İTÜ IEEE nedir? - İTÜ IEEE Öğrenci Kolu

Mayýs 2004 Sayý 1
Itu-IEEE Nedir?
BULanIk MantIk
MoDülER Robotlar
Teknoloji Günleri
Uçan Yumurta
Eurovision
Merhaba Arkadaþlar,
Ýçindekiler
IEEE Nedir...?
Bulanýk Mantýk...
Spectrum’dan...
Kültür ve Sanat
Teknoloji Günleri..
Uçan Yumurta...
'Teknolojist'imizin ilk
sayýsýný sizinle
paylaþma þansýna
sahip olduðum için çok
mutluyum.Yoðun bir
çalýþma sonunda ilk
sayýmýzý size ancak
dönemin son günlerine
doðru ulaþtýrabildik.
Dergimizin içeriðine gelince daha çok teknik
olmak üzere kültür-sanat sayfalarýmýzla ve
kulüp etkinliklerimizle gündemimizi oluþturduk.Dönemlik çýkarmayý düþündüðümüz
'teknolojist'i þimdilik cd'de vermeyi düþünüyoruz.Daha sonra dergimize alacaðýmýz reklamlarla matbaadan ellerinize ulaþtýrma fýrsatý
bulacaðýmýzý umut ediyorum.Þimdi sizi dergiyle baþ baþa býrakýyorum.Eleþtirilerinizi adresine bekliyorum.
Bir dahaki sayýda görüþmek üzere!
Sevil Ören
KÜNYE
Sevil ÖREN (Editör)
Ayberk BAÐCI (Dizgi)
Emre UNCUOÐLU (Spectrum’dan)
Emre KOYUNCU (Bulanýk Mantýk
ITU-IEEE Öðrenci Klübü Özgür MONKUL (Kültür ve Sanat)
Editörlüðü tarafýndan
ÝLETÝÞÝM
hazýrlanmýþtýr.
[email protected]
[email protected]
)
IEEE nedir?
Dünyada elektrik, elektronik mühendisliði,
bilgisayar ve otomasyon teknolojilerindeki
yayýnlarýn %30'unu yayýnlar. Bu
alanlarda, 80'den fazla yayýný olan 37
farklý teknik topluluk vardýr ve 800'den
fazla endüstri standardý geliþtirilmiþtir.
ve bu konuda da dünyada öncü kulüp
olmayý kendine vizyon edinmiþtir. Liderlik,
Herþeyden önce, bireylerin; kendini
baþkalarýnýn potansiyellerinin ortaya
tanýmasý, hedeflerini tanýmlamasý, daha
çýkmasýnda onlara yardýmcý olmaktýr;
sonra içinde bulunduðu kurum ile ortak
kýsaca liderlik, hizmet etmektir. Bu kiþisel
hedeflere sahip olmasý ve bu doðrultuda
bütünlük içinde olan bireylere sahip
inançlarýný güçlendirmek, korumak için
toplumlar hem kendilerini geliþtirir, hem
yapmasý gerekenleri belirlemesi
de barýþ ve huzur dolu bir dünyanýn
gerekmektedir. Þüphesiz ki kurumlar da
oluþmasýna, diðer toplumlarýn geliþmesine
bireyler gibidir. ÝTÜ IEEE de hedeflerini
katkýda bulunur. Kiþisel bütünlük, insanýn
ve hedeflerine ulaþtýracak doðru yollarý
kendini tanýyarak, inandýðý deðer ve
ÝTÜ IEEE, IEEE'ye baðlý öðrenci ilkelerle hayalleri hedef haline getirip, bu
belirlemiþtir.
kolu ve ÝTÜ Kültür ve Sanat Birliði'ne
inançla vazgeçmeden, gerektiðinde
baðlý ÝTÜ IEEE Öðrenci Kulübü olmak
Kendi Kalite ve Üretkenlik Yönetimi'ni
deðiþerek ilerlemesiyle oluþur. Bu inançla
(KÜY) oluþturmuþ; bununla beraber her üzere iki farklý kimliðe sahip olup, 1992
hareket etmek, en basit düþünceyle,
türlü bilgiye ulaþýmý kolaylaþtýrýcý, internet yýlýndan beri üniversitemiz öðrencilerine
bireyleri geliþtirerek mutlu, saðlýklý bir
üzerinden ve yazýmsal dökümantasyonu ile yönelik çalýþmalarda bulunmaktadýr.
