürütümü
durdurulur.
Perdele
Blok numarası cephesinde bir bölme işareti ile işaretli program blokları program
yürütümü esnasında atlanır (rö. “/N100”).
Tek satır hassas
Bu işlev devreye alınırsa, parça program blokları aşağıdaki şekilde ayrı yürütülürler: Her bir
bloğun şifresi ayrı olarak çözülür ve her bir blokta bir durdurma gerçekleştirilir; bir istisnası kuru
çalışma ilerleme hızı olmadan diş çekme bloklarıdır. Böyle bloklarda, bir durdurma sadece
gerçek diş kilidi sonunda gerçekleştirilir. “Single Block fine (ince Tek Blok)” sadece RESET
durumunda seçilebilir.
ROV aktifle
Ilerleme hızını feedrate override anahtarı ile kumanda imkanı verir.
Back << (geri)
Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın.
Satır arama
Programda istenen yere gitmek için blok arama işlevini kullanın.
Kontura göre
Hesaplama ile blok arama sürdürme
Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu
gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez.
6FC5398-1CP10-1BA0
5-71
AUTOMATIC mod
Bitiş noktasına
Blok son noktasına hesaplama ile blok aramayı devam ettirin
Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu
gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez.
Hesap yapmadan
Hesaplamasız blok arama
Blok arama esnasında hiçbir hesaplama yapılmaz.
Kesilme noktasına
İmleç kesme noktası ana program bloğu üzerine pozisyonlanır.
Ara
“Find (bul)” tuşu “Find line (satır bul)”, “Find text (metin bul)” vs. işlevlerini sağlar.
Program Düzeltme
Hatalı bir program geçişini düzeltmek için bu tuşu kullanın. Herhangi bir değişiklik
derhal kaydedilecektir.
G fonsiyonları
Halihazırda aktif olan tüm G fonksiyonlarını görüntülemek için G fonksiyonları
penceresini açar.
G işlevleri penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede sabit bir
pozisyonu olan halihazırda aktif olan tüm G işlevlerini görüntüler.
Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageUp (önceki sayfa) ve PageDown
(Sonraki sayfa) pencerelerini kullanın.
Şekil 5-3 Aktif G fonksiyonları penceresi
Yardımcı fonsiyonlar
Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler.
Eksen ilerleme hızı
Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Program akışı
Yedi bloktan üç blok ekranına geçmek için bu tuşu kullanın.
MKS/PKS REL
Eksen değer ekranını makine, parça ve ilgili koordinat sistemleri arasında değiştirir.
5-72
6FC5398-1CP10-1BA0
5.1
5.1
AUTOMATIC mod
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
İşlev
Programı başlatmadan önce kumanda sistemi ve makinenin ayarlı olduğundan emin
olun. Makine üreticisinin ilgili güvenlik notlarına dikkat edin.
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu
seçin.
Program Yöneticisi açılır. NC dizinini (varsayımsal seçim) ya da
Müşteri CF kartı tuşlarını doğru dizinlere gitmek için kullanın.
Şekil 5-4 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı
Oklu çubuğu istenen program üzerine pozisyonlayın.
Execute (Çalıştır) yürütme amacıyla programı seçmek için Execute (çalıştır) (NC
dizini) ya da Ext. execution (CF kartıyla) tuşunu kullanın. Seçili programın adı
“Program name (adı)” ekran satırında belirecektir.
Progr. Kontrol
İstendiği takdirde programı yürütme şeklini belirleyebilirsiniz.
6FC5398-1CP10-1BA0
5-73
AUTOMATIC mod
5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı
Şekil 5-5 Program kumandası
Parça programı yürütmesini başlatma için NC START basın.
5-74
6FC5398-1CP10-1BA0
5.2
5.2
AUTOMATIC mod
Blok arama “Makine” işlem alanı
Satır arama “Makine” işlem alanı
Ön şart: Gerekli program seçili durumda (bkz. Bölüm 5.1) ve kumanda sistemi RESET
durumunda.
Satır arama
Blok arama işlevi programın parça programı içinde gerekli olan bloğa doğru
ilerlemesini sağlar. Aranan hedef oklu çubuk doğrudan parça programı içindeki gerekli
bloğa pozisyonlama ile ayarlanır.
Şekil 5-6 Blok arama
Kontura göre
Blok başlatmada blok arama
Bitiş noktasına
Blok sonunda blok arama
Hesap yapmadan
Hesaplamasız blok arama
Kesilme noktasına
Kesinti noktası yüklenir.
Ara
Aradığınız terimi girerek blok taramasını gerçekleştirmek için bu tuşu kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
5-75
AUTOMATIC mod
5.3 Bir parça programını durdurma/iptali
Şekil 5-7 Aranan terimi girme
Hangi pozisyondan
tanımlanmıştır.
terimi
arayacağınızı
tanımlamak
için
bir
seçme
alanı
Arama sonucu
Gerekli blok Current block (gerçek blok) penceresinde görüntülenir.
5.3
Bir parça programını durdurma/iptali
Bir parça programını durdurmak için NC STOP’a basın.
Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın.
Halihazırda çalışmakta olan programı iptal etmek RESET'i kullanın.
Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduğunuz programı yeniden başlatacak ve
programı başından yürütecektir.
5-76
6FC5398-1CP10-1BA0
5.4
5.4
AUTOMATIC mod
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme
Bir program iptali sonrası (NC RESET) takımı Manuel moddaki (Jog) konturdan
çekebilirsiniz.
AUTOMATIC modu seçin.
Satır arama
Blok arama penceresini iptal noktasını girmek amacıyla bu tuşu kullanın.
Kesilme noktası
Kesilme noktası yüklenir.
Kontura göre
Bu tuşu seçmek blok aramasını, yarıda kesilen satırda başlatacaktır. Kesintili bloğun
başlangıç pozisyonuna bir ayarlamaya göre hareket edecektir.
5.5
Kesme sonrası tekrar konumlandırma
Bir program iptali (NC STOP) sonrasında takımı Manuel Jog modundaki konturdan
çekebilirsiniz, iptal noktası koordinatları kumanda sistemi tarafından kaydedilir.
Eksenlerin hareket ettirildiği mesafe farkları görüntülenir.
AUTOMATIC modu seçin.
Uyarı
İptal noktasına tekrar hareket ederken tüm eksenler eşanlı olarak hareket edecektir.
Hareket alanının tıkalı olmadığından emin olun.
6FC5398-1CP10-1BA0
5-77
AUTOMATIC mod
5.6 Harici programı yürütme
5.6
Harici programı yürütme
İşlev
CF kartından harici bir programı kumanda sistemine aktarmak için bu tuşu kullanın; bu
programı yürütmek için NC START basın.
Ara bellek içeriği işlenirken bloklar otomatik olarak tekrar yüklenirler.
CF kartından bir programı yürütürken çalıştırma sırası
Ön şart: Kumanda sistemi RESET durumundadır.
Makine kumanda paneli üzerinde doğru düğmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve
Program Yöneticisini seçin.
Customer CF card (müşteri CF kartı)
Tuşu seçin.
Yürütülecek program ok kullanılarak seçilir.
Harici çalıştır
Tuşu seçin.
Program ara belleğe aktarılır ve seçilir ve Program Seçiminde otomatik olarak seçilir
ve görüntülenir.
Programı yürütmesini başlatmak için NC START basın. Program sürekli olarak tekrar
yüklenir.
Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda
sisteminden çıkarılır.
5-78
6FC5398-1CP10-1BA0
Parça Programlama
6
Program Yöneticisini çağırmak için Program Manager düğmesini kullanın.
Şekil 6-1 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı
Program dizininde tarama için ok tuşlarını kullanın. Program adlarını hızlı bulmak için
sadece program adlarının baş harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan
karakterle birlikte bir program üzerine pozisyonlayacaktır.
6FC5398-1CP10-1BA0
6-79
Parça Programlama
Tuş takımı
NC directory (dizin)
NC dizinlerini görüntülemek için bu tuşu kullanın.
Çalıştır
Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu
kullanın. Kumanda sistemi pozisyon ekranına geçecektir. Sonraki NC START ile
program başlatılır.
Yeni
Yeni bir program yaratmak için New (yeni) tuşunu kullanın.
Aç
İşleme amacıyla kursörün belirttiği dosyayı açmak için “Open (aç)” tuşunu kullanın.
Tümünü İşaretle
Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın. Seçim tuşa bir
kez daha basılarak iptal edilebilmektedir.
Not
Dosyaları tek tek seçme:
Kursörü doğru dosya üzerine getirin ve Select (seç) tuşuna basın. Seçili satır rengini
değiştirecektir. Select (seç) düğmesine bir kez basarsanız seçim iptal edilir.
Kopyala
Bu işlev kopyalanacak dosyaların bir listesine (“geçici taşıma panosu” olarak bilinen)
bir ya da daha fazla dosya girecektir.
Yapıştır
Bu işlev dosya ya da dizinleri panodan gerçek dizine yapıştıracaktır.
Sil
“Delete (sil)” tuşunu seçerken, kursör tarafından seçili dosya bir onay ikazının
ardından silinir. Birden fazla dosya seçilmekteyse tüm bu dosyalar bir onay ikazının
ardından silineceklerdir.
Silme talebini yürütmek için OK tuşuna basın ve iptal etmek için İptal’e basın.
0
Devam…
Sonraki işlevleri açmak için bu tuşu kullanın.
İsmini değiştir
Rename (yeniden adlandır) tuşunu seçmek oku kullanmadan önce seçtiğiniz
programı tekrar adlandırabileceğiniz yerde bir pencere açar.
Yeni adı girdikten sonra onaylamak için OK basın ya da iptal için İptal’e basın.
Öngörünüş
Bu işlev kursör belli bir süre program adı üzerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satırı
görüntüleyen bir pencere açar.
6-80
6FC5398-1CP10-1BA0
Parça Programlama
Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external
(harici programı yürütme)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar. İşlev
seçilirken CF kartı dizinleri görüntülenir.
Harici çalıştır
Kursörü, çalıştırma için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu
kullanın. CF kartı seçilirse, program NC tarafından harici bir program olarak yürütülür.
Bu program NC dizininde kayıtlı olmayan parça programlarının her çağrısını
içermemelidir.
RS232
Dosyaları okuma/arama işlevleri RS232 interface’den sağlanır.
Gönder
Dosyaları panodan RS232’ye bağlı bir PC’ye aktarmak için bu işlevi kullanın.
Al
Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın.
İnterface ayarları için lütfen System (sistem) çalıştırma alanına bakın (Bölüm 7).
Parça programları metin formatı kullanılarak aktarılmalıdır.
Hata Protokolü
Error log (hata girişi)
6FC5398-1CP10-1BA0
6-81
Parça Programlama
6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı
6.1
Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı
Program Yöneticisini seçtiniz.
NC directory (dizin)
Yeni programı kaydetmek istediğiniz yeri seçmek için NC directory (NC dizini)
tuşunu ya da Müşteri CF kartı tuşunu kullanın.
Yeni
New (yeni) tuşunu seçin; yeni ana program ya da alt programın adını girebileceğiniz
bir metin kutusu belirecektir. Ana programların uzatmaları “.MPF” otomatik olarak
girilir; alt programların uzatmaları “.SPF” program adı ile birlikte girilmelidir.
Şekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu
Yeni program adını girin.
Girişinizi onaylamak için OK tuşunu kullanın. Yeni parça programı dosyaıs yaratılacak
ve editör penceresi otomatik olarak açılır.
Program yaratmayı iptal için İptal'i kullanın; pencere kapanacaktır.
6-82
6FC5398-1CP10-1BA0
6.2
6.2
Parça Programlama
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
İşlev
Bir parça programı yalnızca otomatikte aktif değilse düzenlenebilir.
Parça programında herhangi bir değişiklik derhal kaydedilmeli.
Şekil 6-3 "Program Editörü” başlatma ekranı
Menü ağacı
Kontur
Yaz
Delme
Frezeleme
Tornalama
Simülasyon
Çalıştır
Otomatik
görüntüle
Blok işaretle
Orjine
Blok kopyala
Hepsini
göster
Blok yapıştır
Büyüt
Blok sil
Küçült
Ara
Ekranı Sil
Numaralandır
Yeniden
Derle
Kursör
Kaba/ince
Şekil 6-4 “Program” menü ağacı (olağan atama)
6FC5398-1CP10-1BA0
6-83
Parça Programlama
6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı
Düzenlemek istediğiniz programı seçmek için “Program Yöneticisini” kullanın ve
programı açmak için Open (Aç) kullanın.
Tuş takımı
Yaz
Bir dosyayı düzenlemek için bu tuşu kullanın.
Çalıştır
Seçili dosyayı yürütmek için bu tuşu kullanın.
Blok işaretle
Varolan imleç pozisyonuna kadar bir metin segmenti seçmek için bu tuşu kullanın
(alternatif olarak:<Ctrl>B).
Blok kopyala
Panoya seçili bir bloğu kopyalamak için bu tuşu kullanın (alternatif olarak:<Ctrl>B).
Blok yapıştır
Gerçek kursör pozisyonunda panodan bir program bloğunu yapıştırmak için bu tuşu
kullanın (alternatif olarak:<Ctrl>V).
Blok sil
Seçili bir metni silmek için bu tuşu kullanın (alternatif olarak:<Ctrl>X).
Ara
Görüntülü program dosyasında bir dizgi aramak için Ara tuşunu kullanın.
Aradığınız terimi giriş satırına yazın ve aramayı başlatmak OK tuşunu kullanın.
Arama sürecini başlatmadan metin kutusunu kapatmak için "İptal’i” kullanın.
Numaralandır
Programın sonuna kadar gerçek kursör konumundan blok numaralarını değiştirmek
için bu tuşu kullanın.
Kontur
Konturu programlamak için (“blueprint programming (kontur programlama)” bkz.
Bölüm 6.3
Delme
Bkz “Çevrimler” bölümü
Frezeleme
Bkz. “Çevrimler” Bölümü (“Aktar” ve “Tracyl” seçenekleri ile)
Tornalama
Bkz “Çevrimler” bölümü
Yeniden derle
Yeniden derleme için kursörü programdaki çevrim çağırma satırı üzerine
pozisyonlandırın. Bu işlev çevrim adının kodunu çözer ve ekran formunu ilgili
parametreler ile hazırlar. Geçerlilik aralığının ötesinde herhangi bir paramatre varsa
işlev otomatik olarak varsayılan değerleri kullanacaktır. Ekran formunu kapadıktan
sonra orijinal parametre bloğu düzeltilen blokla değiştirilir.
Not: Sadece otomatik olarak üretilen bloklar tekrar derlenebilirler.
Simulasyon
Simulasyon Bölüm 6.4’te tanımlanır.
6-84
6FC5398-1CP10-1BA0
6.3
6.3
Parça Programlama
Blueprint programming (Kontur programlama)
İşlev
Kumanda sisteni hızlı ve güvenilir parça programları yaratma için farklı kontur ekran
formları sağlar. Gerekli parametreleri girmek için bu ekran formlarını kullanın.
Aşağıdaki kontur elemanları ya da kontur bölümleri kontur ekran formları kullanılarak
programlanabilirler:
•
Düz hat bölümü, uç nokta ya da açı belirlemeli
•
Kontur bölümü düz hat – açı ve uç nokta belirlemeli düz çizgi
•
Daire sektörü merkez nokta / uç nokta / uç belirlemeli
•
Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü düz çizgi – her geçişli daire; açıdan, merkez ve son noktadan
hesaplamalı
•
Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – her geçişli düz çizgi; açı, merkez nokta ve sondan
hesaplamalı
•
Kontur bölünü daire – düz hat - teğet geçişli daire
•
Kontur bölümü daire - teğet geçişli daire; merkez nokta, uç ve sondan
hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – her geçişli daire; merkez nokta ve sondan hesaplamalı
•
Kontur bölümü daire – daire - teğet geçişli daire
•
Kontur bölümü düz hat – daire - düz hat - teğet geçişli daire
Şekil 6-5 tuş takımı işlevleri
Koordinatlar mutlak, artışlı ya da kutup değeri olarak girilebilirler. Giriş Toggle (seçme)
anahtarı kullanılarak değiştirilir.
6FC5398-1CP10-1BA0
6-85
Parça Programlama
6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)
Tuş takımı
Kontur elemanlarının her birine girmek için bu tuş işlevlerini kullanın.
Bir kontur ekran formu ilk kez açılıyorsa kontur bölümü başlatma noktası kumanda
sistemine raporlanmalı. Sonraki tüm hareketler bu noktaya göre olacaktır. Oku
kullanarak giriş çubuğunu hareket ettirirseniz tüm değerlerin yeniden girilmesi gerekir.
Şekil 6-6 başlangıç noktasını ayarlama
Aşağıdaki kontur bölümlerinin yarı çap ya da çap programlama ile programlanıp
programlanmayacağını tanımlama ya da transformasyon eksenlerinin TRANSMIT ya
da TRACYL için kullanılıp kullanılmayacağını tanımlamak için bu interaktif ekran
formunu kullanın.
Approach start point (hareket başlangıç noktası) tuşu işlevi girili koordinatlara
hareket eden bir NC bloğunu üretecektir.
Düz hat bölümleri programlama programlama yardımı
Şekil 6-7
Düz hattın son noktasını mutlak boyutlarda artışlı boyutlarda (başlangıç noktasına
göre) ya da kutup koordinatlarında girin. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda
görüntülenir.
6-86
6FC5398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Son nokta bir koordinat ve eksen ve düz hat arasındaki bir açı ile de tanımlanır.
Son nokta kutup koordinatlarında belirlenirse, kutup ve son nokta arasındaki vektör ile birlikte
vektörün kutba göre açısına da ihtiyacınız olacaktır.
Buna rağmen ön şart bir kutbun ayarlanıyor olmasıdır. Bu kutup yeni bir kutup ayarlanana
kadar geçerlidir.
Set Pole (kutbu ayarla)
Kutbun koordinatlarının girilmesi gereken yerde bir metin kutusu açılacaktır. Kutup
noktası seçili düzleme göre olacaktır.
Resim 6-8
G0/G1
Bu işlev seçilirse şeçili blok hızlı hareket ya da programlı ilerleme hızı ile hızlandırılır.
Ekleme işlevleri
Gerekirse alanlara ilave işlevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boşluklar,
virgüller ya da noktalı virgüller ile ayrılabilirler.
Resim 6-9
İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır.
OK
OK tuşuna basmak tüm komutları parça programına alacaktır.
Değerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan çıkmak için İptal’i seçin.
6FC5398-1CP10-1BA0
6-87
Parça Programlama
Bu işlev iki düz hat arasındaki kesişim noktasını hesaplamaya yarar.
İkinci düz hattın son noktasının ve düz hatların açılarının koordinatlarını belirleyin.
Şek. 6-10 iki düz çizgi arasında kesişim noktasının hesaplanması
Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giriş
Düz hat 2 son noktası
E
Düz hat 1 açısı
A1
Düz hat 2 açısı
A2
Ilerleme hızı
F
Düz hattın son noktasını girin.
Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde
belirlenir.
belirlenir.
Ilerleme hızı
Koordinatların son noktası ve merkez noktayı kullanarak bir daire blok yaratmak için
bu interaktif ekran formunu kullanın.
Şekil 6-11
Son nokta ve merkez nokta koordinatlarını giriş alanlarına girin. İhtiyaç duyulmayan
giriş alanları saklanırlar.
6-88
6FC5398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda görüntülenir.
Bu tuşu seçme sürekli olarak G2’ye döndürür.
OK
OK tuşuna basmak bloğu parça programına alacaktır.
Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır.
Düz hat başlangıç noktası ve açı ile tanımlanmalıdır. Daire uç ve son nokta ile
tanımlanmalıdır.
Her geçiş açısı ile kesişim noktalarını hesaplamak için POI tuşu işlevi merkez nokta
koordinatlarını görüntüleyecektir.
Şekil 6-12 Düz hat - teğet geçişli daire
Daire son noktası
Düz hat açısı
E
O
Daire çapı
R
Ilerleme hızı
Daire merkezi
F
M
Daire son noktasını girin.
belirlenir.
Daire çapı giriş alanı
Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı
Düz hat ve daire arasında teğet geçişi yoksa daire
merkezi bilinmelidir. Belirleme önceli blokta seçili
hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup koordinatları)
türüne göre gerçekleştirilir.
G2/G3
Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda belirecektir.
Bu tuşa basmak ekranı G2'ye geri döndürecektir. Ekran G2’ye değişir.
POI
Teğer ya da her geçiş arasında seçim yapabilirsiniz.
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.
Birden fazla kesişim noktası varsa, istenen kesişim noktası metin kutusundan
seçilmelidir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-89
Parça Programlama
Koordinatlar girilmemişse, program onu varolan özelliklerden hesaplamaya çalışır.
Birçok seçenek varsa içinden seçim yapılabilmesi için bir metin kutusu sağlanır.
Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır.
Daire sektörü parametre başlangıç noktası ve uç ile ve düz hat parametreler son
nokta ve açı ile tanımlanmalıdır.
Şekil 6-13 teğet geçiş
Düz hat son noktası
E
Merkez nokta
M
Daire çapı
R
Düz hat 1 açısı
O
Ilerleme hızı
F
Düz hattın son noktasını mutlak, artışlı ya da polar
koordinatlarda girin.
Daire merkezini mutlak, artışlı ya da polar koordinatlarda
girin.
Daire çapı giriş alanı
Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde ve
kesişim noktasına göre belirlenir.
G2/G3
POI
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir.
seçilmelidir.
Bu işlev iki daire sektörü arasına bir düz hattı tanjant olarak yerleştirir. Sektörler
merkez noktaları ve yarıçaplarından belirlenirler. Seçili devir yönüne göre kesişimin
farklı tanjant noktaları oluşur.
6-90
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Sektör 1 merkez nokta ve çap parametreleri ve sektör 2 son nokta, merkez ve çap
parametrelerini girmek için görüntülü ekran formunu kullanın. Ayrıca dairelerin devir
yönleri de seçilmelidir. Varolan ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da
sağlanmıştır.
OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.
Resim 6-14
Son nokta
E
Daire 1 merkezi
M1
Düzlem 1 ve 2. geometri ekseni
Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını
girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında
sağlar.
Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar)
Daire 1 çapı
R1
Çap 1 giriş alanı
Daire 2 merkezi
M2
Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar)
Daire 2 çapı
R2
Ilerleme hızı
F
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve iki daire blok üretir.
G2/G3
İki daire sektörünün devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler
arasında seçim yapabilirsiniz
Sektör 1
Sektör 2
G2
G3
G3
G2
G2
G2
G3
G3
Son nokta ve merkez nokta koordinatları mutlak ölçüler, artışlı ölçülerde ya da kutup
koordinatları olarak girilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-91
Parça Programlama
6.3
DIAMON örneği
Resim 6-15
Verili:
R1
R2
R3
M1
M2
M3
50 mm
100 mm
40mm
Z -159 X 138
Z –316 X84
Z -413 X 292
Başlangıç noktası: X = 138 ve Z = –109 mm (–159 – R50) noktaları başlangıç noktası
olarak düşünülürler.
Başlangıç noktasını onaylamanızdan sonra, kontur bölümünü hesaplamak için
ekran formunu kullanın
-.
İki daire sektörü (G1IG3) devir yönünü ayarlamak için G2/G3 tuşunu kullanın ve
parametre listesini doldurun.
6-92
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Merkez nokta koordinatları mutlak koordinatları olarak yani sıfıra referanslı X
koordinatı olarak girilmeliler.
Son nokta açık kalır.
Resim 6-17
İnteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan çıkmak için OK tıklayın.
Kesişim noktaları hesaplanır ve iki blok üretilir.
Şekil 6-18 1 adımı sonucu
Son nokta açık bırakıldığından düz hattın
daire sektörü
arasındaki kesişim
noktası aynı zamanda sonraki kontur tanımlaması için başlangıç noktası olur.
Artık kontur bölümünü hesaplamak için ekran formunu çağırın
bölümünün son noktası Z= –413.0 ve X=212’dir.
- Kontur
Şekil 6-19 ekran formunu çağırma
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-93
Parça Programlama
6.3
İşlev iki daire sektörü arasındaki teğet geçişi hesaplar. Daire sektörü 1 başlangıç
noktası, merkez ve çap parametreleri ve daire sektörü 2 son nokta ve çap
parametreleri ile tanımlanmalıdır.
Şekil 6-21 teğet geçiş
E
Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Daire 1 merkezi
M1
Daire 1 çapı
R1
Çap giriş alanı
Daire 2 merkezi
M2
Daire 2 çapı
R2
Çap giriş alanı
Ilerleme hızı
F
Daire 2 son nokta
Noktaların belirlenmesi başlamadan önce seçili hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup
koordinatları) türüne göre gerçekleştirilir. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar.
Sadece tek bir merkez nokta koordinatı girilirse yarı çap’ta girilmelidir.
6-94
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Ekran formu iki daire bloğunu girmekte olduğunuz veriden üretir.
Kesişim noktası seçimi
seçilmelidir.
Şekil 6-22 kesişim noktası seçimi
Kontur kesişim noktası 1 kullanılarak çizilecektir.
Resim 6-23
Kontur kesişim noktası 2 kullanılarak çizilecektir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-95
Parça Programlama
6.3
Resim 6-24
OK
OK’ye basma görüntülü konturun kesişim noktasını parça programına alacaktır.
Bu işlev bitişik iki daire sektörü arasına bir daire sektörü yerleştirecektir. Daire
sektörleri merkez noktaları ve daire yarıçapları ile tanımlanırlar ve yerleştirilen sektör
sadece kendi yarıçapı ile tanımlanır.
Operatör için kendisinin daire sektörü 1 merkez, çap parametreleri ve daire sektörü 2
son nokta, merkez ve çap parametrelerini gireceği bir ekran formu sağlanır. Ayrıca
yerleşik daire sektörü 3 çapı girilmeli ve devir yönü tanımlanmalı.
Seçili ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da sağlanmıştır.
OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer.
Şekil 6-25 daire-daire-daire kontur bölümü hesaplama ekran formu
6-96
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Son nokta
E
Daire 1 merkezi
M1
Düzlem 1 ve 2. geometri ekseni
Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını
girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında
sağlar.
Daire 1 çapı
R1
Daire 2 merkezi
M2
Daire 2 çapı
R2
Daire 3 çapı
R3
Ilerleme hızı
F
Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse doğru koordinatları
girmek için “Starting point (başlangıç noktası)” ekran formunu kullanın.
İki dairenin devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler arasında
seçim yapabilirsiniz
Sektör 1
Yerleşik sektör
Sektör 2
G2
G 3,
G2
G2
G2
G2.
G2
G2
G3
G2
G3
G3
G3
G2
G2
G3
G3
G2
G3
G2
G3
G3
G3
G3
0,Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup
koordinatları kullanılarak elde edilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda
görüntülenir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-97
Parça Programlama
6.3
Örnek DIAMON – G23
Resim 6-26
Verili:
(C1)
(C2)
(C3)
(C4)
(C5)
M1
M2
M3
R1
R2
R3
R4
R5
Z -111 X 196
Z –233 X 260
Z -390 X 162
39 mm
69 mm
39 mm
49 mm
39 mm
Z –72, X 196 koordinatları başlangıç noktası olarak seçileceklerdir..
Başlangıç noktasını onaylamanızdan sonra, kontur bölümünü hesaplamak için ekran
formunu kullanın
. Koordinatlar bilinmediklerinden son nokta açık bırakıldı.
İki dairenin (G2 – G2 – G3) devir yönünü ayarlamak için
parametre listesini doldurun.
tuşunu kullanın ve
6-98
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.3
Parça Programlama
Şekil 6-28 1 adımı girişi
İşlev daire sektörü 2 ve daire sektörü 3 arasında kesişme noktasını son nokta olarak
sağlar.
İkinci adımda aşağıdakileri hesaplamak için
ekran formunu kullanın
. Hesaplama için, G2 – G3 – G2 devir yönünü seçin. Başlangıç noktası ilk
hesaplamanın son noktasıdır.
Şekil 6-30 2 adımı girişi
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-99
Parça Programlama
6.3
İşlev daire sektörü 4 ve daire sektörü 5 arasında kesişme noktasını son nokta olarak
sağlar.
. ve
kullanın.
. arasındaki teğet geçişi hesaplamak için “Daire- düz hattı” ekran formunu
Şek. 6-32 “Daire – düz hat” ekran formu
6-100
6FC5 398-1CP10-1BA0
Parça Programlama
6.3
İşlev iki düz hat arasına bir daire sektörü (teğet geçişli) yerleştirir.
Daire sektörü merkez ve çap ile tanımlanır. İkinci düz hattın son noktasının ve
opsiyonel olarak da, A2 açısının koordinatlarını belirleyin. Birinci düz hat başlangıç
noktası ve A1 açısı ile tanımlanır.
Aşağıdaki durumlar sağlanırsa ekran formu kullanılabilir:
Point
(iptal noktası)
Başlangıç noktası
Daire sektörü
Son nokta
Point
(iptal noktası)
Daire sektörü
Son nokta
Verili koordinatlar
•
•
•
•
•
•
Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası
Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve çap
Kutup koordinatı olarak merkez noktası
Kutup koordinatı olarak son nokta
Verili koordinatlar
•
•
•
•
•
•
Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası
Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve çap
A1 ya da A2 açısı
Kutup koordinatı olarak son nokta
Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse başlangıç noktası
operatör tarafından ayarlanmalıdır.
Şekil 6-34 düz hat – daire – düz hat
Düz hat 2 son noktası
E
Düz hattın son noktasını girin.
Daire merkezi
M
1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Düz hat 1 açısı
A1
Açı saatin tersi yönde belirlenir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-101
Parça Programlama
6.3
Düz hat 2 açısı
A2
Açı saatin tersi yönde belirlenir.
Ilerleme hızı
F
Ilerleme hızı giriş alanı
Son ve merkez noktalar mutlak, artışlı ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler.
Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir daire ve iki düz hat bloğunu üretir.
6-102
6FC5 398-1CP10-1BA0
Parça Programlama
6.4
Simulasyon
6.4
Simulasyon
İşlev
Kesik çizgili grafikleri kullanarak programlı takım izi çizilebilir.
AUTOMATIC moddasınız ve çalıştırmak için bir program seçiyorsunuz (bkz. Bölüm
5.1).
Simulasyon
Başlama ekranı görüntülenir.
Şekil 6-35 "Simulasyon” başlatma ekranı
Seçili parça programı simulasyonunu başlatmak için NC START’a basın.
Tuş takımı
Otomatik görüntüle
Bu tuşu seçerseniz kayıtlı takım izi otomatik olarak ayarlanır.
Orjine
Bu tuşu seçerseniz varsayılan ayar ölçekleme için kullanılır.
Hepsini göster
Parçanın tümünü görüntülemek için bu tuşu seçin.
Büyüt
Görüntülü bölümü büyütmek için bu tuşu kullanın.
Küçült
Görüntülü bölümü küçültmek için bu tuşu kullanın.
Ekranı sil
Görülür resmi silmek için bu tuşu kullanın.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-103
Parça Programlama
6.5 RS232 interface veri aktarımı
Kursör Kaba/ince
Ok hızını değiştirmek için bu tuşu kullanın.
6.5
RS232 interface veri aktarımı
İşlev
Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygıtına veri çıkarma (ör.
parça programı) ya da oradan veri okuma için kullanılabilir. RS232 interface ve veri
yedekleme aygıtınız arasında uyum olmalı.
Program Yöneticisi çalışma alanını seçmektesiniz ve yaratılı durumda olan NC
programlarının genel görünümündesiniz.
Aktarılacak veriyi kursör ya da Mark all (tümünü seç) tuşu ile seçin.
Kopyala
Ardından veriyi panoya kopyalayın.
RS232 tuşunu seçin ve istenilen aktarım modunu seçin.
Şekil 6-36 bir programı okuma
Gönder
Veri aktarımını başlatmak için Send (gönder) kullanın. Panoya kopyalanan tüm veri
aktarılacaktır.
İlave tuş takımları
Al
Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın.
6-104
6FC5 398-1CP10-1BA0
6.5
Parça Programlama
RS232 interface veri aktarımı
Hata Protokolü
Aktarma kaydı
Bu kayıt aktarılmış tüm dosyaları durum bilgileri ile birlikte içerir:
•
Çıkarılacak dosyalar:
- Dosya adı
- Bir hata tanımlaması
•
Girilecek dosyalar için:
- Dosya adı ve izi
- Bir hata tanımlaması
Aktarma mesajları:
OK
Aktarım başarıyla tamamlandı
ERR EOF
Metin son karakteri alındı fakat arşiv dosyası eksik
Time Out (süre doldu)
Zaman kontrolü bir veri aktarımı iptali bildiriyor
User Abort (kullanıcı iptali)
Veri aktarımı Stop tuşu ile iptal edildi
Error Com
COM 1 port hatası
NC / PLC Error
Error Data (hata verisi)
NC hata mesajı
Veri hatası
1. Dosyalar başlıklı / başlıksız taranıyor
veya
Error File Name (yanlış dosya adı)
2. Dosyalar punched tape format’ta dosya adları olmadan
aktarıldı
Dosya adı NC isim konvansiyonuna uymuyor.
6FC5 398-1CP10-1BA0
6-105
Parça Programlama
6.5 RS232 interface veri aktarımı
Notlar
6-106
6FC5 398-1CP10-1BA0
7
Sistem
İşlev
“Sistem” çalışma alanı NCK ve PLC parametreleme ve analizi için gerekli tüm işlevleri
sağlar.
Şekil 7-1 "Sistem” başlatma ekranı
Seçili işleve göre yatay ve dikey tuş çubukları değişir.
Aşağıda gösterilen menü ağacı yatay tuşları gösterir.
Devreye
Alma
Makine
Dataları
Start up
Dosyaları
Servis
ekranı
Genel MD
Servis
Eksenler
Step 7
Bağlantı
Eksen MD
Servis
Sürücü
PLC Durum
Kanal MD
Servis
profibus
Durum
Listesi
Sürücü MD
Servis
kontrolü
CF Kart
Program
Listesi
USB
Sürücü
Ekran MD
Servo trace
Servo trace
Versiyon
PLC alarm txt
Şekil 7-2 “Sistem" menü ağacı (sadece yatay seviye)
6FC5398-1CP10-1BA0
7-107
Sistem
Tuş takımı
Şifreyi Gir
Şifreyi ayarlama
Kumanda sisteminde farklı erişim hakları sağlayan üç şifre türü ayırt edilir:
•
Sistem şifresi
•
Üretici şifresi
•
Kullanıcı şifresi
Erişim seviyelerine bağlı olarak (ayrıca bkz. “Teknik Kılavuz”) belirli veri değiştirilebilir.
Şifreyi bilmiyorsanız erişim engellenecektir.
Şekil 7-3 Şifre girişi
OK tuşunu seçme şifreyi ayarlar.
Herhangi bir hareket gerçekleştirmeden Sisteme geri dönmek için İPTAL’i kullanın.
Şifreyi Değiştir
Şifre değiştirme
Şekil 7-4 Şifre değiştirme
7-108
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Erişim hakkına bağlı olarak şifre değişimi için tuş takımı çubuğunda çeşitli seçenekler
sunulur.
Doğru tuşları kullanarak şifre seviyesini seçin. Yeni şifreyi girin ve girişinizi
tamamlamak için OK basın. Onay için yeni şifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir.
Şifre değişimini tamamlamak için OK basın.
Herhangi bir işlem yapmadan ana ekranına dönmek için İPTAL kullanın.
Şifreyi Sil
Erişim hakkı sıfırlama
RCS log-in
Ağ kullanıcı girişi (bkz. Bölüm 1.5)
Change language
Dili değiştir
ön plan ve arka plan arasında geçiş yapmak için Change language (dili değiştir) tuşunu
Dataları Kaydet
Veri kaydı
Bu işlev uçucu bellek içeriğini kalıcı bir bellek alanına kaydeder.
Ön şart: Halihazırda yürütülen bir program yok.
Veri yedekleme çalışıyorken herhangi bir operatör işlemi gerçekleştirmeyin!
Devreye Alma
Başlatma
NC
NC çalıştırma modunu seçin.
Doğru modu seçmek için imleçi kullanın.
•
Normal çalıştırma
Sistem tekrar çalıştırıldı.
•
Varsayılan veri ile çalıştırma
Tezgahın mevcut dataları silinir ve tezgh fabrika ayarlarına döner.
•
Kayıtlı veri ile çalıştırma
“Dataları kaydet” fonksiyonu ile kaydedilmiş dataları yükleyerek açılır.(bkz. “Veri
yedekleme”)
PLC aşağıdaki modlarda çalıştırılabilir:
•
Restart
Yeniden başlatma
•
Overall reset
Tamamını sil.
Ayrıca başlatmayı sonraki debug – mode ile bağlamak mümkündür.
Kumanda sistemini RESET’leme ve seçili modda bir tekrar başlangıç gerçekleştirmek
OK kullanın.
Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için RECALL’u
kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-109
Sistem
Makine dataları
Makine verisindeki herhangi bir değişiklik makineye önemli etki yapar.
MD no
Ad
Değer
Birim
Etki
Şekil 7-5 bir makine veri hattı yapısı
Aktifleşme
so
Hemen aktif olur.
cf
Güncelle
re
Reset
po
Tezgahı kapat/aç
Uyarı
Yanlış parametrelendirme makinenin bozulması ile sonuçlanabilir.
Makine verisi aşağıda tanımlı gruplara ayrılır.
Genel MD
Genel makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki
sayfa tuşlarını kullanın.
Şekil 7-6 "Makine Verisi” başlatma ekranı
Eksen MD
Eksen tanımlı makine verisi penceresini açın. Tuş takımı çubuklarına Eksen + ve
Eksen - tuşları eklenecektir.
7-110
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-7 eksen tanımlı makine verisi
1 ekseni verisi görüntülenir.
Axis + sonraki ya da önceki eksen makine alanına geçmek için Axis + ya da Axis’i
kullanın.
Ara
Aradığınız makine verisi numarası ya da adını (ya da adın bir kısmını) girin ve OK
basın.
Kursör arana veriye geçecektir.
Aramay Devam
Sonraki uyanı aramaya devam etmek için bu tuşu kullanın.
Grup Seç
Bu işlev varolan makine veri grubuna farklı ekran filtreleri sağlar. İlave tuş takımları
sağlanır:
Uzman tuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu tuşu
kullanın.
Filtre Aktif tuşu: Seçili tüm veri gruplarını aktif hale getirmek için bu tuşu kullanın.
Pencereden çıktıktan sonra sadece makine veri ekranında seçili veriyi göreceksiniz.
Hepsini Seçtuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu
tuşu kullanın.
Seçimler İptal tuşu: Bu tuşu seçmek tüm veri grupları seçimini kaldırır.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-111
Sistem
Şekil 7-8 ekran filtresi
Kanal MD
Kanal tanımlı makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa /
sonraki sayfa tuşlarını kullanın.
Sürücü MD
“Makine verisi sürücüsü" metin kutusunu açın.
İlk metin kutusu varolan yapılandırma ile birlikte kumanda, güç besleme ve sürücü
birimlerin durumlarını görüntüler.
Şekil 7-9 yapılandırma genel bakışı
Tüm parametreleri görüntülemek için kursörü doğru birim üzerine pozisyonlayın ve
Parametre ekranları tuşunu seçin. Parametrelerin bir tanımı için lütfen SINAMICS
sürücüleri belgelemesine bakın.
7-112
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-10 Parametre listesi
Ekran MD
Makine verisini görüntüle penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa /
Okuyucu notu
Makine verisinin bir tanımı için lütfen Üretici Belgelendirmesine bakın:
“SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)”
”SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonların tanımı)”
Renklari değiştir
Kullanıcı tanımlı renk ayarlarını belirlemek için Renk tuşları ve Renk penceresi
tuşlarını kullanın.
Görüntülü renk kırmızı, yeşil ve mavi parçalardan oluşmaktadır.
Edit colors (renkleri düzenle) penceresi giriş alanlarında ayarlı durumda olan değerleri
görüntüler. İstenen renk bu değerler değiştirilerek üretilebilir. Ayrıca parlaklık
değiştirilebilir.
Sonraki karışım oranı bir girişin tamamlanması ardından geçici olarak görüntülenir.
Giriş alanları arasında geçiş yapmak için ok tuşlarını kullanın.
Ayarlarınızı onaylamak ve pencereden çıkmak için OK tuşunu seçin. İptal tuşunu
seçme değişikliklerinizi kaydetmeden pencereden çıkar.
Renk Tuşları
İçerik ve tuş takım alanı renklerini değiştirmek için bu işlevi kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-113
Sistem
Şekil 7-11 “Renk” tuşu
Renk Penceresi
Metin kutularının sınırlarının rengini değiştirmek için bu tuşu kullanın.
Active window (aktif pencere) tuş işlevi ayarlarınızı bakılan pencereye atayacaktır ve
Inactive window (pasif pencere) işlevi de aktif olmayan pencereye atayacaktır.
Şekil 7-12 “Renk penceresi”
Service display (servis ekranı)
Bu tuşu seçmek Servis eksenleri penceresini görüntüler.
Servis eksenleri
Bu pencere eksen çalışmasındaki bilgileri görüntüler.
Eksen + ya da Eksen – tuşu ayrıca görüntülenir. Bunlar sonraki ya da öncek eksen
değerlerini görüntülemek için kullanılabilirler.
Servis sürücü
Bu pencere dijital sürücü ile ilgili bilgileri görüntüler.
Servis profibus
Bu pencere PROFIBUS ayarları ile ilgili bilgileri görüntüler.
Servis kontrolü
Hareket kaydını aktif duruma getirmek için bu tuşu kullanın.
7-114
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-13 "Servis kontrolü” ekranı
Servis network
Ağ yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)
Seyir defteri
Action log (seyir defteri) işlevi bakıma yarar ve kayıtlı tüm hareketleri bir liste
formunda görüntüler.
Figure 7-14 Action log
Ayarlama
Bu metin belli olayları görüntüleme amacıyla seçmek için kullanılabilir.
“Display all data (tüm veriyi görüntüle)” ve “Display data groups (veri gruplarını
görüntüle)” alanları arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın.
Tablo 7-1 Veri grupları
Grup
Keys operated
(kullanılan anahtarlar)
Time stamp
(zaman damgası)
Error messages
(hata mesajları)
Windowmanager
(pencere yöneticisi)
Error messages
(hata mesajları)
Operating system
(işletim sistemi)
Anlamı
Basılan tuşlar
Time stamp (zaman damgası)
Windows yöneticisinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)
QW işletim sisteminin bildirdiği hatalar (sadece sistem içi anlam)
6FC5398-1CP10-1BA0
7-115
Sistem
Tablo 7-1 Veri grupları, devam
Grup
Anlamı
Error messages TCS
(TCS hata mesajları)
Mode change
(mod değiştirme)
Channel status
(kanal durumu)
IPO override switch
(IPO hızlandırma anahtarı)
MCP
Incoming alarm
(Gelen alarm mesajları)
Deleted alarm
(Silik alarm mesajları)
Obje talep brokerinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam)
Selected mode (seçili mod)
Channel status (kanal durumu)
Set override value (hızlanma değerini ayarla)
Makine kumanda paneli
NC / PLC alarmları
İptal NC / PLC alarmları
Resim 7-15
Ara
Aradığınız girili terimi olay listesinde taramak için bu işlevi kullanın.
Arama varolan imleç pozisyonundan ya da liste başlangıcından başlayabilir.
Resim 7-16
Service Firewall (servis güvenlik duvarı)
Firewall yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5)
7-116
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Optimizasyon
Sürücüleri en iyileme için grafik sunum için bir osiloskop işlevi sağlanmıştır
•
Hız ayar noktası
Hız ayar noktası +10V interface’e karşılık gelir.
•
Kontur ihlali
•
Sonraki hata
•
Güncel pozisyon değeri
•
pozisyon ayar noktası
•
Tam durma kaba / ince
İzleme başlangıcı iç kumanda durumlarının senkronize izlenmesini sağlayan farklı
kriterlere bağlanabilir. Bu ayar “Select signal (sinyal seç)” işlevi kullanılarak
yapılmalıdır.
•
Sonucu analiz etmek için aşağıdaki işlevler sağlanmıştır:
•
Apsis ve ordinatı değiştirme ve ölçekleme;
•
Yatay ya da dik işareti kullanarak bir değerin ölçümü;
•
Apsis ve ordinat değerlerini iki işaret pozisyonu arasında bir fark olarak ölçme;
Sonucu parça program dizininde bir dosya şeklinde kaydetme. Ardından, dosyayı
RCS802 ya da CF kartını kullanarak gönderme ve veriyi MS Excel'de işlemek
mümkündür.
Şekil 7-17 Servo trace (servo iz) başlatma ekranı
Şema başlığı varolan apsis ölçeklemesi ve işaretlerin fark değerini içermektedir.
Yukarıda gösterilen şema görünür ekran alanından ok tuşları ile taşınabilir.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-117
Sistem
Şekil 7-18 Alanların anlamı
Sinyal seçimi
Ölçüm kanalını parametrelendirmek için bu menüyü kullanın.
Resim 7-19
•
Ekseni seçme: Ekseni seçmek için “Eksen” seçme alanını kullanın.
•
Sinyal tipi: Following error (sonraki hata)
System deviation (sistem sapması)
Contour deviation (kontur sapması)
Actual position value (varolan pozisyon değeri)
Hız güncel değeri
Hız ayar noktası
Compensation value (kompenzasyon değeri)
Set of parameters (parametre grubu)
Controller input position setpoint (kumanda giriş pozisyonu ayar noktası)
Controller input speed setpoint (kumanda giriş hız ayar noktası)
Controller input acceleration setpoint (kumanda giriş hızlanma ayar noktası)
Hız sürdürme kontrol değeri
Exact fine stop (tam ince duruş) sinyali
Exact coarse stop (tam kaba duruş) sinyali
•
Durum:
On (açık) Kayıt bu kanalda gerçekleştirilir
Off (kapalı) kanal devre dışı.
Süre ölçme ve 1 kanalı başlatma tipi parametreleri ekran alt yarısında ayarlanabilir.
Kanal kanallar bu ayarı kabul edeceklerdir.