çevre oluþumuna ve giriþimci, kendine
Baþlangýçta sadece elektronik,
kurmuþ olduðu Bilgi Paylaþým Sistemi
güvenen, paylaþýmcý meslek sahiplerinin
telekomünikasyon, kontrol, elektrik ve
(BPS) olan ÝTÜ IEEE'nin hedeflerinden
topluma kazandýrýlmasýna destek
bilgisayar mühendisliði öðrencilerine
biri, ISO 9001 standardýna layýk bir
olacaktýr. Bu konuda herkesin
hizmet etmeyi hedeflemiþse de; zamanla
yapýlanma oluþturup, bu yapýnýn
yapabilecekleri olduðu gibi, ÝTÜ IEEE de
kendini geliþtirmiþ, teknolojik geliþmelerin üzerine düþeni yerine getirmektedir.
devamlýlýðýný saðlamaktýr.
hýzýna ayak uydurabilmek için gerekli olan
The Institute of Electrical and Electronics disiplinlerarasý bilginin merkezi olmayý
ÝTÜ IEEE kulüp yönetimi esnek,
hedeflemiþ; inandýðý, sahip çýktýðý misyonu üretken, sinerji yaratan bir yapýya
Engineers (IEEE), elektrik, elektronik,
bilgisayar, otomasyon, telekomünikasyon ve vizyonunu daha çok kiþiye ulaþtýrmak, sahiptir. Kulüp yapýsýnýn ana çatýsý,
ve diðer bir çok alanda, mühendislik teori paylaþmak ya da örnek olmak için tüm
yönetim kurulu, komiteler ve
okul öðrencilerine hizmet vermeye
ve uygulamalarýnýn geliþimi için çalýþan,
koordinatörlüklerden oluþmaktadýr.
kar amacý olmayan, dünyanýn önde gelen baþlamýþtýr.
Baþkan, baþkan yardýmcýsý, yazman ve
teknik organizasyonudur.
saymandan oluþan yönetim kurulu, komite
baþkanlarý ve koordinatörler, kendi
ÝTÜ IEEE Misyonu
1884 yýlýnda Alexander Graham Bell,
görevleri dahilinde ve yönetim kurulu
Thomas Edison ve Edwin Houston gibi
olarak her hafta düzenli bir þekilde bir
Üyelerinin ve etkileþim içinde
bilim adamlarýnýn öncülüðünde temelleri olduðu bireylerin liderlik becerilerine
araya gelerek, almýþ olduklarý
atýlmýþtýr.
sorumluluklarý yerine getirir. ÝTÜ
sahip, araþtýrmacý, paylaþýmcý, takým
IEEE'de komiteler, dinamik, gönüllü
çalýþmasýna yatkýn, sosyal, giriþimci,
150 ülkede 330.000'i aþkýn üyesi ile IEEE, kendine güvenen birer meslek sahibi
üyelerin katýlýmýyla kendi içinde baðýmsýz
tüm dünyaya yayýlmýþ 10 alt bölgesi,
bir yapýlanmaya sahiptir. ÝTÜ IEEE,
olmalarýna katkýda bulunmak ve kendi
300'den fazla yerel bölgesi ve 1000'den
kurumsal yapýsýný, bilgi ve deneyimlerini Kariyer ve Teknik Aktiviteler Komitesi,
fazla öðrenci koluyla çalýþmalarýný
paylaþarak diðer kurumlarýn geliþimlerine Biliþim Komitesi, Laboratuvar Komitesi,
sürdürmektedir. Türkiye'nin de içinde
Sosyal Aktiviteler Komitesi ve Tanýtým ve
yardýmcý olmaktýr.
bulunduðu 8. Bölge'de (Avrupa, Ortadoðu
Üyelik Komitesi ile üyelerine hizmet
ve Afrika) 5000'i öðrenci üye olmak üzere
Bugün tüm üniversite bireylerine vermekte ve üretkenlik saðlamaktadýr.
26.000 üyesi vardýr.
ÝTÜ IEEE koordinatörlükleri ise,
ulaþmaya çalýþan ÝTÜ IEEE'ye bunun
yetmediði açýktýr. Büyük hedefleri olan ve Üniversite Ýçi Ýletiþim Koordinatörlüðü,
bunlarý herkes ile paylaþmayý görev bilen Üniversitelerarasý Ýletiþim
Koordinatörlüðü, Uluslararasý Ýletiþim
ÝTÜ IEEE, bu doðrultuda sadece ülke
sýnýrlarý içinde deðil, uluslararasý boyutta Koordinatörlüðü, Þirketlerle Ýletiþim
örnek bir kulüp olacaktýr. Uluslararasý bir Koordinatörlüðü, Ýnternet Sayfasý
organizasyonun bir kolu olarak bu hedefi Koordinatörlüðü, Tanýtým
Koordinatörlüðü, Eðitim
gerçekleþtirmiþ olmak çok yakýndýr.
Koordinatörlüðü, Kiþisel Geliþim
Bununla birlikte, üniversitemizin ve
Koordinatörlüðü ve Editörlük ile kulüp
ülkemizin yurt dýþýnda ÝTÜ IEEE
yönetiminin gücüne güç katmakta ve
baþarýlarýyla temsil edilmesi, ÝTÜ IEEE
üyeleri için onur verici bir durumdur. ÝTÜ çalýþmalara destek olup, hýz
kazandýrmaktadýr.
IEEE vizyonu dahilinde, üyelerinin ve
ÝTÜ IEEE bugüne kadar
etkileþim içinde olduðu bireylerin liderlik
öðrencilerin
kiþisel geliþimine katkýda
becerilerine sahip olmasý için gerekli
bulunacaðýna
inandýðý aktiviteler olarak;
çalýþmalarý gerçekleþtirmeyi görev bilmiþ
ÝTÜ IEEE nedir?
12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
çeþitli konferanslar, seminerler, eðitimler
ve sosyal etkinlikler organize etmiþ,
Þirketlere gezi düzenlemiþ, kariyer
günlerine destek olmuþtur. Sanayi ve
akademinin biraraya gelmesinde ve
öðrencilerin teknolojik geliþmelerden
haberdar olmasýnda, öðrenci kulübü
olarak gereken rolü üstlenmiþtir.
ÝTÜ IEEE, kulübe ait kendi idaresinde
tasarým laboratuvarý ile öðrencilerin daha
çok uygulama yapabilecekleri bir ortam
saðlamaktadýr. Öðrencilerin, elektronik,
mekanik ve yazýlým konusunda geliþimleri
için gerekli olan çoðu alt yapýya sahip olan
ÝTÜ IEEE tasarým laboratuvarý, yapýlan
proje uygulamalarýnýn paylaþýlmasý ile tüm
kulüp üyelerine önemli bir bilgi aktarýmý
saðlamaktadýr. Burada yapýlabilecekler
hayallerle sýnýrlýdýr.
ÝTÜ IEEE için bir diðer önemli hedef ise
öðrenciler için sosyal ortamýn
geliþtirilmesidir. ÝTÜ IEEE, kendi içindeki
üyeleri arasýnda kaynaþmayý saðlamanýn
yanýnda, yapýlan ortak çalýþmalarla ulusal
ve uluslararasý öðrenci topluluklarýyla da
iletiþim içinde bulunarak kültür ve bilgi
alýþveriþinde bulunmayý hedeflemektedir.
Alýþagelmiþ mühendis karakterinden
uzaklaþarak, kendini toplumsal ve sosyal
hayattan soyutlayan deðil, aksine analizci
ve matematiksel düþünce becerisini
toplumsal sorunlara ve ihtiyaçlara çözüm
bulmak için kullanan, hayatla bütünleþik
bir mühendisin yaratýlmasýna katkýda
bulunmayý görev edinmiþtir.
ÝTÜ IEEE, üyelerine, endüstri liderleriyle
tanýþma, ilgilendikleri sektör hakkýnda
daha fazla bilgi edinme gibi olanaklar
sunar. Üyeler, ÝTÜ IEEE aktivitelerinde ve
komitelerinde görev alarak, liderlik
deneyimi kazanma, kiþisel yeteneklerini
geliþtirme, tecrübe edinme imkaný bulur.
Bowling
Yunanistan IEEE Buluþmasý
Zihni Sinir Show
Lale Rona Liderlik Semineri
IEEE Ýstanbul Buluþmasý
AISEC-ITU IEEE Yemeði
Bugün ÝTÜ IEEE, IEEE öðrenci kollarý ve
okulumuzun öðrenci kulüpleri arasýnda en
aktif çalýþma gösteren öðrenci
yapýlanmalarýndan biridir.
Proje Eu(Merdiven Çýkan Robot)
Koç Online Güvenlik Semineri
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Bulanýk MANTIK
Dünya Bulanýklaþýrken...
çözebileceðini düþünecektir. Eðer pek zeki
olmayan bir sekreteriniz varsa, termometre
Yeni Matematiksel Kod
30 C0 ye yakýn bir deðeri göstermeye
“Bulanýk Mantýk”
baþladýðýnda, klimayý çalýþtýrmasý gerektiðini
düþünecek, içerisinin yeterince serin olduðu
“Çin'de bir kelebek kanat çýrpsa, Güney
kanýsýna varýnca da klimayý kapatacaktýr...