•
7-118
Ölçüm süresini belirleme: Milisaniye olarak ölçüm süresi doğrudan “Ölçme
süresi” giriş alanına girilir (maks. 6,133 ms).
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Tetikleme tipi: Oku “Başlatma konumu” alanına pozisyonlandırın ve seçme tuşunu
kullanarak ilgili durumu seçin.
Başlatmasız yani ölçme doğrudan “Start” tuşu seçildikten sonra başlar;
•
Yükselen kenar;
•
Alçalan kenar;
•
Tam ince durmaya erişildi;
•
Tam kaba durmaya erişildi;
D-işareti kaba
Marker on (işaret açık) / Marker off (işaret kapalı) tuşlarını ızgara çizgilerini saklama /
açma için kullanın.
Z-işareti kaba
D-işareti sabit
Z-işareti sabit
Yatay ya da dikey yönde işaretleri belirlemek için işaretleri kullanın. Buraya kadar
işareti başlangıç konumuna pozisyonlayın ve “Fix V – Mark” ya da “Fix T-Mark” tuşunu
seçin. Başlangıç noktası ve varolan işaret konumu arasındaki fark durum çubuğu
üzerinde görüntülenir. Tuş düzenlemeleri “Free V-Mark’a” değişecektir. Ya da “Free TMark.
Trace Göster
Bu işlev şemaları saklayan /açan tuşları sağlayan başka bir menü seviyesini açar. Bir
tuş siyah ard alanda görüntülenirse şemalar seçili iz kanalı için görüntülenir.
Zaman ölçek +
Zaman ölçek –
Zaman esasını yakınlaştırma / uzaklaştırma için bu işlevi kullanın.
Dikey ölçek +
Dikey ölçek –
Çözünürlüğü artırma / azaltma için bu işlevi kullanın (genlik).
Adım birimler
İşaretlerin adım büyüklüklerini tanımlamak için bu tuşları kullanın.
Resim 7-20
6FC5398-1CP10-1BA0
7-119
Sistem
İşaretler ok tek bir artım büyüklüğünde bir adımda kullanılarak hareket ettirilir. Daha
büyük adım ebatları giriş alanları kullanılarak ayarlanabilir. Değer <SHIFT> + ok
hareketi başına ne kadar ızgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiğini belirler. Bir
işaret şemanın köşesine erişirse ızgara yatay ya da dikey yönde otomatik olarak
belirir.
Dosya
İz verisini kaydetmek ya da yüklemek için bu tuşu kullanın.
Resim 7-21
“File name (dosya adı)” alanında uzatma olmadan istenen dosya adını yazın.
Veriyi belirtili adla parça program dizininde kaydetmek için Save (kaydet) tuşunu
kullanın.
Ardından, dosya gönderilebilir ve veri MS Excel’de işlenebilir.
Belirtili dosyayı yüklemek ve veriyi grafik olarak görüntülemek için Load (yükle)
tuşunu kullanın.
Versiyon
Bu pencere sürüm numaralarını ve her bir CNC parçasının üretildiği tarihi görüntüler.
HMI detaylar
HMI details (detayları) menüsü bakım yapmaya yarar ve sadece kullanıcı şifre
seviyesinden erişilir. Operatör birimi tarafından sağlanan tim programlar kendi sürüm
numaraları ile birlikte görüntülenirler.
Yazılım parçalarını tekrar yükleyerek sürüm numaraları birbirlerinden farklılaştırılabilir.
7-120
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-22 “HMI sürüm” menü alanı
Registry içeriği
Bu işlev bir liste formunda başlatılacak olan programların düğmelerinin (“Machine
(makine)”, “Offset (ofset)”, “Program"… işlev tuşları) atamasını görüntüler. Kolonların
her birinin anlamları için lütfen aşağıdaki tabloya bakınız.
Resim 7-23
Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı
Grup
Anlamı
Tuş takımı
SK1 ile SK7 1 ile 7 düğme ataması
DLL name (DLL adı)
Yürütülecek programın adı
Class name
(Sınıf adı)
Start method (başlatma
metodu)
Execute flag
(yürüt bayrağı)
(kind of executing)
(yürütüm tipi)
Text file name
(metin dosya adı)
Softkey text ID
(SK ID)
(tuş metni ID)
Mesajları alma belirteci
Program başlatma sonrası yürütülü işlev numarası
0 Program esas sistem üzerinde idare edilir.
1 esas sistem programı başlatır ve kumanda yüklü programı
aktarır.
Metin dosya adı (uzatmasız)
Rezerve
6FC5398-1CP10-1BA0
7-121
Sistem
Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı, devam
Grup
Anlamı
Şifre seviyesi
Programın yürütülmesi şifre seviyesine bağlıdır.
SK sınıfı
Rezerve
SK dosyası
Rezerve
Font detayları
Bu işlev yüklü karakter grubu verisini bir liste formunda görüntüler.
Resim 7-24
Start DLL Değiştir
Başlatma programını tanımlar
Sistemin ön yüklemesi sonrası kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" çalıştırma
alanını (SK1) başlatır. Farklı bir başlatma şekli istenirse bu işlevi farklı bir başlangıç
şekli olarak kullanabilirsiniz.
Sistemin buradaki ön yüklemesi sonrasında başlatılacak programın (“Softkey (tuş)
kolonu) numarasını yazın.
Şekil 7-25 startup DLL değişimi
7-122
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
PLC
Bu tuş teşhis ve PLC start-up için daha fazla işlev sağlar.
STEP 7 bağlanı
Bu tuş STEP 7 bağlantısı için interface parametreleri yapılandırma diyaloğunu açar
(ayrıca bkz. Programlama Aleti tanımı, “İletişimler” Bölümü).
RS232 veri transferi ile meşgul durumda ise kumanda sistemini aktarım tamamlanırsa
Programlama Takımına bağlayabilirsiniz.
RS232 interface bağlantının aktifleştirilmesi ile başlatılır.
Şek. 7-26 Baud rate’i ayarlama
Baud rate seçim alanı kullanımı ile ayarlanır. Aşağıdaki değerler mümkündür:
9600/19200/38400/57600/115200.
Şekil 7-27 modem açıkken ayarlar
Modem aktifken (“ON”) ayrıca 10 ya da 11 bit veri formatları arasında seçim
yapabilirsiniz.
•
Eşitlik:
•
Durma bitleri:
1 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif)
•
Data bitler:
8 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif)
10 bit için
11 bit için
“yok”
“denk”
6FC5398-1CP10-1BA0
7-123
Sistem
Bağlantı aktif
Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantıyı aktifleştirmek için bu tuşu kullanın.
Programlama Takımının çağrısı için bekletilir. Bu durumda ayarlara her değişikliği
yapmak mümkündür.
Bağlantı pasif değişikliklerini gösteren tuş.
Bağlantı pasif seçerek kumanda sisteminden aktarımı her noktada iptal edebilirsiniz.
Şimdi ayarlarda tekrar değişiklik yapmak mümkündür.
Aktif ya da devre dışı durum Power On (açık konum) sonrasında bile sürdürülür
(varsayılı veri ile açık konuma getirme hariç). Aktif bir bağlantı durum çubuğundaki bir
sembol ile görüntülenir (bkz. Tablo 1-2)
Menüden çıkmak için RECALL tuşuna basın.
Modem settings
Bu alanda, modem ayarları yapılır.
Muhtemel modem tipleri aşağıdaki gibidir:
Analog modem
ISDN kutu
Mobil telefon
Her iki iletişim aygıtı birbirleri ile uyumlu olmalıdır.
Şekil 7-28 analog bir modem ayarları
Farklı AT dizgilerini belirleme esnasında AT’yi sadece bir kez başlatın; kalan tüm
komutlar sadece sona eklenebilirler, ör. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve
kendi paramatrelerinin tam notasyonu için lütfen doğru üreticilerin kılavuzlarına bakın.
Kumanda sisteminin varsayılan değerleri bu nedenle sadece gerçek bir minimumdur
ve ilk kez kullanımları öncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmalıdırlar.
Tedbir olmak adına aygıtların ilk önce bir PC/PG’ye bağlanması ve ardından bağlantı
şeklinin sınanması ve en iyilenmesi önerilir.
7-124
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-29 bir ISDN kutu ayarları
PLC durum
Tablo 7-3’de listelenen bellek ayarlarını görüntüleme ve varolan durumlarını
değiştirmek için bu işlevi kullanın.
16 işlemciyi eşanlı olarak görüntülemek mümkündür.
Tablo 7-3 Bellek alanları
Girişler
Çıkışlar
I
Bayraklar
M
Saatlar
Sayaç
Veri
Format
T
V
B
Giriş biti (IBx), giriş kelime (lwx), çift giriş kelimesi (IDx)
Çıkış biti (Qbx), çıkış kelimesi (Qwx), çift çıkış kelimesi (QDx)
Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), çift bayrak kelimesi
(MDx)
Saat (Tx)
Sayaç (Zx)
Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), çift data word (VDx)
ikili
H
Onaltılı
D
Ondalık
Q
C
İkili gösterim çift kelime ile mümkün değildir. Sayaçlar ve
saatler ondalık olarak gösterilirler.
Şekil 7-30 PLC durum ekranı
6FC5398-1CP10-1BA0
7-125
Sistem
Adres +
İşlemci adresi 1 artırılan değeri görüntüler.
Adres –
İşlemci adresi 1 düşürülen değeri görüntüler.
Sil
Tüm işlemcileri silmek için bu tuşu kullanın.
Değiştir
Bu tuş değerlerin çevrimli güncellemesini iptal edecektir. Ardından işlemcilerin
değerlerini değiştirebilirsiniz.
Durum listesi
PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın.
Aşağıdakilerden seçilebilir 3 liste bulunmaktadır:
•
Girişler (varsayılan ayar)
sol liste
•
Bayraklar (varsayılan ayar)
merkez liste
•
Çıkışlar (varsayılan ayar)
sağ liste
•
Değişken
Şekil 7-31 PLC durum listesi başlatma ekranı
Değiştir
Belirtili değişkenin değerini değiştirmek için bu tuşu kullanın. Değişikliklerinizi
kaydetmek için Accept (onay) tuşunu kullanın.
Blok yaz
Aktif kolona yeni bir alan atamak için bu tuşu kullanın. Buraya kadar interaktif ekran
formu seçim için dört alan önerir. Her bir kolon için ilgili giriş alanından girilmesi
gereken bir başlama adresi atanabilir. İnteraktif ekran formundan çıkarken kumanda
sistemi değişikliklerinizi kaydedecektir.
7-126
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-32 "Veri tipi” seçim ekranı
Kolonlar içinde ve arasında tarama yapmak için Ok ve Önceki sayfa / sonraki tuşlarını
kullanın.
PLC program
Bir ladder diagram kullanan PLC teşhis (bkz. Bölüm 7.3)
Program listesi
PLC kullanılarak, programları seçebilirsiniz ve PLC ile başlatabilirsiniz. Buraya kadar,
PLC kullanıcı programı PLC interface’e daha sonra bir referans listesi kullanılarak bir
program adına dönüştürülür bir program numarası yazar. En fazla 255 programı
yönetmek mümkündür.
Resim 7-33
Bu metin tüm CUS dizini dosyalarını ve kendilerinin referans listesindeki atamalarını
(PLCPROG.LST) bir liste formunda görüntüler. İki kolon arasında geçiş yapmak için
TAB tuşunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerleştir ve sil tuş işlevleri belirli bağlama
referansla görüntülenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanırsa sadece Kopyala işlevi
kullanılabilir. Sağ tarafta ise, Ekle ve Sil işlevleri referans listesini değiştirmek için
bulunurlar.
Kopyala
... Panoya seçili dosya adını yazar
6FC5398-1CP10-1BA0
7-127
Sistem
Yapıştır
... Dosya adını varolan ok konumunda yapıştırır
Sil
... Seçili dosya adını atama listesinden siler
Referans liste yapısı (PLCPROG.LST dosyası)
3 alana ayrılır:
Numara
Alan
Koruma seviyesi
1 ... 100
Kullanıcı alanı
Kullanıcı
101 ... 200
Makine üreticisi
Makine üreticisi
201 ... 255
Siemens
Siemens
Notasyon her bir program için satırlarla yapılır. Her satır için birbirlerinden TAB, çubuk
ya da “I” harfi ile ayrılması gereken iki kolon amaçlanmıştır. İlk kolonda PLC referans
numarası belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya adı.
Örnek:
1 | shaft.mpf
2 | taper.mpf
PLC alarm txt
Bu işlev PLC kullanıcı alarm metinlerini ekleme ya da değiştirmek için kullanılır. Oku
kullanarak istenen alarm numarasını seçin. Aynı zaman varolan geçerli metin giriş
satırında görüntülenir.
Şekil 7-34 PLC alarm metnini düzenleme
Giriş alanına geçiş için TAB tuşunu kullanın.
Giriş alanında yeni metni girin. Girişinizi tamamlamak için Input düğmesine basın ve
kaydetmek için Save'i seçin.
Metinlerin notasyonları için lütfen Start-Up Kılavuzuna bakın.
7-128
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Start up dosyaları
Start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma için bu işlevi kullanın (ayrıca
bkz. Bölüm 7.1).
Pencere seçili sürücünün içindekileri bir ağaç yapısında görüntüler. Yatay tuşlar seçim
için kullanılabilecek sürücüleri bir liste formunda görüntüler. Dikey tuşlar söz konusu
sürücünün kullanılabilir kumanda işlevlerini sağlarlar.
Aşağıda sabit varsayılan atamalar bulunmaktadır:
•
802D data Start-up data(802D verileri)
•
Müşteri CF kart CF kart üzerinde Müşteri verisi
•
RS232 Seri interface
Veri “Kopyala & Yapıştır" prensibi ile taşınır.
Resim 7-35
802D Verileri
“802D data” alanındaki her bir veri grubu aşağıdaki anlamlara sahiptir:
•
Datalar :
Makine Dataları
Setting Dataları
Takım bilgileri
R parametreler
Sıfır noktası kaydırma
Kompenzasyon: Hatve hatası (SSFK)
Global kullanıcı verisi (kullanıcı verisi)
Bu veri özel başlatma verisidir ve ASCII dosyasında aktarılırlar.
•
Start-up archive (NC/PLC): NC verileri
NC dizinleri
Sürücü makine dataları
Kompenzasyon: Hatve hatası
PLC kullanıcı alarm metinleri
PLC projesi
Ekran makine
Bu veri NC ve PLC veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv
formatı kullanılarak aktarılırlar.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-129
Sistem
•
Start-up arşivi (HMI)
Kullanıcı çevrimleri
Kullanıcı dizinleri
SP1 dil dosyaları
SP2 dil dosyaları
Başlatma ekranı
Online (çevrimiçi) yardım
HMI bit haritalar
Bu veri bir HMI veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv
formatı kullanılarak aktarılırlar.
•
PLC projesi (PT802D *.PTE)
Kumanda sistemi ve Programlama Takımı arasında dönüşüm olmadan doğrudan
bir değişim bir PLC programının taşınmasını destekleyerek mümkündür.
Bir CompactFlash (flaş bellek) kartından veri değişimi için bu tuşu kullanın. Aşağıdaki
işlevler size destek olması için yaratıldı:
İsmini değiştir
Oku kullanmadan önce seçili dosyanın adını değiştirmek için bu işlevi kullanın.
Yeni dizin
CF kartı üzerinde yeni bir dizin yaratmak için bu tuşu kullanın.
Kopyala
Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak için bu tuşu kullanın.
Yapıştır
Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yapıştırmak için bu tuşu kullanın.
Sil
... Seçili dosya adını atama listesinden siler
Tümünü işaretle
Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın.
RS232
RS232 interface ile veri arama/okuma için bu tuşu kullanın.
Ayarlar
İnterface parametrelerini görüntülemek ve değiştirmek için bu işlevi kullanın.
Ayarlarda yapılan herhangi bir değişiklik derhal devreye girecektir.
Save (kaydet) tuşunu seçme ayarları kapalı konuma getirme sonrasında bile
kaydedecektir.
Default Settings (standart
sıfırlayacaktır.
7-130
ayarlar)
tuşu
tüm ayarları varsayılan
ayarlarına
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
Şekil 7-36 RS232 interface parametreleri
Interface parametreleri
Tablo 7-4 Interface parametreleri
Parametreler
Cihaz tipi
Baud rate
Stop Bit
Parite
Tanım
RTS/CTS
RTS sinyali (Gönder Talebi) veri aktarım cihazının Gönder modunu
kumanda eder.
Aktif: Gönderilecek veri.
Pasif: Gönder modundan sadece tüm veri aktarıldıktan sonra çıkılabilir.
CTS sinyali verinin gönderilmek için hazır olup olmadığını
RTS için bir onaylama sinyali olarak gönderir.
Baud oranını ayarlama.
300 Baud
600 Baud
1.200 Baud
2.400 Baud
4.800 Baud
9.600 Baud
19.200 Baud
38.400 Baud
57.600 Baud
115.200 Baud
Senkronize olmayan aktarımla durma bitlerinin sayısı
Giriş:
1 Durma biti (varsayılan)
2 durma biti
Eşitlik bitleri hata tespiti için kullanılır. Bunlar “1” ayarlı hane sayısını tek ya
da çift sayıya dönüştürmek için kodlu karaktere eklenirler.
Giriş:
Eşitsiz (varsayılan)
Denk
Denk değil
6FC5398-1CP10-1BA0
7-131
Sistem
Tablo 7-4 ınterface parametreleri, devam
7-132
Parametreler
Tanım
Data bitler
Tanım
Senkronize olmayan aktarımla data bitlerinin sayısı
Giriş:
7 data bit
8 data biti (varsayılan)
Onaylama ile
çiğneme
Y: Aranırken dosyanın NC’de varolan durumda olup olmadığı denetlenir.
N: Dosyalar onay ikazı olmadan çiğnenirler.
6FC5398-1CP10-1BA0
7.1
7.1
Sistem
Start up data yaratma / arama / okuma
Okuyucu notu
/BA1/ SINUMERIK 802D sl ”Talimat Kılavuzu”, ”Data yedekleme ve makine serisi
start-up” bölümü
Start up files (başlangıç dosyaları)
“Sistem” çalıştırma alanında Start up files tuşunu seçin.
Bir start-up arşivi yaratma
Bir start-up data tüm parçalar ya da seçili bazı parçalar ile yaratılabilir.
Seçili parçalar ile bir arşiv yaratmak için operatörün aşağıdaki işlemleri yapması
gereklidir:
802D Verileri
Start up data (NC/PLC) satırını 802D veri menüsünden ok tuşlarını kullanarak seçin.
Dizini açmak için ENTER’a basın ve istenen dosyaları ok tuşlarını kullanarak seçin.
Kopyala
Dosyaları panoya kopyalamak için Kopyala tuşunu seçin.
Şekil 7-37 tüm bir start-up data'yı kopyalama
6FC5398-1CP10-1BA0
7-133
Sistem
7.1 Start up data yaratma / arama / okuma
Şekil 7-38 start up data içeriği
Start up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma
Ön şart: CF kartı takılır ve start-up data panoya kopyalanmaktadır.
Çalıştırma sırası:
Müşteri CF kartı katını seçin ve kayıt yerini (dizin) belirleyin.
Yapıştır
Start-up data yazımını başlatmak için Yapıştır tuşunu seçin.
Görünmekte olan metin kutusunda önerili ismi onaylayın ya da metni onaylamak için
OK basın.
Resim 7-39
7-134
6FC5398-1CP10-1BA0
7.1
Sistem
Start-up datayı RS232 ile okuma(Reading Out)
Ön şart: Start-up data panoya kopyalanmaktadır ve RS232 bağlantısı ayarlandı.
Çalıştırma sırası:
RS232
RS232 menüsünü seçin ve Gönder’e basın.
Gönder
PC üzerinde:
•
WinPCln’i başlatın.
•
İkili aktarım modunu çalıştırın.
•
Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.
İlk önce tüm veri okunur ve ara belleğe yazılır. Tüm veri bellekte kaydedilirse, aktarım
işlemi otomatik başlatılır ve PC (WinPCln) veriyi alacaktır.
Arşivi başlatırken herhangi bir hata oluşursa (örnek sürücü kapalı konuma getirilirse)
hiçbir veri transferi olmaz. Üretim süreci ve hatayı görüntüleyen bir kayıt penceresi
açılır.
Start-up datayı RS232 ile arama(Reading İn)
Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
RS232
RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için Receive (Al) kullanın.
Al
PC üzerinde:
•
WinPCln’i başlatın.
•
•
Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin.
•
Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-135
Sistem
7.2 PLC projelerini arama / okuma
Start-up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartından arama
Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1. CF kartı yerleştirin.
2. Customer CF kartı tuşunu seçin ve istenen arşiv dosyasının olduğu satırı seçin.
3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.
4. 802D veri tuşunu seçin ve oky Start up arşivi (NC/PLC) satırına pozisyonlayın.
5. Start-up başlatmak için Yapıştır’ı seçin.
6. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
7.2
PLC projelerini arama / okuma(Reading İn/Out)
Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarılacak ve ardından aktifleştirilecektir.
Aktifleştirmeyi tamamlamak için kumanda sistemi yeniden başlatılır (NCK-Reset)
RS232’den bir projeyi okuma(Reading İn)
Bir projeyi aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için orada Receive (Al) kullanın.
2.
PC’nizde WinPCln’i başlatın.
3.
4.
Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin.
5.
Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın.
RS232’den bir projeyi okuma(Reading Out)
Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok
2.
Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.
3.
RS232 menüsüne geçin ve Send (Gönder) tuşunu seçin.
4.
PC’nizde WinPCln’i başlatın.
5.
6.
Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın.
Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya arşiv formatında sonuçlanır.
7-136
6FC5398-1CP10-1BA0
7.2
Sistem
PLC projelerini arama / okuma
Not
Programlama Takımı ve kumanda sistemi arasında PLC projesini değiştirmek için CF
kartını da kullanabilirsiniz.
İşlem:
•
Dosyaları seçme ve gönderme (PT802D*.PTE) için Programlama Takımını
kullanın;
•
Gönderili projeyi doğrudan CF kartına yazın ya da projeyi CF kartına kopyalama
için Explorer’ı kullanın.
•
CF kartını kumanda sistemine yerleştirin ve projeyi aşağıda anlatıldığı gibi arayın.
CompactFlash (flaş bellek) kartında bir proje arama(Reading İn)
Bir PLC projesini aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
CF kartı yerleştirin.
2.
Satırı gerekli proje dosyası ile PTE formatında Customer CF card (Müşteri CF
kartı) menüsünden seçin.
3.
Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın.
4.
802D data (802D veri) menüsünü seçin ve oku PLC proje (PT802D *.PTE)
satırına pozisyonlayın.
5.
Aramayı başlatmak için Paste (Yapıştır)’ı seçin ve aktifleştirmeyi başlatın.
Projenin CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma
Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin:
1.
CF kartı yerleştirin.
2.
PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok
3.
Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin.
4.
Customer CF card (Müşteri CF kartı) menüsünü seçin.
5.
Kaydetme yeri arayın ve Paste (Yapıştır)’tuşunu seçin.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-137
Sistem
7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi
7.3
Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi
İşlev
Bir PLC kullanıcı programı güvenlik işlevlerini tanıma ve işlem sıralarını destekeleme
için büyük oranda mantık işlemlerinden oluşur. Bu mantık işlemleri farklı kontakları ve
röleleri bağlamayı içerir. Bir kural olarak tek kontak ya da röle arızası tüm bir
sistem/kurulum arızasına neden olur.
Arıza/arızaların ya da program hatasının nedenlerini tespit etmek için “Sistem”
çalışma alanında farklı teşhis işlevleri bulunmaktadır.
Not
Burada programı düzenleme mümkün değildir.
PLC
"Sistem" çalışma alanında bulunabilecek PLC tuşunu seçin.
PLC program
Kalıcı bellekte kayıtlı proje açılır.
7.3.1
Ekran görünümü
Ekranın ana alanlara bölünmüş hali ile görünümü Bölüm 1.1'de tanımlananın
aynısıdır. PLC teşhisi ile alakalı her sapma ya da düzeltme aşağıda gösterilir.
7-138
6FC5398-1CP10-1BA0
7.3
Sistem
Şekil 7-40 Ekran düzeni
Ekran
kumandası
Görüntüleme
Anlamı
Uygulama alanı
Destekli PLC programı dili
Aktif program bloğu adı
Gösterim: Sembolik adı (mutlak adı)
Program durumu
Program çalışıyor
RUN
STOP
Program durdu
Uygulama alanı durumu
Sym
Sembolik gösterim
abs
Mutlak gerilim
Aktif anahtarlar ekranı
Focus
ok yerine kullanılır
Tip line
arama notlarını içerir
7.3.2
Çalıştırma seçenekleri
Tuşlar ve tarama düğmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar
kombinasyonları sağlar.
Anahtar kombinasyonları
Tuş anahtarları fokusu PLC kullanıcı programına hareket ettirir. Pencere sınırlarına
erişirken otomatik olarak taratılır.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-139
Sistem
Tablo 7-5
Anahtar kombinasyonları
Anahtar kombinasyonu
Hareket
Sıranın ilk satırına
veya
Sıranın son satırına
veya
Önceki ekran
Sonraki ekran
Sola bir alan
Sağa bir alan
Önceki alan
Sonraki alan
veya
veya
İlk ağ ilk alanına
İlk ağ son alanına
Aynı pencerede sonraki program bloğunu açar
Aynı pencerede önceki program bloğunu açar
Seç anahtarı işlevi giriş fokus konumuna göre değişir.
•
Tablo hattı: Tüm metin satırını görüntüler
•
Ağ başlığı: Ağ görüşünü görüntüler
•
Komut: Tüm işlemcileri görüntüler
Girili fokus bir komuta pozisyonlanırsa görüşlerde dahil tüm işlemciler
görüntülenirler.
7-140
6FC5398-1CP10-1BA0
7.3
Sistem
Tuş takımı
PLC info
“PLC Info” menüsü (normal olarak “About ...” Olarak bilinir – çev. ) PLC modelini, PLC
sistem sürümünü, çevrim zamanını ve PLC kullanıcı programı çalışma zamanını
görüntüler.
Şekil 7-41 PLC info
İşlem süresi reset
Penceredeki veriyi yenilemek için bu tuşu kullanın.
PLC durumu
Program yürütme esnasında kontrol ve değişim için “PLC durumunu” kullanın.
Şekil 7-42 PLC durum ekranı
Durum listesi
PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-141
Sistem
Şekil 7-43 Durum listesi
Pencere 1 xxxx
Pencere 2 xxxx
Bu pencere doğru program bloğunda çalışan PLC programının tüm mantık ve grafik
bilgilerini görüntüler. LAD (ladder diagram) mantığı açık yapılı program parçalarına ve
ağlar olarak bilinen varolan izlere ayırılır. Genel olarak LAD’larda yazılı programlar
farklı mantık işlemlerini kullanarak elektrik akımını gösterir.
Şekil 7-44 Pencere 1
Bu menüde işlemcinin sembolik ve mutlak gösterimi arasında geçiş yapabilirsiniz.
Program bölümleri farklı büyütme faktörleri kullanılarak görüntülenebilir; işlemcileri
çabuk bulabilmek için bir arama işlevi bulunur.
Program block
Bu tuş PLC program liste blokları listesini görüntülemek için kullanılabilir. Açılacak
PLC program bloğunu seçmek için Yukarı Ok/ Aşağı ok ya da Önceki sayfa /
Varolan program bloğu liste kutusunun Info satırında görüntülenir.
7-142
6FC5398-1CP10-1BA0
Sistem
7.3
Şekil 7-45 PLC blok seçimi
Özellikler
Bu tuşu seçmek PLC projesi yaratıldığında kaydedilen seçili program bloğunun
tanımını görüntüler.
Şekil 7-46 seçili PLC program bloğu özellikleri
Local Değişkenler
Bu tuşu seçme seçili program bloğu yerel değişkenler tablosunu görüntüler.
İki program bloğu vardır.
•
OB1
Sadece geçici yerel değişken
•
SBRxx
Geçici yerel değişken
Her program bloğu için bir değişkenler tablosu bulunmaktadır.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-143
Sistem
Şekil 7-47 seçili program bloğu yerel değişkenler tablosu
Kolon genişliğinden uzun olan metinler tüm tablolarda kesilir ve “~“ karakteri eklenir.
Böyle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin görüntülendiği bu şekildeki
tablolardaki yüksek bir seviyede ki metin alanı bulunur. Metin “~” ile kesilirse, yüksek
seviye metin alanındaki ok'un rengi ile görüntülenir. Daha uzun metinlerle, SELECT
tuşuna basarak metnin tümünü görüntülemek mümkündür.
Aç
Bu tuşu seçme seçili program bloğunu görüntüler; adı (mutlak) “Pencere ½” tuşunda
görüntülenir.
Program durum Açık
Program durum kapat
Program durum ekranını aktifleştirme / durdurma için bu tuşu kullanın. Burada PLC
çevrimi sonundan ağ varolan durumlarını kontrol edebilirsiniz. Tüm işlemcilerin
durumları “Program durumu” ladder diyagramında görüntülenirler. LAD farklı PLC
çevrimlerinde durum ekranı değerlerini alır ve ardından durum ekranını yeniler.
Şekil 7-48 “Program durumu” ON – sembolik gösterim
7-144
6FC5398-1CP10-1BA0
7.3
Sistem
Şekil 7-49 “Program durumu” ON – mutlak gösterim
Sembol adresleri
Mutlak adresler
İşlemcilerin mutlak ve sembolik gösterimi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın.
Seçili gösterim tipine göre işlemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile
görüntülenirler.
Bir değişken için sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak şekilde görüntülenir.
Büyüt +
Küçült -
Uygulama alanında gösterim adım adım yaklaştırılır ya da uzaklaştırılır.
Aşağıdaki büyütme fazları bulunmaktadır:
20% (varsayılan), 60%, 100% ve 300%
Ara
Sembolik ya da mutlak gösterimdeki işlemcileri aramak için kullanılabilir.
Farklı arama kriterinin seçilebileceği bir metin kutusu görüntülenir. “Mutlak/Sembolik
adres” tuşunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir işlemciyi
arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve küçük harfler ihmal edilirler.
Üst seçim alanında seçim:
•
Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın
•
Ağ numarasına gidin
•
SBR komutunu bulun
Diğer arama kriteri:
•
Aşağı doğru arama (varolan ok pozisyonundan)
•
Tüm program bloğu (başlangıçtan)
•
Tek program bloğunda
•
Tüm program blokları üzerinde
İşlemcileri ve sabitleri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz.
Ekran ayarlarına göre sembolik ya da mutlak işlemcileri arayabilirsiniz.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-145
Sistem
Aramayı başlatmak için OK tuşuna basın. Bukunan arama elemanı fokus ile belirtilir.
Hiçbirşey bulunmazsa doğru bir hata mesajı notlar satırında belirecektir.
Metin kutusundan çıkmak için İptal tuşunu kullanın; hiçbir arama yapılmaz.
Şek. 7-50 Sembolik işlemcileri arama
Mutlak işlemcileri arama
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için Continue search (aramaya devam et)
kullanın.
Sembol İnfo
Bu tuşu seçme belirtilen ağdaki tüm sembolik belirteçleri görüntüler.
Şekil 7-51 Ağ sembolik
Çapraz ref.
Çapraz referansların listesini görüntülemek için bu tuşu kullanın. PLC projede
kullanılan tüm işlemciler görüntülenir.
Bu liste hangi ağda bir giriş, çıkış, bayrak vs. kullanılır olduğunu gösterir.
7-146
6FC5398-1CP10-1BA0
7.3
Sistem
Şekil 7-52 “Çapraz referanslar” ana menü (mutlak) (sembolik)
Doğru program segmentini doğrudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2
pencerede aç) işlevini kullanarak açabilirsiniz.
Sembol adresleri
Aktif gösterim tipine göre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteçler ile
görüntülenirler.
Mutlak adres
Bir belirteç için hiçbir sembol yoksa tanım otomatik olarak mutlaktır.
Belirteçlerin bu gösterim tipi durum çubuğunda görüntülenir. Temsilcilerin mutlak
gösterimi varsayılan olarak ayarlanır.
Pencere 1’de Aç
Pencere 2’de Aç
Çapraz referanslar listesinden seçili işlemci doğru pencerede açılır.
Örnek:
Mutlak işlemci M251.0'ın mantık ara ilişkisini 1 ağında OB1 program bloğunda
görüntülemek istiyorsunuz.
İşlemci çapraz referans listesinden seçildikten ve Open in Window 1 (1 penceresinde
aç) kumanda edilme durumu sonrasında doğru program böümü 1 penceresinde
görüntülenir.
Şekil 7-53 Ok "OB1 2 ağında M251.0)
2 ağı 1 penceresinde M251.0
Ara
... Çapraz referans listelerinde işlemcileri aramak için kullanılır.
İşlemcileri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve
küçük harfler ihmal edilirler.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-147
Sistem
Arama seçenekleri:
•
Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın
•
Satıra gidin
Arama kriteri:
•
Aşağı (varolan ok pozisyonundan)
•
Tüm program bloğu (başlangıçtan)
Şekil 7-54 çapraz referanslarda işlemcileri arama
Aradığınız metin notlar satırında görüntülenir. Metin bulunmazsa OK ile doğrulanması
gerekli bir hata mesajı görüntülenir.
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için “Continue search (aramaya devam et)”
kullanın.
7-148
6FC5398-1CP10-1BA0
7.4
7.4
Sistem
Alarm ekranı
Alarm ekranı
Alarm penceresi açılır. Tuşları kullanarak NC alarmlarını sıralayabilirsiniz; PLC
alarmları sıralanmayacaktır.
Şekil 7-55 Alarm penceresi
Tuş takımı
En yüksek öncelik
Önceliğine göre sıralı tüm alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En önemli
alarm listenin en başında bulunur.
En yeni alarm
Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En
sonuncu alarm listenin başında bulunur.
En eski alarm
Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En eski
alarm listenin başında bulunur.
6FC5398-1CP10-1BA0
7-149
Sistem
7.4 Alarm ekranı
Bu sayfa notlarınız için boş bıraktırılmaktadır.
7-150
6FC5398-1CP10-1BA0
8
Programlama
8.1
NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.1
Program adları
Her programın kendi program adı bulunur. Bir program yaratırken program adı
aşağıdaki kurallara uyularak serbestçe seçilebilir:
•
İlk iki karakter harf olmalıdır;
•
Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın.
•
Sınır belirteçleri kullanmayın (bkz. Bölüm “Karakter grubu”).
•
Ondalık ayraç sadece dosya uzantısını ayırmak için kullanılır.
•
16 karakterden fazla kullanmayın.
Örnek: SHAFT 527
8.1.2
Program yapısı
Yapı ve içerik
NC programı blok sıralarından oluşur (bkz. Tablo 8-1).
Her blok bir işleme adımını gösterir.
Talimatlar bloklarda kelimeler biçiminde yazılır.
Yürütme sırasındaki son blok program sonu için özel bir kelime içerir: M2.
Tablo 8-1 NC program yapısı
Blok
Kelime Kelime Kelime
Görüş
Blok
1. Blok
Blok
2. Blok
Blok
Blok
Blok
Program sonu
6FC5398-1CP10-1BA0
8-151
Programlama
8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.3
Word yapısı ve adresi
İşlev/yapı
Bir kelime bir blok elemanıdır ve bir kumanda komutunu oluşturur. Kelime
aşağıdakilerden oluşmaktadır
•
Adres karakteri. Genel olarak bir harf
•
Nümerik değer: Belli adreslerin adres önüne bir işaret konarak ve bir ondalık
ayraçla eklenebildiği bir haneler sırası.
Pozitif bir işaret (+) ihmal edilebilir.
Kelime
Adres
Değeri
Kelime
Adres
Değeri
Kelime
Adres
Değeri
Örnek:
Açıklama :
Doğrusal
interpolasyonlu
hızlı hareket
X ekseni
pozisyonu:
-20,1 mm
İlerleme hızı:
300 mm/dak
Şekil 8-1 Word yapısı (örnek)
Çeşitli adres karakterleri
Bir kelime de çeşitli adres harflerinden oluşabilir. Buna rağmen bu durumda nümerik
değer ortadaki karakterden "=" atanmalıdır.
Örnek: CR=5.23
Ayrıca, G fonksiyonlarıni sembolik bir işlev kullanarak çağırmak da mümkündür
(ayrıca bkz. “Talimatlar listesi” Bölümü)
Örnek: SCALE ; ölçek faktörünü devreye alın
Uzantılı adres
adresle
R
R parametre
H
H fonksiyonu
I, J, K Enterpolasyon parametreleri/ara nokta(Merkez pozisyonu)
M
Çeşitli M kodları, sadece İşmili ile alakalı
S
İşmili devri (İşmili 1 ya da 2),
Adres 1 ile uzatılır… Daha çok sayıda adres elde etmek için 4 hane. Bu durumda,
değer bir eşitlik işareti “=” kullanılarak atanmalılar (ayrıca bkz. “talimatlar listesi”
bölümü).
Örnekler: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2=400
8-152
6FC5398-1CP10-1BA0
8.1
8.1.4
Programlama
Blok yapısı
İşlev
Bir blok bir işleme adımını yürütmek için gerekli olan veriyi içermelidir.
Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluşur ve mutlaka end-of-block
character (blok sonu karakteri “LF” (hat hızı) ile tamamlanır. Bu karakter hat hızı
düğmesine ya da Input (giriş) tuşuna basıldığında otomatik olarak üretilir.
Kelime1 Kelime2
Boşluk
Boşluk
Boşluk
Kelimen
Görüş
Boşluk
Blok talimatları
Blok numarası – talimatların önünde durur;
sadece gerekliyse; “N” yerine, iki nokta “: “ ana
bloklarda kullanılır.
Blok geçme;
sadece gerektiğinde başta bulunur
Blok sonu
karakteri
Sadece gerektiğinde sona
yazılır, bloğun kalan
kısmından “;” le ayrılır
Bir bloktaki toplam karakter sayısı: 512
Şekil 8-2 Blok yapı şeması
Kelime sırası
Blokta birden fazla talimat varsa aşağıdaki sıra önerilir:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H...
Blok numaraları ile ilgili not
İlk önce 5 ya da 10 adımlarında blok numaralarını seçin. böylece daha sonra blokları
ekleyebilirsiniz ve bu sayede de blokların artan sırasını görebilirsiniz.
Blok Atlama
Programın her çalışması ile yürütülmeyecek bir programın blokları blok numarası
önünde bir “ / ” işareti ile gösterilir.
Blok atlama işleminin kendisi operasyondan (Program kumandası:”SKP”) ya da
PLC’den (sinyal) aktifleştirilir. Bir bölüm sırasıyla “ / “ kullanılarak geçilebilir:
Program yürütme esnasında bir bloğun atlanması gerekiyorsa, “/” ile işaretli tüm
program blokları yürütülmezler. Söz konusu bloklarda bulunan talimatların tümü
dikkate alınmayacaklardır.
Program sonraki blokla işaretlemeden devam ettirilir.
6FC5398-1CP10-1BA0
8-153
Programlama
8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
Görüş, açıklama
Bir programın bloklarındaki talimatlar görüşleri kullanarak açıklanabilirler (açıklama).
Öneri mutlaka noktalı virgülle “;” ve blok sonu ile sonlanır.
Görüşler var olan blok ekranında kalan bloğun içeriği ile birlikte görüntülenirler.
Mesajlar
Mesajlar ayrı bir blokta programlanırlar. Bir mesaj özel bir alanda görüntülenir ve yeni
bir mesajlı bir blok yürütülür olana ya da programın sona erişilir olana kadar aktif kalır.
Mesaj metinlerinde en fazla 65 karakter görüntülenebilir.
Mesaj metinsiz bir mesaj önceki bir mesajı siler.
MSG (”THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir)”)
Programlama örneği
N10
; G&S şirketi, sipariş no. 12A71
N20
;Pompa parça 17, şekil no.: 123 677
N30
;H. Adam tarafından yaratılan program, TV 4 Dept.
N40 MSG(”BLANK ROUGHING (kaba talaş işleme)”)
:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; Ana blok
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180
; Blok atlanabilir
N100 X118 Z120
N110 G0 G90 X200
N120 M2
; Program sonu
8.1.5
Karakter takımı
Aşağıdaki karakterler
yorumlanırlar
programlar
için
kullanılırlar;
ilgili
tanımlamalara
göre
Harfler, haneler
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Büyük ve küçük harf ayrımı yoktur.
Basılır özel karakterler
(
)
[
8-154
Sola yuvarlak ayraç
Sağ yuvarlak ayraç
Kare sol ayraç
“
.
Baş aşağı virgüller
Alttan çizgi (bir harfe ait)
Ondalık ayraç
6FC5398-1CP10-1BA0
8.1
]
<
>
:
=
/
*
+
-
Sağ kare ayraç
Küçük
Büyük
Ana blok, işaret tamamlama
Atama; eşitliğin bir bölümü
Bölme; blok geçme
Çarpma
Toplama; artı işareti
Çıkarma; Negatif işaret
,
;
%
&
‘
$
?
!
Programlama
Virgül, ayraç
Görüş başlangıcı
Rezerve; kullanmayın
Sistem iç değişken belirteci
Basılamaz özel karakterler
LF
Boş
Çizelge
Blok sonu karakteri
Kelimeler arası ayraç;
6FC5398-1CP10-1BA0
8-155
Talimatların genel görünümü
SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanılabilir işlevler
Adres
Anlamı
Değer atama
Bilgi
D
Takım ofsetleri numarası
0 ... 9, tek tamsayı,
işaretsiz
F
İlerleme hızı
F
Blokta G4 ile bekleme
süresi
G fonksiyonları
(hazırlık işlevi)
0.001 ... 99
999.999
0.001 ... 99
999.999
Tek tamsayı,
belirtili değerler
Belirli bir takım T için ofset verisini içerir… ; D0–>
ofset
Değerler=0,
Takım başına en fazla 9D numarası
Takım/parça ilerleme hızı; birim mm/dak (freze)
ya da mm/dev (torna) G94 ya da G95’e göre
Saniye olarak bekleme süresi
G
6FC5398-1CP10-1BA0
G0
G1 *
G2
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon
Kesme hızında doğrusal interpolasyon
Dairesel interpolasyon CW
G3
CIP
CT
Dairesel interpolasyon CCW
Ara nokta ile dairesel interpolasyon
Dairesel interpolasyon; teğet geçiş
G33
Sabit hatveli diş kesme (mandrensiz):
Programlama
D...
F...
G4 F...
; ayrı blok
G fonksiyonları G gruplarına ayrılırlar. Bir grubun
sadece bir G işlevi bir blokta programlanabilir.
Bir G işlevi model (aynı grubun bir başka işlevi
tarafından iptal edilene kadar) ya da sadece
modelsiz programlanır olduğu blokta etkin
G grubu:
G...
ya da sembolik ad, ör.:
CIP
1: Hareket komutu
G0 X... Z...
G1 X...Z... F...
G2 X... Z... I... K... F...
; Merkez ve son noktalar
G2 X... Z... CR=... F...
; yarı Çap ve son nokta
G2 AR=... I... K... F... ; açıklık açısı ve merkez noktası
G2 AR=... X... Z... F...
; açıklık açısı ve son nokta
G3 .... ; diğer durumda G2 ile olduğu gibi
CIP X... Z... I1=... K1=... F... ;I1, K1 ara noktadır
N10 ...
N20 CT Z... X... F... ; daire; teğet geçiş
önceki N10 yol segmentine
; sabit hatve
G33 Z... K... SF=...
; silindirik diş
G33 X... I... SF=...
; alın dişi
G33 Z... X... K... SF=..; konik diş (Z ekseninde;
X eksenindekinden daha
geniş yol)
G33 Z... X... I... SF=... ; konik diş (X ekseninde;
; Z eksenindekinden
daha geniş yol)
(interpolasyon tipi)
Model olarak etkin
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-156
8-154
8.1.6
Diş kesme, artan hatveli
G35
Diş kesme, azalan hatveli
G331
Diş çekme, Girişi
G332
Diş çekme – geri çıkışı
G4
Bekleme Süresi
G33 Z... K... SF=...
; silindirik diş, sabit hatve
G34 Z... K... F17.123 ; 17.123 mm/rev2.
ile artan hatve
G33 Z... K... SF=...
; silindirik diş
G35 Z... K... F17.321 ; 7.123 mm/rev.2
ile artan hatve
N10 SPOS=...
;İşmili pozisyonlaması(Açısal)
N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping
, ör. Z ekseninde
Sağ ya da sol dişler hatve işareti ile tanımlanırlar
(ör. K+):
+ : M3'le birlikte olduğu gibi
– : M4 ile birlikte olduğu gibi
G332 Z... K...
; Rigit tapping
, ör. Z ekseninde,
Çekilme hareketi
G331 ile olduğu gibi hatve işareti
2: Özel hareketler, bekleme süresi
modelsiz
G4 F...
veya
G4 S....
; ayrı blok, F: Saniye olarak zaman
; ayrı blok, S: İşmili devirlerinde
6FC5398-1CP10-1BA0
G74
Referans noktası hareket
G74 X1=0 Z1=0
; ayrı blok,
(makine eksen belirteci!)
G75
Sabit nokta yaklaşımı
G75 X1=0 Z1=0
; ayrı blok,
(makine eksen belirteci!)
TRANS
Programlanabilir ofset
SCALE
(ölçek)
Programlanabilir ölçek faktörü
ROT
Programlanabilir koordinat döndürme
ROT RPL=...
MIRROR
Programlanabilir aynalama
MIRROR X0
ATRANS
Ek programlanabilir ofset
ATRANS X... Z...
ASCALE
Ek programlanabilir ölçek faktörü
ASCALE X... Z...
AROT
Ek programlanabilir döndürme
AROT RPL=...
3: Bellek yaz
modelsiz
TRANS X... Z...
; ayrı blok
SCALE X... Z...
; belirlenen eksen yönünde
ölçekleme faktörü;
ayrı blok
; varolan yüzeyde döner
G17 ... G19, ayrı blok
; doğrultusu değiştirilir
koordinat ekseni;
; ayrı blokta
; ayrı blok
; belirlenen eksen yönünde
ölçekleme faktörü;
ayrı blok
; varolan yüzeyde döner
G17 ... G19,
ayrı blok
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-157
G34
Ek programlanabilir aynalama
AMIRROR X0
; Aynalama yönü
değiştirilir koordinat
ekseni; ayrı blok
G25
Alt İşmili devri sınırlaması
veya
Alt çalışma alanı sınırı
Üst İşmili devri sınırlaması ya da
veya
Üst çalışma alanı sınırı
G25 S...
; Ayrı blok
G25 X... Y ... Z...
G26 S...
; Ayrı blok
; Ayrı blok
G26 X... Y ... Z...
; Ayrı blok
G26
6FC5398-1CP10-1BA0
G17 *
X/Y düzlemi (merkezlemeli delmede,
TRANSMIT frezeleme gerekli)
G18
Z/X düzlemi (standart döndürme)
G19
Y/Z düzlemi (TRACYL frezeleme için gerekli)
G40 *
Takım ucu telafisi KAPA
G41
Takım ucu telafisi sol kontur
G42
Takım ucu telafisi sağ kontur
G500 *
Ayarlanabilir ofset KAPA
G54
1. ayarlanabilir ofset
G55
G56
G57
G58
G59
G53
Ayarlı ofseti modelsiz geçme
G153
Baz kare de dahil ayarlı ofseti modelsiz geçme
G60 *
Tam duruş
G64
Sürekli yol kumanda modu
6: Düzlem seçimi
7: Takım ucu telafisi kapa
model olarak efektif
8: Ayarlanabilir ofset
9: Ayarlanabilir ofseti
modelsiz geçme
10: Hareket davranışı
Modelsiz tam duruş
11: Modelsiz tam duruş
G601 *
Tam duruş pencere, ince G60, G9 ile
12: Tam duruş pencere efektif
G602
Tam duruş pencere, kaba G60, G9
G9
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-158
AMIRROR
İnç ölçü girişi
13: İnç / metrik ölçü girişi
G71 *
Metrik ölçü veri girişi
G700
İnç ölçü veri girişi; İlerleme hızı F için de
G710
Metrik ölçü veri girişi; İlerleme hızı F için de
G90 *
Mutlak ölçü veri girişi
G91
Artan ölçü veri girişi
G94
Feed F mm/min (hız)
G95 *
İlerleme hızı F mm/İşmili devri
G96
G97
Sabit kesme hızı ON
(F mm/dev., S m/dak olarak)
Sabit kesme hızı İPTALİ
G450 *
Geçiş daire
G451
kesişim
BRISK *
Jerk ivmesi
SOFT
Jerk sınırlı ivmesi
FFWOF *
Hız artırma kumandası KAPA
FFWON
Hız artıma kumandası AÇ
WALIMON
*
WALIMOF
Çalışma alanı sınırı AÇ
Çalışma alanı sınırı KAPA
DIAMOF
Yarı çap ölçekleme
29: Yarı çap/çap ölçü girişi
DIAMON *
Çap ölçekleme
G290 *
SIEMENS mod
47: Harici NC dilleri
G291
Harici mod (802D-bl'siz)
model olarak etkin
14: Tam / artışlı ölçü
15: İlerleme hızı / İşmili devri
G96 S... LIMS=... F...
18: takım ucu telafisi ile çalışırken kenar işleme
21: Hızlanma profili
24: Hız artırma kumandası
28: Çalışma alanı sınırlama model olarak efektif
Asterisk (*) ile işaretli işlevler programı çalıştırırken çalışırlar (kumanda sisteminin varsayılı durumunda, aksi
belirtilmediği sürece ve makine üreticisi tornalama teknolojisi için varsayılan ayarları tutmaktayken).
Ayar verisinden çalıştırılan tüm eksenler için geçerlidir;
değerler G25, G26 ile ayarlanırlar
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-159
6FC5398-1CP10-1BA0
G70
Anlamı
H işlevi
H0=
düz
H9999=
I
İnterpolasyon
parametreleri
K
İnterpolasyon
parametreleri
I1=
Dairesel interpolasyon
Orta noktası
Orta noktası
K1=
Değer atama
_ 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parçanın
Üstü ile:
± (10–300 ... 10+300 )
± 0.001 ... 99 999.999
Diş:
± 0.001 ... 2000.000
± 0.001 ... 99,999.999
Diş:
± 0.001 ... 2,000.000
± 0.001 ... 99 999.999
± 0.001 ... 99 999.999
Bilgi
PLC’ye değer aktarımı;
makine üreticisinin tanımladığı anlam
Programlama
H0=...
H9999=...
Ör.: H7=23.456
X eksenine ait; G2, G3 bloklarında daire merkezi
ya da
G33, G34, G35 G331, G332 –> diş hatvesi
Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi
6FC5398-1CP10-1BA0
X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanımlaması
Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanımlaması
Serbest ad yerine, L1...L9999999 seçmek de
mümkündür;
bu aynı zamanda ayrı bir blokta alt programı da
(UP) çağırır,
Unutmayınız: L0001 mutlaka L1’e eşit değildir.
“LL6” adı takım değiştirme alt programına
rezervedir.
Örneğin çalıştırma hareketlerini başlatmak için
Soğutma suyu ON” gibi;aynı blokta en çok 5
adet M kodu yazılabilir.
İşleme M0 içeren blok sonunda
Durdurulur; devam etek için NC START basın.
L
Alt program, ad ve
çağrısı
7 hane;
tek tamsayı, işaretsiz
M
Yardımcı Kodlar
0 ... 99
tek tamsayı, işaretsiz
M0
Programlı durma
M1
Opsiyonel durma
M0’daki gibi fakat durma sadece özel bir sinyal
varsa (Program kumandası: “M01”) gerçekleşir.
M2
Program sonu
Süreç sırası son bloğunda bulunabilir
M30
–
M17
–
M3
CW İşmili dönme yönü (ana silindir için)
M4
CCW İşmili dönme yönü (ana İşmili için)
bkz G2, G3 ve G33, G34, G35
bkz G2, G3 ve G33, G34, G35
Bkz CIP
Bkz CIP
L….
; ayrı blok
M...
M5
İşmilini durdurma (ana İşmili için)
Mn=3
CW İşmili dönme yönü (n İşmili için)
n = 1 ya da = 2
M2=3
;2 İşmili için CW dönme yönü
Mn=4
CCW İşmili dönme yönü (n İşmili için)
n = 1 ya da = 2
M2=4
;2 İşmili için CCW dönme yönü
Mn=5
İşmilini durdurma (n İşmili için)
n = 1 ya da = 2
M2=5
;2 İşmili için durdurma
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-160
Adres
H
Anlamı
Değer atama
Takım değiştirme
Bilgi
Programlama
Sadece makine kumanda panelinden
çalıştırılırsa; aksi durumda doğrudan T komutu
kullanarak değiştirin
6FC5398-1CP10-1BA0
M40
Otomatik devir kademesi geçişi (ana İşmili için)
Mn=40
Otomatik devir kademesi geçişi (n İşmili için)
M41 ile
M45
Mn=41 ile
Mn=45
M70, M19
1 ile 5 arasında dişli fazı (ana İşmili için)
–
M...
Kalan M fonksiyonları
N
Bir yardımcı bloğun
blok numarası
İşlev kumanda sistemi tarafından belirlenmez ve
bu nedenle de makine üreticisince serbest
kullanılır
Blokları bir numara ile ayırt etmek için kullanılır;
blok başlangıcında yazılır
:
Ana blok numarası
P
Alt program çalıştırma
sayısı
R0
için
R299
Aritmetik parametreler
1 ile 5 arasında devir kademesi (n İşmili için)
0 ... 9999 9999
Sadece tamsayı,
işaretsiz
0 ... 9999 9999
Sadece tamsayı,
işaretsiz
1 ... 9999
Sadece tamsayı,
işaretsiz
_ 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parçanın
Üstü ile:
± (10–300 ... 10+300 )
Aritmetik işlevler
n = 1 ya da = 2
n = 1 ya da = 2
Özel blok tanımlama, N yerine kullanılır… ; böyle
bir blok tam bir sonraki işleme için tüm talimatları
içermelidir.
Alt program birden fazla kez çalıştırılırsa ve aynı
bloka çağrı olarak içerilirse kullanılır
M1=40
;otomatik devir kademesi
; İşmili 1 için
M2=41
; İşmili 2 1. devir kademesi
N20
:20
L781 P...
N10 L871 P3
; ayrı blok
; üç kez çalıştır
R1=7.9431 R2=4
Bir üstün belirlenmesi ile:
R1=–1.9876EX9
; R1=–1 987 600 000
4 temel aritmetik işlevine + – * /, ek olarak
aşağıdaki aritmetik fonksiyonlar bulunur:
SIN( )
Sine
Derece
R1=SIN(17.35)
COS( )
Cosine
Derece
R2=COS(R3)
TAN( )
Tanjant
Derece
ASIN( )
Arc sine
R10=ASIN(0.35)
; R10: 20.487 derece
ACOS( )
Arc cosine
R20=ACOS(R2)
; R20: ... derece
R4=TAN(R5)
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-161
Adres
M6
Anlamı
Değer atama
Arc tanjant2
Bilgi
Toplam vektörü açısı birbirlerine göre dik olan 2
vektörden hesaplanır. Belirtili 2. vektör mutlaka
açı referansı için kullanılır.
Aralıktaki sonuç: –180 ile +180 derecedir
Programlama
R40=ATAN2(30.5,80.1)
; R40: 20.8455 derece
6FC5398-1CP10-1BA0
SQRT( )
Kare kök
R6=SQRT(R7)
POT( )
Kare
R12=POT(R13)
ABS( )
Miktar
R8=ABS(R9)
TRUNC( )
Tam sayı kısmı
R10=TRUNC(R2)
LN( )
Doğal logaritma
R12=LN(R9)
EXP( )
Üs işlevi
R13=EXP(R1)
RET
Alt program sonu
S...
0.001 ... 99 999.999
S1=...
İşmili devri
(ana İşmili)
İşmili 1 için İşmili devri
M2 yerine kullanılır – sürekli yol kumanda
modunu sağlamak için
İşmili devir ölçü birimi
0.001 ... 99 999.999
S1=725
;hız 1. İşmili için 725 devir
S2=...
İşmili 2 için İşmili devri
0.001 ... 99 999.999
S1=730
;hız 2. İşmili için 730 devir
S
G96 aktifken kesme
oranı
Blokta G4 ile bekleme
süresi
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
G96 ile İlerleme oranı birimi m/dak ; sadece ana
İşmili için
İşmili devirlerinde bekleme süresi
G96
S
G4 F...
T
Takım numarası
Eksen
Eksen
Eksen
Takım değişimi doğrudan T komutu ya da M6 ile
gerçekleştirilebilir. Bu makine verisinde
ayarlanabilir.
G komutu
Pozisyon verisi, ör. TRACYL, TRANSMIT ile
G komutu
T...
X
Y
Z
1 ... 32 000
Sadece tamsayı,
işaretsiz
± 0.001 ... 99 999.999
± 0.001 ... 99 999.999
± 0.001 ... 99 999.999
AC
Mutlak koordinat
–
ACC[eksen]
Yüzde yol hızlanma
ivmesi
Mutlak koordinat;
döner eksen, İşmili
pozitif yönde hareket
konumu)
1 ... 200, tam
Ölçü G91’den bağımsız olarak belli eksen sonu
ya da merkez noktası için belirlenebilir.
Eksen ya da İşmili hızlanma ivmesi; yüzde olarak
belirtili
Döner eksen son noktası ölçülerini ACP(…) ile
G90/G91’den bağımsız olarak belirmek de
mümkündür; İşmili pozisyonlama için de
geçerlidir.
N10 G91 X10 Z=AC(20)
Z - mutlak
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
N10 A=ACP(45.3)
S
ACP
–
RET
; ayrı blok
S...
; ayrı blok
X...
Y...
Z...
N20 SPOS=ACP(33.1)
;X – artışlı ölçü,
;X ekseni için: 80%
;İşmili için: 50%
;A ekseni mutlak
konumuna mutlak
pozisyonda hareket
;İşmili pozisyonla
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-162
Adres
ATAN2( , )
8-163
Anlamı
Değer atama
Bilgi
–
açıklık açısı
Doğrudan çevrim
çağrısı
0.00001 ... 359.99999
CHF
Pah;genel kullanım
0.001 ... 99 999.999
CHR
Pah; kontur tanımı
0.001 ... 99 999.999
CR
CYCLE...
İşleme çevrimleri
0.010 ... 99 999.999
Negatif işaret –
Daire seçme için
Yarı daireden büyük
Sadece belirtili değerler
CYCLE82
Delme, delik genişletme
CYCLE83
Deep hole drilling (derin delik açma)
N5 RTP=110 RFP=100 ....
N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...)
N10 CYCLE83(110, 100, ...)
CYCLE84
Rigit tapping(Kılavuz Açma)
N10 CYCLE84(...)
; değerleri ata
; ayrı blok
; ya da doğrudan
değerleri aktar;
ayrı blok*
;ayrı blok
CYCLE840
Mendrensiz kılavuz çekme:
N10 CYCLE840(...)
;ayrı blok
CYCLE85
Raybalama
N10 CYCLE85(...)
;ayrı blok
CYCLE86
Boring (delik genişletme)
N10 CYCLE86(...)
;ayrı blok
CYCLE88
Stop ile genişletme
N10 CYCLE88(...)
;ayrı blok
CYCLE93
Kanal Açma
N10 CYCLE93(...)
;ayrı blok
ANG
AR
CALL
±0.00001 ... 359.99999
–
Döner eksen son noktası ölçülerini ACN (…) ile
mümkündür; İşmili pozisyonlama için de geçerlidir.
Derece olarak belirli; G0 ya da G1 kullanırken düz
bir hat belirlemenin bir olasılığı düzlemin sadece tek
son nokta koordinatı biliniyor ya da son noktanın
tümü birçok blokta sıralanan konturla birlikte
biliniyorsa
Programlama
Mutlak koordinat; döner
eksen, İşmili negatif
yönde hareket konumu)
Kontur tanımı için düz
hat tanımlama açısı
6FC5398-1CP10-1BA0
Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanırken daireyi
tanımlamanın bir yolu
Çevrim çağrı özel formu; parametre transferi yok;
çevrimin adı bir değişkende saklanır; sadece
amaçlanan iç çevrim için
Belirtili pah uzunluğunda bir pahı iki kontur blok
arasına yerleştirir
Belirtili bacak uzunluğunda bir pahı iki kontur blok
arasına yerleştirir
G2/G3 kullanırken bir daire tanımlamanın bir yolu
N10 A=ACP(45.3)
;A ekseni mutlak pozisyonuna
negatif yönde hareket
N20 SPOS=ACN(33.1) ;İşmili pozisyonla
N10 G1 X... Z....
N11 X... ANG=...
Ya da çeşitli bloklada kontur:
N10 G1 X... Z...
N11 ANG=...
N12 X... Z... ANG=...
Bkz G2, G3
N10 CALL VARNAME
; değişken adı
N10 X... Z.... CHF=...
N11 X... Z...
N10 X... Z.... CHF=...
N11 X... Z...
Bkz G2, G3
İşleme çevrimlerinin çağrısı ayrı bir blok gerektirir;
doğru aktarım parametreleri değerlerle
yüklenmelidir.
Özel çevrim çağrıları ilave bir MCALL ya da CALL
ile de mümkündür.
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
ACN
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Programlama
6FC5398-1CP10-1BA0
CYCLE94
Form İşleme DIN76 (E ve F formları),
N10 CYCLE94(...) ;ayrı blok
CYCLE95
Dalmalı kaba tornalama Çevrimi
CYCLE97
Tornalayarak Diş Açma
DC (Doğru
Akım)
-
DEF
Mutlak koordinat;
pozisyona doğrudan
hareket et (döner
eksen, İşmili)
Tanımlama talimat
DITS
G33 dişli uyumlu yol
DITE
G33 dişli çıkıntılı yol
FRC
Pah/yuvarlatma
modelsiz İlerleme hızı
Pah/yuvarlatma model
İlerleme hızı
–1 ... < 0,
0,
>0
–1 ... < 0,
0,
>0
0, >0
FRCM
0, >0
Döner eksen son noktası ölçülerini DC(…) ile
mümkündür; İşmili pozisyonlama için de
geçerlidir.
BOOL, CHAR, INT, REAL, tipinde yerel kullanıcı
değişkeninin doğrudan programın başında
tanımlama
Yapılı eksen hızlanması ile başlama; ani
hızlanma ile başlama; belirli uyumlu yol,
gerekirse eksen fazla yükü ile
Yapılı eksen hızlanma ile kesme
Ani hızlanma ile kesme, çıkıntılı yolu belirleme,
yuvarlatma ile
FRC=0 durumunda: İlerleme hızı F geçerli
olacaktır
FRCM=0 durumunda: İlerleme hızı F geçerli
olacaktır
FXS
[eksen]
2. İşmili için parça
yakalama noktası.
= 1: Seçme
= 0: Seçimi kaldırma
Eksen : Makine tanımlayıcısını kullanın
FXST[eksen]
Sıkma torku
> 0.0 ... 100.0
FXSW
[eksen]
İzleme penceresi
> 0.0
%, maks olarak. 100% maks’dan. Tahrik torku,
eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın
Ölçüm birimi mm ya da derece, eksene tanımlı,
eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın
GOTOB
GoBack Talimatı
(Geri satıra git).
-
Bir GoTo işlemi etiket ile işaretli bir bloğa yapılır;
geçme mesafesi program başlangıcı yönündedir.
GOTOF
İlerle talimatı
(İleri satıra git).
-
Bir GoTo işlemi etiket ile işaretli bir bloğa yapılır;
geçme mesafesi program sonu yönündedir.
N10 A=DC(45.3)
; A ekseni mutlak konumuna
doğrudan hareket
N20 SPOS=DC(33.1) ;İşmili pozisyonla
DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 değişken
; kullanıcı tanımlı ad
N10 G33 Z50 K5 DITS=4
Dişe giriş mesafesi
N10 G33 Z50 K5 DITE=4
Diş bitiminde çıkış mesafesi
Birim için F ve G 94, G95’e bakın;
pah/yuvarlama için bkz. CHF, CHR, RND
Birim için F ve G 94, G95’e bakın;
yuvarlama/model yuvarlama için bkz. RND, RNDM
N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2
F...
N30 FXST[Z1]=12.3
N40 FXST[Z1]=2,4
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-164
Adres
IC
Anlamı
Değer atama
Bilgi
Artan ölçü kullanır
koordinat tanımlı
Geçme durumu
(İrdeleme EĞER).
-
0.001 … 99 999.999
$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
G96, G97'li İşmili devri
üst sınır değeri
Gidilecek mesafe silme
ile ölçme
Gidilecek mesafe
silmesiz ölçme
Data bit
Data kelime
Data çift kelime
Gerçek data
$A_MONIFACT
Takım ömrü kontrol
faktörü
>0.0
Başlama değeri: 1.0
$AA_FXS
[eksen]
$AA_MM
[eksen]
Durum, son noktaya
sıkma
Makine koordinat
sisteminde bir eksen için
ölçüm sonucu
Parça koordinat
sisteminde bir eksen için
ölçüm sonucu
Ölçüm iş durumu
-
Değerler: 0 ... 5
Eksen: makine eksen belirteci
Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası
N10 R1=$AA_MM[X]
-
Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası
N10 R2=$AA_MW[X]
–
Varsayılan durum:
0: Varsayılan durum, prob çalışmadı
1: Prob başlatıldı
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF ....
; probe açıldığında programa devam
et…
IF
LIMS
MEAS
MEAW
6FC5398-1CP10-1BA0
$AA_MW
[eksen]
$AC_MEA [1]
-
+1
-1
+1
-1
Ölçü G90’den bağımsız olarak belli eksen sonu ya da
merkez noktası için belirlenebilir.
Atlama koşulu sağlanırsa, blok’a aşağıdaki işaret ile
GoTo işlemi geröekleştirilir; aksi durumda, sonraki
talimat/blok tek blokta izleyecektir, birçok IF talimatı
mümkündür.
İlgili işlemciler
==
eşit
<> eşit değil
>
büyük
< küçük
>=
büyük ya da eşit
<=
küçük ya da eşit
G96 işlevi devredeyken İşmili devrini sınırlar
– sabit kesme oranı ve G97
=+1: 1 girişini ölçme, yükselen kenar
=–1: Ölçme yeri, azalan kenar
=+1: 1 girişini ölçme, yükselen kenar
=–1: Ölçme yeri, azalan kenar
PLC değişkenlerini okuma ve yazma
Programlama
N10 G90 X10 Z=IC(20)
;Z – artışlı ölçü, X - mutlak ölçü
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
Bkz G96
N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F...
N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F...
N10 $A_DBR[5]=16.3 ; gerçek
değişken yaz
; ofset 5
pozisyonu ile
; (pozisyon, tip ve anlam NC ve
PLC arasında anlaşmalı)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takım ömrü
geçti
5 kez hızlı
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-165
Adres
Anlamı
Değer atama
Çalıştırma süresi saati:
$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIME
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
0.0 ... 10+300
Min (salt okunur
değer)
Min (salt okunur
değer)
s
s
s
$AC_..._
PARTS
Parça sayacı:
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS
Aktif ana İşmili sayısı
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
6FC5398-1CP10-1BA0
$AC_
MSNUM
$P_
MSNUM
$P_NUM_
SPINDLES
$AA_S[n]
$P_S[n]
$AC_
SDIR[n]
$P_
SDIR[n]
$P_
TOOLNO
$P_TOOL
$TC_MOP
1[t,d]
$TC_MOP
2[t,d]
$TC_MOP
3[t,d]
$TC_MOP
4[t,d]
Bilgi
Sistem değişkeni:
Kumanda sistemi son yüklenmekte olduğundan
beri süre
Kumanda sistemi son normal ön yüklenmekte
olduğundan beri süre
Tüm NC programlarının toplam çalıştırma
zamanı
NC program çalışma zamanı (sadece seçili
program için)
Takım hareket süresi
Sistem değişkeni:
Toplam gerçek sayı
Parça ayar numarası
Varolan gerçek sayı
Parça sayma – kullanıcı tanımlı
N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....
Salt okunur
Programlı ana İşmili
sayısı
Yapılı İşmili sayısı
Salt okunur
N İşmili varolan devri
İşmili numarası n =1 or =2,, salt okunur
N İşmili son programlı
devri
İşmili varolan devir yönü
Salt okunur
İşmili n son programlı
devir yönü
Aktif takım sayısı
T
Aktif takım aktif D
numarası
Takım ömrü ikaz sınırı
Kalan takım ömrü
0.0 ...
Ön ikaz sınırını say
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
Kalan parça miktarı
Programlama
N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....
–
Salt okunur
N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF ....
–
Salt okunur
N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF ....
0.0 ...
Dakika olarak, t dakm değerlerini yazma ya da
okuma, d D numarası
t takım değerlerini yazma ya da okuma, d D
numarası
t takım değerlerini yazma ya da okuma, d D
numarası
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<8 GOTOF ....
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-166
Adres
$A..._..._
TIME
Anlamı
Takım ömrü ayar
noktası
Hedef parça miktarı
Değer atama
6FC5398-1CP10-1BA0
Takımın durumu
0 ... 999 999 999,
Tam sayı
–
$TC_TP9[t]
Takımın kontrol tipi
0 ... 2
MSG( )
Mesaj
En çok 65 karakter
OFFN
–
Sadece takım ucu telafisi G41, G42 aktifken
etkindir
RND
TRACYL ile yiv, aksi
durumda yer payı
belirleme
Yuvarlama
0.010 ... 99 999.999
RNDM
Model yuvarlama
0.010 ... 99 999.999
İki kontur blok arasına belirli yarı çap değeri ile
teğet olarak bir yuvarlatma yerleştirir.
- aşağıdaki kontur kenarlarına belirtili çap
değerinde tanjant olarak yuvarlatmalar
yerleştirir; özel İlerleme hızı mümkün: FRCM=
...
- Model yuvarlatma KAPA
Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19
düzleminde programlanabilir bir dönüşün açısı
N10 X... Z.... RND=...
N11 X... Z...
N10 X... Y.... RNDM=.7.3
N11 X... Y...
....
N100 RNDM=.0
SET: Çeşitli değerler, belirtili elemandan
aşağıdakine kadar: Değerlere göre
REP: Aynı değer, belirtili elemandan düzlemin
sonuna kadar
DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tüm elemanlar değeri
4.5
N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3,
R4=4.4
n : İşmili sayısı, sadece SETMS ayarlıysa,
olağan ana İşmili geçerlidir
Derece olarak belirli; G33 ile başlayan belirli
değerle ofset edilir
n=1 ya da n=2
eksen belirteci: ör. “SP1” ya da “C”
N10 SETMS(2) ;ayrı blok, 2. İşmili seçili
derece olarak belirtili; İşmili belirtili pozisyonda
durur (buna erişmek için İşmili doğru teknik
şartları sağlamalıdır: Pozisyon kumanda)
N İşmili numarası: 1ya da 2
N10 SPOS=....
N10 SPOS=ACP(...)
N10 SPOS=ACN(...)
N10 SPOS=IC(...)
N10 SPOS=DC(...)
Özel işlev; ara belleği STARTFIFO’ya kadar
yükleme, “Ara bellek dolu” ya da “Program sonu”
tespit edilir.
STOPFIFO ;ayrı blok, doldurma başlangıcı
N10 X...
N20 X...
ROT, AROT dönüş
açısı
SET( , , , )
Farklı alanlar ayar
değerleri
0
_0.00001 ... 359.9999
REP()
SETMS(n)
SETMS
SF
SPI(n)
SPOS
İşmilini ana İşmili olarak
tanımla
G33 kullanırken diş
başlatma noktası
N İşmili numarasını aks
belirtecine çevirir
n = 1 ya da = 2
İşmili pozisyonu
0.0000 ... 359.9999
Hızlı işleme adımını
durdurur
-
0.001 ... 359.999
SPOS(n)
STOPFIFO
t takım değerlerini yazma ya da okuma,
d D numarası
Olağan durum - T takımı için bitlerle kodlama
(bit 0 ile bit 4)
Takım t kontrol tipi, yazma ya da okuma
0: Kontrolsüz, 1: Takım ömrü, 2: Sayma
Ters çevrik virgüllerde mesaj metni
Programlama
$TC_MOP
11[t,d]
$TC_MOP
13[t,d]
$TC_TP8[t]
RPL
0.0 ...
Bilgi
N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5
N10 $TC_MOP13[13,1]=715
N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF ....
N10 $TC_TP9[1]=2
; Sayma kontrolü seç
MSG(“MESSAGE TEXT”) ; ayrı blok
...
N150 MSG() ; öncekş mesajı iptal eder
N10 OFFN=12.4
;model yuvarlatma ON
;model yuvarlatma OFF
Bkz ROT, AROT
Bkz G33
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-167
Adres
Anlamı
Değer atama
Bilgi
-
Özel işlev; ara bellek aynı zamanda yüklenir.
STOPRE
Hızlı işleme adımını
başlatır
Süreç durma
-
TRACYL(d)
Dışçap frezeleme
d: 1.000 … 99 999.999
Özel işlev; sonraki blok sadece STORPE
öncesindeki blok tamamlanırsa kodu çözülür.
Kinematik dönüşüm
(sadece doğru yapılandırıldığında kullanılır)
TRANSMIT
Alın frezeleme
TRAFOOF
Devre dışı bırakma.
TRANSMIT, TRACYL
Kinematik dönüşüm
(sadece doğru yapılandırıldığında kullanılır)
Tüm kinematik transformasyonları devre dışı
bırakır
Programlama
N30 X...
STARTFIFO ;ayrı blok, doldurma sonu
STOPRE ;ayrı blok
TRACYL(20.4) ; ayrı blok
; Silindir çapı: 20.4 mm
TRACYL(20.4,1) ; da mümkün
TRANSMIT ;ayrı blok
TRANSMIT(1) ;mümkündür
TRAFOOF ; ayrı blok
6FC5398-1CP10-1BA0
Programlama
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-168
Adres
STARTFIFO
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
gramlama
8.2
Pozisyon verisi
8.2.1
Mutlak/artışlı hareket: G90, G91, AC, IC
İşlev
G90/91 talimatları ile birlikte yazılı pozisyon verisi X ,Z, … bir koordinat noktası (G90)
ya da (G91)’e çapraz bir eksen olarak konumlandırılırlar. G90/G91 tüm eksenler için
geçerlidir.
G90/G91’den bağımsız olarak belli konum verisi belli bloklar için mutlak/artışlı
boyutlarda AC/IC kullanılarak belirlenebilir.
Bu talimatlar son noktalara erişilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve
G3... bkz Bölüm 8,3 “Eksen Hareketleri”).
Programlama
G90
G91
; Mutlak boyutlandırma
: Artışlı ölçüm
Z=AC(…)
; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırması (burada: Z ekseni), modelsiz
Z=IC(…)
; Belirli bir eksenin arttırımlı boyutlandırması (burada: Z ekseni), modelsiz
G90 mtl. ölçekleme
G91 art. ölçekleme
Şekil 8-3 Çekmede farklı boyutlandırma tipleri
Mutlak boyutlandırma G90
Mutlak boyutlandırma ile ölçü verisi aktif varolan koordinat sisteminin sıfırı (zero)
anlamına gelmektedir (parça ya da varolan parça koordinat sistemi ya da makine
koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerçekte aktif olduğuna bağlıdır: Programlanabilir,
ayarlanabilir ya da ofsetsiz.
Program başlangıcında G90 tüm eksenler için aktiftir ve sonraki blokta G91
tarafından (artışlı ölçü verisi) (model olarak aktif) seçimi kaldırılana kadar aktif kalır.
Artışlı ölçüm G91
Artışlı ölçümler yol bilgisi nümerik değeri hareket ettirilecek eksen yoluna karşılık
gelir. Baş işaret hareket yönünü gösterir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-169
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
G91 tüm eksenler için geçerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seçimi kaldırılır (mutlak
ölçme).
=AC(...), =IC(...) ile belirleme
Son nokta koordinatından sonra bir eşitlik işareti yazın. Değer yuvarlak ayraçlar içine
alınmalı.
Mutlak ölçüler daire merkez noktaları için =AC (…) de mümkündür. Aksi durumda
daire merkezi referans noktası daire başlama noktasıdır.
8.2.2
N10 G90 X20 Z90
; Mutlak ölçme
N20 X75 Z=IC(–32)
...
N180 G91 X40 Z20
N190 X-12 Z=AC(17)
;X ölçme hala mutlak, Z artışlı öçme
; Artışlı ölçeğe geçiş
; X – hala artışlı ölçme , Z mutlak
Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700
İşlev
Kontrolün taban sistem ayarlarından sapan parça ölçüleri bulunur (inç ya da mm),
boyutlar doğrudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dönüştürme ardından
kumanda sistemi tarafından gerçekleştirilir.
Programlama
G70
G71
;Inç ölçülü notasyon
;Metrik ölçülü notasyon
G700
G710
;İnç ölçülü notasyon, F hızı içinde
;Metrik ölçülü notasyon, F hızı içinde
N10 G70 X10 Z30 ; İnç ölçü notasyonu
N20 X40 Z50 ;G70 aktif kalır
...
N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ölçülü notasyon buradan
...
8-170
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
Bilgi
Seçtiğiniz olağan ayarlara bağlı olarak kumanda tüm geometrik değerleri metrik ya da
inç ölçüler olarak değerlendirir. Takımbilgilieri ve görüntüleri de dahil ayarlananabilir
sıfır ofset geometrik değerler olarak anlaşılacaklardır; bu İlerleme hızı F mm/dak ya da
inç/dak. İçin de geçerli olacaktır.
Olağan ayar makine datasından değiştirileblir.
Bu kılavuzda listelenen tüm örnekler metrik varsayılan ayarlara dayanır.
G70 ya da G71 parça ile alakalı olan tüm geometrik parametreleri inç ya da metrik
birimler olarak değerlndirir, örnek:
•
Pozisyon veri X, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT için
•
Interpolasyon verileri I, K (aynı zamanda diş hatve)
•
Daire yarıçapı CR
•
Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS)
Doğrudan parça parametresi olmayan kalan tüm geometrik parametreler örneğin
İlerleme hızları, parça bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71’den etkilenmezler.
G700/G710 buna rağmen İlerleme hızı F’yi de etkilemektedir (inç/dak, inç/dev ya da
mm/dak, mm/dev).
8.2.3
Boyuta bağlı yarıçap/çap gösterimi: DIAMOF, DIAMON
İşlev
Torna tezgahlarında parçaları işleme için, X ekseni için (Çap ekseni) çap ölçüsü
olarak pozisyon verisini programlama oldukça geneldir. Gerekirse, programdaki çap
ölçüsünü değiştirmek mümkündür.
DIAMOF ya da DIAMON X ekseni son nokta tanımlamasını yarı çap ya da çap
belirleme olarak yorumlar. Ayrıca, gerçek değer parça koordinat sistemi ile
görüntülenir.
Programlama
DIAMOF
DIAMON
;Yarıçap ölçü
;Çap ölçü
Yarı çap ölçekleme
Çap ölçekleme
Çap ekseni
Boyuna eksen
Çap ekseni
Boyuna eksen
Şek. 8-4 Çap ekseni için çap ve yarıçap ölçme
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-171
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
N10 DIAMON X44 Z30
N20 X48 Z25
N30 Z10
...
N110 DIAMOF X22 Z30
N120 X24 Z25
N130 Z10
...
;X ekseni çapı
;DIAMON aktif kalır
;X ekseni için buradan yarı çap ölçümüne geçiş
Not
TRANS X... ya da ATRANS X... programlanabilir bir ofset mutlaka yarıçap ölçme
olarak değerlendirilir. Bu işlevin tanımı: Sonraki bölüme bakın.
8.2.5
Programlanabilir ofset: TRANS, ATRANS
İşlev
Programlanır ofset bir parça üzerinde farklı pozisyonlarda yineli formlar/düzenlemeler
olarak ya da sadece ölçü bilgisinin yeni bir referans noktası olarak seçimi için ya da bir
kaba Torna payı olarak kullanılabilir. Bu varolan parça koordinat sisteminde
sonuçlanır.
Tekrar yazılan ölçü bunu bir referans olarak kullanır.
Ofset tüm eksenlerde mümkündür.
Not:
X ekseninde, parça sıfır DIAMON ile “çap programlama” ve G96 ile “sabit kesme
oranı” fonksiyonları nedeniyle Torna merkezinde durur. Bu nedenle, X ekseninde ofset
kullanmayın ya da küçük ofset (ör. pay olarak) kullanın.
Parça orijinali
Parça
varolan
varolan
Parça
Ofset X...Z...
Parça “ofset”
Şek. 8-5 Programlanabilir ofset etkisi
8-172
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
Programlama
TRANS Z...
;Programlanabilir
mutlak ofset;
(Parça sıfırı kaydırma)
ATRANS Z...
;Programlanabilir artırımlı
ofset,
TRANS; Değerler olmadan:
; Ofset, dönme, ölçek
faktörü, aynalama
talimatlarını iptal eder.
TRANS/ATRANS’lı talimatın mutlaka ayrı bir bloğu olması gerekir.
N10 ...
N20 TRANS Z5 ;programlanabilir ofset, Z ekseninde 5 mm kaydır
M30 L10 ; Alt program çağrısı; ofsetlenecek(kaydırılmış) geometriyi içerir.
...
N70 TRANS ; Parça sıfırı tekrar orijinal değerine döner.
...
Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği”
8.2.5
Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE
İşlev
Bir ölçek faktörü tüm eksenler için SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol
alakalı belirtili eksende bu faktörle geniştilir ya da azaltılır.
Varolan ayarlı koordinat sistemi ölçek değişme için referans olarak kullanılır.
Programlama
SCALE X... Z...
; Programlanabilir ölçek faktörü; ofset, dönme, ölçek faktörü,
aynalam eski talimatlarını siler
ASCALE X... Z...
; Programlanabilir ölçek faktörü, varolan talimatlara eklenir
SCALE ; Değer yok: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam eski talimatlarını siler
SCALE, ASCALE talimatın mutlaka ayrı bir bloğu olması gerekir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-173
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
Notlar
•
Daireler için aynı faktör her iki eksende kullanılmalıdır.
•
ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanırsa bu ofset değerler de ölçeklenir.
Parça orijinali
Parça
Parça
Parça – X ve Z'de geniş
Şek. 8-6 programlanabilir ölçek faktörü örneği
N20 L10 ; Programlanabilir orijinal kontur
N30 SCALE X2 Z2 ; X ve Z’de iki kat genişletilen kontur
N40 L10
...
Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği”
Bilgi
Programlanır ofsete ve ölçek faktörüne ek olarak aşağıdaki işlevler mevcuttur: ROT,
AROT programlanabilir koordinat döndürme ve
MIRROR, AMIRROR programlanır aynalama.
Bu işlevler öncelikle frezelemede kullanılır. Torna tezgahlarında, bu TRANSMIT ve
TRACYL ile mümkündür (bkz. 8.14 “Torna tezgahlarında frezeleme” bölümü).
Koordinat döndürme ve aynalama örnekleri: 8.1.6 “Talimatların genel görünümü” alt
bölümüne bakın
Ayrıntılı bilgi:
Referanslar: “Kullanım ve Programlama – Frezeleme” SINUMERIK 802D sl
8-174
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.2
8.2.6
Programlama
Pozisyon verisi
Parça sıkma - ayarlanabilir ofset(Parça Sıfır Noktaları):
G54 ile G59, G500, G53, G153
İşlev
Ayarlanabilir ofset parçanın makine üzerinde sıfır nokta pozisyonunu belirler (parça
sıfır noktasının makine sıfıra göre ofseti). Ofset parçanın makineye sıkılmasıyla
belirlenir ve ilgili veri alanına operatör tarafından girilmelidir. Değer program tarafından
muhtemel altı gruplamadan seçilerek aktifleştirilir: G54 ile G59.
Çalışma bilgileri için bkz. Bölüm “parça bilgilerini ayarlama/değiştirme”
Programlama
G54
G55;
G56
G57
G58
G59
G500
; 1. ayarlanabilir ofset
; Ayarlanabilir ofset KAPA –(Temel Ofset) model
G53
; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz
Programlanabilir ofsetide bastırır
; G53 ile olduğu gibi; ayrıca baz çerçeveyi bastırır
G153
(Makine)
Parça
Parça
(Makine)
Parça
Ofseti sadece Z ekseninde belirle!
Şekil 8-7 Ayarlanabilir ofset
N10 G54 ...
N20 X... Z...
...
N90 G500 G0 X...
; 1. ayarlanabilir ofset çağrısı
; Parça işleme
; Ayarlanabilir ofset KAPA
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-175
Programlama
8.2
Pozisyon verisi
8.2.7
Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF
İşlev
G25, G26 ile içinde hareketlerin mümkün olduğu bir çalışma alanı tanımlanabilir, bu
alanın dışında hızlanmaya izin verilmez. Takım ölçü blgileri aktifken takım ucu
belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanlıdır.
Çalışma alanı sınırını kullanabilmek için ilgili eksenlerin ayar verisinde (ofset altı/ayar
verisi/çalışma alanı sınırı) aktifleştirilmelidir. Bu diyalogda çalışma alanı sınırı da ön
ayarlanabilir. Bu onları JOG modunda aktif hale getirir. Parça programında eksenlerin
her birinin değerleri ayar verisindeki çalışma alanı sınırlamasının değerlerinin
çiğnendiği yerde G25/G26 ile değiştirilebilir. Çalışma alanı sınırlaması
WALIMON/WALIMOF ile programda çalıştırılabilir/kapatılabilir.
Programlama
G25 X... Z...
G26 X... Z...
; Alt çalışma alanı sınırı
; Üst çalışma alanı sınırı
WALIMON
WALIMOF
; Çalışma alanı sınırı AÇ
; Çalışma alanı sınırı KAPA
Destek referans
noktası
(Makine)
Takım ucu
(Makine)
Çalışma alanı
Şek. 8-8 programlanabilir çalışma alanı sınırı
Notlar
8-176
•
G25, G25 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB makine verisi içeren için kanal
belirteci kullanılacaktır.
SINUMERIK 802D sl ile, kinematik transformasyonlar (TRANSMIT, TRACYL)
mümkündür.
Bazı durumlarda, MD 20080 için farklı belirteçler yapılandırılır ve geometri ekseni
için MD 20060 yapılandırılır. AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
•
G25, G26’da İşmili devri sınırlaması için S adresi ile bağlantılı kullanılır (ayrıca
bkz. “İşmili devri sınırlaması”alt bölümü).
•
Bir çalışma alanı snırlaması sadece ilgili eksenin referans noktasına erişilmiş
durumdaysa aktifleştirilebilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.2
Programlama
Pozisyon verisi
N10 G25 X0 Z40
N20 G26 X80 Z160
N30 T1
N40 G0 X70 Z150
N50 WALIMON
...
N90 WALIMOF
;alt çalışma alanı sınırlaması değerleri
;üst çalışma alanı sınırlaması değerleri
; Çalışma alanı sınırı AÇ
; sadece çalışma alanı içinde
; Çalışma alanı sınırı KAPA
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-177
Programlama
8.3 Eksen hareketleri
8.3
Eksen hareketleri
8.3.1
Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0
İşlev
G0 ilgili takımın hızlı konumlanması için kullanılır, doğrudan parça işleme için değil.
Tüm eksenler eş zamanlı hızlandırılabilirler – düz bir yolda.
Her eksen için maksimum hız (hızlı hareket) makine verisinde tanımlanır. Sadece tek
eksen hızlanırsa, hızlı hareketini kullanır. İki eksen eş zamanlı hızlandırılırsa, eksen
hızı (nihayetleme hızı) her iki eksen dikkate alınarak mümkün en fazla eksen hızına
erişmek için seçilir.
Programlı her İlerleme hızı (F kelimesi) G0 için uygun değildir.
G0 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalır.
Şekil 8-9 P1 noktasından P2’ye kadar hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon
N10 G0 X100 Z65
Not: Doğrusal programlama için diğer seçenek ANG= açı tanımlaması ile bulunur
(bkz. “Kontur tanımı programlama” alt bölümü).
Bilgi
Pozisyona hareket için başka bir G grubu fonksiyonları bulunmaktadır (bkz. Bölüm
8.3.14 “Tam durma / sürekli yol kumanda modu: G60, G64”). G60 tam durma için
farklı kesinlik değerlerinde bir pencere başka bir G grubu ile seçilebilir. Tam durma
için modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadır: G9.
Pozisyonlama işlerinize adaptasyon için seçenekleri göz önünde bulundurmalısınız.
8-178
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
8.3.2
Programlama
Eksen hareketleri
Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1
İşlev
Takım bir düz yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. Yol
hızı programlı F harfi ile belirlenir.
Tüm eksenler eş zamanlı olarak hızlandırılabilirler.
G1, bu G grubundan (G0, G2, G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
Şek. 8-10 G1 ile doğrusal interpolasyon
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3
;takım hızlı hareket yapar, İşmili
devri = 500 devir, saat yönünde
N10 G1 Z120 F0.15
;0.15 mm/devir hızla doğrusal interpolasyon
N15 X45 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100
; hızlı hareketle çekilme
N30 M2
; Program sonu
Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması ANG=… ile
mümkündür.
(bkz. “Kontur tanım programlama" alt bölümü").
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-179
Programlama
8.3.3
Dairesel interpolasyon: G2, G3
İşlev
Takım bir dairesel yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder.
Yön G fonksiyonu ile belirlenir:
Saatin tersi yönde
Saat yönünde
Şek. 8-11 G2/G3 dairesel interpolasyon yönü tanımı
İstenen dairenin tanımı farklı şekillerde verilebilir:
G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta):
G2/G3 ve yarıçap parametresi (+son nokta):
Son nokta X, Z
Son nokta X, Z
Ör. G2 X… Z... CR=...
Ör. G2 X… Z... I... K...
Daire çapı CR
Merkez nokta I,K
Başlama noktası X, Z
G2/G3 ve açıklık açısı parametresi
(+merkez nokta)
G2/G3 ve açıklık açısı parametresi
(+son nokta)
Son nokta X, Z
Ör. G2 AR=... I... K...
Ör. G2 AR=... X... Z...
AR açısı
AR açısı
Merkez nokta I,K
Şek. 8-12 G2/G3 ile G2 örnek olarak dairesel yol programlama
G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
İlerleme hızı programlı F harfi ile belirlenir.
Not
Dairesel interpolasyon programlama ilave seçenekleri aşağıdakiler ile mümkündür
CT – teğet bağlantılı daire ve
CIP – orta noktadan daire (sonraki bölümlere bakın).
8-180
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Daire giriş toleransları
Daireler sadece belirli bir ölçü toleransı ile kumanda sistemi tarafından kabul edilirler.
Başlama ve son noktalardaki daire yarıçapı burada karşılaştırılırlar. Fark tolerans
içindeyse merkez noktası kesinlikle dahili olarak ayarlanır. Aksi durumda bir alarm
oluşur.
Tolerans değeri makine datasından ayarlanabilir (bkz “Talimat Kılavuzu” 802Dsl).
Programlama örneği: Merkez ve son nokta tanımı
Son nokta
Merkez nokta
Şekil 8-13 Merkez nokta ve son nokta belirleme örneği
N5 G90 Z30 X40
N10 G2 Z50 X40 K10 I–7
; N10 daire başlama noktası
;Son nokta ve merkez nokta
Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!
Programlama örneği: Son nokta ve yarıçap tanımı
Son nokta
Merkez nokta?)
Şekil 8-14 Son nokta ve yarıçap tanımlama örneği
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-181
Programlama
N5 G90 Z30 X40
N10 G2 Z 50 X 40 CR=12.207
; Son nokta ve yarıçap
Not: CR=-… değeri için negatif baş nokta ile yarı daireden geniş olan bir daire
segmenti seçilir.
Programlama örneği: Son nokta ve açıklık açısı tanımı
Son nokta
(Merkez nokta?)
Şekil 8-15 Son nokta ve açıklık açı tanımlama örneği
N5 G90 Z30 X40
N10 G2 Z 50 X 40 AR=105
; Son nokta ve açı tanımlama
Programlama örneği: Merkez nokta ve açıklık açısı tanımı
(Son nokta?)