Amerika'da iklim deðiþir...”
Eðer ki sekreterinizi iþe alýrken iyi bir seçim
yapmýþsanýz, sekreteriniz oda sýcaklýðý için
Hayat böyle deðil midir aslýnda ? Hep
uygun sabit bir deðer belirleyecek ve bu
ayrýntýlarýnda yaþamaz mýyýz hayatýmýzý ?
deðer aþýldýkça klimayý düþük bir güç deðeri
Neyin doðru, neyin yanlýþ olduðu
ile çalýþtýracak ve bu gücü sýcaklýk
tartýþmalarýný, bilim felsefesini, þüpheciliði
yükseliþinin duraksadýðýný ve ardýndan
unutalým biran, doðru olduðunu bildiðimiz
gerilemenin baþladýðýný gözlemleyinceye
þeyi doðru olarak ne kadar benimseyebildik kadar yavaþça artýrmaya devam edecek...
ki psikolojik olarak... Matematiði,
Daha sonra yavaþça oluþan gerilemeden
bilimselliði bir yana býrakalým, bilimsel
sonra, sabit sýcaklýk deðerinin altýna
doðrular dediklerimiz bizim kendi
inildiðinde bu kez ayný iþlemleri ve özveriyi !
doðrularýmýzla ne kadar paralel olabildi... Ne tersten bir mantýkla sýcaklýk artýþý için
kadarýný karþýlayabiliyor ihtiyaçlarýmýzýn...
yapacaktýr...
Belki de bu soruyu þöyle sormak gerekir;
Yaþadýklarýmýzý, hissedebildiklerimizi,
Þimdi bu iki durumu karþýlaþtýrmak
düþünebildiklerimizi matematik ne kadar
gerekirse, ilkinde muhtemelen hastalanacak
anlatabiliyor... Birine onu sevdiðinizi birkaç ve o iki hafta içerisindeki iþlerinizin büyük
rakamý yan yana getirerek nasýl
bir çoðunluðunun aksadýðýna þahit
anlatabilirsiniz...
olacaksýnýz... Bu da sizin için ciddi bir maddi
kayýp anlamýna gelecek... Bunun yanýnda
Japonya'daki Senday Metrosu, dünyanýn en klimanýzýn motoru ve sürücü devresi ani
geliþmiþ metrosu olarak kabul edilir. Bu
çalýþma-durma tepkilerinden dolayý
metro o kadar yumuþak eylemlerle hareket
bozulacak... Hepsinden de kötüsü, siz
edebilmektedir ki, sabah kalkýp iþe giderken, klimanýn bozulma sebebinin daha önceki
metro yolculuðunuz sýrasýnda rahatlýkla
otomatik çalýþma sisteminin bozulma
gazetenizi okuyabilir ve kahvenizi
sürecinin devamý olarak algýlayacak yeni bir
yudumlayabilirsiniz... Ayaktaki
klima alacaksýnýz ve bu durumdan hiçbir
yolculuðunuz, eðer ki saðlýk sorunlarý
zaman sekreterinizi suçlamayacak ve onunla
yaþamýyorsanýz, evinizin camýndan dýþarýyý
çalýþmaya devam edeceksiniz... Ama
seyrederken hissedebildiðiniz konforunuzdan diðerinde, büyük bir olasýlýkla bütün bunlarý
farksýzdýr... Ýþte dünyanýn en modern metrosu yaþamayacaksýnýz. Fakat ilki gibi bir
olan Senday Metrosu, Bulanýk Mantýk
sekreteriniz hiç olmamýþ ve klimanýz
Kontrollü bir sistemin baþarýsýnýn nadide ama
tek olmayan örneklerinden biridir.
bozulmamýþsa, kendi sekreterinizin deðerini
ve özverisini hiçbir zaman
anlayamayacaksýnýz...
Ýþte Bulanýk Mantýk, Aristotales'in “Sadece
doðrular ve yanlýþlar vardýr” mantýðýna
alternatif olarak kendini ifade eder. Modern
Teknolojinin kullandýðý kodlama biçimi olan
0,1 mantýðýna karþýn Bulanýk Mantýk, 0 ile 1
arasýndaki deðerlerin varlýðýndan bahseder...