Merkez nokta
Şekil 8-16 Merkez nokta ve açıklık açı tanımlama örneği
N5 G90 Z30 X40
N10 G2 K10 I–7 AR=105
; Merkez nokta ve açıklık açısı
Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir!
8-182
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
8.3.4
Programlama
Eksen hareketleri
Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP
İşlev
Daire yönü ara nokta pozisyonundan burada sonuçlanır (başlangıç ve son noktalar
arası). Ara nokta belirlenmesi: I1=... X ekseni için, K1=... Z ekseni için.
CIP bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır.
Yapılı ölçü verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta için geçerlidir.
Ara nokta I1=…, K1=….
Son nokta
Şekil 8-17 G90 örneği kullanılarak son ve ara nokta tanımlı daire
N5 G90 Z30 X40
N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45
8.3.5
;Son nokta ve ara nokta
Tanjant (teğet) geçişli daire: CT
İşlev
Varolan düzlemde (G18:Z/X düzlemi) CT ve programlı son nokta ile önceki yol
segmentine (daire ya da düz çizgi) teğet olarak bağlanan bir daire üretilir.
Bu önceki yol bölümü ve programlı daire son noktansının geometrik ilişkisinden
dairenin çap ve merkez noktasını tanımlar.
Programlama:
N10 G1 Z20 F3
N20 CT X... Z...
; Düz hat
; Tanjant (teğet)
bağlantılı daire
Daire son nokta
Şekil 8-18 Önceki yol bölümüne teğet geçişli daire
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-183
Programlama
8.3.6
Sabit hatveli diş kesme: G33
İşlev
G33 işlevi aşağıdaki tip sabit uçla dişleri işleme için kullanılabilir:
•
Silindirik yapılarda dişler
•
Konik yapılarda dişler
•
Dış/iç diş
•
Tek ya da çok ağızlı diş
•
Çok bloklu diş (diş serileri)
Pozisyonlu ölçme sistemli bir İşmili gerektirir.
G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalır.
Harici
İç
Şek. 8-19 silindirik diş bir örnek olarak dış/iç diş
Sağ ya da sol diş açma
Sağ ya da sol vida dişleri İşmili devir yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW)
– bkz. Bölüm 8.4 “İşmili hareketi”). Bunu yapmak için devir değeri S adresi ya da devir
hızı ayarında programlanmalı.
8-184
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Programlama
Açıklama: Uyumlu ve çıkıntılı yollar diş uzunlukları için dikkate alınmalı.
(daha fazla bilgi için sonraki alt bölüme bakın)
Yan görünüm
Son nokta
Üstten görünüm
Uyumlu ve çıkıntılı
diş uzunluğu
Işmili
kodlayıcısı
sıfır derecesi
işareti
Ofset
Hatve
uç I ya da K
(değer bir G 33 bloğunun
tüm uzunluğu boyunca
sabit kalır)
M3 ya da M4 sağ
ya da sol diş
Şek. 8-20 G33 dişleri programlı değerleri
Hatve:
Silindir dişi
Konik diş
Konikte açı 45
dereceden az
Hatve:
(K yazılır. Çünkü en geniş mesafe Z ekseninde)
Hatve:
Konikte açı 45
dereceden fazla
(I yazılır. Çünkü en geniş mesafe X ekseninde)
Alın dişi
Hatve:
Şek. 8-21 silindirik, konik ve alın dişlerde hatve tanımlama.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-185
Programlama
Konik diş
Konik dişler (2 eksen değeri gerekli), eksenin geniş turla (daha büyük diş uzunluğu)
gerekli I ya da K ön adresi kullanılmalıdır. İkinci bir Hatve gerekli değildir.
Başlangıç noktası ofset SF=
Başlangıç noktası ofseti ofset bölümünde çoklu dişler ya da dişlerin işlenmesi
gerekiyorsa İşmili için gereklidir. Başlangıç noktası ofseti diş bloğunda G33 ile SF
adresi altında programlanır (mutlak pozisyon).
Başlangıç
noktası
ofset
SF
yazılmazsa
“Diş
başlangıç
açısı”(SD
4200:THREAD_START_ANGLE) ayar verisinden değer aktif durumdadır.
Unutmayınız: SF programlı bir değer mutlaka ayar verisi ile girilecektir.
Silindirik diş, çift diş, başlangıç nokta ofseti 180 derece, diş uzunluğu (uyum ve çıkıntı
dahil) 100 mm, diş hatvesi 4 mm/dev.
Sağ diş, silindirin imali yapılmış durumdadır:
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ;Hareket başlangıç noktası, İşmili yönü saat yönünde
N20 G33 Z-100 K4 SF=0
;Hatve: 4 mm/dev.
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z-100 K4 SF=180
;2. diş, ofset 180 derece
N70 G0 X54 ...
Çok bloklu diş
Çoklu diş bloklar sırasıyla programlanırsa (çok bloklu diş), sadece 1. diş bloğunda bir
başlangıç nokta ofseti tanımlama anlamlı olacaktır. Değer sadece burada
kullanılacaktır.
Çok bloklu dişler G64 sürekli daimi yol kontrol modu ile otomatik olarak bağlanırlar
(bkz. 8.3.14 “Tam durma/daimi yol kontrol modu:G60, G64” Alt Bölümü).
G33’lü 3. blok
G33’lü 2. blok
G33’lü 1. blok
Şek. 8-22 Çok Bloklu Diş Örneği (diş sıralama)
8-186
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Eksen hızı
G33 dişleri ile diş uzunlukları eksen hızlarının İşmili devri ve diş hatve temelinde
belirlenir. İlerleme hızı F doğru değil. Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine
verisinde tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hreket) aşılamaz. Bu bir alarm ile
sonuçlanacaktır.
Bilgi
Önemli
8.3.7
•
İşmili devri hızlı hareket anahtarı diş işleme için değişmez kalmalıdır.
•
İlerleme hızı Feedrate Override anahtarının (hızlı hareket) bu blokta anlamı
yoktur.
Programlanır uyumlu ve çıkıntılı G33 yolu: DITS, DITE
İşlev
Uyumlu ve çıkıntılı yol da gerekli dişe G33 dişi ile hızlandırılır.
Eksenin (konik dişler durumunda her iki eksen) başlangıcı ve kesilmesi bu alanlarda
gerçekleştirilir. Bu yol diş hatvesine, İşmili devrine ve eksen dinamiklerine bağlıdır
(yapılandırma).
Uyumlu ve çıkıntılı için kullanılabilir yol sınırlıysa İşmili devrini bu yolun yeterli olacağı
şekilde sınırlamak yeterli olacaktır.
Bu durumda uyumlu ve çıkıntılı yollar uygun kesme değerleri ve kısa işleme sürelerine
erişmek ya da konunun basitleştirilmesini sağlamak amacıyla program içinde ayrı
olarak belirlenir. Değerler belirlenmezse ayar verisindeki (SD) değerler geçerlidir.
Programdaki özellikler SD 42010’a yazılır: THREAD_RAMP_DISP[0] ... [1].
Bu yol yapılı eksen hızlanması ile hızlanma için yeterli değilse, eksen hızlanma
anlamında fazla yüklenir. Ardından alarm 22280 (“Programlı uyumluyol çok kısa”) diş
uyumu için çıkar. Alarm sadece bilgi içindir ve parça programı yürütmesinde hiçbir
etkisi yoktur.
Çıkıntılı dişin sonunda yuvarlatma boşluğu olarak davranır. Bu yükseltme işlemi
esnasında hafif bir değişikliğe erişir.
Programlama
DITS=...
DITE=...
; G33’lü dişin giriş mesafesi
; G33’lü dişin çıkış mesafesi.
DITS ve DITE ya da SD 42010 değerleri: THREAD_RAMP_DISP:
–1 ... < 0: İlerleme hızı ekseni başlatma/kesmesi yapılandırılmış hızlanma ile
yürütülür.
Varolan BRISK/SOFT programlamaya göre Jerk.
0:
İlerleme hızı ekseni diş kesme esnasında yanlış başlama/kesilmesi.
> 0:
Dişin uyumlu/çıkıntılı yolu G33 için ön tanımlıdır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-187
Programlama
Çıkıntılı yollarda 22280 alarmını önlemek için eksenlerin hızlanma sınırlarını inceleyin.
Not: Sıfırlama/program sonrasında SD 42010 değeri -1’dir.
Çıkış mesafesi
Giriş mesafesi
Şek. 8-23 G33 dişi köşe yuvarlamalı uyumlu yolu ve çıkıntılı yolu
...
N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2
N60 G0 X30
...
8.3.8
; Giriş 4 mm, çıkış 2 mm
Değişken hatveli diş kesme: G34, G35
İşlev
Değişken hatveli dişler tek blok içinde G34 ya da G35 içinde üretilebilir.
•
G34
; (doğrusal) artan hatveli diş
•
G35
; (doğrusal) azalan hatveli diş
Her ikiside aksi durumda G33 ile aynı işlevsellik ve aynı ön şartlara sahip olmaları
durumunda çalışırlar.
G34 ya da G35 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3,G33 ...) başka bir talimatla iptal
edilene kadar aktif kalır.
Hatve:
•
I ya da K
; mm/ dev olarak başlangıç dişi hatvesi, X ya da Z ekseni ile alakalı
Hatve değişimi:
G34 ya da G35’li blokta F adresi hatve değişimi anlamını içermektedir:
Hatve (devir başı mm) devir başına değişir.
•
F
mm/dev.2 olarak hatve değişimi
Not: G34, G35 dışında F adresi de G4 için hız ya da bekleme süresini gösterir.
Orada programlı değerler kayıtlı kalırlar.
8-188
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
F belirleme
Bir dişin ilk ve son hatvesini bilir durumdaysanız programlanacak F diş hatve
değişimini aşağıdaki eşitliğe hesaplayabilirsiniz.
[mm/dev.]
ki
Ke
Ka
LG
eksen hedef koordinatının diş hatvesi [mm/dev.]
başlangıç diş hatvesi (I, K altında programlı) [mm/U]
diş uzunluğ [mm] olarak
Programlama
G34 Z... K... F...
G35 X... I... F...
G35 Z... X... K... F... ; azalan uçlu konik diş
; artan hatveli silindirik diş
; azalan hatveli enine diş
; Silindirik diş
N10 M3 S40
N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60
N30 G33 Z–100 K5 SF=15
N40 G35 Z-150 K5 F0.16
N50 G0 X80
N60 Z120
N100 M2
8.3.9
; azalan hatveli ile takip edilir
; İşmili çalıştır
; Başlangıç noktasına hareket et
; Diş; sabit hatve 5mm/dev.,
; 15 derecede başlangıç noktası
; Başlangıç dişi 5 mm/dev
; Diş azaltma 0.16 mm/dev. 2,
; Diş uzunluğu 50 mm,
; Blok sonunda istenen diş 3 mm/dev.
; X’de çekilme
Diş çekme: G331, G332
İşlev
Torna tezgahları ile bu işlev tercihen 2. İşmili için amaçlanır (tahrikli takım) – bkz. “2.
İşmili” Alt bölümü.
Ön şartı, devir okuyucu sistemli bir pozisyon düzenlemeli İşmilidir.
G331/G332 kullanarak dişler İşmili ve eksenin dinamik özellikleri izin verirse mandren
olmadan kılavuz çekilebilir.
Buna rağmen bir mandren kullanılırsa mandrenle kompanse edilecek yol farkları
azaltılır. Bu yüksek devirlerde kılavuz çekmeyi sağlar.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-189
Programlama
Kılavuzun parçaya girişi G331 kullanılarak, parçadan geri çıkışıda G332 kullanılarak
yapılır.
Z ekseni boyunca kılavuz çekmede, diş hatvesi K ile belirtilir.
G332 için aynı hatve G331 için programlanır. İşmilin devir yönünün tersi otomatik
olarak gerçekleşir. İşmili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanır.
G331/G332 satırından önce İşmili SPOS=… pozisyon kodu ile kılavuzun çekileceği
açı pozisyonlanmalıdır. (ayrıca bkz Alt bölüm 8.4.3 “İşmili pozisyonlama”).
Sağ ya da sol taraf dişleri
Diş hatvesi değerinin ön işareti İşmili devir yönünü belirler:
Pozitif: Sağ taraf Ör: K2.5 gibi(M3’de olduğu gibi)
Negatif: Sol taraf Ör: K-2.5 gibi (M4’de olduğu gibi)
Açıklama:
Diş çekme ile tam kılavuz çekme çevrimsü CYCLE84 standart çevrim ile sağlanır.
Eksen hızı
G331/G332 için diş uzunluk eksen hızı İşmili devri ve diş hatvesinden kaynaklanır.
İlerleme hızı F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde
tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hreket) aşılamaz.
Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır.
Metrik diş 5,
Devir başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işlemeli durumdaki kılavuz
N5 G54 G0 G90 X10 Z5
N10 SPOS=0
N20 G331 Z-25 K0.8 S600
N40 G332 Z5 K0.8
N50 G0 X... Z...
8-190
; Hareket başlama noktası
; Kılavuzun açılacağı İşmili pozisyonu
; Kılavuzun girişi, K pozitif = İşmili saat yönü devri,
son nokta Z–25 mm
; Kılavuzun çıkışı
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75
İşlev
G75 kullanımı ile makine üzerinde bir sabit nokta ör. takım değiştirme noktası hareket
edilebilirdir. Pozisyon kalıcı olarak tüm eksenler için makine verisinde kaydedilir.
Hiçbir ofset efektif değildir. Her eksenin hızı kendisinin hızlı hareketidir.
G75 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır!
G75 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar
aktiftir.
N10 G75 X1=0 Z1=0
Açıklama: X1, Z1 programlı pozisyon değerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala
yazılması gerekir.
8.3.11 Referans noktası hareket: G74
İşlev
Referans noktası NC programında G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yön ve
hızı makine verisinde kaydedilir.
G74 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır!
G74 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar
aktiftir.
N10 G74 X1=0 Z1=0
Açıklama: X1, Z1 programlı pozisyon değerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala
yazılması gerekir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-191
Programlama
8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW
İşlev
Bu İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir.
MEAS=… ya da MEAW=… talimatı eksenlerin çapraz hareketi ile bloktaysa bağlı
ölçme probunun geçiş kanadı hızlı eksenleri pozisyonları kaydedilir ve saklanır. Ölçüm
sonucu her eksen için programda okunabilir.
MEAS için eksenlerin hareketi probun seçili geçiş kanadı belirdiğinde ve kalan mesafe
silinirken bekletilir.
Programlama
MEAS=1 G1 X... Z... F...
;Prob yükselen kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın
ölçümü
MEAS = -1 G1 X... Z... F...
;Prob azalan kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın
ölçümü
MEAW=1 G1 X... Z... F...
;Prob yükselen kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklık
silinmeden
MEAW = –1 G1 X... Z... F... ;Prob azalan kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın
ölçümü; kalan uzaklık silinmeden
Uyarı
MEAW için: Probu tetiklendikten sonra programlı pozisyona dönerken ölçme.
Bozulma riski!
Ölçüm iş durumu
Prob açık konuma getirilirse ölçme bloğu sonrasındaki $AC_MEA[1] değişkeni = 1
değerine sahip olacaktır; aksi halde değer = 0.
Bir ölçme bloğu başlangıcında değişken = 0 değerine eşitlenir.
Ölçüm sonucu
Ölçme probu başarılı şekilde çalıştırıldığında, ölçüm sonucu ölçme bloğu sonrasında
ölçme bloğunda hızlı eksen için aşağıdaki değişkenlerle birlikte mümkündür:
makine koordinat sisteminde:
$AA_MM[eksen]
parça koordinat sisteminde:
$AA_MW[eksen]
X ya da Z ekseni.
8-192
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000
; Kalan mesafenin silinmesi ile ölçme,
Yükselen kenar ile
N20 IF $AC_MEA[1]== 0 GOTOF MEASERR ; Ölçme hatası?
N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z]
; Süreç ölçme değerleri
..
N100 MEASERR: M0
; Ölçme hatası
Not: IF talimatı – bkz Bölüm ”Şartlı program atlamaları”
8.3.13 Hız(İlerleme) F
İşlev
F, ilgili eksenin programlanır ilerleme hızıdır ve dahil olan tüm eksenlerin hız parçaları
toplamının geometrik toplam değerini ifade eder.
Eksen hızları tüm yolun eksen yolundaki paydan belirlenir.
İlerleme hızı F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri için etkilidir ve yeni bir F
sözcüğü yazılana kadar tutulur.
Programlama
F...
Açıklama: Tam sayı değerler için, ondalık kısım gerekmez, ör.: F300
F için G94, G95 ile ölçme birimi
F kelimesi boyut birimi G fonksiyonları ile belirlenir:
•
G94 F mm/dak olarak İlerleme hızıdır
•
G95 F mm/dev olarak devir başına ilerleme hızıdır (sadece İşmili dönerken
aktiftir)
Açıklama:
Ölçme birimi metrik ölçüler için geçerlidir. 8.2.2 “Metrik ve inç ölçümler” Alt bölümüne
göre inç ölçüler ile ayarlamalar da mümkündür.
N10 G94 F310
...
N110 S200 M3
N120 G95 F15,5
; İlerleme hızı mm/dak
; İşmili devri
; mm/dev. Olarak hız
Açıklama: G94 – G95 değiştirirseniz yeni bir F sözcüğü yazın!
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-193
Programlama
Bilgi
G94, G95’li G grubu da sabit kesme ağız devri için G96, G97 fonksiyonlarını içerir. Bu
işlevler S sözcüğü üzerinde de etkiye sahiptirler (bkz. 8.5.1 “Sabit kesme ağzı oranı”
Alt Bölümü).
8.3.14 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64
İşlev
Blok sınırlarında hareket davranışını ayarlamak ve sonraki blokla devam etmek için G
fonksiyonları farklı ihtiyaçlara en iyi uyumu sağlamak amacıyla sağlanmışlardır.
Örneğin, eksenlerle hızlı pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok üzerinde yol
konturlarını işlemek isteyebilirsiniz.
Programlama
G60
G64
; Tam durma – model olarak efektif
;Yol kumanda modu
G9
; Tam durma - modelsiz
G601
G602
; tam durma ince pencere
; tam durma kaba pencere
Tam durma G60, G9
Tam durma işlevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulaşınca ilerleme
hızı sıfıra doğru azalır.
Başka bir model G grubu bu bloğun çaprazlama hareketinin sonlandığı
düşünüldüğünde ve sonrakinin başlatıldığında ayarlama için burada kullanılabilir.
8-194
•
G601 tam durma pencere ince
Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi inceye” eriştiğinde başlar
(makine verisindeki değer).
•
G602 tam durma pencere kaba
Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi kabaya” eriştiğinde başlar
(makine verisindeki değer).
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Tam durma penceresinin seçimi birçok pozisyonlama işlemi gerçekleştiriliyorsa
toplam zaman üzerinde önemli etkisi vardır. İnce ayarlar daha çok zaman alır.
“kaba” / “ince” için blok
değişimi işlet
(kaba)
(ince)
Şekil 8-24 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 için etkili; pencerelerin büyütülmüş
görüntüsü
N5 G602 tam durma penceresi kaba
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z...
N111 ...
; Tam durma - model
; G60 etkinliğini sürdürüyor
; Tam durma penceresi ince
; Sürekli kumanda moduna geçiş
; Tam durma sadece bu blok için efektif
; Sürekli yol kumanda modu tekrar
Açıklama: G9 komutu sadece içinde programlandığı bloğun tam durmasını sağlar;
G60, buna rağmen G64 tarafından iptal edilinceye kadar aktif kalır.
Sürekli yol kumanda modu G64
Sürekli yol kumanda modunun amacı blok sınırlarında yavaşlamayı önleme ve
mümkün olduğu kadar sabit yol hızında sonraki bloğa geçiştir (teğet geçişler
durumunda). İşlev düz doğrultu hızı kumandası ile birçok bloktan çalışır.
Teğet olmayan geçişler için (kenarlar) hızlanma hızla eksenlerin kısa bir süre içine
görece yüksek hız değişimine maruz kalacağı şekilde yeterli hızda azaltılmalıdır. Bu
önemli jerke neden olabilir (hızlanma değişimi). Jerk büyüklüğü SOFT işlevi devreye
alınarak sınırlanabilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-195
Programlama
N10 G64 G1 Z... F...
N20 X..
...
N180 G60 ...
;Sürekli yol kumanda modu
;Sürekli yol kumanda modu devamı
;Tam durmaya geçiş
Düz doğrultu hızı kumandası
G64’lü sürekli yol kumanda modunda kumanda farklı NC blokları için hızı önceden
otomatik olarak belirler. Bu neredeyse teğet geçişlerle birçok blok arasında hızlanma
ve yavaşlamayı sağlar. NC bloklarında kısa bölümlerden oluşan yollar için yüksek
hızlar düz doğrultu olmadan erişilebilir.
Kesme hızı
G64 ; Sürekli yol kumanda modu LookAhead var
Programlı hız F
G60 – tam durma
Blok yolu
Şekil 8-25 G60 ve G64 hız şeklinin bloklarda kısa yollarla karşılaştırma
8.3.15 İvme şekli: BRISK, SOFT
BRISK
Makinenin eksenleri son hıza erişene kadar mümkün son hız değerine kadar hızlarını
değiştirirler. BRISK zaman en iyi çalışmayı sağlar. Ayarlı hıza kısa sürede erişilir.
Buna rağmen hızlanma şeklinde atlamalar bulunur.
SOFT
Makinenin eksenleri son hıza erişilene kadar doğrusal olmayan, sabit eğrilerle
hızlanır. Bu jerksiz hızlanma ile SOFT düşürülmüş makine yükünü sağlar. Aynı
davranış frenleme işlemlerine de uygulanır.
8-196
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Hız
(yol)
Programlama
Eksen hareketleri
SOFT
(makine parçalarını ayırır)
BRISK
(zaman en iyili)
ayar nokta
Zaman
Şekil 8-26 BRISK/SOFT kullanılırken yol hız kurs prensibi
Programlama
BRISK
SOFT
; Kademeli ivmlenme
;Jerk sınırlama ile yol ivmelenmesi
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6,5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
; Jerk-sınırlı yol ivmelenmesi
; Kademeli yol ivmelenmesi ile devam
8.3.16 Hızlanma ivmesi: ACC
İşlev
Program bölümlerinde eksenin ve makine datasından ayarlanan İşmili ivmelenmesinin
tekrar programlanması gerekir. Bu programlanabilir hızlanma bir ivmelenme yüzdesi
düzeltmesidir.
Her eksen için (ör.: X) ya da İşmili (S) bir yüzde değer > 0% ve _ 200%
programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardından bu oranlı hızlanma ile devam ettirilir.
Referans değeri (100%) hızlanma için geçerli makine datası değeridir (eksen ya da
İşmili olmasına göre; İşmili için daha çok dişli fazına ve pozisyonlama ya da devir
modunda olup olmadığına bağlıdır).
Programlama
ACC[eksen ismi] = yüzde değer
ACC[S] = yüzde değer
; eksen için
; İşmili için
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
...
N100 ACC[X]=100
;X ekseni 80% hızlanma
;İşmili için 50% hızlanma
; X ekseni hızını kes
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-197
Programlama
Çalıştırma
Sınırlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tüm interpolasyonlarda efektiftir. Sınırlama
JOG ve referans nokta hareket esnasında aktif değildir.
ACC […] = 100 değer ataması düzeltme (MD değerlerinin 100%’ü) ile RESET ve
program sonunu da devre dışı bırakır.
Programlı hızlı hareket değeri kuru çalışma için ilerleme hızında da aktiftir.
Uyarı
100%’den fazla bir değer sadece bu yük makine mekaniği için izin verilebilir ve tahrikler
ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Sınırlara uymama mekanik parçalara hasar
gelmesine ve/veya hata mesajlarına neden olmaktadır.
8.3.17 Satır okuma hızının arttırılması ile hareket: FFWON, FFWOF
İşlev
İleri satır okuma kontrolünü kullanarak sonraki satırlardaki hata sıfıra doğru düşürülür.
Satır okuma hız artırma kumandası daha fazla yol doğruluğu sağlar ve böylelikle
işleme sonuçlarını artırır.
Programlama
FFWON
FFWOF
; Satır okuma hız artırma AÇ
; Satır okuma hız artırma KAPA
N10 FFWON
N20 G1 X... Z... F9
...
N80 FFWOF
8-198
; Satır okuma hız artırma kumandası AÇ
; Satır okuma hız artırma kumandası KAPA
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
8.3.18 3. ve 4. eksen
İşlev
Ön şart: Kumanda sistemi 3 ya da 4. eksenler için tasarlanmalı.
Makine tasarımına göre bir 3. eksen ve hatta bir 4.eksen gerekebilir. Bu eksenler
doğrusal ya da döner eksenler olarak uyarlanabilirler. Buna göre de bu eksenlerin
belirleyicileri yapılandırılabilir ör: U, C ya da A vs. döner eksenler için hareket aralığı
0…< 360 derece arasında yapılandırılabilir (model davranış şekli).
Bir 3. ya da 4. eksen kalan eksenlerle doğrusal olarak ilgili makine tasarımı ile eş
zamanlı biçimde doğrusal hızlandırılabilirler. Eksen G1 ya da G2/G3’lü bir blok içinde
kalan eksenlerle (X, Z) hızlanıdırılırsa F İlerleme hızının bir komponenti eksene
atanmaz; hızı X ve Z eksenlerinin yol zamanına bağlıdır. Hareketi kalan yol eksenleri
ile başlar ve sona erer. Hız buna rağmen tanımlı sınır değerden daha büyük
olmamalıdır.
Sadece G1’li blok içinde programlanırsa, eksen aktif F İlerleme hızı ile hızlanacaktır.
Döner bir eksense F ölçme birimi derece/dak (G94’lü) ya da İşmili derece/devirdir
(G95’li).
Bu eksenler için, ofsetler ayarlanabilir (G54 ...G59) ve programlanabilir (TRANS,
ATRANS).
4. eksen döner eksen ve A ile belirtilir:
N5 G94
;F mm/dak ya da derece/dak
N10 G0 X10 Z30 A45
;X-Z yolunu hızlı hareketle hızlandırın, aynı anda A
eksenini
N20 G1 X12 Z33 A60 F400 ;X-Z yolu 400 mm/dak’da, aynı anda A eksenini
N30 G1 A90 F3000
;yalnızca A 90 derece döner. Pozisyon
;3,000 derece/dak hız
Döner eksenlerin özel talimatları: DC, ACP, ACN
Ör. döner eksen A:
A=DC(…)
A=ACP(…)
A=ACN(…)
Örnek:
N10 A=ACP(55.7)
; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket pozisyonu
(en kısa yol üzerinde)
; mutlak ölçüler, pozitif yönde hareket pozisyonu
; mutlak ölçüler, negatif yönde hareket pozisyonu
; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklaşma pozisyonu pozitif
;yönde
8.3.19 Bekleme Süresi: G4
İşlev
İki NC bloğu arasında işlemeyi, örneğin dalmalı(relief cut) bir işlem için, başka bir
bloğu G4 ile tanımlanmış bir süre işlemeyi kesebilirsiniz.
F… ya da S…olan sözcükler belirli bir süre sadece bu blokta kullanılırlar. Daha
önceden programdaki ilerleme hızı F ya da bir İşmili S geçerli kalır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-199
Programlama
Programlama
G4 F...
G4 S...
;Saniye olarak bekleme süresi
;İşmili devirlerinde bekleme süresi
N5 G1 F3,8 Z-50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
N40 X...
; İlerleme hızı F, İşmili devri S
; Bekleme süresi 2.5 saniye
;İşmili 30 tur bekleme süresi; S=300 devir ve 100 % hızlı
harekete karşılık gelir: t=0.1 dak
;İlerleme hızı ve İşmili devri etkin kalır
Açıklama
G4 S sadece kumandalı İşmili devri varsa mümkündür (devir ön ayarı da S …ile
programlanırsa).
8.3.20 Parça sıkma yöntemi(fixed stop)
İşlev
Bu İşlev 802D sl plus ve 802D sl pro için kullanılabilir.
Son noktaya sıkma (FXS = Sabit Durma) işlevi manşon ve yakalayıcılar için gerekli
olanlar gibi parçaları sıkma için tanımlı kuvvetleri sağlama için kullanılabilir. Bu işlev
mekanik referans noktalarına hareket için de kullanılabilir. Yeterince düşük torkla bir
prob bağlamadan basit ölçüm işlemlerini gerçekleştirmek de mümkündür.
Programlama
FXS[eksen] = 1
FXS[eksen] = 0
FXST[eksen] = ...
FXSW[eksen] = ...
; ”Son noktaya sıkmayı” seç
; ”Son noktaya sıkmayı” seçimini kaldır
; Kelepçeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili
; mm/derece olarak sabit duruş izleme penceresi genişliği
Açıklama: Makine eksen belirteci, ör: X1, eksen belirteci olarak kullanılmalı. X1
Kanal eksen belirteci (ör.: X) sadece izin verilir, ör. hiçbir koordinat devri aktif değilse
ve eksen doğrudan bir makine eksenine atanmışsa.
Komutlar modeldir. Hızlanma yolu ve FXS[eksen]=1 fonksiyonu seçimi ayrı bir blokta
programlanmalıdır.
8-200
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Programlama örneği - seçim
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2
; Z1 Makine ekseni FXS işlevi seçiliyse,
; sıkma torku 12,3%,
; pencere genişliği 2 mm
Notlar
•
Seçildiğinde, sabit durma başlangıç ve son pozisyonlar arasına yerleştirilmeli.
•
Tork FXST[ ] = ve pencere genişlik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar
yazılmazlarsa, mevcut ayar datası (SD) geçerlidir. Programlı değerler ayar datasına
alınırlar. Başlangıçta ayar datası makine datasından değerlerle yüklenir. FXST[ ] =
… ya da FXSW[ ] = programda her zaman değiştirilebilir. Değişiklikler blokta
hızlandırma hareketlerinden önce aktifdirler.
Varolan pozisyon (sabit durma erişimli)
Başlama konumu
Hedef pozisyon
(Programlı son pozisyon)
Sabit duruş kontrol penceresi
( FXSW[Z1] )
Şekil 8-27 Son noktaya sıkma örneği: Punta parçaya itilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-201
Programlama
Diğer programlama örnekleri
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1
; FXS X1 makine ekseni, sıkma torku
SD’lerden pencere genişliği için seçili
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3
; FXS X1 makine ekseni için seçilir,
kelepçeleme torku 12.3%, SD
pencere genişliği 2 mm
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
; FXS X1 makine ekseni için seçilir,
kelepçeleme torku 12.3%,
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
; FXS X1 makine ekseni için seçili,
SD’den sıkma torku ve
Sabit durma noktasına ulaşıldı
Sabit durma noktasına ulşıldıktan sonra:
•
Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktası izlendi.
•
Tahrik torku programlı sınır değerine FXST[ ] =… ya da SD’de değere arttı ve
ardından sabitlendi.
•
Sabit durma izleme belirli pencere genişliğinde akiftir
(FXSW[ ]=… ya da SD’den değer).
İşlev seçimini kaldırma
İşlevin seçimini kaldırma ön işlemci durmasını tetikler. FXS[X1]=0’li blokta,
hızlandırma hareketleri durmalı.
Örnek:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni X= 200 mm’ye
sabit durmaya çektirilir.
Önemli
Çekme konumuna hızlandırma hareketi sabit durmadan başlamalıdır; aksi durumda durma ya
da makinede hasar meydana gelir.
Blok değişimi çekilme konumuna erişildiğinde gerçekleşir. Hiçbir çekilme pozisyonu
tanımlı değilse blok değişimi tork sınırının devreden çıkarılmasının hemen ardından
gerçekleşir.
8-202
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.3
Programlama
Eksen hareketleri
Ek bilgi
•
“Kalan mesafe ölçme ve silme" (“MEAS” komutu) ve “Son noktaya sıkma” aynı
blokta programlanamaz.
•
“Son noktaya sıkma” aktifken kontur kontrolü gerçekleşmez.
•
Tork sınırı çok azaltılırsa eksen belirtili ayar noktasını izleyemez; pozisyon
kumandası ardından sınıra gider ve kontur sapması artar. Bu çalıştırma
konumunda tork sınırında bir artış ani, jerk hareketlere neden olur.
Eksenin hala takip edebildiğinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapması sınırsız
torktan daha büyük olmadığının onaylanması gerekir.
•
Yeni tork limiti hız artış oranı tork sınır ayarında herhangi bir anormal değişim
olmaması için MD’de tanımlanabilir (ör. İşmili manşon ya da masurası ekleme).
Konum sistem değişkeni: $AA_FXS[eksen]
Bu sistem değişkeni belirtili eksenin “Sabit noktaya sıkma" konumunu sağlar:
Değer = 0: Eksen stop’ta değil
1. Stop başarılı şekilde hareket edildi (eksen sabit durma kontrol
penceresinde)
2: Durmaya hareket başarısız (eksen durma da değil)
3: Son noktaya sıkma aktifleştirildi
4: Durma tespit edildi
5: Sabit durmaya hareketin seçimi kaldırılacak. Seçim kaldırma
tamamlanmadı.
Sistem değişkeninin parça programında sorgulanması bir blok arama durmasını
başlatır.
SINUMERIK 802D sl için seçme/seçimi kaldırma öncesi ve sonrasında sadece statik
durumlar tespit edilebilir.
Alarm İptali
Aşağıdaki alarmların oluşması makine datası ile iptal edilir:
•
20091 “Sabit durma erişimsiz”
•
20094 “sabit durma iptal”
Referanslar: “Fonksiyonların Tanımı” Bölümü “Son noktaya sıkma”
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-203
Programlama
8.4
İşmili hareketleri
8.4
8.4.1
İşmili devri S, devir yönleri
İşlev
İşmili devri, kumandalı İşmiline sahipse RPM altındaki S adresinde programlanır.
Devir yönü ve hareketin başlangıç ya da sonu M komutlarından belirlenir (ayrıca bkz.
8,7 "Çeşitli M işlevi").
M3
; İşmili CW saat yönünde
M4
; İşmili CCW saat tersi yönünde
M5
; İşmili durma
Açıklama: Tam sayı S değerleri için ondalık ayraç ihmal edilebilir ör S270
Bilgi
Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanız eksen hareketleri öncesi M
komutları aktif olurlar.
Varsayılan ayar: Eksen hareketleri, İşmili (M3, M4) yönüne ilgili devire ulaştıktan
sonra başlayacaktır. M5’de eksen hareketinden önce verilir. Buna rağmen, İşmilin
durmasını beklemez. Eksen hareketleri İşmili durmadan önce başlar.
İşmili program sonu ya da RESET kullanılarak durdurulur.
Program başlangıcında, İşmili devri sıfır (S0) devrededir.
Açıklama: Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır.
N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3
...
N80 S450 ...
...
N170 G0 Z180 M5
8.4.2
;İşmili CW’yi 270 devire ulaşır ve sonra ;X ve Z
eksenlerinin hareketi başlar.
; Devir değişimi
; Z hareketi, İşmili durur
İşmili devir sınırlaması: G25, G26
İşlev
Programda, G25 ya da G26 kodları ile ve S İşmili adresini kullanarak İşmili devirlerini
sınırlayabilirsiniz. Bu aynı zamanda ayar verisine girili değerleri görmezden gelmiş
olur. G25 ya da G26'nın her ikisi birden ayrı bloğa ihtiyaç duyar. Önceden programlı
bir S devri sağlanır.
8-204
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.4
Programlama
Programlama
G25 S....
G26 S...
; Alt İşmili devri sınırlaması
; Üst İşmili devri sınırlaması
Bilgi
İşmili devri en dış limitleri makine datasında ayarlanır. Operatör panelinden girişler
yaparak sonraki sınırlama için ayar verisi aktif olur.
G96 “Sabit kesme hızı” fonksiyonu ile çalışırken, ilave bir üst sınır (LIMS)
programlanabilir/girilebilir.
N10 G25 S12
N20 G26 S700
8.4.3
; Alt İşmili devri limiti : 12 devir
; Üst İşmili devri limiti : 700 devir.
İşmili pozisyonlama: SPOS
İşlev
Ön şart: İşmili pozisyon kumandası için teknik olarak tasarlanmalıdır.
SPOS = işlevi ile İşmili belirli açısal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz. İşmili
pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur.
Pozisyonlamanın hızı, makine datasında tanımlanır.
M3/M4 hareketinden SPOS = değer ile ilgili devir yönü pozisyonlama sonuna kadar
tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanırken pozisyona en kısa yoldan erişilir.
Doğrultu ilgili başlama ve son nokta ile sonlanır.
İstisna: Ölçme sistemi henüz senkronize edilmemişken İşmili hareketi önce
tamamlanır. Bu durumda doğrultu makine datasınde belirlenir.
İşmilinin diğer hareket özellikleri döner eksenlerde olduğu gibi SPOS = ACP (…),
SPOS = ACN (...), ... ile mümkündür (bkz. Alt Bölüm "3. ve 4. eksen").
Hareket aynı blokta her eksen hareketine paralel olarak gerçekleşir. Bu blok her iki
hareket sonlandırıldığından sonlanır.
Programlama
SPOS=...
SPOS=ACP(…)
SPOS=ACN(…)
SPOS=IC(…)
SPOS=DC(…)
; Mutlak konum: 0 ... <360 derece
; mutlak ölçüler, pozitif yönde hareket pozisyonu
; mutlak ölçüler, negatif yönde hareket pozisyonu
; artışlı ölçüler, ön işaret hızlanma doğrultusunu belirler
; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket pozisyonu (en kısa yolda)
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-205
Programlama
8.4
N10 SPOS=14.3
; İşmili pozisyonu 14.3 derece
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ; İşmilinin eksen hareketleri ile pozisyonlaması. Bu
blok, her iki harekette işlevini tamamladıktan sonra
sonlanır.
N81 X200 Z300
8.4.4
; N81 bloğu sadece N80 ‘den sonraki İşmili
pozisyonuna erişilirse başlayacaktır.
Devir kademeleri(Şanzıman)
İşlev
Devir / tork adaptasyonu için bir İşmili ile ilgili olarak en çok 5 devir kademesi
yapılandırılabilir. Bir devir kademesi seçimi M komutları ile programda gerçekleşir
(bkz. Bölüm 8.7 “Çeşitli M fonksiyonu”):
8.4.5
•
M40
; Otomatik devir kademesi seçimi
•
M41 ile M45
; 1 ile 5 devir kademesi
2. İşmili
İşlev
SINUMERIK 802D sl plus ve 802D sl pro ile 2. bir İşmili sağlanmıştır.
Bu kumandalar ile TRANSMIT ve TRACYL transformasyon fonksiyonları Torna Tezgahlarında
frezeleme için kullanılır. Bu fonksiyonlar tahrikli frezeleme takımı için ikinci bir İşmiline ihtiyaç
duyar.
Bu fonksiyonları kullanırken, ana İşmili bir döner eksen olarak çalıştırılır (bkz. Bölüm 8.14).
Ana İşmili
Bu nedenle ana İşmili ve 2. İşmilinin kullanımı ile ilgili kodlar kullanılır:
8-206
•
G95
;Devir başına ilerleme hızı
•
G96, G97
;Sabit kesme hızı
•
LIMS
;G96, G97 üst devir sınır limiti
•
G33, G34, G35 G331, G332
; Tornalama ile diş açma, kılavuz ile diş çekme
•
M3, M4, M5, S...
; devir yönü, durma ve devir talimatları
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.4
Programlama
Ana İşmili yapılandırmadan tanımlanır (makine verisi). Genel olarak ana İşmilidir
(İşmili 1). Farklı bir İşmili programda ana İşmili olarak tanımlanabilir:
•
SETMS(n) ;İşmili n (= 1 ya da 2) şu an itibarı ile ana İşmilidir.
Geri dönüş aşağıdakiler ile de gerçekleştirilebilir:
•
SETMS ;Yapılandırılmış ana İşmili tekrar ana İşmili ya da
•
SETMS(1) ;İşmili 1 artık tekrar ana İşmili.
Ana İşmilin programda değiştirilen tanımı sadece program sonuna/program iptaline
kadar geçerlidir. Sonrasında yapılı ana İşmili tekrar aktiftir.
İşmili numarasından programlama
Bazı İşmili fonksiyonları İşmili numarasından da seçilebilir:
•
S1=..., S2=...
;1. İşmili ya da 2 İşmili devri
•
M1=3, M1=4, M1=5
;devir yönleri talimatları, İşmili 1 durma
•
M2=3, M2=4, M2=5
;devir yönleri talimatları, İşmili 2 için durma
•
M1=40, ..., M1=45
;İşmili 1 dişli fazları (varsa şayet)
•
M2=40, ..., M2=45
;İşmili 2 dişli fazları (varsa şayet)
•
SPOS[ n ]
;n İşmilini pozisyonlama
•
SPI (n)
;İşmili n numarasını eksen belirtecine çevirir,
ör. “SP1” ya da “CC”
; n geçerli bir İşmili numarası olmalı (1 ya da 2)
; SPI (n) ve Sn İşmili belirteçlerinin fonksiyonları aynıdır.
•
$P_S[ n ]
; n İşmili son programlı devri
•
$AA_S[ n ]
; n İşmili gerçek programlı devri
•
$P_SDIR[ n ]
; İşmili n son programlı devir yönü
•
$AC_SDIR[ n ]
; İşmili n varolan programlı devir yönü
2 işmili takıldı
Aşağıdakiler sistem değişkeninden programda sorgulanabilir:
•
$P_NUM_SPINDLES
;Yapılandırılmış İşmililerin sayısı (kanalda)
•
$P_MSNUM
;programlı ana İşmili sayısı
•
$AC_MSNUM
;aktif ana İşmili sayısı
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-207
Programlama
8.5
Özel tornala fonksiyonları
8.5
Özel tornalama fonksiyonları
8.5.1
Sabit kesme hızı: G96, G97
İşlev
Ön şart: Enkoderli bir işmili mevcut olmalı.
Çalıştırılır G96 işlevi ile İşmili devri işlenmekte olan parça çapına (çapraz eksen)
programlı bir kesme ağzı hızı S takım kenarında aynı kalacak şekilde uyarlanır:
İşmili devri x çap = sabit
S kelimesi G96’lı bloğun kesme hızı olarak yorumlanabilir. G96 (G94, G95, G97)
grubunun başka bir G fonksiyonu tarafından iptal edilene kadar model olarak etkindir.
Programlama
G96 S... LIMS=... F...
G97
;Sabit kesme hızı ON
; Sabit kesme hızı KAPA
S
; Kesme hızı, ölçü birimleri m/dak
LIMS=
; G96, G97 etkinken İşmilin üst sınır değeri
F
; ölçü birimlerinde hız mm/devir – G95 te olduğu gibi
Açıklama:
G95 yerine G94 daha önce aktifse, doğru bir F değeri programlanmalı!
(Çap ekseni)
SD = Işmili devri
D1, D2 = Çap
sabit
Şek. 8-28 G96 sabit kesme hızı
Hızlı hareket
G0 hızlı hareket ile hız da değişim olmaz.
İstisna: Kontura hızlı hareket ile yaklaşılır ve sonraki G1 ya da G2, G3, CIP, CT
(kontur blok) tipi interpolasyonu içerirse, bu durumda kontur blok hızı G0 ile hareket
bloğunda uygulanır durumdadır.
8-208
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.5
Programlama
Üst devir sınırı LIMS=
Genişten dar çaplara doğru işlerken, İşmili devri önemli oranda artar.
Bu durumda üst işmili devir sınırının LIMS=…olması önerilir . LIMS sadece G96 ve
G97 ile efektiftir.
If
LIMS=...
programlıysa,
ayar
verisinde
girili
değer
(SD
43230:
SPIND_MAX_VELO_LIMS) çiğnenir. Bu ayar verisi LIMS programlı değilse etkindir.
G26 ile programlı ya da makine verisi ile tanımlı üst sınır devri LIMS= ile aşılamaz.
Sabit kesme hızı seçimini kaldır: G97
“Sabit ağız kesme hızı” fonksiyonunun G97 ile seçimi kaldırılabilir. G97 aktifse,
programlı bir S sözcüpü tekrar dakika başı devir olarak belirli Işmili devri olarak
düşünülür.
Yeni S kelimesi programlanmazsa, Işmili G96 işlevinin en son aktif olduğu zamandaki
hızda dönmeye devam edecektir.
N10 ... M3
; İşmili devir yönü
N20 G96 S120 LIMS=2500
; sabit ağız kesme hızını devreye al,
120 m/dak, son devir 2,500 devir
N30 G0 X150
; Hız değişimsiz, N31 bloğu G0 ile devam ettiği için
N31 X50 Z...
; hız değişimsiz, N32 bloğu G0 ile devam ettiği için
N32 X40
; kontura hareket; yeni hız N40 bloğu başlatılması için
gerekli olduğu gibi otomatik olarak ayarlanacaktır.
N40 G1 F0.2 X32 Z...
; İlerleme hızı 0,2 mm/dev.
...
N180 G97 X... Z...
; Sabit kesme hızı seçimini kaldır
N190 S...
; Yeni işmili hızı, devir
Bilgi
G96 işlevinin de G94 ya da G95 ile seçimi kaldırılabilir (aynı G grubu) Bu durumda
son programlı işmili devri, yeni bir S devri programlanmazsa kalan işleme sırası için
aktiftir.
TRANS ya da ATRANS programlanır ofseti (bkz. bu isimli bölüm) X çap ekseninde
kullanılmamalı ya da sadece düşük değerlerle kullanılmalı. Parça sıfır noktası dönme
merkezinde olmalı. Sadece bu durumda G96’nın tam işlevi garanti edilebilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-209
Programlama
8.5
8.5.2
Yuvarlatma, pah
İşlev
Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarını bir kontur kenarı için
yerleştirebilirsiniz.
Birçok kontur kenarını aynı şekilde sıralı yuvarlatmak isterseniz “Model Yuvarlatma"
(RNDM) komutunu kullanın.
Pah/yuvarlatma İlerleme hızını FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile
programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programlı değilse, normal İlerleme hızı F geçerlidir.
Programlama
CHF=...
CHR=...
RND=...
RNDM=...
; Pah’ı girin, değer: Pah uzunluğu(hipotenüs).
; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu
; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı
; Model yuvarlama:
Değer > 0: Yuvarlatma yarı çapı, model yuvarlama AÇ
Bu yuvarlatma sonraki tüm kontur kenarlarına yerleştirilir.
Değer = 0: Model yuvarlatma KAPA
FRC=...
; Pah/yuvarlatma modelsiz İlerleme hızı
Değer > 0, mm/dak G94 için ya da mm/dev. G95 için İlerleme hızı
FRCM=...
; Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı
Değer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95)
İlerleme hızı, pah/yuvarlatma model İlerleme hızı AÇ
Değer = 0 Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı KAPA
İlerleme hızı pah/yuvarlatma için geçerlidir.
Bilgi
CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doğru talimatı köşeyi
oluşturan eksen hareketleri ile birlikte blok içine yazılırlar.
Pah ve yuvarlatma programlı değeri dahil olan blok kontur uzunluğu yetersizse
otomatik olarak azaltılır.
Pah/yuvarlama aşağıdaki durumlarda yerleştirilmez,
•
Bağlantıda düzlemde hızlanma için bilgi içermeyen üçten fazla blok programlanır.
•
Ya da bir düzlem değişimi gerçekleştiriliyorsa.
F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hızlandırılırken aktif değildirler.
İlerleme hızı F pah/yuvarlatma için aktifse olağan olarak köşeden uzaklaşan blok
değeridir. Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır.
8-210
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.5
Programlama
CHF ya da CHR Pah
Doğrusal bir kontur elemanı, doğrusal ve daire konturlarının arasına her
kombinasyonda yerleştirilir. Köşe kırılır.
Pah
Açı açıortayı
Şekil 8-29 Şu örneği kullanarak CHF’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına
Pah
Açı açıortayı
Şekil 8-30 Şu örneği kullanarak CHR’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına
Pah örnekleri programlama
N5 F...
N10 G1 X... CHF=5
;5 mm uzunluğunda bir pah yerleştirin
N20 X... Z...
...
N100 G1 X... CHF=2
;2 mm kenar uzunluğunda bir pah yerleştirin
N110 X... Z...
...
N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 ;FRC İlerleme hızı ile bir pah yerleştirin
N210 X... Z...
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-211
Programlama
8.5
RND ya da RNDM yuvarlatma
bir daire kontur elemanı doğrusal ve daire konturları arasına her kombinasyonda teğet
bağlantı ile birlikte yerleştirilebilir.
Doğrusal hat/doğrusal hat:
Doğrusal hat/daire:
Yuvarlama
Yuvarlama
Şek. 8-31 yuvarlatmaları örnekler olarak ekleme
Yuvarlatma programlama örnekleri
N5 F...
N10 G1 X... RND=4
;4 mm yarı çaplı, F İlerleme hızlı 1 yuvarlatma ekleme
N20 X... Z...
...
N50 G1 X... FRCM= ... RNDM=2.5 ;Model yuvarlama, çap 2.5 mm
;FRCM (model) özel İlerleme hızında
N60 G3 X... Z...
;Bu yuvarlatmayı eklemeye devam edin – N70’e
N70 G1 X... Z... RNDM=0
;Model yuvarlatma KAPA…
...
8-212
6FC5 398-1CP10-1BA0
Programlama
8.5
8.5.3
Kontur programlama
İşlev
Kontur Doğrudan son nokta değerleri işleme resminde görünür değilse, doğrusal hat
tespiti için açı değerleri de kullanılabilir. Bir konur köşesinde, pah ya da yuvarlatma
elemanlarını da yerleştirebilirsiniz. İlgili talimat CHR = … ya da RND = … köşe
oluşmasına neden olan blok içinde yazılır.
Kontur tanımlama programlama G0 ya da G1 bloklarında kullanılabilir.
Teorik olarak doğrusal hat bloklarının her numarası bağlanabilir ve bir yuvarlatma ya
da bir pah aralarına yerleştirilebilir. Her doğrusal hat açık şekilde nokta değerler
ve/veya açı değerleri ile belirli olmalıdır.
Programlama
ANG=... ; Doğrusal bir çizgiyi tanımlama için açı değeri
RND=... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı
CHR=... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Pah yan uzunluğu
Bilgi
Yarıçap ve pah bir blokta programlanırsa sadece çap programlama sırasından
bağımsız olarak yerleştirilir.
Açı ANG=
Doğrusal bir hat için düzlemin sadece tek bir son nokta koordinatı ya da çoklu bloklar
arasındaki konturların birikimli son noktası biliniyorsa doğrusal hat yolu için bir açı
parametresi kullanılabilir. Açı mutlaka Z ekseni ile alakalıdır (normal durum:
G18 aktif). Pozitif açılar saatin tersi yönde hizalanırlar.
Programlama
Contour (kontur)
N20 son noktası tam olarak bilinmiyor
N10 G1 X1 Z1
N20 X2 ANG=...
Ya da:
N10 G1 X1 Z1
N20 Z2 ANG=...
Değerler sadece semboliktir..
Şek. 8-32 Düz hattın belirlenmesi için açı değeri
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-213
Programlama
8.5
Contour (kontur)
Programlama
N20 son noktası bilinmiyor
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1
N30 X3 Z3 ANG=...2
Değerler sadece semboliktir.
N20 son noktası bilinmiyor; pah
yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer şekilde
Pah yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N20 son noktası bilinmiyor;
yuvarlatma yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer şekilde
Pah yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N20 son noktası bilinmiyor;
yuvarlatmaları yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer şekilde
Pah yerleştir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
Şek. 8-33 çok bloklu kontur örnekleri
8-214
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
8.6
Takım ve Takım ofseti
8.6.1
Genel notlar
Programlama
İşlev
Parça işleme program yaratımı esnasında takım uzunluklarını ya da kesme yarı
çapını dikkate almak zorunda değilsiniz. Parça boyutlarını ör. çekmede belirtildiği gibi
doğrudan programlayabilirsiniz.
Takım verisi özel veri alanında ayrı olarak girilebilir.
Programda sadece gerekli takımı ofset verisi ile çağıracaksınız. Kumanda tanımlı
parçayı oluşturmak için gerekli yol düzeltmelerini bu veriye dayanarak yürütür.
W - workpiece zero (parça sıfırı)
Şek. 8-34 Farklı takım boyutları ile parça işleme
8.6.2
T Takımı
İşlev
Takım seçimi T sözcüğü programlanırken gerçekleşir. Bunun takım değişimi ya da ön
seçim olup olmadığı makine datasında tanımlanır:
•
Bir takım değişimi (takım işlevi) doğrudan T sözcüğü ile (ör. Taretli Torna
tezgahları için geneldir) gerçekleşir ya da
•
Değişim M6 ilave talimatı ile T sözcüğü ön seçimi sonrasında gerçekleşir (ayrıca
bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M").
Unutmayınız:
Belli bir takım etkinleştirildiğinde programın sonunun
sistemi açık/kapalı konuma getirildikten sonra bile aktif
takımı manuel olarak değiştirirseniz değişimi değişimi
böylece kumanda sistemi doğru takımı "bilir". Örneğin,
MDA modunda başlatabilirsiniz.
6FC5 398-1CP10-1BA0
çok sonrasına ve kumanda
takım olarak kayıtlı kalır. Bir
kumanda sistemine de girin
bir bloğu yeni T sözcüğü ile
8-215
Programlama
8.6
Programlama
T... Takım numarası 1 ... 32 000
Not
Aşağıdaki kumanda da eş zamanlı olarak kaydedilebilecek max. takım numarası:
•
SINUMERIK 802D sl değeri:
32 takım
•
SINUMERIK 802D sl plus:
64 takım
•
SINUMERIK 802D sl pro:
128 takım.
M6’sız takım değiştirme:
N10 T1
; Takım 1
...
N70 T588
; Takım 588
8.6.3
Takım ofset numarası D
İşlev
1 ile 9 (12) arasında veri alanını farklı ofset blokları ile (çoklu ağızlar için) belli bir
takıma atama mümkündür. Özel bir kesme ağzı gerekirse, D ve ilgili numara ile
programlanabilir.
D sözcüğü yazılırsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktır.
D0 programlanırsa, takım ofseti geçerli değildir.
Programlama
D... ;Takım bilgileri numarası: 1 ... 9, D0: Hiçbir ofset aktif değil!
Not
Aşağıdaki takım bilgileri blokları maksimum değerleri eş zamanlı olarak kumanda
sisteminden kaydedilir:
•
SINUMERIK 802D sl değeri: 32 veri alanı (D numaraları)
•
SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alanı (D numaraları)
•
SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alanı (D numaraları).
Her takım ayrı ofset bloğuna sahiptir - maks. 9.
Şekil 8-35 takım ofset numaralarını / takımı atama örnekleri
8-216
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
Programlama
Bilgi
Takım uzunluk ofsetleri takım aktifse derhal aktif olacaktır; hiçbir D numarası
programlanır durumda değilse, D1 değerleri kullanılacaktır.
Ofset ilgili ölçü kompenzasyon ekseninin ilk programlı çaprazı ile geçerli olur.
Takım yarıçapı telafisi bilgileri de G41/G42 tarafından aktifleştirilmeli.
Takım değiştirme
N10 T1
N11 G0 X... Z...
N50 T4 D2
...
N70 G0 Z... D1
;Takım 1 ilgili D1 ile aktifleştirilir
; ölçü dengeleme burada paylaştırılır
; Yük takımı 4, T4 D2 aktif
; takım 4 aktif için D1 ; sadece ağzı değişik
Ofset bellek içeriği
•
Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarıçap.
Farklı parçalardan oluşurlar (geometri, aşınma). Kumanda parçaları belirli bir
ölçüye hesaplar (ör. Toplam uzunluk 1, toplam yarıçap). İlgili toplam boyut ofset
bellek devreye alındığında aktif hale gelir.
Bu değerlerin eksenlerde hesaplanma yolu takım tipi ve G17, G18, G19 varolan
düzleminden belirlenir (aşağıdaki şekillere bakın).
•
Takım tipi
Takım tipi (delme, tornama takımı ya da ağzı) hangi geometri verisinin gerekli
olduğunu ve nasıl hesaplanacaklarını belirler.
•
Kesme ağzı pozisyonu
“Tornalama takımı” takım tipi için kesme ağzı pozisyonunu da girmek
zorundasınız.
Aşağıdaki şekiller ilgili takım tipi için gerekli takım parametre bilgilerini sağlarlar.
Torna takımı
Takım referans
noktası
Boy 1
Çalıştırma
X’de 1 uzunluğu
Z’de 2 uzunluğu
P Takım tipi
(kesme ağzı)
Boy 2
Şek. 8-36 Tornalama takımları uzunluk ofset değerleri
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-217
Programlama
8.6
Takım referans
noktası
Kanal Açma Takımı
İki ofset bloğu gerekli,
ör.: D1 – kesme ağzı 1
D2 – kesme ağzı 2
Boy 1
Boy1
Çalıştırma
Boy 2
X’de 1 uzunluğu
Z’de 2 uzunluğu
P Takım tipi
(kesme ağzı 1=D1)
P Takım tipi
(kesme ağzı 2=D2)
Şek. 8-37 D1 ve D2 iki kesme ağızlı Tornalama takımı – uzunluk ofseti
8-218
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
Programlama
Torna takımı
Boy 1
P takım tipi
(kesme ağzı)
Boy 2
Çalıştırma
R – kesme ağzı yarı çapı (takım ucu
X’de Boy 1
Z’de Boy 2
yarıçapı)
S – kesme ağzı merkez noktası
Takım ucu pozisyonu, 1 ve 9 arasında pozisyon değerleri mümkündür:
Not:
Uzunluk 1 ve uzunluk 2 değerleri
ağız 1..8 pozisyonları için P
noktasına bakın; 9 pozisyonu
için buna rağmen, S (S=P)’ye.
Şek. 8-38 takım yarıçap bilgileri ile Tornalama takımı bilgileri
Çalıştırma
Delme
Z’de Boy1
Tornalama Takımları
Boy 1
Şek. 8-39 Alında çalışacak takım ofseti(Matkap, freze gibi)
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-219
Programlama
8.6
Merkeze delik delme
Merkeze delik uygulaması için G17’ye geçilir. Bu uzunluk ofsetinin Z ekseninde delme
için geçerli olmasını sağlar. Deldikten sonra G18 kullanarak tornalama takımları için
standart ofsete geri dönülür.
Örnek:
N10 T...
; Delme takımı
N20 G17 G1 F... Z... ; Ölçü dengeleme Z ekseni boyunca geçerlidir.
N30 Z...
N40 G18 ....
; Delme sonu
Şek. 8-40 Bir merkeze delik uygulaması
8.6.4
Takım ucu telafisi seçimi: G41, G42
İşlev
D’ye karşılık gelen bir takım aktif olmalı. Takım yarıçap bilgileri (takım ucu yarıçap
bilgileri) G41/G42 ile çalıştırılır. Kumanda eşit uzaklıktaki gerekli takım yollarını ilgili
varolan takım ucu yarıçapı programlı konturu için otomatik olarak hesaplar.
G18 aktif olmalıdır.
Kesme ağzı yarıçapı
Şek. 8-41 Takım ucu yarıçapı bilgileri (takım ucu yarıçap telafisi)
8-220
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
Programlama
Programlama
G41 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi sol tarafa
G42 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi sağ tarafa
Açıklama: Seçim sadece doğrusal enterpolasyon için yapılabilir (G0, G1).
Mutlaka her iki ekseni programlayın. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son
programlı değerle otomatik olarak tamamlanır.
Şekil 8-42 Takım ucu radüs sol/sağ tarafa telafi
Telafiyi başlatma
Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç
noktasında teğet yola dik pozisyonlanır.
Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme.
Başlatma konturu: ; Düz çizgi
Başlatma konturu: Daire
P0-başlama noktası
Düzeltilmiş
takım yolu
R – Takım ucu radüsü
Daire yarıçapı
P1-kontur başlama noktası
Düzeltilmiş
takım yolu
Tanjant
Şek. 8-43 Takım ucu radüs bilgilerinin G42 örneği ile başlaması, takım ucu pozisyonu =3
Bilgi
Kural olarak, G41/G42'li blok parça konturlu blok ardından gelir. Buna rağmen, kontur
tanımı kontur yolu bilgisi içermez araya giren bir blok tarafından kesilebilir, ör. sadece
M komutu.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-221
Programlama
8.6
N10 T... F...
N15 X... Z...
N20 G1 G42 X... Z...
N30 X... Z...
8.6.5
; P0-başlama noktası
; Konturun sağını seçme, P1
; İlk Kontur, daire ya da düz hat
Köşe işleme G450, G451
İşlev
G450 ve G451 fonksiyonları kullanılarak bir kontur elemanından diğerine süreksiz
geçiş davranışını (köşe işleme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz.
Dahili ve dış köşeler kumanda sistemi tarafından otomatik tespit edilir. Dahili köşeler
için eşit uzaklıktaki yolların kesişimi mutlaka hareket edilir.
Programlama
G450
G451
Harici
köşe
; geçiş dairesi
; Kesişim noktası
Teğet daire yarıçapı =
takım yarıçapı)
Harici
köşe
Kesişim
Şekil 8-44 dış köşede köşe işleme
Dahili
köşe
Kesişim
Şekil 8-45 iç köşede köşe işleme
Geçiş daire G450
Takım merkez noktası parça dış köşesi etrafını bir yay içinde takım ucu yarıçapı ile
dolaşır.
Veri görüntüsünde örneğin, ilerleme hızı değeri göz önünde bulundurulduğunda geçiş
daire hızlandırma hareketlerinin olduğu sonraki bloka aittir.
8-222
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
Programlama
G451 Kesişim noktası
Eşit mesafe yolları bir G451 kesişimi için takımın (daire ya da düz hat) merkez nokta
yollarından sonlanan noktaya (kesişim) hareket edilir.
8.6.6
Takım ucu radüs telafisi KAPA: G40
İşlev
Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seçimi kaldırılır. G40'da program başlangıcında
aktivasyon pozisyonudur.
Takım normal pozisyonda bloğu G40 öncesi sonlandırır (son noktada teğete dikey
telafisi vektörü); hareket açısından bağımsız olarak.
G40 aktifse, referans noktası takım merkez noktasıdır. Takım ucu daha sonra seçimin
kaldırılması ile birlikte programlı noktaya hareket eder.
Mutlaka çarpışmasız hızlanmanın garanti edilir olacağı şekilde G40 bloğu son
noktasını seçin!
Programlama
G40 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi KAPA
Açıklama: Sadece doğrusal enterpolasyon ile telafisi modu seçimi kaldırılabilir (G0,
G1).
Her iki ekseni programlayın. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son
programlı değerle otomatik olarak tamamlanır.
Nihai kontur: ; Daire
Nihai kontur: ; Düz çizgi
Tanjant
Daire yarıçapı
R – kesme ağzı çapı
P1 – son nokta, ör. G42 ile son blok
P2-son nokta, G40’lı blok
Şek. 8-46 Takım ucu yarçapı bilgilerini G40 ile sonlandırma, G42 örneği ile, kesme ağzı
pozisyonu =3
...
N100 X... Z...
N110 G40 G1 X... Z...
; Konturda son blok, daire ya da düz hat, P1
; Takım ucu radüs telafisi seçimini kaldır, P2
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-223
Programlama
8.6
8.6.7
Takım ucu radüs telafisi özel durumları
Telafi yönünün değişimi
Telafi yönü G41 <-> G42 G40 yazılmadan değiştirilebilir.
Eski telafisi yönlü son blok son noktada telafisi vektörü normal pozisyonu ile sonlanır.
Yeni telafisi yönü yeni bir telafisi başlangıcı olarak yürütülür (başlama noktasında
normal pozisyon).
G41, G41 ya da G42, G42 tekrarı
Aynı kontur G40 yazılmadan da programlanabilir.
Yeni telafisi çağrısı alnındaki son blok son noktada telafisi vektörü normal pozisyonu
ile sonlanır. Yeni telafisi bir telafisi başlangıcı olarak gerçekleştirilir (telafisi doğrultusu
değişiminde tanımlandığı gibi işleme).
D Ofset numarasını değiştirme
D ofset numarası telafisi modunda değiştirilebilir. Değişik bir takım çapı D
numarasının programlanır olduğu bloktan geçerlilikle aktiftir. Tam değişimi blok
sonunda erişilebilir. Diğer bir ifadeyle: Modifikasyon tüm blok boyunca hızlandırılır.
Telafinin M2 ile iptali
Ofset modu M2 (program sonu) ile G40 komutu yazılmadan sonlandırılırsa koordinatlı
son blok normal ofset ayarından sonlanır. Hiçbir telafisi hareketi yürütülmez. Program
takım pozisyonu ile sonlanır.
Kritik işleme durumları
Programlama esnasında kontur devrinin takım yarı çapından daha küçük olduğu
durumlara dikkat edilen; arka arkaya iki dahili köşede bu çaptan daha küçük olacaktır.
Bu durumlardan kaçınılmalıdır.
Ayrıca konturun “darboğaz” içerip içermediği ile ilgili olarak da çoklu blokları kontrol
edin.
Sınama/kuru çalışma gerçekleştirirken önerilir en geniş takım çapını kullanın.
Keskin kontur açıları
Konturda G451 kesişimi ile oldukça keskin dış köşeler (≤10º) oluşursa kumanda
sistemi otomatik olarak geçiş dairesine geçecektir. Bu uzun avara hareketlerini önler.
8-224
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
8.6.8
Programlama
Takım ucu radüs telafisi örneği
Şek. 8-47 Takım ucu yarıçapı bilgileri örneği
N1, Kontur kesme
N2 T1
N10 DIAMON F... S... M...
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0
N40 G91 X20 CHF=(5* 1.1223 )
N50 Z-25
N60 X10 Z-30
N70 Z-8
N80 G3 X20 Z-20 CR=20
N90 G1 Z-20
N95 X5
N100 Z-25
N110 G40 G0 G90 X100
N120 M2
;Takım 1 D1 ofsetli
;Çap ölçüsü, teknolojik değerler
;Telafi modunu başlat
;Pah ekle, 30 derece
;Telafi modundan çık
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-225
Programlama
8.6
8.6.9
Freze çakılarının kullanılması
İşlev
TRANSMIT ve TRACYL kinematik dönüştürme fonksiyonları Torna tezgahlarında
freze çakıları ile alakalıdır (bkz. Bölüm 8.14).
Freze çakısı takım bilgileri, tornalama takımlarından farklı hareket eder.
Çalıştırma
Z’de Boy 1
X/Y’de çap
Y’de Boy 1
X/Z’de çap
Yarıçap
X’de Boy 1
Y/Z çap
Boy 1
Şek. 8-48 Freze çakısı tipindeki takımın ofsetleri
Çalıştırma
Boy 3
Z’de Boy 1
Y’de Boy 2
X’de Boy 3
X/Y’de çap
Boy 2
Y’de Boy 1
X’de Boy 2
Z’de Boy 3
Z/X’de çap
X’de Boy 1
Z’de Boy 2
Y’de Boy 3
Y/Z çap
Çap delme tipi için dikkate alınmaz.
Boy 1
Şekil 8-49 Takım ölçü bilgileri etkisi – 3D (özel durum)
8-226
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
Programlama
Freze çakısı yarıçapını düzeltme G41, G42
Parça konturu
Şekil 8-50 Freze çakısı yarıçapını kontur sağ/soluna telafisi
Telafiyi başlatma
Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç
noktasında teğet yola dik pozisyonlanır.
Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme.
Contour (kontur): ; Düz çizgi
P1-kontur başlama noktası
Contour (kontur): Daire
Daire yarıçapı
Tanjant
Takım çapı
düzeltilmemiş
düzeltilmemiş
Düzeltilmiş
takım yolu
Düzeltilmiş
takım yolu
Şekil 8-51 Freze çakısı yarıçap telafisi G42 ile örnek başlangıcı
Bilgi
Aksi durumda kesme ağzı yarıçapı telafisi tornalama takımı ile çalışırken yarıçap
telafisi olarak geçerli olur (bkz. 8.6.5 ile 8.6.7 alt bölümleri).
Detaylı bilgi için lütfen
Referanslara bakın: “Kullanım ve Programlama – Frezeleme” SINUMERIK 802D
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-227
Programlama
8.6
8.6.10 Takım bilgilerinin özel kullanımı
SINUMERIK 802Dsl plus ve 802Dsl pro ile, aşağıdaki özel hareketler takım bilgileri
için geçerlidir.
Ayar verisi etkisi
Aşağıdaki ayar verisinin kullanımı ile operatör/programcı kullanılan takımın uzunluk
ofsetlerinin hesaplanması üzerinde etkili olabilir:
•
SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST
(takım ofsetlerinin geometri eksenlerine dağılımı)
•
SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE
(takım ofsetlerinin takım tipinden bağımsız dağılımı)
Not: Ayarlanmış ayar verisi, sonraki kesme ağzı seçimi için geçerli hale gelecektir.
Örnekler
SD 42950 ile: TOOL_LENGTH_TYPE =2
Bir torna takımında olduğu gibi yüklü freze ağzı için Boy ofseti:
•
G17: Y ekseninde Boy 1, X ekseninde Boy 2 uzunluğu
•
G18: X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluğu
•
G19: Z ekseninde Boy 1, Y ekseninde Boy 2 uzunluğu
SD 42940 ile: TOOL_LENGTH_CONST =18
ölçü ataması tüm G17 ile G19 düzlemlerinde G18’de olduğu gibi gerçekleştirlir:
•
X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluğu
Programda veri ayarlama
Operatör girişinden ayar verisini ayarlamaya ek olarak bunlar da programda
yazılabilir.
Örnek:
N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2
N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18
Bilgi
Takım bilgileri özel hareketleri detaylı bilgileri
Referanslar: İşlevlerin tanımı, Bölüm “Takım bilgileri özel kullanımın’da” bulunabilir.
8-228
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.6
8.7
Programlama
Çeşitli işlevler (M Kodları)
İşlev
Özel M fonksiyonu örneğin “Soğutma suyu AÇ/KAPA” ve makinedeki diğer işlemler
gibi işlemlere geçişi başlatır.
Kalıcı işlevler bazı M fonksiyonlarına kumanda üreticisi tarafından atanmış
durumdadır. Diğer fonksiyonların iptali makine üreticisi tasarrufundadır.
Not:
Kumanda da kullanılan ve kayıtlı M özel fonksiyonlarının bir genel görünümü 8.1.6
“Talimatların Genel Görünümünde” bulunabilir.
Programlama
M...
; blok başına en çok 5 adet M fonksiyonu yazılır.
Çalıştırma
Bloklarda eksen hareketleri ile etki:
M0, M1, M2 fonksiyonları eksenlerin hızlandırma hareketleri ile bir blok içinde
bulunuyorlarsa ardından bu M fonksiyonları hızlandırma hareketleri sonrasında geçerli
hale gelirler.
M3, M4, M5 fonksiyonları hızlandırma hareketlerinden önce dahili PLC’ye çıkarlar.
Eksen hareketleri yalnızca kumandalı işmili M3, M4 için hızlandırılmakta olduklarında
başlarlar. Buna rağmen M5 işmili bekleme durumu beklenir değildir. Eksen hareketleri
işmili durmadan önce başlamış durumdadır (olağan ayar).
Kalan M fonksiyonları hızlandırma hareketleri ile PLC2'de görüntülenirler.
Bir M işlevini doğrudan eksen hareketi öncesi ya da programlamak isterseniz bu M
işlevi ile birlikte ayrı bir blok ekleyin. Unutmayınız: Bu blok daimi G64 yol modunu iptal
eder ve kesin durma sağlar!
N10 S...
N20 X... M3
; Bu eksen hareketi ile bir blokta M işlevi
İşmili X ekseni hareketinden önce hızlanır
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; blokta en fazla 5 M işlevi
Not
M ve H fonksiyonlarına ilave olarak T, D ve S fonksiyonları de PLC'ye aktarılabilir
(programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü
bir blokta mümkündür.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-229
Programlama
8.8
H işlevi
Bilgi
SINUMERIK 802D sl plus ve 802Dsl pro ile, iki işmili tanımlamak mümkündür. Bu M komutları
kullanılırken İşmili için uzatılmış programlama olanakları sağlar.
M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... İşmili 1 için
M2=3, M2=4, M2=5, M2=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... İşmili 2 için
8.8
H fonksiyonları
İşlev
H fonksiyonları ile kayan noktalı veri (REAL veri tipi – aritmetik parametreler ile birlikte
olduğu gibi, bkz.Alt Bölüm Aritmetik Parametreler R”) programdan PLC’ye
aktarılabilirler.
Verili H işlevi için değerlerin anlamı makin üreticisince tanımlanır.
Programlama
H0 = ... ile H9999=... ; Blok başına en çok 3H işlevi
N10 H1=1.987 H2=978.123 H3=4
N20 G0 X71.3 H99 = –8978.234
N30 H5
; blokta 3 H fonksiyonları
; blokta eksen hareketi ile
; şuna karşılık gelir: H0=5.0
Not
M ve H fonksiyonlarına ilave olarak T, D ve S fonksiyonları de PLC'ye aktarılabilir
(programlanabilir mantık kumandası). Toplamda bu şekilde 10 fonksiyon çıktısı NC
bloğunda mümkündür.
8-230
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.9
Programlama
Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri
8.9
8.9.1
Aritmetik parametreler R
İşlev
Aritmetik parametreler bir NC programı sadece bir kez atanmış değerler için geçerli
olmadıklarına ya da değerleri hesaplamak zorunda olduğunuzda kullanılırlar. Gerekli
değerler programın yürütülmesi esnasında ayarlanabilir ya da kumanda ile
hesaplanabilirler.
Aritmetik parametre değerleri operatör girişleri ile de ayarlanabilirler. Değerler
aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program içindeki diğer değişken ayarlı NC
adreslerine atanabilirler.
Programlama
H0 = ... ile H9999=...
R[R0] = ...
X = R0
; aritmetik parametrelere değerler atayın
; Dolaylı programlama: Numarası içerilir
R parametresine bir değer atayın ör. R0’da
; NC adreslerine aritmetik parametreler atayın
ör. X ekseni için
Değer atama
aritmetik parametrelere aşağıdaki sırada değerler atayabilirsiniz:
± (0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 ondalık hane ve ön işaret ve ondalık nokta)
Ondalık nokta tam sayı değerler için ihmal edilebilir. Bir pozitif bir işaret mutlaka ihmal
edilir.
Örnek:
R0=3.5678 R1=–37.3 R2=2 R3=–7 R4=–45678.123
Uzatılmış numara aralığı atamak için üssel notasyonu kullanın:
( 10–300 ... 10+300 ).
Üssün değeri EX karakterlerinden sonra yazılır; en fazla toplam karakter sayısı: 10
(ön işaret ve ondalık nokta dahil)
EX değer aralığı: –300 ile +300
Örnek:
R0 = –0.1EX-5
R1=1.874EX8
; Anlam: R0 = -0,000 001
;Anlam: R1 = 187 400 000
Açıklama: Aritmetik ifadelerin atanması da dahil bir blokta birçok atama olabilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-231
Programlama
8.9
Diğer adreslere atama
Bir NC programının esnekliği bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin diğer NC
adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasında yatar. Değerler, aritmetik
ifadeler ve aritmetik parametreler tüm adreslere atanabilirler;
İstisna: N, G ve L adresleri.
Atama yaparken “=” işaretini adres karakterinden sonra yazın. Bir eksi işareti ile bir
atamay sahip olmak da mümkündür.
Eksen adreslerine atamalar için ayrı bir blok adresi de gereklidir (G0 fonksiyonları).
Örnek:
N10 G0 X=R2
; X eksenine atama
Aritmetik işlemler/aritmetik işlevler
İşlemciler/aritmetik işlevler kullanılırken bilinen matematik notasyonunu kullanmak
gereklidir. İşleme öncelikleri parantezlerle ayarlanır. Aksi durumda çarpma ve bölme
toplama ve çıkarmanın önüne geçer.
Dereceler trigonometrik işlevler için kullanılırlar.
İzinli aritmetik işlevler: Bkz. “Talimatların genel görünümü” bölümü
Programlama örneği: R parametreleri ile hesaplama
N10 R1 = R1+1
N20 R1=R2+R3 R4=R5–R6
N30 R13=SIN(25.3)
N40 R14=R1*R2+R3
N50 R14=R3+R2*R1
; Yeni R1 eski R1 artı 1 ile sonuçlanır
R7=R8* R9 R10=R11/R12
;R13 sine 25.3 dereceyi elde eder
;Çarpma öncesi toplama R14=(R1*R2)+R3
;N40 bloğu olarak sonuç
N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R15 anlam: R15 = ;
N70 R1 = –R1
; Yeni R1 negatif eski R1’dir
Programlama örneği: R parametrelerini eksenlere atayın
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ;Ayrı bloklar (hızlanan bloklar)
N20 Z=R3
N30 X = –R4
N40 Z = SIN(25.3)–R5
; aritmetik işlemli
...
Programlama örneği: Dolaylı programlama
N10 R1=5
...
N100 R[R1] = 27.123
8-232
;5 değerini (tam sayı) doğrudan R1’e atayın
; 27.123 değerini dolaylı olarak R5’e atayın
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.9
8.9.2
Programlama
Yerel Kullanıcı Datası (LUD)
İşlev
Operatör/programlayıcı (kullanıcı) verisi kendi değişkenini farklı veri tiplerini
programda tanımlyabilir (LUD = Yerel Kullanıcı Verisi). Bu dğişkenler yalnızca tanımlı
oldukları programda bulunabilirler. Tanımlama programın hemen başında başlar ve
aynı zamanda bir değer ataması ile de alakalı olabilir. Aksi durumda başlangıç değeri
sıfırdır.
Bir değişkenin adı programcı tarafından tanımlanabilir. İsim verme aşağıdaki kurallara
bağlıdır:
•
En çok 32 karakter kullanılabilir.
•
İlk iki karakter harf olmalıdır. Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın.
•
Kumanda da kullanılmakta olan bir adı kullanmayın (NC adresleri, anahtar
kelimeler, program adları, alt programlar vs.).
Programlama / veri tipleri
DEF BOOL varname1
DEF CHAR varname2
DEF INT varname3
DEF REAL varname4
; ”Bool” tipi, değerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0)
; ”Char” tipi, ASCII kodunda 1 karakter: “a”, “b”, ...
; Kod sayısal değeri: 0 ... 255
; Tam sayı tipi, tam sayı değerler, 32–bit değer aralığı:
;–2 147 483 648 to +2 147 483 648 (onluk)
; ”Real” tip, doğal sayı (aritmetik R parametresi gibi),
; Değerler aralığı: (0.000 0001 ... 9999 9999)
; (8 ondalık hane ve ön işaret ve ondalık nokta) ya da
; üssel notasyon: _ ( 10–300 ... 10+300 )
DEF STRING[dizge uzunluğu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluğu]: En çok
karakter sayısı
Her verinin kendi program satırı olması gerekir. Buna rağmen aynı farklı değişkenler
tek bir satırda tanımlanabilirler.
Örnek:
DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4
; INT tipinin 4 değişkeni
Atamalı STRING tipi örneği:
DEF STRING[12] PVAR=”Hallo” ; PVAR değişkenini 112 maksimum karakter
uzunluğu hello dizgesi ile tanımla
Alanlar
Her bir değişkene ilave olarak bu veri değişkenlerinin bir ya da iki boyutlu alanları da
tanımlanabilir:
DEF INT PVAR5[n]
; INT tipi tek boyutlu alanı, n: Tam sayı
DEF INT PVAR6[n,m]
; INT tipi iki boyutlu alanı, n,m: Tam sayı
Örnek:
DEF INT PVAR7[3]
; INT tipi 3 elemanlı alan
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-233
Programlama
8.9
Program için her bir alan elemanlarına alan indeksinden erişilebilir ve ayrı değişkenler
olarak işlem yapılabilir. Alan indeksi 0’dan elemanların küçük bir sayısına kadar işler.
Örnek:
N10 PVAR7[2]=24
;Dördüncü alan elemanına 24 değeri atanır
(endeks 2 ile)
SET talimatı ile alan değer ataması:
N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3)
; 3. alan elemanından başlayarak, farklı
değerler atanırlar.
REP talimatı ile alan değer ataması:
N20 PVAR7[4] = REP(2)
; alan elemanı [4] itibarı ile, tüm elemanlara aynı
değer atanır, burada 2.
8.9.3
PLC değişkenlerini okuma ve yazma
İşlev
NC ve PLC arasında hızlı veri değişimi için 512 bit uzunluğunda özel bir veri alanı
PLC kullanıcı ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset
ile uyumludur. NC programında bu uyumlu PLC değişkenleri okunabilir ya da
yazılabilir.
Özel sistem değişkenleri burada sağlanır:
$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
; Data bit (8-bit değeri)
; Data word (16-bit değeri)
; Data double word (32-bit değeri
; REAL data (32-bit değeri)
“n” burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (veri alanı başlama ve
değişken başlangıcı için)
Örnek:
R1 = $A_DBR[5]
; bir REAL değerini okuma, ofset 5 (bu aralığın 5 bitinden başlar)
Notlar
8-234
•
Değişkenlerin okunması bir ön işleme durması sağlar (dahili STOPRE).
•
Eş zamanlı olarak en fazla 3 değiken yazılabilir (bir blok içine).
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.10
8.10
Programlama
Program satırı atlamaları
8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi
İşlev
Bir etiket ya da blok numarası, program satırı atlamaları için programda hangi satıra
atlanacağını belirtir.
Program atlamaları program sırasını alt dallara ayırmak için kullanılır.
Etiketler rastgele seçilebilir fakat en az 2 ve en çok 8 harf ya da numara içermelidirler
ve ilk iki karakter harf ya da alt çizgi olmalıdır.
Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta üst üste) ile
sonlandırılırlar. Mutlaka bir blokun başlangıcındadırlar. Eğer bir blok numarası da
varsa etiket blok numarasından sonra belirlenir.
Etiketler bir program içinde tek olmalıdır. Yani bir program içinde aynı etiketten 2 tane
olmamalıdır.
N10 LABEL1: G1 X20
...
TR789: G0 X10 Z20
N100 ...
...
; LABEL1 atlama adresi etiketidir.
; TR789 atlama adresi etiketidir.
- hiç blok numarası yok
; Bir blok numarası atlama adresi olabilir.
8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları
İşlev
NC programlar, AUTO’da yazıldıkları sıraya göre sırası ile işlenirler.
İşleme sırası program etiketleri kullanılarak değiştirilebilir.
Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program
içinde belirtilmiş olmalıdır.
Koşulsuz atlama talimatı ayrı bir blok ile belirtilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-235
Programlama
8.10
Programlama
GOTOF etiketi
GOTOB etiketi
Etiket ;
; İleri doğru etiketteki adrese git (program son bloğuna doğru)
; Geri doğru etiketteki adrese git (program ilk bloğuna doğru)
Etiket (atlama adresi) ya da blok numarası seçili karakter dizini
Program
yürütme
LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama
N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama
LABEL2: X... Z...
N100
M2
LABEL1: X... Z...
; Program sonu
LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama
Şekil 8-52 bir örnek kullanarak koşulsuz atlama
8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları(IF-Eğer)
İşlev
Atlama koşulları IF talimatı sonrasında formüle edilir. Atlama koşulu (sıfır olmayan
değer) sağlanırsa atlama gerçekleşir.
Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program
içinde belirtilmiş olmalıdır.
Koşullu satır atlama talimatları ayrı bir blok gerektirir. Bir çok koşullu satır atlama
talimatları aynı blok içine yerleştirilebilir.
Koşullu program satırı atlamalarını kullanarak programı gerekirse önemli miktarda
kısaltabilirsiniz.
Programlama
IF durumu GOTOF etiketi
IF durumu GOTOB etiketi
GOTOF
GOTOB
Etiket
IF
Koşul
8-236
;İleri doğru etiketteki satıra git
;Geri doğru etiketteki satıra git
; İleri atlama yönü (programın son bloğu yönünde)
; Geri dönüş yönü (programın ilk bloğu yönünde)
; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numarası için Seçili dizge
; atlama koşulunu başlatma(EĞER)
; Aritmetik parametre, koşulu formüle etme aritmetik ifadesi
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.10
Programlama
Program atlamaları
Karşılaştırmalı işlemler
Operatörler
==
<>
>
<
>=
<=
Anlamı
Eşit
Eşit değil
Büyük
Küçük
büyük ya da eşit
küçük ya da eşit
Karşılaştırmalı işlemleri bir atlama koşulunun formüle edilmesini desteklemektedir.
Aritmetik idadeler de karşılatırılabilir.
Karşılaştırma işleminin sonucu “tatmin edici” ya da “tatmin edici değil’dir.” “Tatminkar
değil” değeri sıfıra eşit olarak ayarlar.
Karşılaştırma operatörleri programlama örneği
R1>1
1 < R1
R1<R2+R3
R6>=SIN(R7*R7)
; R1 1’den büyük
; 1 R1’den küçük
; R1 R2 artı R3’den küçük
; R6 SIN (R7)2’den büyük ya da eşit
N10 IF R1 GOTOF LABEL1
...
N90 LABEL1: ...
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2
; Eğer R1 sıfır değilse, LABEL1 olan bloka gidin
; Eğer R1 1’den büyükse, LABEL2 olan bloka
gidin
...
N150 LABEL2: ...
...
N800 LABEL3: ...
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3
; Eğer R45 R7 artı 1’e eşitse,
LABEL3 olan bloka gidin
...
Blokta birçok koşullu atlama:
N10 MA1: ...
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Açıklama: Atlama ilk sağlanmış koşul için yürütülür.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-237
Programlama
8.10
Program atlamaları
8.10.4 Atlamalar için program örneği
İşlem
Bir dairesel bölüm üzerindeki noktalarda hareket:
Verili:
Başlama açısı:
Daire yarıçapı :
Pozisyonların uzaklığı:
Nokta sayısı:
Z’de daire merkezi pozisyonu:
X’de daire merkez nokta pozisyonu:
30°
32 mm
10°
11
50 mm
20 mm
R1’de
R2’de
R3’de
R4’te
R5’de
R6’de
R4 = 11 (noktaların sayısı)
10 noktası
3 noktası
2 noktası
11 noktası
1 noktası
Şek. 8-53 bir dairesel bölüm üzerinde noktaların doğrusal hareketi
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;başlangıç değerlerini atama
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
; eksen adreslerini hesaplama ve atama
N30 R1=R1+R3 R4= R4–1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Açıklama
N10 bloğunda başlma koşulları ilgili aritmetik parametrelere atanır.
X ve Z'd koordinatların hesaplanması ve işleme N20'de gerçekleşir.
N30 bloğunda R1 R3 boşluk açısı ile artırılır ve R4 1 azaltılır.
R4>0 ise N20 tekrar yürütülür; aksi durumda program sonu N50 satırına gider.
8-238
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.11
8.11
Programlama
Alt program tekniği
8.11.1 Genel bilgiler
Kullanım
Temelde, ana bir program ile bir alt program arasında bir fark yoktur.
Sık yineli işleme sıraları alt programlarda kaydedilirler ör. belli kontur şekillerinde. Bu
alt programlar ana programda doğru yerlerde çağrılırlar ve ardından yürütülürler.
Alt programın bir çeşidide, parça işleme çevrimleridir. İşleme çevrimleri üniversal
işleme senaryoları içermektedirler (ör. Diş açma, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarım
parametre değerlerini atayarak, kendi özel uygulamanıza alt program adapte
edebilirsiniz.
Yapı
Bir alt program yapısı ana program yapısına benzer (bkz. Alt Bölüm 8.1.2 “Program
yapısı”). Ana programlar gibi alt programlarda program sırasının son bloğunda M2program sonunu içerirler. Bu alt programın çağrıldığı program seviyesine geri
dönüşü ifade eder.
Program sonu
RET talimatı da alt programda M2 program sonu yerine kullanılabilir.
RET ayrı bir blok gerektirir.
RET talimatı G64 sürekli yol modu bir geri dönüş ile iptal edilmeyecekse kullanılır. M2
ile G64 ile kesilir ve tam durma başlatılır.
Ana program
Sıra
Alt program
Alt program
Çağrı
Sıra
Dönüş
Sıra
Çağrı
Dönüş
Şekil 8-54 Bir alt programı iki kez çağırırken sıra örneği
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-239
Programlama
8.11
Alt program adı
Alt programa özel bir ad verilerek diğerleri arasından seçilmesi sağlanır.
Programı yaratırken program adı rastgele seçilerek aşağıdaki uzlaşımların dikkate
alınmasını sağlar:
Aynı kurallar ana programların adlarında olduğu gibi geçerlidir.
Örnek: BUCHSE7
L… adres sözcüğünü alt programlarda da kullanmak mümkündür. Değer 7 ondalık
haneye sahip olabilir (sadece tam sayılar).
Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L adresi ile ön sıfırlar fark almada anlamlıdırlar.
Örnek: L128, L0128 ya da L00128 değildir!
Üç farklı alt program bulunmaktadır.
Not: LL6 alt program adı takım değiştirmeye rezervedir.
Alt program çağrısı
Alt programlar bir program içinde (ana ya da alt program) adları ile çağrılırlar. Bunu
yapmak için
Ayrı bir blok gereklidir.
Örnek:
N10 L785
N20 SHAFT7
; alt program L785 çağrısı
;SHAFT7 alt program çağrısı
P… program tekrarı
Eğer alt program sırasıyla birkaç kez yürütülecekse P adresi altındaki alt program adı
sonrasında çağrı bloğu içinde yürütüleceği sayıyı yazın. En fazla 9,999 çevrim
mümkündür (P1…P9999).
Örnek:
N10 L785 P3 ; alt program L785 çağrısı, 3 geçiş
İç içe gruplama derinliği
Alt programlar sadece bir ana programdan değil bir ara programdan da çağrılabilirler.
Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip iç içe
gruplama çağrısı için kullanılabilir.
1. seviye
2. seviye
3. seviye
8. seviye
Ana program
Alt program
Alt program
Alt program
Şekil 8-55 8 program seviyesi ile sıra
8-240
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.11
Programlama
Bilgi
G model fonksiyonları alt programda değiştirilebilir ör. G90 ->G91. Çağrı programına
geri dönerken tüm model fonksiyonlarınin ihtiyacınız olacağı şekilde ayarlanır
olduklarından emin olun.
Üst program seviyelerinde kullanılan aritmetik parametre değerlerinizin düşük
program seviyelerinde istemsiz olarak değişmediklerinden emin olunuz.
SIEMENS çevrimleri ile çalışırken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.
8.11.2 İşleme çevrimleri çağrısı
İşlev
Çevrimler, genel olarak delme ya da diş çekme gibi belli bir işleme sürecini tanıyan
teknoloji alt programlarıdır. Sorunun tümüne adaptasyon ilgili çevrim çağrılırken
doğrudan besleme parametreleri/değerleri ile gerçekleştirilir.
N10 CYCLE83(110, 90, ...)
; CYCLE83 çağrısı, değerleri doğrudan aktar,
ayrı blok
...
N40 RTP=100 RFP= 95.5 ...
; CYCLE82 için aktarım parametrelerini
ayarlayın
N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...)
; CYCLE82 çağrısı, ayrı blok
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-241
Programlama
8.12 Saatler ve parça sayaçları
8.12
Saatler ve parça sayaçları
8.12.1 Çalışma süresi saati
İşlev
Saaetler programdaki teknolojik süreçleri kontrol etme ya da sadece ekranda
kullanılabilir sistem değişkenleri ($A...) olarak hazırlanırlar.
Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardır. Diğerlerinin makine
datasından etkinliği kaldırılır.
Saatler-mutlaka aktif
•
$AN_SETUP_TIME
– Son “olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi”
(dakika olarak) sonrasında süre
“Olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi” ile birlikte otomatik olarak sıfıra
ayarlanır.
•
$AN_POWERON_TIME
– Kontrolun son ön yüklemesi sonrasında geçen
süre (dakika olarak)
Kumanda her ön yüklenmesinde otomatik olarak sıfıra ayarlanır.
Etkinlikleri sonlandırılabilir saatler
Aşağıdaki saatler makine datasından etkinleştirilir (olağan değer).
Başlangıç saat özelliklidir. Her aktif yürütme zamanı ölçümü durdurulmuş program
durumu ya da Feedrate Override =sıfır otomatik olarak kesilir.