Klasik Mantýk 30 C0 'yi “sýcak” kümesinin
sýnýrý olarak kabul ediyorsa, 29,9 C0 'yi sýcak
olarak nitelendiremeyecektir... Aradaki bu
küçük fiziksel fark, Klasik Mantýk için hayati
anlam ifade etmektedir... Çünkü bu deðerin
üyelik kümesi deðiþmiþtir artýk. 30 C0 , 29,9
C0 olmakla, “sýcak” olmayý reddetmiþ ve
bunun sonunda “sýcak” olma kümesinden
dýþlanmýþtýr... Bu sosyal manada oldukça
klasik bir tutum olsa gerek... Hangi birimiz
fiziksel dünyada 30 C0 yi sýcak kabul
ederken, 29,9 C0 'nin sýcak olmadýðýný iddia
edebiliriz ki... Oysa ki Bulanýk Mantýk için
bu tür keskin sýnýrlar yoktur, 29,9 C0 'yi
“hemen hemen” (1'e yakýn bir üyelik
derecesiyle...) sýcak olarak kabul eder.
Fiziksel dünya ile bilimsel dünyanýn paralel
bakýþ açýlarýyla çalýþan bir sistemi ortaya atar
Bulanýk Mantýk... Klasik mantýk için “soðuk”
yada “sýcak” olma vardýr... Oysaki Bulanýk
Mantýk “soðuk-sýcak” gibi kavramlarýn
yanýnda, “az soðuk”, “çok sýcak”, birazsýcak”
gibi söylemleri de kabullenir ve bunlarý
matematiksel olarak tanýmlamaya çalýþýr...
Böylece fiziksel hayat birdenbire
matematiksel bir söyleme dönüþüverir yada
matematik hayatýn ta kendisi oluverir...
Peki nedir Bulanýk Mantýk ( Fuzzy Logic )?
Bulanýk mantýk, bir þey hakkýnda bir yargý
ortaya atarken, ayný anda tanýmladýðý þeyin,
bu yargýnýn dayandýðý matematiksel
sýnýflandýrmalarýn ne kadar içinde, ne kadar
dýþýnda olduðundan da bahseder... Verinin ne
kadar o yargý kümesine ait, ne kadar ait
olmadýðý bilgisine dayanarak o veriye yeni
bir taným getirir. Örnek olarak, farz edin ki
iþyerinizde klimanýzýn otomatik devreye
girme sistemi bozuldu ve bu nedenle
içerideki sýcaklýðý dengede tutamýyorsunuz.
Çalýþmak için içerisi “çok sýcak”...
Sekreterinizi çaðýrýp, ondan sürekli olarak
termometreyi gözlemlemesini ve içerideki
sýcaklýðýn 30 C0 'yi geçmemesini saðlamasýný
istediðinizi söylüyorsunuz... Bu durumda
muhtemelen sekreteriniz, bu sorunu klimanýn
kumandasýyla, klimayý açýp kapatarak
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Bulanýk MANTIK
Bulanýk Mantýðýn tarihi çok eskilere
dayanmaktadýr. Klasik Matematiðin
temel dayanaðý ve günümüz modern
teknolojisinde iþlemci birimlerinin
yaygýn olarak kullandýðý (Binary, ikili
sayý sistemi) Aristoteles'in “Var yada
Yok” yasalarýna karþýn Heraclitus o
dönemlerde, bir þeyin hem doðru
olmasýnýn hem de doðru olmamasýnýn
mümkün olabileceðini fikrini ortaya
sürmüþtür. Ancak Plato ise bu
durumu daha da ileriye götürerek
“doðru” ve “yanlýþ” olmanýn dýþýnda,
doðru ve yanlýþýn iç içe olduðu
üçüncü bir durumdan bahsetmiþtir.
Ancak ilk kez Lukasiewicz 1900'lerin
baþýnda “olasý” kavramýný ortaya
atmýþtýr. Bu kavram Bulanýk
Mantýðýn temelini oluþturmuþtur.
Lukasiewicz, doðru ile yanlýþ
arasýnda sonsuz farklý deðer
olduðundan bahsetmiþ ve bunlarý
nümerik olarak tanýmlamýþ olsa da,
sonsuz deðerli mantýk uygulamalarda
çok baþarý elde edememiþtir. Nihayet
1965 yýlýnda Lotfi A. Zadeh, bu olasý
deðerleri [0.0, 1.0] aralýðýndaki
sayýlarla ifade ettiði teorisinin adýna
“Bulanýk Mantýk (Fuzzy Logic)”
ismini vermiþtir. Bulanýk mantýk ilk
kez 1973 yýlýnda, Londra'ki Queen
Mary College'da profesör olan
Ebrahim H. Mamdani tarafýndan bir
buhar makinasýnda uygulanmýþtýr.