Aktif kuru beslemeli çalışma ve program sınamasında aktive zaman ölçüleri şekli
makine verisi ile tanımlanabilir.
•
$AC_OPERATING_TIME
•
$AC_CYCLE_TIME
– NC programlarının AUTOMATIC modda
toplam çalışma süresi (saniye olarak)
NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki tüm programların çalıştırma
süresi AUTOMATIC modda toplanırlar. Saat kumanda sistemi her kapatılıp
açıldığında sıfırlanır.
– Seçili NC programının çalışma süresi
(saniye olarak)
NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki çalışma süresi seçili NC
programı içinde ölçülür. Saat, yeni bir NC programının başlaması ile sıfırlanır.
•
8-242
$AC_CUTTING_TIME
– Takım çalıştırma süresi (saniye olarak)
Yol eksenlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında NC başlangıç ve program
sonu / sıfırlama arasında aktif hızlı hareketsiz aktif takım ile ölçülür.
Ölçüm aktif bekleme süresi ile de kesilir.
Saat, otomatik olarak “Olağan değerlerle kumanda etme süreci’nde” sıfırlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
Programlama
N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takım hareket zamanı sınır
değeri?
...
N80 WZZEIT:
N90 MSG (”Takım hareket zamanı: Sınır değere erişili”)
N100 M0
Görüntüleme
Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda
“OFFSET/PARAM” çalışma alanından –> “Setting data” tuşu (Zaman/sayıcı)
görüntülenir:
Toplam Çalıştırma zamanı = $AC_OPERATING_TIME
Program işleme zamanı
= $AC_CYCLE_TIME
Kesme zamanı
= $AC_CUTTING_TIME
Ayar zamanı
= $AN_SETUP_TIME
Çalıştırma zamanı = $AN_POWERON_TIME
“Program işleme zamanı” bilgi satırında “Pozisyon" çalıştırma alanında AUTOMATIC
moda da görünebilir.
8.12.2 Parça sayacı
İşlev
“Parça sayacı” işlevi sayaçların parçaları saymasını sağlar.
Bu sayaçlar programdan ya da operatör girişi ile yazma ve okuma erişimi ile sistem
değişkeni olarak bulunmktadırlar.
Makine verisi sayaç aktivasyonunu, sayaç sıfırlama zamanlaması ve sayma
algoritmasını kumanda etmek için kullanılabilir.
Sayaç
•
$AC_REQUIRED_PARTS
– Gerekli parça sayısı (parça hedefi)
Takip edilen parça sayısındaki parça sayısı
$AC_ACTUAL_PARTS sıfıra ayarlanır bu sayaçta tanımlanabilir.
21800 “Parça ayar noktasına erişildi” alarm ekranının yaratılması makine
datasından aktifleştirilebilir.
•
$AC_TOTAL_PARTS
– Üretili durumda toplam parça sayısı
(toplam varolan )
Sayaç başlama zamanından beri üretilen parçaların toplam sayısını belirler.
Sayaç kumanda sisteminin her ön yüklenmesinde(start-up) otomatik olarak sıfıra
ayarlanır.
•
$AC_ACTUAL_PARTS
– Varolan parçaların sayısı (varolan güncel)
Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını kaydeder.
Parça ayar noktasına erişildiğinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sıfırdan büyük
değer) sayaç otomatik olarak sıfırlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-243
Programlama
•
$AC_SPECIAL_PARTS
– Kullanıcı tanımlı parça sayısı
Bu sayaç Kullanıcı tanımlı parça saymayı sağlar. Alarm çıkışı kimlik durumu için
aşağıdaki ile tanımlanabilir
$AC_REQUIRED_PARTS (parça hedefi). Kullanıcı sayacı kendisi sıfırlamalı.
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayıya erişildi mi?
...
N80 SIST:
N90 MSG (”Parça ayar noktasına erişildi”)
N100 M0
Görüntüleme
Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda “OFFSET/PARAM” çalışma alanından
–> “Setting data” tuş (2. sayfa)’da görüntülenir:
Parça toplamı
= $AC_TOTAL_PARTS
Gerekli parça
= $AC_REQUIRED_PARTS
Parça sayma
= $AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS (görüntülü değil)
“Parça sayma” bilgi satırında “Pozisyon" Kullanım alanında AUTOMATIC moda ekli
olarak görünebilir.Bunun için Makine datalarındaki “ Kanal MD” parametresindeki
27780 PART_COUNTER
: 3771H değeri set edilmiş olmalıdır.
27882 PART_COUNTER_MCODE[0]
: 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)
27882 PART_COUNTER_MCODE[1]
: 2 (M02 için) veya 30 (M30 için)
27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 için) veya 30 (M30 için) program sonu
modu set edilir.
8-244
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.12
8.13
Programlama
Takım kontrolü komutları
8.13.1 Takım kontrolü genel bakışı
İşlev
Takım kontrolü makine datasından çalıştırılır.
Aktif kesme ağızları kontrolünün aşağıdaki tipleri aktif takım için mümkündür:
•
Hizmet ömrü kontrolü(Zaman olarak)
•
Parça sayma kontrolü
Bir parça için yukarıda belirtilen kontroller eş zamanlı olarak aktifleştirilir.
Parça kontrolü kumanda / veri girişi tercihen operatör girişi ile yapılır. Ayrıca işlevler
de programlanabilirdir.
Kontrol sayacı
Sayaçların kontrolü her kontrol tipi için mevcuttur. Kontrol sayaçları > 0 ayarlı
değerinden aşağı sıfıra kadar sayılabilir. Bir sayaç bir <=0 değerine düştüğünde sınır
değerine erişilir. İlgili bir alarm çalar.
Kontrolün tip ve durum sistem değişkeni
•
$TC_TP8[t]
•
$TC_TP9[t]
Takımın t numarası ile durumu:
Bit 0 =1: Takım aktif
=0: Takım aktif değil
Bit 1 =1: Takım serbest bırakılır
=0: Serbest bırakılı değil
Bit 2 =1: Takım devre dışı
=0: devrede
Bit 3 : Rezerve
Bit 4 =1: Ön ikaz sınırına erişildi
=0: erişilmedi
; t numaralı takımın kontrol işlevi tipi :
= 0: Kontrol yok
= 1: (servis ömrü) zamanı ile kontrollü takım
= 2: Parça sayısı ile kontrollü takım
Bu sistem değişkenleri NC programında okundu/yazılı.
Takım kontrol verisi sistem değişkenleri
Tablo 8-2 Takım kontrol verisi
Belirteç
Tanım
$TC_MOP1[t,d]
$TC_MOP2[t,d]
$TC_MOP3[t,d]
$TC_MOP4[t,d]
Veri tipi
Olağan ayar
Takım ömrü ön ikaz sınırı (dakika)
REAL
0.0
Kalan takım ömrü (dakika)
REAL
0.0
Ön ikaz sınırını say
INT
0
Kalan parça kalitesi
INT
0
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-245
Programlama
..
...
$TC_MOP11[t,d]
$TC_MOP13[t,d]
Takım ömrü ayar noktası
REAL
0.0
Hedef parça kalitesi
INT
0
t, T takım numarası için,
d, D numarası için
Aktif takım sistem değişkenleri
Aşağıdakiler sistem değişkenlerinden NC programında okunabilirler:
•
$P_TOOLNO ; T aktif takım sayısı
•
$P_TOOL ; Aktif takım aktif D numarası
8.13.2 Takım ömrü kontrolü
Takım ömrü kontrolü halihazırda kullanımda olan takım kesme ağzı için gerçekleştilir
(aktif T takımı aktif D kesme ağzı).
Eksenler hızlanmaya başladıklarında (G1, G2, G3 …..GO için değil), bu takımın
kesme ağzı ($TC_MOP[t,d] ) kalan takım ömrü güncellenir. Takımın kesme kalan
takım ömrü “takım ömrü ön ikaz sınır” ($TC_MOP2[t,d]) değeri altındaysa PLC'ye bir
interface sinyalinden bildirilir. Kalan takım ömrü <=0 ise bir alarm verilir ve ilave bir
interface sinyali ayarlanır. Takım “devre dışı" duruma geçer ve bu durum değişene
kadar programlanamaz. Operatör müdahale etmelidir: Operatör takımı değiştirmeli ya
da işleme için bir operasyonel takıma sahip olduğundan emin olmalı.
$A_MONIFACT sistem değişkeni
$A_MONIFACT sistem değişkeni (REAL veri tipi) kontrol saatinin yavaş ya da hızlı
çalışmasını sağlar. Bu faktör farklı yıpranma çeşitlerini kullanılan parça malzmesine
göre örneğin dikkate almak için takımı kullanmadan önce ayarlanabilir.
Kumandayı sıfırlama / program sonu ön ayarına getirdikten sonra $A_MONIFACT
faktörü 1.0 değerine sahip olur. Gerçek zamanlı çalışma geçerlidir.
Hesaplama örnekleri:
$A_MONIFACT=1 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 1 dakika servis ömrü
$A_MONIFACT=0.1 1 dakika gerçek zamanı = düşürülmüş 0,1 dakika servis ömrü
$A_MONIFACT=5 1 dakika gerçek zamanı = düşürülür 5 dakika servis ömrü
RESETMON( ) ile ayar noktası güncellemesi
The RESETMON (t, d, mon durumu) gerçek değeri ayarlı noktaya ayarlar:
8-246
•
sadece ağızlar ya da bir aletin özel ağzı
•
tüm kontrol tipleri ya da sadece özel bir kontrol tipi için.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.12
Programlama
Aktarım parametreleri:
Komut yürütme INT durumu:
= 0 Komut başarılı yürütüldü
= -1 belirli D numaralı d’li ağız yok.
= -2 T belirli takım t numarası yok.
= -3 Belirli t takımı tanımlı kontrol işlevine sahip değil.
= -4 Kontrol işlevi başlatılmaz yani komut yürütülmez.
INT t Dahili T numarası:
= 0 tüm takımlar için
<> 0 bu takım için (t < 0 : Mutlak değer formasyonu ltl)
INT d
>0
için d/ = 0
opsiyonel:: T numaralı takım D numarası:
Bu d’siz D numarası
t takımı tüm kesme ağızları
INT mon opsiyonel: Kontrol tipi için bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer değerler):
= 1: Hizmet ömrü
= 2: Mon’suz ya da = 0 parça sayısı: T takımı için aktif olan kontrol tiplerinin tü
varolan değerleri ayar noktalarına
ayarlanırlar.
Notlar:
– RESETMON( ) “Program sınama” esnasında etkisizdir.
– Durum hali geri bildirim değişkeni program başlangıcında DEF bildirimi
kullanılarak tanımlanmalı: DEF INT durumu
Değişken için farklı bir ad da tanımlayabilirsiniz (durum yerine, en çok 15
karakterli, 2 harfle başlayan). Değişken sadece bu programda tanımlanmışsa
programda kullanılır.
Aynısı mon. Kontrol tipi değişken içinde geçerlidir. Bir veri tartışmasız şartsa bu
durumda bu da doğrudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarılır.
8.13.3 Parça sayma
Aktif takım aktif kesme ağzı parça sayma kontrol edilir.
Parça sayma bir parça üretmek için kullanılan tüm takım kesme ağızlarını kaydeder.
Sayı yeni parametrelerle değişirse izleme verisi son birim sayımından beri aktif olan
tüm takım kesme ağızlarına uyarlanır.
Parça sayısını operatör girişi ya da SETPIECE( ) ile güncelleme
Parça sama bir operatör girişi (HMI) ya da NC programından SETPIECE ( ) dil komutu
ile güncellenebilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-247
Programlama
SETPIECE işlevi ile kullanıcı işleme sürecinde kullanılan parça sayma verisini
güncelleyebilir.
SETPIECE (n) programlanırsa dahili parça ayar belleği taranır. Bu “bellek” bir takımın
bir kesme ağzı için ayarlanırsa ilgili kesme ağzının parça miktarı (kalan parça miktarı
– $TC_MOP4) belirli değerle düşürülür ve ilgili "bellek" (parça ayar belleği) silinir.
SETPIECE(n, s ) ; n
: = 0... 32000 SETPIECE fonksiyonunun son yürütülmesinden beri üretilmekte olan
parça sayısı. Kalan parça miktarı sayaç durumu ($TC_MOP4[t,d]) bu değer ile
azaltılır.
s : = 1 ya da 2
gereklidir
İşmili 1 ya da 2 (toolholder), sadece 2 İşmili mevcut durumdaysa
N10 G0 X100
N20 ...
N30 T1
N50 D1
... T1, D1 ile işleme
N90 SETPIECE (2)
N100 T2
N110 D2
... T1, D1 ile işleme
N200 SETPIECE (1)
...
N300 M2
;T komutu kullanılarak takım değişimi
; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 2'er azaltılır
; $TC_MOP4[2,2 ] (T2,D2) 1'er azaltılır
Notlar:
•
SETPIECE( ) blok taramada aktif değildir.
•
$TC_MOP4[t,d] doğrudan yazımı sadece basit durumlarda önerilir. STOPRE
komutlu sonraki bir blok gereklidir.
Ayar nokta güncellemesi
Ayar noktası güncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) parça sayaçlarını parça
sayacı ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasına ayarlama genel olarak operatör girişinden
(HMI) yapılır.
Buna rağmen hizmet ömrü kontrolünde belirtilmiş olduğu gibi RESETMON (durum, t,
d, mon) işlevinden de gerçekleştirilebilir.
Örnek:
DEF INT durumu
;Değişkeni şunun için tanımla
;program başında durum geri bildirimi
...
N100 RESETMON(durum,12,1,2)
;T12, D1,Ayar nokta 2 parça sayacı ayar
nokta güncellemesi
...
8-248
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.12
Programlama
DEF INT durumu
; RESETMON () durum geri bildirimi için değişken tanımlama
;
G0 X...
; Çekilme
T7
;Yeni takım yükle, muhtemelen M6 ile
$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100
; Ön ikaz sınırı 100 parça.
$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700
; Kalıntı sayısı
$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktası
; Ayar sonrası devreye alma
$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2
; Sayma kontrolünü aktifleştirme, aktif
takım STORPE
ANF:
BEARBEIT
; Parça kontrolü alt programı
SETPIECE(1)
; Güncelleme sayacı
M0 ; Sonraki takım
; devam etmek NC START basın
IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF
MSG(”takım T7 yıpranmış– Lütfen değiştirin”)
M0
;takım sonrasında devam için NC
START basın
; değiştir
RESETMON(durum,7,1,2)
; Parça sayacı ayar nokta değeri
IF (durum<>0) GOTOF ALARM
GOTOB ANF
ALARM: ; hataların ekranı:
MSG(”Hata RESETMON: ” <<durum)
M0
M2
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-249
Programlama
8.14
Torna tezgahlarında frezeleme
8.14
8.14.1 Ön alında frezeleme - TRANSMIT
İşlev
•
TRANSMIT kinematik transformasyon fonksiyonu, aynada sıkılı parçaların ön
alınlarında frezeleme/delmeyi sağlar.
•
Bu işleme işlemlerini programlama için, bir Kartezyen koordinat sistemi kullanılır.
•
Kumanda Kartezyen koordinat sisteminin programlı hızlanma hareketlerini gerçek
makine eksenlerinin hızlandırma hareketlerine döndürür. Ana işmili fonksiyonları
burada makine döner eksenidir.
•
TRANSMIT özel makine datasından yapılandırılmalıdır. Dönme merkezine relatifli
bir merkez takım bilgilerine izin verilir ve ayrıca makine datası elemanlarından
yapılandırılırlar.
•
Takım ölçü bilgilerine ek olarak takım yarıçapı bilgileri ile çalışmakta mümkündür
(G41, G42).
•
Hız kumandası devirler için tanımlı payı da sağlar.
Şek. 8-56 Alın Frezeleme
Programlama
TRANSMIT ; TRANSMIT aktifleştir (ayrı blok)
TRAFOOF ; seçimi kaldır (ayrı blok)
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır.
8-250
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.14
Programlama
Şek. 8-57 Programlama esnasında dönüş merkezi orijinli X, Y, Z Kartezyen koordinat sistemi
TRANSMIT
; kare delme, eksantrik ve dönük
N10 T1 F400 G94 G54
;Kesme takımı, ilerleme hızı, ilerleme hızı tipi
N20 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket başlangıç pozisyonu
N25 SETMS(2)
;Ana işmili artık frezeleme işmili
N30 TRANSMIT
;TRANSMIT fonksiyonunu aktifleştir
N35 G55 G17
;Parça bilgileri; X/Y düzlemini aktifleştir
N40 ROT RPL=–45
;X/Y düzleminde programlanır devir
N50 ATRANS X–2 Y3
;Programlanır devir
N55 S600 M3
;Frezeleme işmilini aktifleştir
N60 G1 X12 Y–10 G41
;Takım yarıçapı telafisini aktifleştir
N65 Z-5
;Ilerleme hızı da
N70 X-10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y-12
N110 G0 Z40
;Kesme takmını çek
N120 X15 Y-15 G40
;Takım yarıçapı telafisi seçimini kaldır
N130 TRANS
;Programlanır ofset ve koor. döndürme seçimini kaldır
N140 M5
;Frezeleme işmilini durdur
N150 TRAFOOF
;TRANSMIT seçimini kaldır
N160 SETMS
;Ana işmili şimdi tekrar ana işmili olur.
N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket başlama pozisyonu
N200 M2
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-251
Programlama
8.14
Bilgi
Dönme merkezi X0/Y0 ile kutup olarak düzenlenir. Kutba yakın parça işleme işlemleri
bunların döner eksenin aşırı yüklenmesini önleme amacıyla keskin ilerleme hızı
azaltmaları gerekli olacağından önerilmez. Takım tam kutup üzerine pozisyonlanırken
TRANSMIT’i seçmekten kaçının. Takım merkez nokta yolunun X0/Y0 kutbuna hareket
etmediğinden emin olun.
8.14.2 Dış yüzey işleme - TRACYL
İşlev
8-252
•
Kinematik dönüşüm işlevi TARCYL silindirik nesnelerin dış yüzeylerini freze
işleme için kullanılır ve kanalların herhangi bir pozisyonda üretilmesini sağlar.
•
Mantıksal olarak özel bir işleme silindiri çapı için geliştirilen kanalların yolu düzlem
dış yüzeyinde programlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.14
Programlama
Şekil 8-58 TRACYL programlanırken X,Y,Z koordinat sistemi
•
Kumanda X,Y,Z Kartezyen koordinat sisteminde programlı hızlandırma
hareketlerini gerçek makine eksenleri hızlandırma hareketine dönüştürür. Ana
işmili fonksiyonları burada makine döner eksenidir.
•
TRACYL özel makine datası kullanılarak yapılndırılmalıdır. Y=0 olduğu yerde
döner eksen pozisyonu da burada tanımlanır.
•
Makine gerçek makine Y ekseni (YM)’ye sahipse, büyütülmüş bir TRACYL
değişkeni de yapılandırılabilir. Bu kanalların kanal duvar ofseti ile üretilebilmesini
sağlar: Kanal duvarı birbirlerine diktirler- frezeleme takım yarıçapı kanal eninden
dar olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze ağızları ile mümkündür.
Y ya da CM
Z ya da ZM
Şek. 8-59 ilave makine Y ekseni özel makine kinematikleri (YM)
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-253
Programlama
8.14
Boyuna kanal
Çapraz kanal
Kanal duvar ofsetsiz
Paralel boyuna
kanalda kanal çeper
ofseti ile sınırlıdır
Şekil 8-60 Kesitte farklı kanallar
Programlama
TRACYL(d)
TRAFOOF
; TRACYL aktifleştir (ayrı blok)
; şeçimi kaldır (ayrı blok)
d - mm ölçüsünde silindir çapını işleme
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır.
OFFN adresi
Kanal çeperinden programlı yol kadar uzaklık
Kanal merkez hattı genel olarak programlanır. OFFN aktif takım yarıçapı telafisi kanal
genişliğini (yarım) tanımlar (G41, G42).
Programlama: OFFN=...
; mm mesafesi
Not:
Kanal tamamlanmak üzereyken OFFN=0 ayarlayın. OFFN TRACYL dışında da
kullanılır
- G41, G42 ile ofset programlama.
8-254
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.14
Programlama
Şekil 8-61 kanal genişliği için OFFN kullanımı
Programlama notları
TARCYL ile frezeleme için kanal merkez hattı koordinatlarla parça programında
programlanır ve (yarı) kanal OFFN ile programlanır.
OFFN sadece takım yarıçapı kompenzasyonu seçili iken geçerli hale gelir. Ayrıca,
OFFN ters kanal çeperine hasar gelmesini önlemek için takım yarıçapından büyük ya
da eşit olmalı.
Bir kanalı frezeleme parça programı genel olarak aşağıdaki adımlardan oluşmaktadır:
1. Bir takım seçme
2. TRACYL seçme
3. Uygun bir ofset seçme
4. Pozisyonlama
5. OFFN'yi programla
6. Takım ucu kompenzasyonu seç
7. Bloka hareket et (TRC’yi pozisyonla ve kanal çeperine hareket et)
8. Kanal yolunu kanal merkez hattından programla
9. Takım yarıçap bilgileri seçimini kaldır.
10. Geri çekilme bloğu (TRC’yi kanal çeperinden çek)
11. Pozisyonlama
12. OFFN’yi sil
13. TRAFOOF (TRACYL seçimini kaldır)
14. Orijinal ofseti tekrar seç
(aşağıdaki program örneğine de bakın)
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-255
Programlama
8.14
Bilgi
•
Kanalları tanımla:
Kanal enine tam denk gelen bir takım yarıçapı kullanarak tam bir kanal üretmek
mümkündür. Takım ucu kompenzasyonu bu durumda etkinleştirilmez.
TRACYL ile takım yarıçapı kanal eninden dar olan kanallar da üretilebilir. Bunun
için takım yarıçapı bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanılır.
Doğruluk sorunlarından kaçınmak için takım yarıçapı kanal genişliğinden çok az
miktarda dar olmalıdır.
•
Kanal yarıçapı ofsetli TRACYL için ofset için kullanılan eksen (YM) Torna
merkezinde bulunmalıdır. Bu nedenle kanal yaratılır programlı kanal merkez
hattına ortalanır.
•
Takım ucu kompenzasyonu seçimi (TRC) :
TRC programlı kanal merkez hattı için geçerlidir. Kanal çeperi sonuçları. G42
takım kanal çeperi (kanal merkez hattı sağına) soluna hızlanacak şekilde girilir.
Buna göre de G41 kanal çeperi sağ tarafına yazılacaktır (kanal merkez hattının
soluna).
G41<->G42 değişimine bir alternatif olarak kanal genişliğini OFFN’de bir eksi
işareti ile girebilirsiniz.
•
TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildiği için OFFN TRAFOOF
sonrasında sıfırlanmalıdır. OFFN TRACYL ile TRACYL olmadığı duruma göre
daha farklı davranır.
•
OFFN’yi bir parça programı içinde değişmek mümkündür. Bu gerçek kanal
merkez hattının merkezden ofsetlenmesini sağlar.
Kanca desenli kanal oluşturma
Şekil 8-62 Bir kanal oluşturma (örnek)
8-256
6FC5 398-1CP10-1BA0
8.14
Programlama
Şekil 8-63 Kanalı programlama, kanal tabanındaki değerler
; Kanal tabanında silindir işleme çapı: 35.0 mm
; İstenen toplam kanal genişliği: 24.8 mm, kullanılan ağzın yarıçapı: 10,123 mm
N10 T1 F400 G94 G54
; Kesme takımı, ilerleme hızı, ilerleme hızı tipi, ofset
N30 G0 X25 Z50 SPOS=200
; Hareket başlangıç noktası
N35 SETMS(2)
; Ana işmili artık frezeleme işmili
N40 TRACYL (35.0)
; TRACYL aktifleştir , işleme çapı 35.0 mm
N50 G55 G19
; ofset, düzlem seçimi: Y/Z düzlemi
N60 S800 M3
; Frezeleme işmilini aktifleştir
N70 G0 Y70 Z10
; Y/Z başlama poisyonu
N80 G1 X17.5
; kesme ağzını kanal tabanına hızlandırma
N70 OFFN=12.4
;12.4 kanal merkez hattına kanal çeper mesafesi
N90 G1 Y70 Z1 G42
; TRC aktifleştir, kanal çeperine hareketlen
N100 Z-30
; Silindir eksenine paralel kanal bölümü
N110 Y20
; Döngeye paralel kanal bölümü
N120 G42 G1 Y20 Z-30
; TRC’yi tekrar başlar, diğer kanal çeperine
hareketlen, ; kanal uzaklığı kanal merkezine 12.4
mm olmaya
devam eder;hat
N130 Y70 F600
; Döngeye paralel kanal bölümü
N140 Z1
; Silindir eksenine paralel kanal bölümü
N150 Y70 Z10 G40
; TRC seçimini kaldır
N160 G0 X25
; Ağzı geri çek
N170 M5 OFFN=0
; Frezeleme işmili seçimini kaldır, kanal çeperi
mesafesini sil
N180 TRAFOOF
; TRACYL seçimini kaldır
N190 SETMS
; Ana işmili şimdi tekrar ana işmili
N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; Hareket başlangıç noktası
N210 M2
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-257
Programlama
8.14
Notlar
8-258
6FC5 398-1CP10-1BA0
9
Çevrimler
9.1
Çevrimler genel bilgileri
Çevrimler genel olarak kılavuz çekme gibi belirli işleme süreçlerini gerçekleştirmek
için kullanılabilir teknoloji alt programlarıdır. Bu çevrimler parametre ataması ile işlerin
her birine uyarlanırlar.
Burada tanımlanan çevrimler SINUMERIK 840D/810D için verilenlerle aynıdırlar.
Delme çevrimleri ve Tornalama çevrimleri
Aşağıdaki standart çevrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanılarak
gerçekleştirilebilir:
•
Delme çevrimleri
CYCLE81
Delme, merkezleme(puntalam)
CYCLE82
Delme, delik genişletme
CYCLE83
Derin delik delme
CYCLE84
Rijit taping(kılavuz çekme)
CYCLE840
Mendrensiz kılavuz çekme
CYCLE85
Raybalama 1 (delme 1)
CYCLE86
Delik genişletme(delme 2)
CYCLE87
Durma 1 ile delme (delme 3)
CYCLE87
Durma 2 ile delme (delme 4)
CYCLE89
Raybalama 2 (delme 5)
HOLES1
Eşit aralıklarla bir doğru boyunca delik delme
HOLES2
Eşit aralıklarla bir daire etrafına delik delem
SINUMERIK 840D ile, genişletme çevrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 genişletme 1
olarak adlandırılır... genişletme 5, fakat buna rağmen işlevlerinde benzer.
•
Tornalama çevrimleri
CYCLE93
Kanal Açma
CYCLE94
Form işleme (E ve F’den DIN’e kadar formlar)
CYCLE95
Dalmalı kaba tornalama çevrimi
CYCLE96
Diş dibine kanal formu açama
CYCLE97
Diş çekme(tornalayarak)
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-259
Çevrimler
9.2
Programlama çevrimleri
CYCLE98 Diş zinciri
Çevrimler takım kutusu(tool box CD’si) ile birlikte verilir. RS232 interface’inden parça
programı belleğine kumanda sistemi başlangıcında(Start-up) yüklenirler.
Çevrim alt programları
Çevrim paketi aşağıdaki yardımcı alt programları içerir:
cyclest.spf
steigung.spf ve
meldung.spf.
Bunlar mutlaka kumanda da yüklü olmalıdır.
9.2
Standart bir çevrim ad ve parametre listesi ile birlikte bir alt program olarak tanımlanır.
Çağrı ve geri dönüş koşulları
G fonksiyonları çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve programlanır ofsetler çevrim
sonrasında da aktif kalırlar.
Delme çevrimleri için G17 işleme düzlemi ve Tornalama çevrimleri için de G18 işleme
düzlemi, çevrim çağrılmadan önce tanımlanır.
Delme çevrimleri ile delme işlemi varolan düzleme dik olan eksende gerçekleştirilir.
Bir çevrim yürütülürken çıkan mesajlar
Bazı çevrimler işleme esnasında durumu ile ilgili mesajlar program yürütülmesi
esnasında kumanda sistemi ekranında görüntülenirler.
Bu mesajlar program yürütülmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar
görüntülenmeye devam edeceklerdir.
Mesaj metinleri ve anlamları refere edildikleri çevrimsü ile birlikte listelenirler.
İlgili tüm mesajların bir özeti 9.4 Bölümünde bulunur.
Bir çevrim yürütülürken blok görüntüsü
Çevrim çağrısı çevrim süresi için varolan blok ekranında görüntülenir.
Çevrim çağrısı ve parametre listesi
Çevrimlerin tanımlayıcı parametreleri çevrim çağrılırken parametre listesinden
aktarılırlar.
9-260
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.2
Çevrimler
Not
Çevrim çağrıları mutlaka ayrı bir blokta programlanmalıdır.
Standart çevrim parametresi ataması ile ilgili temel talimatlar
Programlama Kılavuzu her çevrimnün parametre listesini aşağıdakiler ile birlikte
tanımlar
•
Sıra ve
•
Tip.
Tanımlayıcı parametrelerin sırasını dikkate almak şarttır.
Bir çevrimin her tanımlayıcı parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanılmakta
olan parametre çevrim çağrılırken tanımlanmalıdır. Parametre listesinde aşağıdakileri
aktarabilirsiniz
•
R parametreleri (sadece numerik değerler)
•
Sabitler
Aktarılabilirler.
R parametreleri parametre listesinde kullanılırsa, çağrı programında ilk önce atanmış
değerler olmalıdırlar. Çevrimler şöyle çağrılabilirler
•
Eksik bir parametre listesi kullanımı
veya
• Parametreleri dışarıda bırakarak.
Parametre listesi sonundaki aktarım parametreleri ihmal edilirse, parametre listesi
ham durumda “)” ile sonlanmalıdır. Listede herhangi bir parametre ihmal edilecekse
bir yer tutucu olarak bir virgül “…, ,…” yazılmalıdır.
Bir hata tepkisi bir çevrim için özellikle tanımlanmamaktaysa sınırlı değer aralığında
parametre değerleri için hiçbir doğruluk sınaması yapılmaz.
Çevrim çağrısı esnasında parametre listesi parametrenin çevrim esnasında tanımlanır
olduğu girişlerden daha fazlasını içeriyorsa, genel NC 12340 “Çok fazla parametre”
alarmı görüntülenir ve çevrim yürütülmez.
Çevrim çağrısı
Bir çevrim çağrı yazma her bir olasılığı için lütfen çevrimlerin her birinin programlama
örneklerine bakın.
Çevrimlerin simulasyonu
Çevrim çağrıları olan programlar ilk simulasyonda sınanabilirler.
Simulasyon esnasında çevrim hızlandırma hareketleri ekranda gösterilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-261
Çevrimler
9.3
Program editörü grafik çevrim desteği
9.3
Kumanda sistemindeki program düzenleyicisi çevrim çağrılarını programa eklemeniz
ve parametreleri girmeniz için programlama desteği sağlar.
İşlev
Çevrim desteği üç parçadan oluşur:
1. Çevrim seçimi
2. Parametre ataması için ekran formları girişi
3. Çevrim başına yardım ekranı
Gerekli dosyaların genel görünümü
Aşağıdaki dosyalar çevrim desteği esasını içerir:
•
sc.com
•
cov.com
Not
Bu dosyalar kumanda sistemi start-up esnasında yüklenirler ve mutlaka yüklü
kalmalıdırlar.
Çevrim desteğini çalıştırma
9-262
•
Çevrim çağrısını
gerçekleştirin:
•
Çevrimlerin her biri için yatay çubuk tuşundan varolan “Delme” ve “Tornalama”
tuşlarını kullarak seçim çubuklarına gidebilirsiniz.
•
Çevrim seçimi, ekran formu yardım ekranı ile birlikte ekranda belirene kadar dikey
bar çubuk kullanılarak gerçekleştirilir.
•
Değerleri (nümerik değerler) doğrudan ya da dolaylı olarak (R parametreleri, ör.
lR27 ya da R parametrelerinden ifadeler, ör. R27+10) girebilirsiniz.
•
Nümerik değerleri giriyorsanız, değerin izin verilir aralık içinde olup olmadığını
belirlemek için bir kontrol gerçekleştirilir.
•
Sadece bazı parametreler seçme tuşu kullanılarak seçilirler.
•
Delme çevrimleri için dikey “Model Çağrısı” tuşunu kullanarak bir çevrimi model
olarak çağırmak mümkündür.
•
Model çağrısı seçimi delme çevrimlerini seçme liste kutusundaki “Deselect
modal’dan” kaldırılır.
•
Girişinizi tamamlama için “OK” basın (ya da hata durumunda “Iptal”).
programa
eklemek
için
sırasıyla
aşağıdaki
adımları
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.3
Çevrimler
Yeniden derleme
Program kodlarının tekrar derlenmesi varolan bir programa çevrim desteği kullanılarak
değişiklikler yapmaya yarar.
Buraya kadar, kursörü değiştirilecek satırın üzerine pozisyonlayın ve “Yeniden Derle”
tuşunu seçin.
Bu program parçasının yaratılmakta olduğu grafik ekran formunu yeniden açacaktır ve
değerleri değiştirebilir ve kabul edebilirsiniz.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-263
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4
Delme çevrimleri
9.4.1
Genel Bilgi
Delme çevrimleri delme, genişletme, kılavuz çekme vs. ile olarak DIN 66025’e hareket
sıralarıdır.
Bir alt program formunda tanımlı bir isim ve bir parametre listesi ile çağrılırlar.
Tümü farklı bir teknolojik prosedürü izler ve bu nedenle de farklı parametrelendirilirler.
Delme çevrimleri model olarak geçerli olabilirler yani hareket komutları içeren her
bloğun sonunda yürütülürler (bkz. Bölüm 8.1.6 ya da 9.3). Kullanıcı tarafından yazılan
diğer çevrimler de model olarak çağrılabilirler.
İki tip parametre vardır:
•
Geometrik parametreler ve
•
İşleme parametreleri
Geometrik parametreler tüm delme çevrimlerinde benzerdirler. Referans ve geri
çekilme yüzeylerini, güvenli yaklaşma mesafesi ve mutlak ya da relatif deliğin boyunu
tanımlar.
Geometrik parametreler, ilk delme çevrimi CYCLE 82'de bir kez atanırlar.
İşleme parametreleri çevrimlerin her birinde farklı bir anlama ve etkiye sahiptir. Bu
nedenle her çevrimde ayrı programlanırlar.
Güvenli emniyet mesafesi
Geri çekilme düzlemi
Referans düzlemi
Delik derinliği
Geometrik parametreler
Resim 9-1
9-264
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
9.4.2
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şartlar
Delme çevrimleri varolan eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar. Çevrim
çağrılmadan önce yüksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket
edilmelidir.
İlerleme hızı gerekli değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü delme çevriminde
tanımlayıcı hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır.
G işlevleri ve gerçek veri kaydı çevrim sonrasında çevrim aktif kalma çağrısından
önce aktiftir.
Düzlem tanımı
Delme çevrimleri durumunda işleme işleminin gerçekleştirileceği parça koordinat
sisteminin G17 düzleminin seçimi ve programlanabilir ofset aktive edilmesi ile
tanımlanır. Delme ekseni mutlaka varolan düzleme dik duran bu koordinat sisteminin
eksenidir.
Bir takım ölçü bilgisi çevrim çağrılmadan önce seçilmelidir. Etkisi mutlaka seçili
düzleme diktir ve çevrim sonrasında da aktif kalır.
İşlemede, delme ekseni bu nedenle Z eksenidir. Delme parçanın son alnına kadar
gerçekleştirilir.
Delme eksenleri
Takım ölçü bilgileri
Resim 9-2
Bekleme zamanı programlama
Delme çevrimlerinde bekleme süre parametreleri mutlaka F sözcüğüne atanırlar ve bu
nedenle de saniye olarak değerlerle atanırlar. Bu prosedürden herhangi bir sapma
açıkça belirtilmelidir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-265
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.3
Delme, merkezleme - CYCLE81
Programlama
CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Tablo 9-1 CYCLE81 parametreleri
RTP
gerçek
Geri çekilme düzlemi (mutlak)
RFP
gerçek
Referans düzlemi (mutlak)
SDIS
gerçek
Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin)
DP
gerçek
Deliğin son noktası(mutlak)
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
noktası(işaretsiz girin)
göre
deliğin
son
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir.
Sıra
Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama:
Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyonudur.
Çevrim, hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
• Referans düzlemine doğru hareket,önce
mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır.
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Deliğin son noktasına kadar, programda (G1) programlı ilerleme hızı(F) ile delme
işlemini gerçekleştirir.
•
Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.
Parametrelerin açıklaması
RFP ve RTP (referans düzlemi ve Geri çekilme düzlemi)
Normal olarak referans düzlemi(RFP) ve geri dönüş düzlemi (RTP) farklı değerlere
sahiptirler. Çevrimde geri çekilme düzleminin referans düzleminden ileride olduğu
varsayılır. Geri çekilme düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklığın,
referans düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklıktan daha fazla olduğu
anlamına gelmektedir.
SDIS (güvenli yaklaşma mesafesi)
Güvenli yaklaşma mesafesi (SDIS), takım referans düzlemine G0 hızlı hareketi ile
güvenli yaklaşma mesafesi farkı olarak belirtilmiş mesafeye kadar hızlı olarak gelir.
Güvenli yaklaşma mesafesi hareket ettiği yön çevrim tarafından otomatik olarak
belirlenir.
9-266
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
DP ve DPR (deliğin son noktası)
Deliğin son noktası referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak
belirlenebilir.
Relatif belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve Geri çekilme
düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır.
Resim 9-3
Not
Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP
ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa
“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.
Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine
müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim
yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında
yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de çıkar.
Programlama örneği: Delme_Merkezleme
Farklı parametre kullanımı olarak adlandırılan yerde CYCLE81 delme çevrimsü
kullanarak 3 delik delmek için bu programı kullanabilirsiniz. Delme ekseni mutlaka Z
eksenidir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-267
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-4
9-268
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
Teknolojik değerlerin belirlenmesi
N20 D3 T3 Z110
Geri çekilme düzlemine hareket
N30 X40 Y120
İlk delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35)
Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma
mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim
çağrısı
N50 Y30
Sonraki delme pozisyonuna hareket
N60 CYCLE81(110, 102, , 35)
Güvenli yaklaşma mesafesiz çevrim çağrısı
N70 G0 G90 F180 S300 M03
N80 X90
Sonraki konuma hareket et
N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65)
Relatif deliğin son noktasına güvenli yaklaşma
mesafesi ile çevrim çağrısı
N100 M02
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.4
Delme, delik genişletme - CYCLE82
Programlama
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)
göre
deliğin
son
İşlev
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktası erişildiğinde bekleme
süresinin geçmesi beklenir.
Sıra
Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyondur.
Çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır:
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
Delik dibinde DTB kadar bekler.
•
Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar.
RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-269
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-5
DTB (bekleme süresi)
Delik dibinde(talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
Not
Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP
ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa
“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar.
Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine
müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim
yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında
yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de
çıkar………...
Programlama örneği: Delme, delik genişletme
Program 20 mm derinlğinde tek bir deliği X0 pozisyonunda CYCLE82 ile işlenir.
Programlı bekleme süresi 3 s, delme ekseni Z’de, güvenli yaklaşma mesafesi 2,4 mm.
9-270
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
N20 D1 T6 Z50
Hareket geri çekilme düzlemi
N30 G17 X0
Delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE82(3, 1.1, 2.4, –20, , 3)
Mutlak deliğin son noktasına güvenli yaklaşma
mesafesi ile çevrim çağrısı
N50 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.5
Derin delik delme - CYCLE83
Programlama
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
FDEP
gerçek
Puntalama derinliği (mutlak)
FDPR
gerçek
Referans düzlemine
(işaretsiz girin)
DAM
gerçek
Gagalama miktarı (işaretsiz girin)
DTB
gerçek
DTS
gerçek
Başlama noktası ve talaş giderme bekleme zamanı
FRF
gerçek
VARI
int
göre
göre
deliğin
puntalama
son
derinliği
Puntalama derinliği ilerleme hızı faktörü (işaretsiz
girin)
Değerler aralığı: 0.001 ... 1
İşleme tipi:
Talaş kırarak = 0
Talaş boşaltarak = 1
İşlev
Derin delik delme, delik son noktasına ulaşıncaya kadar, DAM ile belirtilmiş mesafede
kademeli olarak, birçok sefer dalarak delme işlemini gerçekleştirir.
Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasında ya güvenli yaklaşma mesafesine
(SDIS) kadar(talaş boşaltma), ya da her defasında 1 mm kadar (talaş kırma) geri
çıkar.
Sıra
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-271
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Talaş boşaltmalı derin delik delme (VARI=1):
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF
(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.
•
Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
G0 hareketi ile emniyetli yaklaşma mesafesine(SDIS) geri çıkar.
•
Başlangıç noktasında bekleme süresi (DTS parametresi)
•
Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edeceği noktaya 1 mm kalana kadar gelir.
•
Sonraki derin delmeye G1 ile çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son
noktasına kadar işleme devam edilir.
•
Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
Şek. 9-6 talaş boşaltmalı derin delik delme
Talaş kırmalı derin delik delme (VARI=0):
9-272
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF
(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir.
•
Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
G1 hareketi ile çevrim öncesinde belirtilen ilerleme hızı ile delme derinliğinde 1
mm geri çıkar (talaş kırma).
•
Sonraki derin delmeye G1 ve çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son
noktasına kadar işlemeye devam edilir.
•
Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Fig. 9-7 Talaş kesme derin delik açma
DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasındaki ilişki
Ara derin delik delme, deliğin son noktası, puntalama derinliği ve gagalama miktarı
temelinde aşağıdaki şekilde hesaplanırlar:
•
İlk adımda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliğini
aşmadığı sürece hareket eder.
•
İkinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarını son delme
derinliği strokunda, bu derinlik strokunun programlı gagalama miktarından daha
büyük olmasının sağlanacağı şekilde çıkarılması ile elde edilir.
•
Sonraki delme strokları, kalan derinlik gagalama miktarının iki katından daha fazla
olduğu sürece gagalama miktarına karşılık gelir.
•
Son iki delme stroku eşit olarak bölünür ve hareket ettirilir ve bu nedenle de
mutlaka gagalama miktarının yarısından daha fazladır.
•
İlk puntalama derinliği değeri toplam derinlikle uyumlu değilse 31107 "İlk delme
derinliği yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve çevrim yürütülmez.
FDPR parametresi çevrimde DPR parametresi ile aynı etkiye sahiptir. Referans ve
çekime düzlemi değerleri aynıysa, ilk puntalama derinlik değeri relatif bir değer olarak
tanımlanır.
Puntalama derinliği, deliğin son noktasıdan daha fazla programlanırsa deliğin son
noktası asla aşılmaz. Çevrim puntalama derinliği deliğin son noktası sadece bir kez
delmede erişilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir.
Delik dibinde(talaş kırma) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-273
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
DTS (bekleme süresi)
Başlama noktasında bekleme süresi sadece VARI = 1 (talaş boşaltma) olursa
gerçekleştirilir.
FRF (puntalama ilerleme hızı faktörü)
Bu parametre ile çevrimde sadece puntalama hareketi, geçerli olan aktif ilerleme hızı
için bir azaltma faktörü girebilirsiniz.
VARI (işleme tipi)
VARI=0(talaş kırma) parametresi ayarlanırsa matkap her talaş kesme delme
derinliğine eriştikten sonra 1 mm çekilir. VARI=1 (talaş boşaltma) ise matkap referans
düzleminin güvenli yaklaşma mesafesine kadar her seferinde geri çıkıp delme işlemini
yapar.
Not
Öngörü uzaklığı çevrimde iççap olarak aşağıdaki gibi hesaplanır:
•
Delme derinliği 30 mm ise öngörü uzaklığı değeri mutlaka 0.6 mm’dir.
•
Daha derin delme derinlikleri için delme derinliği/50 formülü kullanılır (en yüksek değer 7
mm).
Programlama örneği-derin delik delme
Bu program CYCLE83 çevrimini X0 pozisyonunda yürütür. İlk delme ve bekleme
süresi sıfır ve işleme tipi talaş kırma ile delinir. Son delik noktası ve ilk puntalama
mutlak değerler olarak girilirler. Delme ekseni Z eksenidir.
N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4
N20 D1 T6 Z50
Hareket geri çekilme düzlemi
N30 G17 X0
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, –80, 0, –10, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
Çevrim çağrısı; mutlak değerli derinlik
parametreleri
Program sonu
N50 M2
9-274
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
9.4.6
Çevrimler
Delme çevrimleri
Rijit taping(Kılavuz çekme) – CYCLE84
Programlama
CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Parametreler
RTP
Gerçek
RFP
Gerçek
SDIS
Gerçek
DP
Gerçek
Dişin son noktası(mutlak)
DPR
Gerçek
Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz
girin)
DTB
Gerçek
SDAC
İnt
MPIT
Gerçek
PIT
gerçek
POSS
gerçek
SST
gerçek
Kılavuzun giriş devri
SST1
gerçek
Kılavuzun çıkış devri
Çevrim sonu sonrası devir yönü
Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)
Diş ebadı olarak hatve (işaretli):
Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için); işaret
dişte devir yönünü belirler
Değer olarak hatve (işaretli)
Değer aralığı: 0.001 ... 2000.000 mm); işaret dişte
devir yönünü belirler
Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu
(derece olarak)
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar
hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.
CYCLE84 rijit kılavuz çekme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır.
Not
CYCLE84 işmilin genişletme işlemi için kullanılacak olması teknik anlamda pozisyon
kumandalı işmili işleminden çalıştırılabilirse kullanılabilir.
Mendrensiz kılavuz çekme için ayrı bir CYCLE840 çevrimi bulunmaktadır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-275
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Sıra
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Tanımlı işmilinin pozisyonlama yapması için (POSS parametresindeki değer)
işmili bir eksen işlemine geçer.
•
Dişin son noktasına kadar SST devri ile giriş yapar.
•
Dişin dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi)
•
Referans düzlemine geri çekilme, güvenli yaklaşma mesafesi, SST1 devri ile ters
yönde dönerek parçadan geri çıkar.