Ticari olarak ise ilk defa, 1980
yýlýnda, Danimarka'daki bir çimento
fabrikasýnýn fýrýnýný kontrol etmede
kullanýlmýþ, Bulanýk mantýk ile
hazýrlanan bilgisayar destekli bir
sitem ile sensörlerden ýsý ve
maddelere ait bilgileri alarak, geri
besleme (feed-back) metoduyla
deðiþkenleri kontrol edilerek, çok
hassas ölçümler elde edilmiþ ve
büyük oranlarda enerji tasarrufu
saðlanmýþtýr.
Bulanýk Mantýk çözümleme
yaparken, matematik biliminin
kendine has, insanlarýn öznel
tecrübelerini küçümseyen tarzýndan
farklý olarak, gözlemlere yer verir.
Odanýn sýcak oluþu öznel bir
gözlemdir. Bu konuda ortaya bir yargý
atabilmek için bu gözleme tabi ki
ihtiyaç vardýr. Ancak sýnýrlarý da ayný
öznel tecrübe belirlemelidir. Odanýn
sýcaklýðýnýn ne olmasý gerektiðine
sekreteriniz karar verir. Bu durumda
Klasik Mantýk iþlemdeki “sýcak” oluþ,
öznel bir gözlem olsa da sýnýrlarýn ara
geçiþleri matematik tarafýndan
(Aristotales tarafýndan...) belirlenir.
Klasik Mantýkta, bu sýnýrlar grafiksel
olarak keskin sýçrayýþlarla (Jumps)
gösterilir ve üyelik kümelerinin
grafiksel gösterimleri adým
fonksiyonlarý (unit step functions)
þeklindedir. Bulanýk Mantýkta üyelik
fonksiyonlarýnýn gösterimlerinde
yumuþak geçiþler vardýr... Bir deðer
asal üyelik kümesinden ayrýlýrken,
diðer bir üyelik kümesine yaklaþýr ve
bu uzaklaþma ve yaklaþýmlar, üyesi
bulunduðu kümeler için ayrý ayrý o
kümelere ait olma deðerleri olarak
tanýmlanýr...Bulanýk Mantýk
iþlemlerinde yargýlar öznel (bilirkiþi)
gözlemlerine dayanýr. Bu gözlemler,
üyelik kümesinin en tepe deðerini
(max range) ve en düþük deðerlerini
(min range) ve kümenin yayýlýmlarýný
belirler... Daha sonra bu yargýlar
matematiksel olarak analize hazýr bir
þekilde modellenir.
Bulanýk Mantýðýn uygulamasýnýn
olamayacaðý bir alandan bahsetmek
çok zor... Endüstriyel Sistem
modellemelerinden, yazýlým
geliþtirmeye; otomatik kontrol
sistemlerinden, veri analizine; yapay
zeka sistemlerinden, genetik
algoritma çözümlemelerine;
yöneylem araþtýrma tekniklerinden,
sosyolojik deðiþim kurallarýný izleme
gibi birçok alanda Bulanýk Mantýk
uygulamalarýný baþarýlý bir þekilde
görmek mümkün. Özellikle Modern
Kontrol Sistemleri, Bulanýk Mantýk
bilimini üstlenmiþ durumda... Bu
beraberlikten en çok yarar gören
baþarýlý uygulamalarýyla Otomatik
Kontrol Sistemleri bilimi gibi
görünüyor. Bunun yanýnda Bulanýk
mantýk önüne çýkan daha karmaþýk
problemlerle kendini ispatlama
fýrsatýný yakalýyor... Örnek olarak,
günümüzde Robotik Hareket
Sistemlerinin karmaþýk kontrol
problemleriyle çoðunlukla Bulanýk
Mantýk ilgileniyor...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Bulanýk MANTIK
1987'de, Uluslararasý Bulanýk Sistemler
Derneði'nin Tokyo'da düzenlediði bir
konferansta bir mühendis, bulanýk mantýkla
programladýðý bir robota, bir çiçeði ince bir
çubuðun üzerinde düþmeyecek þekilde
býraktýrmayý baþarmýþtýr. Bundan daha fazla
ilgi çeken olay ise, robotun bunu yaptýðýný
gören bir seyircinin mühendise, sistemden bir
devreyi çýkarmasýný teklif etmesinden sonra
görülmüþtür. Mühendis önce devreyi
çýkarýnca çiçeðin yere düþeceði nedeni ile
bunu kabul etmemiþ, fakat seyircinin çiçeðin
ne tarafa doðru düþtüðünü görmek istediðini
söylemesi üzerine devreyi çýkarmýþtýr...
Bunun üzerine Robot beklenmedik bir
þekilde yine ayný hassaslýkla çiçeði
düþürmeden çubuðun üzerine býrakmýþtýr.