•
Geri çekilme düzlemine G0 ile geri çekilir; işmili modu işmili devrini çevrim
çağrılmadan önce aktif olmasının tekrar programlanması ve SDAC altında
programlı devir yönü ile tekrar başlatılır.
Resim 9-8
DTB (beklme süresi)
Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Kör kanallara kılavuz çekerken
bekleme süresinin verilmemesi önerilir.
SDAC (Çevrim sonu sonrası devir yönü)
İşmili devir yönü çevrim sonu ardından SDAC altında programlanmalı.
Kılavuz çekme esnasında, işmilinin ters yönde dönmesi, çevrim içinde otomatik olarak
gerçekleştirilir.
9-276
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak)
Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir
değer olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak
tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır
değerine atanır.
Sağ ya da sol dişler hatve parametre işareti ile tanımlanırlar:
•
Pozitif değer → (M3 ile olduğu gibi) Sağ diş
•
Negatif değer → M4 ile olduğu gibi) Sol diş
İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve
yanlış” oluşur ve çevrim yürütme iptal edilir.
POSS (işmili pozisyonu)
Kılavuz çekme öncesi işmilide, işmili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu
kullanılarak pozisyon kontrolüne ayarlanır.
Bu durma işmili pozisyonu, SPOS altında programlanır.
SST (Giriş devir)
SST parametresi, kılavuzun parçaya giriş devrini içerir.
SST1 (geri çekilme devri)
Kılavuzun parçadan çıkarken devri, SST1 ile G332 ile programlanır. Bu parametreye
sıfır değeri atanırsa geri çekilme SST altında programlı devirde gerçekleştirilir.
Not
Kılavuz çekme esnasında, çevrimde devir yönü mutlaka otomatik olarak tersine
çevrilir.
Programlama örneği: Rigit kılavuz çekme
Rigit kılavuz çekme X0 pozisyonunda gerçekleştirilir; delme ekseni Z eksenidir. Hiçbir
bekleme süresi programlanmaz; derinlik relatif değer olarak programlanır. Devir yönü
ve hatve parametreleri atanmış değerler olmalıdırlar. M5 metrik dişi çekilsin.
N10 G0 G90 G54 T6 D1
N20 G17 X0 Z40
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-277
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
9.4.7
N30 CYCLE84(4, 0, 2, , 30, , 3, 5, , 90, 200, 500)
Çevrim çağrısı; PIT parametresi ihmal
edilmektedir; mutlak derinlik ya da
bekleme süresi hiçbir değer girilmedi;
işmili 90 derecede durur; giriş devriı 200,
geri çekilme devri 500
N40 M2
Program sonu
Mandrensiz kılavuz çekme – CYCLE840
Programlama
CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
Dişin son noktası(mutlak)
gerçek
Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz
girin)
Diş dibinde bekleme zamanı (talaş kırma)
DPR
DTB
gerçek
int
SDR
SDAC
int
int
ENC
MPIT
gerçek
gerçek
PIT
Geri çekilme devir yönü
Değerler: 0 (otomatik yön geri dönüşü)
3 ya da 4(M3 ya da M4 için)
Çevrim sonu sonrası devir yönü
Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için)
Enkoderli/Enkodersiz kılavuz çekme
Değerler: 0 = Enkoderli
1 = Enkodersız
Diş ebadı olarak hatve (işaretli):
Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için)
Değer olarak hatve (işaretli)
Değer aralığı: 0.001 ... 78.740 mm
İşlev
Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar
hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir.
Mendrensiz kılavuz çekmeyi gerçekleştirmek için bu çevrimi kullanın.
9-278
•
Enkodersiz
•
Enkodrerli.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Enkodersiz mandrensiz kılavuz çekme sırası
• Referans düzlemine doğru hareket,
mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır,
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,
•
Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),
•
Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.
Resim 9-9
Enkoderli mandrensiz kılavuz çekme sırası
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme,
•
Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi),
•
Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır,
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-279
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-10
Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Sadece enkodersiz kılavuzda
geçerlidir.
SDR (Geri çekilme devir yönü)
SDR=0 işmili devri otomatik olarak tersine çevrilecekse ayarlanmalı.
Makine devri hiçbir kodlayıcının ayarlı olmadığı şekilde tanımlanırsa (bu durumda
makine datası MD30200 NUM_ENCS 0’dır) parametreye devir yönü için 3 ya da 4
değeri atanmalı; aksi durumda 61202 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” çıkar
ve çevrim iptal edilir.
SDAC (dönüş yönü)
Çevrimin model olarak da çağrılabilir olması nedeniyle (bkz. Bölüm 9.3) kılavuzu
çalıştırmak için bir dönüş yönü tanımlamak şarttır. Bu SDAC parametresinde
programlanır ve yüksek seviye programında ilk çağrı öncesinde programlı devir
yönüne karşılık gelir. SDR =0 ise SDAC’a atanan değerin çevrimde hiçbir anlamı
yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir.
ENC (tapping)
Kılavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerçekleştirilecekse ENC parametresine 1
değeri atanmalıdır.
9-280
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Buna rağmen hiçbir enkoder eklenmemiş ve parametreye 0 değeri atanmışa çevrimde
ihmal edilir.
MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak)
İşmili hatve parametresi enkoder ile yapılırsa geçerlidir. Çevrim ilerleme hızını işmili
devir ve hatveden hesaplar.
Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir
hatve değeri olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak
tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır
değerine atanır.
İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve
yanlış” çevrim tarafından çıkarılır ve çevrim yürütme iptal edilir.
Ek bilgi
Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasındaki ayarlara bağlı olarak, çevrim
kılavuz çekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini
seçer.
İşmili devir yönü M3 ya da M4 ile programlanmalıdır.
G63 diş bloklarında ilerleme hızı anahtarı ve işmili devri anahtarı değerleri 100%’de
sabitlenir.
Daha uzun bir kılavuz çekme, genelde enkodersiz kılavuz çekme için gereklidir.
Programlama örneği: Enkodersiz kılavuz çekme
Kılavuz çekme enkodersiz X0 pozisyonunda gerçekleştirilir; delme ekseni Z eksenidir.
Dönme yönü SDR ve SDAC parametreleri atanmalıdırlar; ENC parametresine 1
değeri atanmalıdır, derinlik değeri mutlak değerdir. Hatve parametresi PIT ihmal
edilebilir. işlemede bir kılavuz çekme kullanılır.
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3
N20 G17 X0 Z60
N30 G1 F200
Yol ilerleme hızını belirleme
N40 CYCLE840(3, 0, , –15, 0, 1, 4, 3, 1, , )
Çevrim çağrısı, bekleme süresi 1 s, M4
geri çekilmesi devir yönü, M3 çevrim
sonrasında devir yönü, güvenli yaklaşma
mesafesi yok.
MPIT ve PIT parametreleri ihmal
edilmektedir.
N50 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-281
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Örnek: Enkoderli kılavuz çekme
Bu program X0 pozisyonunda enkoderli ile kılavuz çekme için kullanılır. Delme ekseni
Z eksenidir.
Hatve parametresi tanımlanmalı, dönme yönü otomatik ters çevrimi programlanır.
işlemede bir kılavuz çekme kullanılır.
9.4.8
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3
N20 G17 X0 Z60
N30 G1 F200
Yol hızını belirleme
N40 CYCLE840(3, 0, , –15, 0, 0, , ,0, 3.5, )
Güvenli
çağrısı
N50 M2
Program sonu
yaklaşma
mesafesiz
çevrim
Raybalama1 (delik genişletme 1) – CYCLE85
Programlama
CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
FFR
gerçek
Raybanın giriş İlerleme hızı
RFF
gerçek
Raybanın geri çıkış ilerleme hızı
göre
deliğin
son
İşlev
Atanmış ilerleme hızında gerçekleştirilen içeri ve dışarı hareket FFR ve RFF’dir.
9-282
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Sıra
Resim 9-11
önce
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
G1 ve FFR parametresi altında ilerleme hızı programlı olarak deliğin son noktası
kadar hareket eder.
•
Delik dibinde bekleme süresi
•
Referans düzlemine çıkışı G1 ile güvenli yaklaşma mesafesi ve RFF parametresi
altında tanımlı geri çekilme ilerleme hızı ile geri çıkar.
•
G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkar.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-283
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-12
Delik dibinde bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır.
FFR (Giriş ilerleme hızı)
FFR altında programlı ilerleme hızı değeri delmede aktiftir.
RFF (Çıkış ilerleme hızı)
RFF altında programlı ilerleme hızı değeri, delikten referans düzlemine + güvenli
yaklaşma mesafesine hareketlenirken aktiftir.
Programlama örneği: İlk genişletme geçişi
CYCLE85 Z70 X0’de çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Çevrim çağrısında deliğin
son nokta değeri relatif bir değer olarak programlanır; hiçbir bekleme süresi
programlanmaz. Parça üst ağzı Z0’dadır.
N10 G90 G0 S300 M3
9-284
N20 T3 G17 G54 Z70 X0
N30 CYCLE85(10, 2, 2, , 25, , 300, 450)
Çevrim çağrısı, hiçbir bekleme süresi
programlı değil
N40 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
9.4.9
Çevrimler
Delme çevrimleri
Delik Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86
Programlama
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
SDIR
int
RPA
gerçek
RPO
gerçek
RPAP
gerçek
POSS
gerçek
göre
deliğin
son
Devir yönü
Değerler: 3 (M3 için)
4 (M4 için)
Düzlemin 1. ekseni boyunca geri çekilme miktarı
(artışlı, işaretle girilecek)
Düzlemin 2. ekseni boyunca geri çekilme miktarı
(artışlı, işaretle girilecek)
Delme ekseninde geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle
girin)
Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu
(derece olarak)
İşlev
Çevrim delikleri genişletmeyi genişletme çubuğu ile destekler.
hareket ederek delik genişletme işlemini gerçekleştirir.
Genişletme 2 ile, işmili durma pozisyonu son delme noktasına ulaşıldığında seçilir.
Ardından programlı geri çekilme pozisyonlarına hızlı hareketle hareket edilir ve
oradan geri çekilme düzlemine hareket edilir.
Sıra
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-285
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
•
POSS altında programlı işmili pozisyonunda işmilinin durması
•
G0 ile en çok üç eksene kadar çapraz geri çekilme yolu
•
Genişletme ekseninde referans düzlemine geri çekilme G0 kullanılarak güvenli
yaklaşma mesafesine kadar hareketi sağlanır
•
Resim 9-13
Deliğin son noktasında (talaş kırmada) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
SDIR (dönüş yönü)
Bu parametre ile çevrimde genişletmenin gerçekleştirildiği dönüş yönünü
belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir
işmili yönü programlı değil” oluşur ve çevrim yürütülmez.
RPA (1. eksen boyunca geri çekilme miktarı)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 1.
eksen (apsis) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi kullanın.
9-286
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
RPO (2. eksen boyunca geri çekilme miktarıi)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 2.
eksen (ordinat) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi
kullanın.
RPAP (delme ekseninde geri çekilme miktarı)
Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir.
Delme eksenindeki bir geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi kullanın.
POSS (işmili pozisyonu)
Deliğin son noktasına erişildikten sonra gerçekleştirilen kademeli duran işmili için,
işmili pozisyonunu programlamak amacıyla POSS kullanın.
Not
Aktif işmilini durdurmak mümkündür. Açısal değer bir aktarım parametresi kullanılarak
programlanır.
CYCLE86 çevriminde genişletme işlemi için kullanılacak işmili, pozisyon kumandalı
işmili çalışması içine girmek için teknik olarak yeterliyse kullanılabilir.
Programlama örneği: İkinci genişletme geçişi
CYCLE86 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir.
Nihai delme derinliği mutlak bir değer olarak programlanır; hiçbir güvenli yaklaşma
mesafesi belirlenmez. Deliğin son noktasında bekleme süresi 2 sn’dir. parça üst
köşesi Z110’da pozisyonlanır. Çevrimde işmili M3 ile dönecek ve 45 derecede
sonlanacaktır.
Resim 9-14
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-287
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
N20 T11 D1 Z112
N30 X70 Y50
N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45)
Mutlak delme derinliği ile çevrim çağrısı
N50 M02
Program sonu
9.4.10 Raybalama-2 (genişletme 3) – CYCLE87
Programlama
CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
SDIR
int
Referans
düzlemine
Devir yönü
4 (M4 için)
göre
deliğin
son
İşlev
Genişletme 3 esnasında, işmilinin M5 ile tanımlı duruşu M0 programlı duruşu
sonrasında deliğin son noktasına erişildikten sonra olur . NC START anahtarına
basma, geri çıkış hareketini geri çekilme düzlemine erişilene kadar hızlı harekette
devam ettirir.
Sıra
9-288
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
M5 ile işmili durması
•
NC START’a basın
•
Resim 9-15
SDIR (devir yönü)
Bu parametre çevrimde delme işleminin gerçekleştirildiği devir yönünü belirler.
3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü
programlı değil” çıkar ve çevrim iptal edilir.
Programlama örneği: Üçüncü genişletme
CYCLE87 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir.
Deliğin son noktası mutlak bir değer olarak belirlenir. Güvenli yaklaşma mesafesi 2
mm’dir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
8-289
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
8-290
DEF REAL DP, SDIS
Parametrelerin tanımlaması
N10 DP=77 SDIS=2
Değer Atama
N20 G0 G17 G90 F200 S300
N30 D3 T3 Z113
N40 X70 Y50
N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3)
M3 işmili dönme yönü ile çevrim çağrısı
N60 M02
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.11 Delme Stop 1 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88
Programlama
CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
int
Devir yönü
4 (M4 için)
SDIR
göre
deliğin
son
İşlev
Delik dibinde bekleme süresi esnasında M0 (programı durdur)daki gibi işmilini M5 ile
durdurur. Tekrar NC START butonuna basılarak takım geri çekilme noktasına G0
hareketi ile gelir.
Sıra
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
•
Takım delik dibine ulaştığında, çevrim M0 gibi M5 ile durur. Program durması
sonrası NC START düğmesine basılır.
•
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-291
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-17
Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
SDIR (devir yönü)
Programlı devir yönü delik delme için aktiftir.
3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü
programlı değil” oluşur ve çevrim iptal edilir.
Programlama örneği: Dördüncü genişletme geçişi
CYCLE88 X0’de çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Güvenli yaklaşma mesafesi 3 mm
ile programlanır; deliğin son noktası referans düzlemine göre belirlenir. Çevrimde M4
aktiftir.
N10 T1 S300 M3
9-292
N20 G17 G54 G90 F1 S450
N30 G0 X0 Z10
N40 CYCLE88 (5, 2, 3, , 72, 3, 4)
M4 işmili devri yönü ile çevrim çağrısı
N50 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4
9.4.12 Delme-Stop 2 (genişletme 5) – CYCLE89
Programlama
CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
RTP
gerçek
RFP
gerçek
SDIS
gerçek
DP
gerçek
DPR
gerçek
Referans
düzlemine
DTB
gerçek
göre
deliğin
son
Fonksiyon
hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktasına erişildiğinde, bir
bekleme süresi programlanabilir.
Sıra
G0
ile
güvenli
yaklaşma
•
•
•
Referans düzlemine kadar geri çekilme G1 ve aynı ilerleme hızı değeri
kullanılarak güvenli yaklaşma mesafesine kadar çıkar.
•
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-293
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-18
Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak
programlanır.
Programlama örneği: Beşinci genişletme geçişi
XY düzleminde X80 Y90’da delme çevrimi CYCLE89 5 mm’lik bir güvenli yaklaşma
mesafesi ve deliğin son noktasınin mutlak bir değer olarak belirlenmesi ile çağrılır.
Delme ekseni Z eksenidir.
Resim 9-19
9-294
DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB
Parametrelerin tanımlaması
RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3
Değer Atama
N10 G90 G17 F100 S450 M4
N20 G0 X80 Y90 Z107
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
N30 CYCLE89(RTP, RFP, 5, DP, , DTB)
Çevrim çağrısı
N40 M2
Program sonu
9.4.13 Delik Şablonu-HOLES1(Bir doğru boyunca)
Programlama
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
Parametreler
Tablo 9-11 HOLES1 parametreleri
DBH
gerçek
Düz bir hatta bir referans noktası düzlem ekseni
(apsis) (mutlak)
Bu referans noktasının Düzlem 2. ekseni (ordinat)
(mutlak)
1. eksenin düzlemle açısı (apsis)
Değerler aralığı: –180<STA1<=180 derece
Referans noktasına birinci delikten uzaklık (işaretsiz
girin) mesafesi
Delikler arası mesafe (işaretsiz girin)
NUM
İnt
Deliklerin sayısı
SPCA
SPCO
STA1
FDIS
gerçek
gerçek
gerçek
gerçek
İşlev
Bu çevrim, bir doğru boyunca delik üretmek için yani bir düz hat boyunca ya da kanal
ızgarası boyunca sıralanan delik sayısı için kullanılır. Delik dizisi tipi model olarak
çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.
Sıra
Gereksiz turdan kaçınmak için çevrim deliklerin sırasını ilk delikten başlayarak ya da
düzlem eksenleri varolan pozisyonu ya da deliklerin sırası geometrisinin son delikten
başladığını hesaplar. Delme pozisyonları hızlı harekette sıralı olarak hareketlenilir.
Resim 9-20
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-295
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Resim 9-21
SPCA ve SPCO (düzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktası)
Delik sırasının düz hattı boyunca bir nokta, delikler arası uzaklığı belirleme için
referans noktası olarak tanımlanır. İlk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanımlanır.
STA1 (açı)
Doğrusal hat düzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCO’nun belirlediği
noktaya ek olarak bu pozisyon çağrı esnasında aktif olan parça koordinat sistemi düz
ve 1. ekseni arasındaki açı ile tanımlanır. Açı STA1 altında derece olarak girilir.
FDIS ve DBH (mesafe)
İlk deliğin SPCA ve SPCO altında tanımlanan referans noktası uzaklığı (FDIS) ile
belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliğin arasındaki uzaklığı belirler.
NUM (sayı)
NUM parametresi delilklerin sayısını tanımlama için kullanılır.
9-296
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Programlama örneği: Delik dizisi
ZX düzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine göre 20 mm mesafede olan sıralı 5 dişli
delik içeren bir delik sırasını işleme için bu programı kullanın. Deliklerin sıra başlangıç
noktası Z20 ve X30’dur. İlk delik bu mesafeden 10 mm uzaklığa sahiptir. Deliklerin
geometrisi HOLES1 ile tanımlanır.
Delme CYCLE82 ile gerçekleştirlir ve ardından CYCLE84 (rijit kılavuz çekme)
kullanılarak kılavuz çekme gerçekleştirilir. Delikler 80 mm derinliğindedir (referans
düzlem ve deliğin son noktası arası fark)
Resim 9-22
N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1
N20 G17 G90 X20 Z105 Y30
İşleme adımının teknolojik
değerlerinin belirlenmesi
Hareket başlangıç pozisyonu
N30 MCALL CYCLE82(105, 102, 2, 22, 0, 1)
Delme çevrimleri model çağrısı
N40 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5)
N50 MCALL
Delik sırası çevrim çağrısı; çevrim ilk
delikle başlar; sadece delme
pozisyonlarına bu çevrimde hareket
edilir
Model çağrısı seçimini kaldırma
...
Takım değiştirme
N60 G90 G0 X30 Z110 Y105
5 deliğnde yanında yaklaşma
pozisyonu
Kılavuz çekme çevrimleri model
çağrısı
N70 MCALL CYCLE84(105, 102, 2, 22, 0, , 3, , 4.2, ,300,
)
N80 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5)
N90 MCALL
Deliklerin sırası çevrim çağırıs;
deliklerin sırası 5. delik ile başlar
N100 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-297
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
Programlama örneği: Kanalların ızgarası
XY düzleminde sıralı aralarında 10 mm uzaklıklı 5 delikli 5 sıradan oluşan deliklerin bir
ızgarasını işlemek için bu programı kullanın. Izgaranın başlangıç noktası X30 Y20’dir.
Örnek R parametrelerini çevrim için aktarım parametreleri olarak kullanır.
Resim 9-23
R10=102
R11=105
R12=2
R13=75
R14=30
R18=10
R19=5
R20=5
R21=0
R22=10
Güvenli yaklaşma mesafesi
Delme derinliği
Düzlem 1. ekseninde deliklerin
sırasının referans noktası
Düzlem 2. ekseninde deliklerin
sırasının referans noktası
Başlama açısı
1. deliğin referans noktasından
uzaklığı
Delikler arası boşluk
Sıra başına delik sayısı
Sıra sayısı
Sıra sayma
Sıralar arası uzaklık
N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105
N30 MCALL CYCLE82(R11, R10, R12, R13, 0, 1)
Delme çevrimleri model çağrısı
N40 LABEL1:
Çevrim delik sırası çağrısı
N41 HOLES1(R14, R15, R16, R17, R18, R19)
Sonraki hat için y değerini hesapla
N50 R15=R15+R22
Artış hattı sayacı
N60 R21=R21+1
Durum sağlanırsa LABEL1dönüş
N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1
N80 MCALL
N90 G90 G0 X30 Y20 Z105
Program sonu
R15=20
R16=0
R17=10
N100 M2
9-298
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
9.4.14 Delik şablonu - HOLES2 (Daire şablonu)
Programlama
HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)
Parametreler
Tablo 9-12 HOLES2 prametreleri
Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem
1. ekseni
Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem
2. ekseni
CPA
gerçek
CPO
gerçek
RAD
gerçek
Deliklerin daire yarıçapı (işaretsiz girin)
STA1
gerçek
Başlama açısı
Değer aralığı: –180<STA1<=180 derece
INDA
gerçek
Artma açısı
NUM
İnt
Deliklerin sayısı
İşlev
Deliklerin dairesini işlemek için bu daire şablonunu kullanın. İşleme düzlemi çevrim
çağrılmadan önce tanımlanmalı.
Daire şablonu tipi model olarak çağrılı durumda olan delik delme çevrimi ile belirlenir.
Resim 9-24
Sıra
Çevrimde, delme pozisyonları düzlemde G0 ile hareket edilir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-299
9.4
Çevrimler
Delme çevrimleri
Şekil 9-25
Şekil 9-26
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarıçap)
İşleme düzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO
parametreleri) ve yarıçap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif
değerlere müsaade edilir.
STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı)
Bu parametreler deliklerin, daire üzerindeki deliklerin sıralanmasını tanımlar.
9-300
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı
6FC5398-0CP10-1BA0
Çevrimler
9.4
Delme çevrimleri
STA 1 parametresi parça koordinat sisteminin çevrim çağrısı öncesi aktif olan 1.
eksen (apsis) pozitif doğrultusu ile ilk delik arasındaki açıyı tanımlar. INDA
parametresi bir delikten ötekine olan dönüş açısını içerir.
INDA parametresi sıfır değerine atanmışsa indeksleme açısı daire içinde eşit olarak
pozisyonlanmış delik sayısından iççap olarak hesaplanır.
NUM (sayı)
NUM parametresi deliklerin sayısını tanımlar.
Programlama örneği: Deliklerin sırası
Program 30 mm derinliğinde 4 delikli üretmek için CYCLE82 kullanır. Deliğin son
noktası referans düzlemine relatif değer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez
noktası ve XY düzleminde 42 mm yarıçapla belirlenir. Başlama açısı 33 derecedir.
Şekil 9-27
N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X50 Y45 Z2
N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, , 30, 0)
N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4)
Delme çevrimi model çağrısı, bekleme süresiz,
DP programlanmaz
Deliklerin dairesi çevrim çağrısı; INDA
parametresi ihmal edildiğinden açısal artış
çevrim içinde hesaplanır.
N50 MCALL
N60 M2
Program sonu
6FC5398-0CP10-1BA0
9-301
Çevrimler
9.5
9.5
Tornalama Çevrimleri
9.5.1
Şartlar
Tornalama çevrimleri kumanda sistemi kullanıcı belleğine yüklenir setup_T.cnf dosya yapısının
parçalarıdırlar.
Çevrim çağrısı öncesi efektif olan G fonksiyonları çevriminin ötesinde aktif kalır.
Düzlem tanımı
İşleme düzlemi çevrim çağrısı öncesi tanımlı olmalıdır. Tornalama da, genellikle G18’dir (ZX düzlemi).
varolan düzlemin dönmedeki iki ekseni aşağıdaki boyuna eksen (bu düzlemin ilk ekseni) ve çapraz
eksende (bu düzlemin ikinci ekseni) çağrılacaklardır.
Torna çevrimlerinde, çap programlama aktifken, ikinci eksen tüm durumlarda çapraz eksen olarak
dikkate alınacaktır (bkz. Programlama Kılavuzu).
Şekil 9-28
Takım boşluk açısına referanslı konturun kontrolü
Dalarak kesimli hareketlerinin üretildiği belli tornalama çevrimlerinde muhtemel bir kontur ihlali ile ilgili
olarak boşluk açısını kontrol edin. Bu açı takım kompenzasyonuna bir değer olarak girilir (D ofsetinde
DP 24 parametresi altında). 1 ve 90 derece arasında işaretsiz bir değer (0=kontrolsüz) açı için
belirlenmelidir.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-302
Çevrimler
9.5
Takım boşluk açısını girerken, bunun “boyuna” ya da “alın” tipi işlemeye bağlı olduğunu unutmayın.
Boyuna ya da alın tipi işleme için tek bir takım kullanmak istiyorsanız, farklı takım boşluk açısı olması
durumunda iki takım kompenzasyonu kullanılmalıdır.
Çevrim programlı konturun seçili takımla işlenebilir olup olmadığını kontrol eder.
Bu takım kullanılarak işleme mümkün değilse, bu durumda
-
çevrim iptal edilecek ve bir hata mesajı (talaş gidermede) çıkacak ya da
kontur işlenmeye devam ettirilecek ve bir mesaj çıkacak (Form işleme çevrimli). Bu durumda
kontur kesme ağzı geometrisi ile tayin edilir.
Takım boşluk açısı takım kompenzasyonunda sıfırla tayin edilirse, bu kontrol gerçekleştirilmeyecektir.
Tepkilerin detayları için lütfen çevrimlerin her birine bakın.
6FC5398-0CP10-1BA0
9-303
Çevrimler
9.5
9.5.2 Kanal Açma – CYCLE 93
Programlama
CYCLE 93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2, IDEP, DTB,
VARI)
Parametreler
SPD
gerçek
Enine eksende başlangıç noktası
SPL
gerçek
Boyuna eksende başlangıç noktası
WIDG
gerçek
Kanal genişliği (işaretsiz)
DIAG
gerçek
Kanal derinliği (işaretsiz)
STA1
gerçek
Kontur ve boyuna eksen arasındaki açı
Değer aralığı : 0<=STA1<=180 derece
Kenar açısı 1:Kanalın başlangıç noktasında(işaretsiz)
ANG1
gerçek
ANG2
gerçek
RCO1
gerçek
Değerler aralığı: 0<=ANG1<89.999 derece
Kenar açısı 2: diğer tarafta (işaretsiz)
Değerler aralığı:0<=ANG2<89.999 derece
yarıçap/pah 1: Kanala dış başlama köşesi
RCO2
gerçek
yarıçap/pah 2: Dıştan diğer köşe
RCI1
gerçek
yarıçap/pah 1: Kanala içten başlama köşesi
RCI2
gerçek
yarıçap/pah 2: İç diğer taraf tabanı
FAL1
gerçek
Kanal dibinde finiş paso için bırakılan pay
FAL2
gerçek
Kanal duvarlarında finiş paso için bırakılan pay
IDEP
gerçek
Paso miktarı (işaretsiz)
DTB
gerçek
Kanal dibinde bekleme süresi
VARI
int
İşleme tipi
Değerler aralığı: 1….8 ve 11…..18
İşlev
Kanal çevrimi herhangi bir düz kontur elemanında boyuna ya da alın işlemede simetrik ve asimetrik
kanalları yürütmek için kullanılabilir. Dış çap ve iç çap kanallar oluşturulabilir.
Sıra
Derinlik (kanal zeminine doğru) ve endeki (kanallar arası) dalma hareketi çevrimde iççap olarak
hesaplanır ve mümkün en yüksek değerle eşit olarak dağıtılır.
46FC5398-0CP10-1BA0
9-304
Çevrimler
9.5
Yatık alınlarda kanal açarken takım bir kanaldan diğerine en kısa yolda
pozisyonlayacaktır. Yani kanalın işlendiği kovana paraleldir. Bu süreç esnasında bir
kontur ihtiyati boşluğu çevrim içinde hesaplanır.
1. adım
Dalma hareketinin her bir adımında paralel eksenler ile tabana kaba tornalama gibi
takım her dalma hareketi sonrasında talaş kırma için geri çıkar.
Resim 9-31
2. adım
Kanal tek ya da birçok adımda dalma hareketi yönünde dikey olarak işlenir bu şekilde
de karşılığında her adım dalma hareketi derinliğine göre bölünür. Kanal genişliği
boyunca ikinci kesim ardından takım geri çekilmeden önce her biri için 1 mm
çekilecektir.
Resim 9-32
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-305
Çevrimler
9.5
3. adım
Açılar ANG1 ve ANG2 altında programlanmışlarsa kenarların tek adımda işlenmesi.
Kanal genişliği boyunca dalma hareketi, kenar genişliği daha genişse birkaç adımda
gerçekleştirilir.
Resim 9-33
4. adım
Başlangıçtan kanal merkezine kontura paralel finiş payının talaş gidermesi. Bu
operasyon esnasında takım ucu kompenzasyonu çevrim tarafından otomatik seçilir ve
seçimi kaldırılır.
Resim 9-34
9-306
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
9.5
SPD ve SPL (başlama noktası)
Bu koordinatlar, kanalın çevrim içinde hesaplandığı yerden başlayan başlama
noktasını tanımlama için kullanılabilirler. Çevrim kendi başlama noktasını belirler. Dış
çap kanal için hareket, boyuna eksende başlar, iç çap için alın ekseni yönünde başlar.
Dirsek kontur elemanları kanalları farklı olarak tanınabilirler. Dirsek form ve yarıçapına
bağlı olarak gövde eksenine yakın düz bir hat dirsek maksiumumu üzerinde
bulunabilir ya da yatık bir teğet hat kanalın ağız noktalarının bir noktasında
yaratılabilir.
Kanal ağzındaki yarıçaplar ve pah dirsek konturlarla sadece doğru kenar noktası
çevrim için belirlenen düz hat üzerindeyse anlamlıdır.
Resim 9-35
WIDG ve DIAG (kanal genişliği ve kanal derinliği)
Kanal genişliği (WIDG) ve kanal derinliği (DIAG) kanal formunu tanımlama için
kullanılırlar. Bu hesaplamada çevrim daima SPD ve SPL altında programlı noktayı
varsayar.
Kanal genişliği aktif takımınkinden daha genişse, en birkaç adımda işlenir.
Yaparken, tüm genişlik çevrim tarafından eşit dağıtılır. Maksimum dalma hareketi
takımın kesme ucu genişliği indirilmesi ardından 95% genişliğindedir. Bu takımın
artıksız tam bir kesme yapmasını sağlar.
Programlı kanal genişliği gerçek takım genişliğinden dar ise, 61602 “Takım genişliği
yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve işleme iptal edilir. Alarm kesme ucu genişliği eşit
sıfır çevrim içinde tespit edilirse de belirecektir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-307
Çevrimler
9.5
Resim 9-36
STA1 (açı)
Kanalın işleneceği yatık hattın açısını programlamak için STA1 parametresini kullanın.
Açı 0 ile 180 derece arasında değerler varsayabilir ve mutlaka boyuna eksenle alakalı
olmalıdır.
ANG1 ve ANG2 (kenar açısı)
Asimetrik kanallar ayrı belirlenmiş kenar açıları ile tanımlanabilirler. Açılar 0 ve 89.999
derece arasında değerler dikkate alabilirler.
RCO1, RCO2 ve RCI1, RCI2 (radüs/pah)
Kanalın formu radüs/pahlarında kanal ucu ya da tabanda girilmesi ile değiştirilebilir.
Radüsleri pozitif işaret ve pahları negatif işaret ile girmek şarttır.
Programlı pahların dikkate alınması VARI parametresine bağlı olarak belirlenir.
•
VARI<10 (tens=0) ile CHF’li pahlar=...
•
VARI>10 ile CHR ile programlı pahlar
(CHF / CHR için, bkz 8.1.6 alt bölümü)
FAL1 ve FAL2 (finişe bırakılan paylar)
Kanal tabanı ve kenarları için ayrı finiş paso miktarları, programda tanımlamak
mümkündür. Kaba tornalama esnasında talaş giderme bu finiş paso miktarlarına
kadar işlenebilir. Ardında kontura paralel bir kesme, aynı takımla nihai kontur boyunca
işlenir.
9-308
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
9.5
Kenarlarda finiş
paso miktarı,
FAL2
Kanal
tabanında finiş
paso miktarı,
FAL1
Resim 9-37
IDEP (dalma hareketi derinliği)(Gagalama)
Gövdeye yakın eksenli kanal açmayı birden fazla derin dalma hareketine bir derin
dalma hareketi programlayarak bölebilirsiniz. Her dalma hareketi sonrasında takım
talaş kırma için 1 mm çekilir.
IDEP parametresi her durumda programlanmalıdır.
Kanal tabanında bekleme süresi en azından işmilinin 1 tur döneceği şekilde
seçilmelidir. Saniye olarak programlanır.
VARI (işleme tipi)
Kanalın işleme tipi VARI parametresinin birler hanesi ile tanımlanır. Şekilde gösterilen
değerleri varsaymaktadır.
VARI parametresinin onlar hanesi pahların dikkate alınmasını belirler.
VARI 1...8:
VARI 11..18:
Pahlar CHF olarak hesaplanır
Pahlar CHR olarak hesaplanır
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-309
Çevrimler
9.5
Resim 9-38
Parametre farklı bir değere sahipse, çevrim 61002 “İşleme tipi yanlış tanımlı” alarmı
ile iptal edilecektir.
Çevrim uygun bir kanal konturunun oluşacağı şekilde bir kontur şekli izleyecektir.
Radüs/pahlar kanal tabanına temas eder ya da kesişirse ya da alın kanal açma
işlemini boyuna eksene paralel bulunan bir kontur segmentinde işlemeye çalışırsanız,
durum uygun değildir. Böyle durumlarda, çevrim 61303 “Kanal formu yanlış tanımlı”
alarmı ile iptal edilecektir.
Ek bilgi
Kanal açma çevrimini çağırmadan önce, bir çift ofsetli (D1, D2) takımın devreye
alınması gerekir. İki kesme ağzının ofset değerleri böylelikle takımın ilk çevrim çağrısı
öncesinde aktifleştirilmesi gerekli sıralı iki D numarasından biri kaydedilmelidir.
Çevrimin kendisi kullanacağı ilk işleme adımını takım bilgileri değerlerini belirler ve
onları otomatik olarak devreye alır. Çevrim tamamlandıktan sonra çevrim çağrısı
öncesi programlı takım ofsetleri numarası tekrar aktiftir. Çevrim çağrıldığında takım
ofsetleri için D numarası programlanmazsa çevrim yürütülmesi 61000 “aktif takım
bilgisi yok” alarmı ile iptal edilir.
Programlama örneği: Kanal Açma
Bu program, bir dış çapta boyuna yönde bir kanalı dış çap olarak üretmek için
kullanılır.
Başlangıç noktası X35 Z60’da sağ taraftadır.
Çevrim T5 takımı D1 ve D2 takım bilgilerini kullanacaktır. Kesme takımı buna göre
programlanmalı.
9-310
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Pah 2 mm
Resim 9-39
N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3
Çevrim başlangıcı önü başlama noktası
N20 G95 F0,2
N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, –2, –2,
1, 1, 10, 1, 5)
Çevrim çağrısı
N40 G0 G90 X50 Z65
Sonraki pozisyon
N50 M02
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-311
Çevrimler
9.5
9.53
Form işleme (E ve F’den DIN’e kadar formlar) - CYCLE94
Programlama
CYCLE94(SPD, SPL, FORM)
Parametreler
SPD
SPL
FORM
gerçek
Enine eksende başlama noktası (işaretsiz girin)
gerçek
Takım bilgilerinin boyuna eksende başlangıç noktası
(işaretsiz girin)
Formun tanımlaması
Değerler:
E (E formu için)
F (F formu için)
char
İşlev
Bu çevrim DIN509’a E ve F formlarında Standart şartlarda > 3 mm işlenmiş çapta
form tipleri gerçekleştirmek için kullanılır.
F formu
E formu
Resim 9-40
Sıra
Başlama konumu alttan form işlemeye doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen
her konum olabilmektedir.
9-312
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
•
Çevrimde G0 ile belirli başlangıç noktasına gelir,
•
Aktif takım ucu telafi yönüne göre takım ucu radüs telafisi seçimi ve çevrim çağrısı
öncesinde programlı ilerleme hızı, form işleme konturu boyunca işmili devri
girilmiş olmalı,
•
G0 ile başlama noktasına geri çekilme ve takım ucu radüs telafisi seçiminin G40
ile kaldırılması
SPD ve SPL (başlama noktası)
Form işleme için bitirilmiş parça çapını belirleme için SPD parametresini kullanın. SPL
parametresi bitirilmiş ölçüyü boyuna eksende tanımlar.
SPD için programlı değer için <3mm nihai bir çap oluşursa, çevrim iptal edilir ve
61601 "Bitirilmiş kısım çapı çok küçük" alarmı çıkar.
Resim 9-41
FORM (tanım)
E ve F formları DIN509'da sabittir ve bu parametre kullanılarak tanımlanmalıdır.
Parametre E ya da F’den ayrı bir değere sahip olursa, çevrim iptal olur ve 61609
“Form yanlış tanımlı” alarmını yaratır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-313
Çevrimler
9.5
İşlenmiş yüzeyli
parçalar için
Çift işli yüzeyli parçalar
için dik açılarda
birbirleri üzerinde
dururlar
Resim 9-42
Takım yönü aktif takım bilgisinden otomatik olarak çevrim tarafından belirlenir.
Çevrim takım yönü 1 ile çalışabilmektedir… 4.
Çevrim 5…9 takım yönlerinden birini tespit ederse 61608 “yanlış takım yönü
programlı” alarmı çıkar ve çevrim iptal edilir.
Çevrim kendi başlama noktasını otomatik olarak belirler. Bu son çaptan 2 mm uzakta
ve boyuna eksenin bitirme ölçüsünden 10 mm uzakta. Bu başlama noktasının
programlı koordinat değerleri ile alakalı pozisyonu aktif takımın takım yönü ile
belirlenir.
Aktif takımın boşluk açısı takım bilgileri doğru parametresinde doğru bir değer
belirlenmişse çevrimde kontrol edilebilir. Form işlemenin seçili takımla takım boşluk
açısının çok küçük olması nedeniyle işlenemeyeceği anlaşılırsa, “alttan kalıp kesmede
değiştirildi" mesajı kumanda sisteminde görüntülenir. Buna rağmen işleme devam
eder.
Resim 9-43
9-314
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
İlave bilgi
İlave bilgi 61000 “aktif takım bilgisi yok” çıktıktan sonra iptal edilir.
Programlama örneği: Form işleme_form_E
Bu program E formunda bir alttan kalıp kesme programlama için kullanılabilir.
Resim 9-44
N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3
N20 G0 G90 Z100 X50
Başlama pozisyonu seçimi
N30 CYCLE94(20, 60, “E”)
Çevrim çağrısı
N40 G90 G0 Z100 X50
N50 M02
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-315
Çevrimler
9.5
9.5.4
Dalmalı (kaba+finiş) tornalama çevrimi – CYCLE95
Programlama
CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT)
Parametreler
NPP
dizge
Kontur alt programı adı
MID
gerçek
Paso miktarı (işaretsiz girin)
FALZ
gerçek
Boyuna eks.de bırakılan finiş paso miktarı (işaretsiz)
FALX
gerçek
Çap eks.de bırakılan finiş paso miktarı (işaretsiz)
FAL
gerçek
Tüm kontur boyunca bırakılan finiş paso miktarı
(işaretsiz)
FF1
gerçek
Kaba tornalama için ilerleme hızı
FF2
gerçek
Dalma hareketleri için ilerleme hızı
FF3
gerçek
Finiş işleme için ilerleme hızı
VARI
gerçek
İşleme tipi
Değerler aralığı: 1 ... 12
DT
gerçek
Kaba tornalamada talaş kırma için bekleme süresi
DAM
gerçek
Kaba tornalamada talaş kırma için durma aralığı
_VRT
gerçek
Kaba tornalamada konturdan geri çekilme mesafesi,
artışlı (işaretsiz girilecek)
İşlev
Kaba tornalama çevrimi kullanarak, alt programda bitmiş parça ölçülerinin belirtildiği
konturla ve kaba parçadan bitmiş parçaya belirli paso miktarları ile tornalama
yapılabilir. Kontur dalmalı(Relief cut) hareketleri içerebilir.
Konturları boyuna ve alın işleme ile iç çap ve dış çap olarak işlemek mümkündür.
Teknoloji serbestçe seçilebilir (kaba tornalama, finiş işleme, tam(kaba+finiş) işleme.
Konturu kaba tornalama yaparken, maksimum paso miktarları ile kaba parçadan
merkeze yakın kesmeler programlanır ve çapaklar da finiş tornalama işlemi ile birlikte
kesişim noktası sonrasında giderilebilirler. Kaba tornalama işlemi finiş için bırakılan
ölçüye kadar gerçekleştirilebilir.
Finiş işleme, kaba tornalama ile aynı yönlü olarak yürütülür. Takım ucu radüs telafisi
çevrim tarafından otomatik olarak seçilir ve seçimi kaldırılır.
9-316
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Torna çevrimleri
Resim 9-45
Sıra
Başlama pozisyonu kontur başlama pozisyonuna çarpışma olmadan hareket
edilebilen her pozisyondur.
Çevrim başlama noktası çevrim içinde hesaplanır ve G0 ile her iki eksende aynı
zamanda hareket edilir.
Dalmalı kesme olmadan kaba tornalama:
•
Parçaya yakın eksenli derin dalma hareketi, çevrim içinde hesaplanır ve G0 ile
yaklaştırılır.
•
Parçaya yakın eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hızı ile işlenir.
•
Kontura paralel kontur + G1/G2/G3 hareketleri ve FF1 ilerleme hızı ile finiş için
bırakılan paya kadar işlenir.
•
VRT altında programlı miktar kadar her eksende ve G0 ile geri çekilme yapar.
•
Bu işleme adımları, parçanın toplam derinliğine(bitmiş ölçülerine) erişilene kadar
sürer.
•
Dalamalı kesme olmadan kaba tornalamada çevrim başlangıç noktasına geri
çekilme tek tek eksenlerle yürütülür.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-317
Çevrimler
9.5
Resim 9-46
Dalamalı kesme ile kaba tornalama:
•
Sonraki dalmalı kesme başlama noktasına G0 ile hareket yaparken ilave olarak
çevrimde emniyetli yaklaşma mesafesi dikkate alınır.
•
Kontur boyunca dalma hareketi + G1/G2/G3 hareketleri FF2 ilerleme hızı ile ve
finiş için bırakılan paylara kadar işler.
•
Parçaya yakın eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hızı ile işlenir.
•
Kontur boyunca işleme, geri çekilme ve geri dönüş ilk işleme adımında olduğu
gibi yürütülür.
•
Daha fazla dalamalı kesme elemanları olursa, bu her dalmalı kesme için
tekrarlanır.
Î
Dalmalı kesme olmadan kaba tornalama
İlk dalamalı kesme ile kaba tornalama
İkinci dalmalı kesme ile kaba tornalama
Resim 9-47
9-318
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Finiş işleme:
•
Çevrim başlangıç noktasına G0 ile tek tek eksenlerle hareket edilir.
•
Kontur başlama noktasına G0 ile her iki eksende aynı zamanda hareket edilir.
•
G1/G2/G3 hareketleri ve FF3 ilerleme hızları ile kontur boyunca tamamlama
•
Başlangıç noktasına her iki eksen ve G0 ile geri çekilme
NPP (Alt programın adı)
Bu parametre kontur adınıbelirleme için kullanılır.
1. Kontur bir alt program olarak tanımlanabilir:
NPP=Alt program adı
Kontur alt program adı Program Kılavuzunda tanımlı tüm isim konvansiyonlarına
tabidir.
Giriş:
-
Halihazırda mevcut alt program varsa -> adı gir ve devam et
-
Alt program henüz yok -> adı gir ve “Yeni dosya" tuşunu seç.
Alt program adı ile ekrana konturun düzenleneceği sayfa açılır.
Kontur içinde veriler girildikten sonra “Teknoloji maske” tuşuna basılır ve ekran
tekrar grafik destek sayfasına yani ana program içine döner.
2. Kontur, ana program içinde programının bir bölümü olabilir(Program sonu(M30)
altında):
NPP =başlama işareti adı: Son işaret adı
Giriş:
-
Kontur tanımlı durumda -> başlangıç değeri adı: Son işaret adı
-
Kontur henüz tanımlı değil ->Başlangıç değerini girin(alt program adı gibi) ve
“Kontur Bağla” tuşuna basın
Ekrana konturun oluşturulacağı alt program adı başlangıcı ve alt program sonu
belirtilen sayfa gelir. Buraya kursörün bulunduğu satıra oluşturulacak konturun
pozisyon noktaları tanımlanır.
Girişinizi tamamlamak için “Teknoloji maske” tuşuna basılır ve ekran tekrar grafik
destek sayfası içine döner.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-319
Çevrimler
9.5
Resim 9-48
Örnekler:
NPP=KONTUR_1
NPP=ANFANG:ENDE
Kaba tornalama konturu tam program
konturu_1’dir.
Kaba kornalama konturu çağrı programında
ANFANG bulunan bloktan başlayıp ENDE
değeri bulunan bloğa kadar devam eden bir
bölüm olarak tanımlanır.
MID (Paso miktarı)
MID parametresi kaba tornalama sürecinin mümkün olan en derin paso miktarını
tanımlama için kullanılır.
Çevrim otomatik olarak kaba tornalama için, varolan paso miktarı derinliğini
hesaplayacaktır.
Dalmalı kesme elemanları içeren konturların kaba tornalama süreci, çevrim tarafından
ayrı kaba tornalama bölümlerine ayrılır. Çevrim her yeni kaba tornalama bölümü için,
yeni varolan bir paso miktarı derinliği hesaplar. Bu paso miktarı derinliği mutlaka
programlı paso miktarı hareketi ve onun değerinin yarısı arasında olmalı. Gerekli kaba
tornalama adımları sayısı kaba tornalama bölümü toplam derinliği ve programlı en
fazla paso miktarını hareketinin işlenecek toplam derinliğin eşit dağıldığı derinliğe
bağlı olarak belirlenir. Bu en iyi kesme durumunu sağlar. Bu konturu kaba tornalama
için şekilde gösterilen işleme adımları oluşur.
9-320
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Resim 9-49
Varolan olan derin dalma hareketi derinliği hesaplama örneği.
İşleme bölümü 1 toplamda 39 mm derinliğe sahip. Maksimum paso miktarı derinliği 5
mm ise sekiz kaba tornalama kesimi gereklidir. Bunlar 4.875 mm derin dalma ile
yürütülürler.
2. işleme adımı, 8 kaba tornalamada her biri 4.5 mm paso miktarı ile yürütülür (toplam
fark 36 mm).
3 işleme adımı, 2 kaba tornalama geçişi 3.5 mm’lik varolan bir derin dalma ile
yürütülür (toplam fark 7 mm).
FAL, FALZ ve FALX (finişe bırakılan paso miktarı)
Kaba tornalamada bir finiş işleme telafisi için, finiş için paso miktarları eksen tanımlı
olarak belirlemek isterseniz FALZ ve FALX parametreleri kullanarak ya da konturu
izleyen bir finiş paso miktarı için FAL parametresinden belirlenebilir. Bu durumda, bu
değer her iki eksende bir finiş paso miktarı olarak dikkate alınır.
Programlı değerler için olasılık kontrolü yapılmaz. Diğer bir ifadeyle: Tüm üç
parametre atanmış değerlerdir, tüm bu finiş paso miktarları çevrim tarafından dikkate
alınır. Buna rağmen bitirme telafisinin bir ya da diğer tanımlama formunda karar
verme mantıklıdır.
Kaba tornalama mutlaka bu finiş paso miktarlarına kadar yapılmalıdır. Nihayetlenen
kalan köşe de her gövdeye yakın eksenli kaba tornalama çevriminin hemen ardından
kaba tornalama tamamlanması sonrası ek kalan köşenin gerekli olmayacağı şekilde
kontura paralel olarak işlenir. Finiş paso miktarı programlanmazsa, kontur kaba
tornalama yapılarak işlenmiş olunur.
FF1, FF2 ve FF3 (ilerleme hızı)
İşleme adımlarının her birinde aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi farklı ilerleme hızları
belirleme mümkündür. Şek. 9-50
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-321
Çevrimler
9.5
Kaba işleme
Finiş işleme
Resim 9-50
VARI (işleme tipi)
Tablo 9-16 işleme tipi
VARI
(Değer)
1
Boyuna/
Face (alın)
Dış çap/İç
çap
L
O
Kaba işleme
2
P
O
Kaba işleme
3
L
I
Kaba işleme
4
P
I
Kaba işleme
5
L
O
Finiş işleme
6
P
O
Finiş işleme
7
L
I
Finiş işleme
8
P
I
Finiş işleme
9
L
O
Tam(kaba+finiş) işleme
10
P
O
11
L
I
12
P
I
Kaba tornalama/Bitirme/Tamamlama
L : Boyuna işleme , P : Alın işleme , O : Dış çap , I : İç çap
9-322
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
VARI parametresi olasılık kontrolüne tabidir. Değeri çevrim çağrıldığında 1…12
aralığında değilse, çevrim 61002 “İşleme tipi yanlış tanımlandı” ile iptal edilir.
Boyuna, dış
Boyuna, iç
ya da tekrar
sıkma
sonrası
Boyuna, iç.
Alın, iç
Alın, dış
ya da tekrar
sıkma
sonrası
Alın, iç
Resim 9-51
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-323
Çevrimler
9.5
DT ve DAM (bekleme süresi ve yol uzunluğu)
Bu parametreler kaba tornalama adımlarının her birinin talaş kırma amacıyla belli
uzaklıklara hızlanma sonrasında kaba tornalama adımlarının her birinin kesilmesi için
kullanılabilir. Bu parametreler sadece kaba tornalama için geçerlidir. DAM parametresi
sonrasında talaş kesmenin yürütüleceği en fazla mesafeyi tanımlamak için kullanılır.
DT’de, her bir kesme iptal noktasında yürütülecek uygun bir bekleme süresi (saniye
olarak) programlanabilir. Kesme iptali için mesafe tanımlanmamışsa (DAM=0),
bekleme süresiz kesintisiz kaba tornalama adımları yaratılır.
Kesintisiz gövdeye yakın eksenli kesim
Dalma hareketi
Resim 9-52
_VRT (geri çekilme mesafesi)
_VRT parametresi takımın kaba tornalamada her iki eksende çekileceği miktarı
programlama için kullanılır.
If _VRT=0 (parametre programsız), takım 1 mm çekilecektir.
İlave notlar:
Kontur tanımı
Kontur alt programı, en az 3 blok işleme düzleminin iki eksenindeki hareketlerle
birlikte bulunmalıdır.
Kontur programı kısaysa, çevrim 10933 “Kontur programında bulunan kontur blok
sayısı yeterli değil” ve 61606 “kontur hazırlığında hata” alarmları oluşur sonra iptal
edilir.
Dalmalı kesme elemanları doğrudan birbiri ardına bağlanırlar. Düzlemde hareketsiz
bloklar sınırlama olmaksızın yazılırlar.
Çevrimde tüm hareket blokları, sadece bunlar kesme işlemine dahil olduklarında
varolan düzlemin ilk iki eksen için hızlanma bloklarının tümü hazırlanır. Kontur
programı her hareketi ya da diğer eksenleri barındırabilir; hareket ettirilecek uzaklıkları
buna rağmen tüm çevrim esnasında geçersizdir.
9-324
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Sadece düz hat ve G0, G1, G2 ve G3 ile daire programlama konturdaki geometri
olarak izin verilir. Ayrıca, radüs ve pah içiren komutları da programlama mümkündür.
Diğer her hareket komutu konturda programlanır, çevrim 10930 “stok giderme
konturunda illegal interpolasyon tipi” alarmı ile iptal edilir.
Varolan işleme düzleminde hızlı hareketli ilk blok bir G0, G1, G2 ya da G3 hareket
komutu içermelidir; Aksi durumda çevrim iptal edilir ve alarm 15800 “CONTPRON
yanlış ön şartları" alarmı çıkar. Bu alarm G41/G42 aktifkende çalar. Konturun başlama
noktası işleme düzleminde ilk programlı pozisyondur.
Programlı konturu işlemek için, belli miktarda en çok kontur elemanlarını içeren bir
çevrim belleği hazırlanır; kaç tane olduğu kontura bağlıdır.
Eğer bir kontur çok fazla elemana sahipse çevrim iptal edilir ve 10934 “kontur tablo
fazla akımı” alarmı çıkar. Bu durumda, kontur birçok kontur bölümüne dağılmak
durumundadır ve her bölüm için çevrim ayrı dağıtılmalıdır.
En büyük çap programlı uç ya da kontur başlangıç noktasında değilse, çevrim
otomatik olarak eksene paralel düz bir hattı kontur maksimumunu tamamlamak için
otomatik olarak ekleyecektir ve bu parça form işleme olarak işlenecektir.
Ekli
düz hat
Son nokta
Başlama
nokta
Resim 9-53
Bir takım ucu telafisi, kontur alt programında G41/G42 ile yazıldıysa çevrim iptal edilir
ve 10931 “Hatalı kontur kesme” alarmı oluşur.
Kontur yönü
Talaş kaldırma konturunun programlı olduğu yön serbest seçilebilir. Çevrimde işleme
yönü otomatik tanımlanır. Tüm işlemede, kontur işlemenin kaba tornalama esnasında
yürütüldüğü aynı yönde bitirilir.
İşleme yönüne karar verirken ilk ve son programlı kontur noktaları dikkate alınır. Bu
nedenle, her iki koordinat mutlaka kontur alt programının ilk bloğunda programlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-325
Çevrimler
9.5
Kontur kontrolü
Bu çevrim, kontur kontrolünü aşağıdakine göre sağlar:
•
Aktif takımın boşluk açısı
•
Yayların > 180 derece açıklık açısı ile dairesel yol programlaması
Dalmalı kesme elemanları ile çevrim işlemenin, aktif takım kullanılarak mümkün olup
olmadığına bakar. Çevrim bu işlemenin kontur ihlali ile nihayetleneceğine karar
verirse, 61604 "aktif takım programlı konturu ihlal ediyor"çıktıktan sonra iptal
edilecektir.
Takım boşluk açısı takım bilgilerinde sıfırla belirlenirse, bu kontrol gerçekleşmez.
Dengelemede çok geniş yaylar bulunursa, 10931 “yanlış işleme konturu" alarmı
belirir.
Çevrim işleme işlemi için otomatik olarak başlama noktasını belirler. Başlama noktası
paso miktarı hareketinin finiş paso miktarı + konturdan geri çekilme miktarı (_VRT
parametresi) ile yürütüldüğü bir eksende bulunur. Diğer eksende, finiş paso miktarı +
kontur başlama noktası önündeki _VRT ile bulunur.
Başlangıç noktasına hareket edildiğinde kesme ucu telafisi çevrimde otomatik olarak
seçilir.
Çevrimden önceki son nokta çağrılır, bu nedenle bu hareketin çarpışma olmadan
yeterli boşlukla doğru dengeleme hareketinin yürütülmesi için sağlanır olduğu şekilde
seçilmelidir.
Bitirme toplamı
X telafisi+_VRT
BAŞLAMA NOKTASI
döngü
Bitirme toplamı
Z telafisi+_VRT
Resim 9-54
Çevrim hareket stratejisi
Kaba tornalamada, çevrim tarafından belirlenen başlangıç noktasına mutlaka her iki
eksende eş zamanlı hareket edilir ve bitirmede ayrı ayrı hareket edilir. Bitirmede
dalma hareketi ilk önce hareket eder.
9-326
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Programlama örneği 1: Talaş kaldırma çevrimi
Tanımlayıcı parametreleri açıklamak için şekilde gösterilen kontur boyuna dış çap
olarak tam bir işleme ile boyuna işlenecek olan tanımlayıcı parametreleri açıklamak
içindir. Eksen tanımlı finiş paso miktarları belirlenmiştir.
Kesme, kaba işlemede yarıda kesilmez. En fazla paso miktarı 5 mm.
Kontur ayrı bir programda kaydedilir.
Resim 9-55
N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81
Çağrı öncesi hareket pozisyonu
N20 CYCLE95(“KONTUR_1”, 5, 1.2, 0.6, , 0.2, 0.1,
0.2, 9, , , 0.5)
N30 G0 G90 X81
Çevrim çağrısı
N40 Z125
Eksenlerle hızlanma
N50 M2
Program sonu
%_N_KONTUR_1_SPF
N100 Z120 X37
N110 Z117 X40
N120 Z112 RND=5
Kontur alt programı başlangıcı
N130 Z95 X65
N140 Z87
N150 Z77 X29
N160 Z62
N170 Z58 X44
N180 Z52
N190 Z41 X37
N200 Z35
N210 X76
N220 M17
6FC5 398-1CP10-1BA0
Başlama pozisyonuna yeniden hareket
5 yarıçapı ile radüs
Alt program sonu
9-327
Çevrimler
9.5
Programlama örneği 2: Talaş kaldırma çevrimi
Talaş kaldırma konturu çağrı programında tanımlanır ve finiş işleme çağrıldıktan
sonraki çevrim için doğrudan hareket ettirilir.
Resim 9-56
N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8
N120 S500 M3
N130 T1 D1
N140 G0 X70
N150 Z160
N160 CYCLE95(“ANFANG:ENDE”,2.5,0.8,
0.8,0,0.8,0.75,0.6,1, , , )
Çevrim çağrısı
N170 G0 X70 Z160
N175 M02
BAŞLANGIÇ:
N180 G1 X10 Z100 F0.6
N190 Z90
N200 Z70 ANG=150
N210 Z50 ANG=135
N220 Z50 X50
SON:
N230 M02
9-328
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
9.5.5
Çevrimler
Diş dibinde form işleme - CYCLE96
Programlama
CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM)
Parametreler
DIATH
gerçek
Dişin nominal çapı
SPL
gerçek
Boyuna eksende düzeltme başlangıç noktası
FORM
char
Formun tanımlaması
Değerler:
(A formu için)
B (B formu için)
C (C formu için)
D (D formu için)
İşlev
Bu çevrimi metrik ISO dişli parçalar için DIN76 diş dibinde form işlemeyi
gerçekleştirmek için kullanabilirsiniz.
Resim 9-57
Sıra
Başlama konumu diş dibine form işlemeye doğru çarpışma olmadan hareket
edilebilen her konum olabilmektedir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-329
Çevrimler
9.5
•
Çevrimde G0 ile belirli başlangıç noktasına hareket edilir.
•
Aktif takım yönüne göre takım ucu telafisi seçimi, diş dibine form işleme
konturunda çevrim çağrılmadan önce belirtilmiş ilerleme hızını kullanarak hareket
eder.
•
G0 ile başlama noktasına geri çekilme ve kesme ağız takım ucu telafisi seçiminin
G40 ile iptal edilmesi.
DIATH (nominal çap)
M3’den M68’e kadar metrik dişler için diş dibine form işlemeyi gerçekleştirmek için bu
çevrimi kullanın.
DIATH için programlı değere göre *<3mm nihai bir çap oluşursa, çevrim iptal edilir ve
61601 "Bitirilmiş kısım çapı çok küçük" alarmı oluşur.
Bir parametrenin DIN76 Bölüm 1’de belirtilenden farklı bir değeri olursa, çevrim de
iptal edilir, 61001 “Tanımlı diş hatvesi yanlış” alarmı oluşur.
SPL (başlama noktası)
Boyuna eksende bitirilen ölçü SPL parametresi kullanılarak tanımlanır.
Resim 9-58
FORM (tanım)
A ve B formunda diş dibine form işleme dışçap işler için Standart diş çıkıntısı için
A’dan, kısa diş çıkıntıları için B’den tanımlanır.
C ve D formlarında diş dibine form işleme iç çap dişler için kullanılır, C formu Standart
diş çıkıntısı içindir ve D formu kısa diş çıkıntısı içindir.
9-330
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
9.5
Parametre A …D’den ayrı bir değere sahip olursa, çevrim iptal olur ve 61609 “Form
yanlış tanımlı” alarmını yaratır.
Çevrim içinde takım ucu telafisi otomatik olarak seçilir.
Çevrim sadece 1..4 takım uç pozisyonlarını kullanır. Çevrim 5…9 aralığında bir takım
ucu pozisyonu tespit ederse ya da kabartma kesim seçili takım ucu pozisyonu ile
işlenemezse 61608 "Yanlış takım ucu pozisyonu programlanır" alarmı oluşur ve
çevrim iptal edilir.
Çevrim aktif takımın takım yönü ile belirlenmiş başlangıç noktasını ve diş çapını
otomatik bulacaktır. Bu başlama noktasının programlı koordinat değerleri ile alakalı
pozisyonu aktif takımın takım yönü ile belirlenir.
A ve B formları için aktif takımın diş dibine form işleme açısı çevrimde kontrol edilir.
Diş dibine form işleme formu seçili takım ile işlenemeyeceği tespit edilirse, “Diş dibine
form işleme değiştirilmiş formu” kumanda sisteminde görüntülenir, buna rağmen
işleme devam eder.
A ve B FORMLARI
Resim 9-59
C ve D FORMLARI
C ve D FORMLARI
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-331
Çevrimler
9.5
Ek bilgi
Bir çevrim çağırmadan önce, bir takım bilgisi aktifleştirilmelidir. Aksi durumda, çevrim
iptal edilir ve 61000 alarmı “aktif takım bilgisi yok” hata mesajı çıkar.
Programlama örneği: Diş dibine form işleme _form_A
Bu program A formunda bir Diş dibine form işleme programlama için kullanılabilir.
Resim 9-61
9-332
N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3
N20 G0 G90 Z100 X50
N30 CYCLE96 (40, 60, “A”)
Çevrim çağrısı
N40 G90 G0 X30 Z100
N50 M2
Program sonu
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
9.5.6
Çevrimler
Diş açma – CYCLE97
Programlama
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP,
NRC, NID, VARI, NUMT)
Parametreler
PIT
gerçek
Değer olarak diş hatvesi (işaretsiz girin)
gerçek
SPL
gerçek
Diş büyüklüğü, kaçlık diş olduğu
Değerler aralığı: 3 (M3 için) 60 (M60 için)
Boyuna eksende diş başlama noktası
FPL
gerçek
Boyuna eksende diş bitiş noktası
DM1
gerçek
Başlama noktasında diş çapı
DM2
gerçek
Bitiş noktasında diş çapı
APP
gerçek
Dişe giriş mesafesi (işaretsiz girin)
ROP
gerçek
Dişten çıkış mesafesi (işaretsiz girin)
TDEP
gerçek
Diş derinliği (işaretsiz girin)
FAL
gerçek
Finiş için bırakılan paso miktarı (işaretsiz girin)
gerçek
MPIT
NSP
gerçek
Dalma hareketi açısı
Değerler aralığı: “+” (kenarda kenar dalma hareketi için)
“–” (değişen kenar dalma hareketi için)
İlk diş için başlama noktası ofseti (işaretsiz girin)
NRC
int
Kaba tornalama kesme sayısı (işaretsiz girin)
NID
int
Boşta kesme sayısı (işaretsiz girin)
VARI
int
NUMT
int
Dişin işleme tipinin belirlenmesi
Ağız sayısı (işaretsiz girin)
IANG
İşlev
Silindirik ve konik dış ve iç dişleri sabit hatve ve boyuna ve alın işleme ile üretmek için
diş kesme çevrimsünü kullanın. Dişler tek ağızlı ve çok ağızlı olabilirler. Çok ağızlı
dişlerde diş binmelerinin her birisi birbiri ardına işlenirler.
Dalma hareketi otomatik olarak gerçekleştirilir kesme başına sabit dalma hareketi ya
da sabit kesit kesme varyantları arasında seçim yapabilirsiniz.
Sol ya da sağ diş çevrim başlangıcı öncesinde programlanması gerekli işmili devir
yönü ile belirlenir.
İlerlem hızı ve işmili hızı hareketinin her iki diş ile hızlanan çapraz bloklarda
geçersizdir.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-333
Çevrimler
9.5
Resim 9-62
Önemli
Bu çevrimyü kullanmak için pozisyon ölçme sistemli bir hız kumandalı işmili gereklidir.
Sıra
Başlama pozisyonu programlı dişin başlangıç noktası + çarpışma olmadan uyumlu
yola hareket edilebilen her pozisyondur.
9-334
•
Başlangıç noktasına hareket çevrimde uyumlu yolun G0 ile ilk diş dönüşü
başlangıcından belirlenir.
•
VARI altında tanımlı dalma hareketi tipine göre yuvarlatma için dalma hareketi
•
Diş kesme kaba tornalama kesmelerin sayısına göre tekrarlanır.
•
Finiş işlemi sonraki adımda G33 ile giderilir.
•
Bu adım boşta geçişlerin sayısına göre tekrarlanır.
•
Hareketlerin tüm sırası her sonraki diş dönüşü için tekrarlanır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Resim 9-63
PIT ve MPIT (Hatve ve diş büyüklüğü)
Diş hatvesi eksene paralel bir değer olarak ve işaretsiz belirlenir. Metrik silindirik
dişleri üretmek için diş başlangıcını MPIT parametresinden (M3 ile M60) bir diş
büyüklüğü olarak belirlemek de mümkündür. Sadece iki parametreden biri opsiyon
tarafından kullanılmalı. Çelişen değerler içeriyorlarsa, çevrim 61001 “Geçersiz diş
hatvesi” alarmını oluşturur ve iptal edilir.
DM1 ve DM2 (çap)
Dişin başlangıç ve bitiş noktalarının diş çapını tanımlamak için bu parametreyi
kullanın. İç dişler durumunda, bu uç delik çapıdır.
SPL, FPL, APP ve ROP ara ilişkisi (başlangıç, bitiş noktası, giriş ve çıkış mesafesi)
Programlı başlama noktası (SPL) ve bitiş noktası (FPL) dişin orijinal başlama
noktasını oluşturur. Çevrimde kullanılan başlama noktası, dişe giriş mesafesi APP ile
tanımlanan başlama noktasıdır ve bununla ilgili olarak da son nokta dişin çıkış
mesafesi ROP tarafından alınan programlı son noktadır. Çapraz eksende çevrimin
tanımladığı başlama noktası mutlaka programlı diş çapının 1 mm üzerindedir. Bu geri
çekilme düzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iççap olarak üretilir.
TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilişkisi (diş derinliği, finiş paso miktarı, paso sayısı)
Programlı finiş paso miktarı gövdeye yakın eksenli olarak davranır ve TDEP tanımlı
diş derinliğinden çıkarılır; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrılır.
Çevrim her bir derin dalma hareketini VARI parametresine bağlı olarak otomatik
hesaplar.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-335
Çevrimler
9.5
Diş derinliği sabit kesitli dalma hareketlerine ayrılırken kesme kuvveti tüm yuvarlama
kesimleri üzerinde sabit kalır. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi için
farklı değerler kullanılarak gerçekleştirilecektir.
İkinci bir varyant tüm diş derinliğini sabit derin dalma derinliğine ayrılmasıdır.
Ayırma esnasında kesit bir kesimden diğerine genişler fakat daha küçük diş derinliği
değerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumları ile sonuçlanabilir.
Finiş paso miktarı FAL bir adımdaki yuvarlama sonrasında giderilir. Ardından NID
parametresi altında boşta geçişler yürütülür.
IANG (derin dalma açısı)
IANG parametresi kullanılarak açı dalma hareketinin yürütüldüğü diş altında
tanımlanır. Dik bir açıda dişteki kesme yönüne derin dalma yapmak isterseniz bu
parametrenin değeri sıfıra eşitlenmelidir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak
isterseniz bu parametrenin mutlak değeri takımın kenar açısının en fazla yarısı kadar
olur.
Kanat
Boyunca derin
dalma
Değişen
Kanatlı derin
dalma
Resim 9-64
Derin dalmanın yürütülmesi bu parametrenin işareti ile tanımlanır. Pozitif bir değerler
derin dalma mutlaka aynı kenarda yürütülür ve negatif bir değerle her iki kenarda
değişimli olarak yürütülür.
Değişken kenarlı Derin dalma tipi sadece silindirik dişler için mümkündür. Konik
dişlerin IANG değeri buna rağmen negatifse, çevrim bir kenar boyunca kenar derin
dalma hareketi yürütecektir.
NSP (başlama noktası ofseti) ve NUMT (Ağız sayısı)
Parça çevresinin diş dönüşü ilk kesme noktasını tanımlar açı değerin programlamak
için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu başlama noktası ofsetidir. Parametre 0 ve
+359.9999 derece arasında değerler dikkate alabilirler. Başlama noktası parametresi
belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk diş dönüşü sıfır derece
işaretinden başlar.
9-336
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
0 derece işareti
Başlama
1. Diş dönüşü
Başlama
4. Diş dönüşü
Başlama
2. Diş dönüşü
Başlama
3. Diş dönüşü
Resim 9-65
Çok ağızlı dişle diş dönüşlerini tanımlamak için NUMT parametresini kulanın.
Tek ağızlı bir diş için parametreye sıfır değeri atanmalı ya da parametre listesinde
tamamen düşürülmeli.
Diş ağızları döner kısmın etrafında eşit dağıtılırlar; ilk diş ağzı NSP parametresi ile
belirlenir.
Diş ağızlarının çevre üzerinde asimetrik sıralanması ile çok ağızlı bir diş yaratmak için
her diş için çevrim doğru başlama ofseti programlanıyorken çağrılmalıdır.
VARI (işleme tipi)
VARI parametresini kullanarak dış çap ya da iç çap işlemenin gerçekleştirilip
gerçekleştirilmeyeceği ve yuvarlatma esnasında paso miktarına göre hangi
teknolojinin kullanılacağı tanımlanır. VARI parametresi aşağıdaki anlamları ile 1 ve 4
arasında değerler varsayar:
Sabit derin dalma derinliğinde
dalma hareketi
Sabit kesit derin dalma
Resim 9-66
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-337
Çevrimler
9.5
Değer
Dış./İç
Sabit derin dalma/sabit kesit
1
O
Sabit dalma hareketi
2
I
3
O
Sabit kesit
4
I
Sabit kesit
Tablo 9-19 işleme tipi
VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi
yanlış tanımlandı” oluştuktan sonra iptal edilir.
Ek bilgi
Boyuna ve alında diş ekme farkı
Boyuna ya da alın diş işleme kararı çevrimin kendisi tarafından yapılır. Bu dişlerin
kesildiği koniğin açısına bağlıdır. Konik üzerindeki açı ≤ 45 dereceyse, boyuna
eksenin dişi işlenir; aksi durumda alın dişi işlenir.
Boyuna diş
Alın dişi
Resim 9-67
Programlama örneği: Diş açma
Bu programı kullanarak kenar derin dalma hareketli M42x2 metrik bir dış çap diş
yaratabilirsiniz.
Derin dalma sabit kesitle yürütülebilir. 5 kaba tornalama sayısı ile 1.23 mm diş
derinliğinde finiş pasosuz yürütülür. Bu operasyonun tamamlanmasından sonra 2
boşta geçiş yürütülecektir.
9-338
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Resim 9-68
9.5.7
N10 G0 G90 Z100 X60
N20 G95 D1 T1 S1000 M4
N30 CYCLE97( , 42, 0, –35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0,
5, 2, 3, 1)
Çevrim çağrısı
N40 G90 G0 X100 Z100
N50 M2
Program sonu
Dişlerin sıralanması(Diş zinciri) – CYCLE98
Programlama
CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL,
IANG, NSP, NRC, NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT)
Parametreler
PO1
gerçek
Boyuna eksende diş başlama noktası
DM1
gerçek
Başlama noktasında diş çapı
PO2
gerçek
Boyuna eksende ilk ara nokta
DM2
gerçek
İlk ara noktada çap
PO3
gerçek
İkinci ara nokta
DM3
gerçek
İkinci ara noktada çap
PO4
gerçek
Boyuna eksende diş bitiş noktası
DM4
gerçek
Bitiş noktasında çap
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-339
Çevrimler
9.5
Tablo 9-20 CYCLE98 parametreleri, devam
APP
gerçek
Dişe giriş mesafesi (işaretsiz girin)
ROP
gerçek
Dişin çıkış mesafesi (işaretsiz girin)
TDEP
gerçek
Diş derinliği (işaretsiz girin)
FAL
gerçek
Finişe bırakılan paso miktarı (işaretsiz girin)
IANG
gerçek
NSP
gerçek
Dalma hareketi açısı
Değerler aralığı: “+” (kenarda kenar dalma hareketi
için)
“–” (değişen kenar dalma hareketi için)
İlk diş ağzı için başlama noktası ofseti (işaretsiz girin)
NRC
int
Kaba tornalama kesme sayısı (işaretsiz girin)
NID
int
Boşta kesme sayısı (işaretsiz girin)
PP1
gerçek
Değer olarak diş hatvesi 1 (işaretsiz girin)
PP2
gerçek
PP3
gerçek
VARI
int
NUMT
int
Dişin işleme tipinin belirlenmesi
Ağız sayısı (işaretsiz girin)
İşlev
Bu çevrim sıralı olarak birçok silindirik ya da konik diş üretir. Diş bölümlerinin her biri
farklı hatvelere sahiptir böylelikle bir tanesindeki hatve ve aynı diş bölümü sabit
olmalıdır.
Resim 9-69
9-340
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrimler
9.5
Sıra
Başlama pozisyonu programlı dişin başlangıç noktası + çarpışma olmadan uyumlu
yola hareket edilebilen her pozisyondur.
•
Başlangıç noktasına hareket çevrimde uyumlu yolun G0 ile ilk diş ağzı
başlangıcından belirlenir.
•
VARI altında tanımlı dalma hareketi tipine göre yuvarlatma için dalma hareketi
•
Diş kesme kaba tornalama kesmelerin sayısına göre tekrarlanır.
•
Finiş işleme sonraki adımda G33 ile giderilir.
•
Bu adım boşta kesme sayısına göre tekrarlanır.
•
Hareketlerin tüm sırası her sonraki diş ağzı için tekrarlanır.
Resim 9-70
PO1 ve DM1 (başlama noktası ve çap)
Bu parametreler diş serilerinin orijinal başlama noktasını tanımlama için kullanılırlar.
Çevrimnün kendisi tarafından belirlenen ve başlangıçta G0 ile hareket edilen başlama
noktası programlı başlama noktası öncesinde uyumlu yolda bulunur (önceki sayfada
şemada A başlama noktası).
PO2, DM2 ve PO3, DM3 (ara nokta ve çap)
Bu parametreler dişteki iki ara noktanın tanımlanması için kullanılır.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-341
Çevrimler
9.5
PO4 ve DM4 (bitiş noktası ve çap)
Dişin orijinal bitiş noktası P04 ve DM4 parametreleri ile programlanırlar.
İç çap dişler için DM1… DM4 delik ucu çapıdır.
APP ve ROP arasında ara ilişki (Dişe giriş/çıkış mesafesi)
Çevrimde kullanılan başlama noktası, dişe giriş mesafesi APP ile tanımlanan başlama
noktasıdır ve bununla ilgili olarak da son nokta dişin çıkış mesafesi ROP tarafından
geri alınan programlı son noktadır.
Çapraz eksende çevrimin tanımladığı başlama noktası mutlaka programlı diş çapının
1 mm üzerindedir. Bu geri çekilme düzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iççap
olarak üretilir.
TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilişkisi (diş derinliği, finiş paso miktarı, kaba kesme sayısı
ve boşta kesmelerin sayısı)
Programlı finiş paso miktarı gövdeye yakın eksenli olarak davranır ve TDEP tanımlı
diş derinliğinden çıkarılır; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrılır. Çevrim her bir
derin dalma hareketini VARI parametresine bağlı olarak otomatik hesaplar. Diş
derinliği sabit kesitli dalma hareketlerine ayrılırken kesme kuvveti tüm yuvarlama
kesimleri üzerinde sabit kalır. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi için
farklı değerler kullanılarak gerçekleştirilecektir.
İkinci bir varyant tüm diş derinliğini sabit derin dalma derinliğine ayrılmasıdır.
Ayırma esnasında kesit bir kesimden diğerine genişler fakat daha küçük diş derinliği
değerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumları ile sonuçlanabilir.
Finiş işlemi FAL bir adımdaki yuvarlama sonrasında giderilir. Ardından NID
parametresi altında programlı boşta kesmeler yürütülür.
IANG (derin dalma açısı)
Kenar boyunca
derin dalma
Değişen kenarlı
derin dalma
Resim 9-71
9-342
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
IANG parametresi kullanılarak açı dalma hareketinin yürütüldüğü diş altında
tanımlanır. Dik bir açıda dişteki kesme yönüne derin dalma yapmak isterseniz bu
parametrenin değeri sıfıra eşitlenmelidir. Diğer ifade ile parametre de bu durumda
olağan olarak sıfırla otomatik olarak yükleneceğinden parametre listesinden ihmal
edilebilir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak isterseniz bu parametrenin mutlak
değeri takımın kenar açısının en fazla yarısı kadar olur.
Derin dalmanın yürütülmesi bu parametrenin işareti ile tanımlanır. Pozitif bir değerler
derin dalma mutlaka aynı kenarda yürütülür ve negatif bir değerle her iki kenarda
değişimli olarak yürütülür.
Değişken kenarlı derin dalma tipi sadece silindirik dişler için mümkündür. Konik
dişlerin IANG değeri buna rağmen negatifse, çevrim bir kenar boyunca kenar derin
dalma hareketi yürütecektir.
NSP (başlama ofseti)
Parça çevresinin diş ağzını ilk kesme noktasını tanımlayan açı değerini programlamak
için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu başlama noktası ofsetidir. Parametre 0,0001
ve +359.9999 derece arasında değerler dikkate alabilirler. Başlama noktası
parametresi belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk diş ağzı sıfır
derece işaretinden başlar.
PP1, PP2 ve PP3 (diş hatve)
Bu parametreler diş serilerinin üç bölümünde diş hatvesi değerini tanımlama için
kullanılırlar. Hatve değeri işaretsiz olarak gövdeye yakın eksenli değer olarak girilmeli.
VARI (işleme tipi)
VARI parametresini kullanarak dış çap ya da iç çap işlemenin gerçekleştirilip
gerçekleştirilmeyeceği ve yuvarlatma esnasında derin dalmaya göre hangi teknolojinin
kullanılacağı tanımlanır. VARI parametresi aşağıdaki anlamları ile 1 ve 4 arasında
değerler varsayar:
Değişen Sabit derin
dalma derinliği
Sabit derin dalma
kesit
Resim 9-72
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-343
Çevrimler
9.5
Vari (Değer)
Har./Dah.
Sabit derin dalma/sabit kesit
1
Dış çap
2
İç
3
Dış çap
Sabit kesit
4
İç
Sabit kesit
VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi
yanlış tanımlandı” çıktıktan sonra iptal edilir.
NUMT (Ağız sayısı)
Çok ağızlı dişlerde, ağız sayısını tanımlamak için NUMT parametresini kulanın.
Tek ağızlı bir diş için parametreye sıfır değeri atanmalı ya da parametre listesinde
tamamen düşürülmeli.
Diş dönüşleri döner kısmın etrafında eşit dağıtılırlar; ilk diş dönüşü NSP parametresi
ile belirlenir.
Diş dönüşlerinin çevre üzerinde asimetrik sıralanması ile çok ağızlı bir diş yaratmak
için her diş için çevrim doğru başlama ofseti programlanıyorken çağrılmalıdır.
0 derece işareti
Başlama
1. Diş dönüşü
Başlama
2. Diş dönüşü
Başlama
4. Diş dönüşü
Başlama
3. Diş dönüşü
Resim 9-73
Programlama örneği: Diş zinciri
Silindirik bir dişle başlayan bir diş düzeni üretmek için bu programı kullanabilirsiniz.
Derin dalma dişe dik olarak gerçekleştirilir; bitirme telafisi ya da başlama noktası ofseti
programlanmaz. 5 kaba kesimi ve 1 boşta kesme gerçekleştirilir. Belirlenen işleme tipi
sabit kesitle boyuna, dış çap olsun.
9-344
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.5
Çevrimler
Resim 9-74
N10 G95 T5 D1 S1000 M4
N20 G0 X40 Z10
N30 CYCLE98 (0, 30, –30, 30, –60, 36, –80, 50, 10, 10,
0.92, , , , 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1)
N40 G0 X55
N50 Z10
N60 X40
N70 M2
6FC5 398-1CP10-1BA0
Çevrim çağrısı
Program sonu
9-345
Çevrimler
9.6
Hata mesajları ve hata ile ilgilenme
9.6
9.6.1
Genel notlar
Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir.
Ayrıca, çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler.
Bu mesajlar program yürütmesini iptal etmezler.
Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satırındaki mesajlar çevrimlerin
her biri ile birlikte tanımlanır.
9.6.2
Çevrimlerde hata giderme
61000 ve 62999 arası numaralardaki alarmlar çevrimlerde üretilirler. Bunun
karşılığında da sayıların arası alarm cevaplarına ve iptal kriterine göre tekrar ayrılır .
Alarm numarası ile görüntülenen hata metni hatanın nedeni konusunda size daha
detaylı bilgi verir.
Tablo 9-21
Alarm Numarası
9.6.3
Silme Kriteri
Alarm Tepkisi
61000 …. 61999
NC_RESET
NC’de blok hazırlığı iptal edilir
62000 …. 62999
Clear (Sil) tuşu
Blok hazırlığı iptal edilir; çevrim NC
START ile alarm silindikten sonra
işleme devam edilir.
Çevrim alarmları genel görünümü
Hata numaraları aşağıdaki şekilde ayrılır:
•
X=0 Genel çevrim alarmları
•
X=1 Delme, delik şablonu ve tornalama çevrimlerinden üretilen alarmlar
•
X=6 Delme çevrimleri ile üretilen alarmlar
Aşağıdaki tablo çevrimlerde oluşan hataların tüm listesini oluşma yerleri ile ve hata
düzeltme için doğru talimatları içermektedir.
9-346
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve ProgramlamaTorna (BP-D), 05/2005 Baskısı
6FC5 398-1CP10-1BA0
9.6
Çevrimler
Tablo 9-22
Alarm
numarası
61000
“Aktif takım bilgisi yok”
61001
“illegal diş hatvesi”
61002
“İşleme tipi yanlış tanımlı”
61101
“Referans düzlemi yanlış
tanımlı”
61102
“Programlı işmili yönü yok”
61107
“İlk puntalama derinliği
yanlış tanımlı”
“Bitik kısmın çapı çok
küçük”
“Yanlış tanımlı takım
genişliği”
“Yanlış tanımlı kanal
biçimi”
61601
61602
61603
Alarm Metni
Kaynak
CYCLE93
için
CYCLE96
CYCLE84
CYCLE840
CYCLE96
CYCLE97
CYCLE93
CYCLE95
CYCLE97
CYCLE81
için
CYCLE89
CYCLE840
CYCLE88
CYCLE840
CYCLE83
D ofseti, program çağrısı öncesinde programlanmalı
CYCLE94
CYCLE96
CYCLE93
Programlı Bitik kısım çapı çok küçük.
CYCLE93
• Geri çekilme zemininde radüs/pahlar kanal genişliği
ile uyuşmuyor
• Boyuna eksene paralel çalışan bir kontur
elemanındaki kanal alnı mümkün değil
Kullanılan takım açık kesme açısı nedeniyle Kabartmalı
kesimde kontur ihlali yani farklı bir takım kullanın ya da
kontur alt programını kontrol edin İllegal dalmalı kesim
elemanı tespit edildi
Kontur hazırlığında bir hata bulundu; bu alarm mutlaka
NCK 10930 10934, 15800 ya da 15810 ile birlikte
bulunur.
Çevrim çağrısı öncesinde erişilen başlama noktası
kontur alt programınca tarif edilen karenin dışında değil
Dalmalı kesime uyan bir 1…4 takım yönü
programlanmalı
Dalmalı kesim formu parametrelerini kullanın
61604
“Aktif takım
programlıkonturu ihlal
eder”
CYCLE95
61605
“Yanlış programlı kontur”
CYCLE95
61606
“Kontur hazırlığında hata”
CYCLE95
61607
“Yanlış programlı başlama
noktası”
“Geçersiz takım yönü
programlı”
“Yanlış tanımlı form”
CYCLE95
61608
61609
61611
“Kesişme noktası
bulunamadı”
Açıklama, Çözüm
CYCLE94
CYCLE96
CYCLE94
CYCLE96
CYCLE95
Diş büyüklüğü ya da diş özelliklerinin parametrelerini
kontrol edin (çelişiyor)
İşleme tipi VARI parametrelerinin değeri yanlış belirli ya
da değiştirilmeli
Derinliğin relatif belirlenmesi durumunda referans ve
geri çekilme düzlemi için farklı değerler seçilmeli ya da
derinlik için mutlak değer belirlenmeli.
SDIR
parametresi
(CYCLE
840'da
SDR)
programlanmalı
İlk puntalama derinliği toplam delme derinliğine zıt
Kesme takımı programlı kanal genişliğinden daha geniş
Konturla bir kesişme noktası hesaplama mümkün
değildi
Kontur programlamayı kontrol edin ya da derin dalma
derinliğini kontrol edin.
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-347
Çevrimler
9.6
9.6.4
Çevrimlerdeki mesajlar
Çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. Bu mesajlar
program yürütmesini iptal etmezler.
Mesajlar çevrimlerin belli davranışları ile işleme süreci ile ilgili olarak bilgi sağlarlar ve
bir işleme adımı sonrasında ya da çevrimnün sonuna kadar tutulurlar. Aşağıdaki
mesajlar mümkündür:
Tablo 9-23
Mesaj metni
Kaynak
“Derinlik: Relatif derinlik değerine göre”
CYCLE82...CYCLE88, CYCLE840
“1. Delme derinliği: Relatif derinlik değerine göre”
CYCLE83
“diş dönmesi <no.> – boyuna dişli işleme”
CYCLE97
“diş dönmesi <no.> – alın diş olarak işleme”
CYCLE97
<No.> mesaj metninde işlenmekte olan konturun numarası.
9-348
6FC5 398-1CP10-1BA0
Dizin
Dizin
A
Adres 8-152
Ağ bağlantısı 1-23
Ağ çalışması
1-23
Ağ parametreleri 1-23
Ağ sürücü bağlantaılarını çözme 1-27
Ağ sürücülerini bağlama 1-27
Alarm tuşunu tanı, ix
Alın dişi 9-338
Diş dibi form işleme - CYCLE96 9-329
Form işleme çevrimi– CYCLE94 9-312
Aritmetik parametreler 3-56
Setting Datalar 3-53
B
Basılamaz özel karakterler 8-155
Basılır özel karakterler 8-154
Başlangıç noktası 9-326
Block search (arama) 5-75
Blok yapısı 8-153
Boşluk açısı
9-302
Boyuna diş 9-338
C-Ç
CONTPRON
9-325
CYCLE81
9-266
CYCLE82
-269
CYCLE83
9-271
CYCLE84
9-275
CYCLE840
9-278
CYCLE85
9-282
CYCLE86
9-285
CYCLE87
9-288
CYCLE88
9-291
CYCLE89
9-293
CYCLE93
9-304
CYCLE93
9-339
CYCLE94
9-312
CYCLE95
9-316
CYCLE96
9-329
CYCLE97
9-333
Çağrı 9-265
Çağrı anahtarı, ix
Çağrı koşulları, 9-260
Kullanım Alanları
1-14
Çark 4-61
Geri çekilme düzlemi 9-266
Geri çekilme düzlemi 9-266
D
Deep hole drilling (derin delik delme) 9-271
Delik dizisi 9-295
Delik, delik genişletme 9-269
Deliklerin sırası 9-299
Delme döngüleri 9-259
Di kesme - CYCLE97 9-333
Diş düzenleme - CYCLE98 9-339
Dizinlerin paylaşımı 1-26
Dosyalar
Kopyala 1-21
Yapıştır 1-21
Tornalama döngüleri 9-259
Döngü alarmları genel görünümü 9-346
Döngü alarmları 9-346
Döngü çağrısı 9-260
Döngü desteğini çalıştırma 9-262
Döngü doyaları genel görünümü 9-262
Döngülerin simulasyonu
9-261
Dönüş koşulları 9-260
Drilling (delme) 9-266
Düzlem tanımı 9-260
E
Ekran düzeni 1-11
Erişilebilirlik seçenekleri,
Etc. anahtarı, ix
Etc. anahtarı, ix
-15
G
Genişletme 1, 9-282
Genişletme,
9-264
Geometrik parametreler,
9-264
Geri alma çubuğu, ix
Giriş anahtarı, ix
Görece delme derinliği 9-267
H
Hesap makinesi 1-15
HOLES1
9-295
HOLES2
9-299
Hotkeys
1-20
6FC5 398-1CP10-1BA0
Dizin-349
Dizin
I
Interface parametreleri 7-131
Güvenli yaklaşma mesafesi
9-266
İletişim portlarının etkinleştirilmesi 1-24
İnteraktif ekran formları yapılandırma 9-263
İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 577
İşleme düzlemi: 9-260
İşleme parametreleri 9-264
J
JOG modu,
Jog,
4-58
4-58
K
Kanal açma çevrimi– CYCLE93, 9-304
Karakter seti 8-154
Kesme sonrası tekrar konumlandırma 5-77
Enkoderli mendrensiz kılavuz çekme 9-279
Enkodersiz mendrensiz kılavuz çekme 9279
Kontur kontrolü , 9-302, 9-326
Kontur tanımı 9-324
Koordinat sistemleri 1-36
Makine koordinat sistemi (MCS) 1-36
İlgili koordinat sistemi 1-37
Parça koordinat sistemi (WCS) 1-37
Kullanıcı girişi 1-25
Kullanıcıların yönetimi 1-24
M
Makine ıfır 3-51
Makine işleme alanı 4-58
Manuel giriş 4-62
MDA modu, 4-62
Mendrensiz kılavuz çekme: 9-278
Merkezleme 9-266
Mesajlar 9-348
Mutlak delme derinliği 9-267
Parça programı
Seçme başlatma 5-73
Durma, iptal 5-76
Program editörü döngü desteği 9-262
R
RCS log-in 1-25
RCS takımı, 1-30
Bağlama 1-32
Bir ağdan bağlanma (opsiyon) 1-32
Rigit tapping 9-275
RS 232’den bağlantı 1-32
Veri yönetimi 1-30
Offline (çevrimdışı) işlevler 1-30
Online (çevrimiçi) modu 1-33
Project Manager (Proje Yöneticisi) 1-34
Ayarlar 1-31
Toolbox işlevleri 1-33
RS232 (V.24) interface, 6-104
S
Seçme tuşu / seçim tuşu, ix
Sözcük yapısı 8-152
SPOS, 9-276, 9-277
T
Takım bilgilerini belirleme, 3-44
Takım sıfır nokta 3-51
Takımlar ve takım bilgilerini giriş. 3-41
Talaş giderme döngüsü – CYCLE95 9-316
Talaş gidermeli derin delik açma 9-272
Talaş kesme derin delik açma 9-272
U
Veri aktarımı
6-104
W
Work offset (İş Parçası sıfır bilgileri) 3-51
N
NC Programlama Temel Prensipleri 8-151
Y
Yardım sistemi 1-21
P
Parametreler işleme alanı 3-41
6FC5 398-1CP10-1BA0
Dizin-350

802Dsl Torna (TR)

Transkript

Benzer belgeler

RSLogix 5000 Motion Control (Kinetix 6000)

EZOFLASH D2 ADAPTER_V001A

Moda Fiyasko

CTIS310-2016-2017-FALL-Quotas-by-CTIS

İndir

Programlama