Kýsacasý bulanýk mantýk sistemleri, yetersiz
veri temin edilse bile, mevcut veriler
yardýmýyla neticeye götürücü akýlsal
yürütmeler yaparak iþlemleri
gerçekleþtirebilmektedir.
Dünya gitgide bulanýklaþýrken, Bulanýk
Mantýk da kendine yeni teknoloji ve sayýsal
sistemlerin yaný sýra sosyal bilimler içinde de
yer ediniyor. Bulanýk Mantýk özellikle
Kontrol sistemlerinde, çok yeni ve çok açýk
bir gelecek vaat ediyor. En büyük avantajý
ise, bizim fiziksel yaþamýmýza matematiksel
modeller sunabilmesi ve bizimle ayný dili
konuþabilmesi olsa gerek... Sistemler ve
yapýlarý karmaþýklaþmaya ve insan zihnini
taklit etmeye devam ettikçe, Bulanýk Mantýk,
kendine özgü canlý organizmasýyla, dokusal
geliþimine devam edecek ve insanlar da bu
organizmaya gitgide daha çok ihtiyaç
duyacak gibi görünüyor... ve dünya, yeni
matematiksel bir dil ile, yeni bir medeniyete
hazýrlanýyor...
Bulanýk Mantýðýn Kullanýldýðý bazý
Uygulamalar:
·Hidroelktrik güç üniteleri için kullanýlan
Baraj kapýlarýnýn otomatik kontrolü
(Tokio Electric Pow.)
·Stok kontrol deðerlendirmesi için bir uzman
sistem(Yamaichi, Hitachi)
·Klima sistemlerinde istenmeyen ýsý iniþ
çýkýþlarýnýn önlenmesi
·Araba motorlarýnýn etkili ve kararlý kontrolü
(Nissan)
·Otomobiller için “Cruise-control” (Nissan,
Subaru)
·Dökümanlarýn arþivleme sistemi (Mitsubishi
Elec.)
·Depremlerin önceden bilinmesi için Tahmin
Sistemi (Inst. of Seismology Bureau of
Yararlanýlan Kaynaklar
Metrology, Japan)
·Ýlaç teknolojileri: Kanser teþhisi
(Kawasaki Medical School)
·Cep bilgisayarlarýnda el yazýsý algýlama
teknolojisi (Sony)
·Video Kameralarda hareketin algýlanmasý
(Canon, Minolta)
·El yazýsý ve ses tanýmlama
(CSK, Hitachi, Hosai Univ., Ricoh)
1.J.KLIR, George ; YUAN, Bo. ;“FUZZY
SETS AND FUZZY LOGIC-Theory and
Applications”
2.FULLER, R. ; “Neural Fuzzy Systems”
http://www.abo.fi/~rfuller/ifsa.html
3.ÝTÜ BUMAT (Bulanýk Mantýk ve
Teknolojisi Klubü) “Bulanýk Mantýk Kurs
Notlarý”
·Helikopterler için uçuþ desteði (Sugeno)
·Çelik sanayinda makina hýzý ve ýsýsýnýn
kontrolü (Kawasaki Steel, New-Nippon Steel,
NKK)
·Raylý metro sistemlerinde sürüþ rahatlýðý,
duruþ mesafisinin kesinliðini ve
ekonomikliðin geliþtirilmesi ( (Hitachi)
·Otomobiller için geliþmiþ yakýt tüketimi
(NOK, Nippon Denki Tools)
Emre KOYUNCU
Ýstanbul Teknik Üniveristesi
Elektrik Mühendisliði Bölümü
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Spectrum’dan
Görev ve mekan deðiþtinde,tekrar ayarlanabilen
robotlar iþi bitirmek için þekillerini deðiþtirebilirler.
Modüler
Robotlar
MODÜLER ROBOTLAR
Fabrikadaki üretim robotlarý bir
sonraki adýmýn ne olacaðýný
bilirler.Programlanmalarý ve tasarýmlanmalarý
zor olsada hayatlarý bir üretim bandýndan
ibarettir.Ama medeniyetten uzaklarda doðada
iþlerini yapmakta olan robotlar için hem
görev hemde coðrafi þartlar
deðiþebilir.Deðiþen amaçlara cevap vermesi
ve deðiþen çevreye ayak uydurmasý için
biçimlerini deðiþtirebilen robotlar oldukça
kullanýþlýdýrlar.Moduler robotlar Basit ve
benzer parçalarýn bir araya gelmesiyle
oluþturulmuþ kompleks sistemler-bu amaç
için yaratýlmýþlardýr.
Menteþe benzeri parçalarýn zincir
gibi birleþtirildiði robotlar düþünün (ya da
fotoðraflara bakýn).Kendini bir halka haline
getirip bir tank paleti gibi ilerleyebilir,halkayý
bir yerinden ayýrýp bir yýlan gibi sürünerek
engelleri aþabilir,parçalarýn tekrar
düzenlenmesiyle dört ayaklý bir örümcek
haline gelip kayalardan ve hiç de düzgün
olmayan yollardan ilerleyebilir.PolyBot
olarak adlandýrýlan bu robotlar Kaliforniya'
1234567
Daki Xerox Palo Alto Research Center'da
(PARC) üretilip geliþtirilmektedirler.1994
yýlýnda Kaliforniya'daki Stanford
Üniversitesi'nde bu robotlarýn neler
yapabileceklerini gösteren bir similasyon
hazýrlandý.Bu tür sistemler özellikle
denizaltý,doðal afet bölgeleri ve farklý
gezegenler gibi yerlerde kendi kendilerini
kontrol edebildikleri zaman oldukça
kullanýþlý olacaklardýr.
Sadece PARC'ta deðil Baltimore'
daki John Hopkins
Üniversitesi'nde,Tusukuba'daki(Japonya) The
National Ýnstitute of Advanced Industrial
Science and Technology(Ulasal Yüksek
Sanayi Bilim ve Teknolojisi
Enstitüsü)'de,Güney Kaliforniya
Üniversitesi'ndeki Information Sciences
Instute(Biliþim Enstitiüsü)'de ve daha birçok
yerde bu konuda çalýþan araþtýrmacýlar
yetiþtirilmektedir.Geliþtirdeki sistemler
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Dýþarýdan hiçbir yardým almadan,þartlar ne
olursa olsun,farklý durumlara göre kendilerini
deðiþtirebilmektedirler.
Üç Þart
Modüler robotlar onlarca,yüzlerce
ve teoride milyonlarca parçadan
oluþmaktadýrlar.Ýnsan vücudundaki hücreler
gibi bunlarda çeþit olarak az ama sayýca
çokturlar.Bu tür robotlara n-modular
systems(n-parçalý sistemler)
denilmektedir.(Burada “n” parça çeþididir).
24 25 26 27 28 29 30 31 32
Spectrum’dan
Bir n-parçalý sistemin üç þartý vardýr.Geniþ
kullaným alaný,güvenilirlik ve düþük
maliyet.Geniþ kullaným alaný lego parçalarý
gibi bu parçalarýnda kaç farklý þekilde
birbirine baðlanabildiðine baðlýdýr.Ayný
gruptaki parçalar istendiðinde hem uzak
yerlere ulaþabilmek için az sayýda uzun
kollara sahip olabilmeli istendiðinde aðýr
cisimleri kaldýrabilmek için çok sayýda
bacaða sahip olabilmeli.Yüzlerce parçadan
oluþan bir sistem farklý durumlar için
kullanýlabilecek milyonlarca farklý þekle
girebilir.
Tabi ki,ayný þekle sahip birkaç
parçayý birleþtirip bir robot yapmak çocuk
oyuncaðý deðildir.Kullanýþlý bir sistem elde
etmek,birleþtirilmiþ ama yine de baðýmsýz
çalýþan bu parçalarýn iyi bir þekilde
programlanmasýna baðlýdýr.Daha da kötüsü
parça sayýsý arttýkça,robotun
programlanmasýndaki zorluk eksponansiyel
olarak artar.Bunun sebebi parçalarýn birbiri
ile çakýþmadan etkili biçimde
koordinasyonun saðlanmasýndaki zoruktur.
Güvenilirlik kullanýlmayacak parçalarýn
ayrýlabilmesine ve parça çeþit sayýsýna
baðlýdýr.Her parça kendini ve bir diðer
parçayý kontrol eder.Kullanýlmayacak duruma
gelen bir parçanýn etrafýndaki parçalar onun
yerini deðiþtirecek þekilde kendilerini
biçimlendirirler. Ama toplam parça sayýsý çok
önemlidir.Ne kadar çok parça varsa birinin
veya bir kaçýnýn bozulma ihtimali o kadar
artar.Bir kaç parça bozulursa diðerleri onun
yerine geçebilir.Bozulan parçalarýn
atýlmasýnýn en iyi avantajý; bir yada birkaç
parça bozulduðunda robotun hareket
yeteneðinde bir düþüþ olmasýna raðmen
tamamen iþe yaramaz hale
gelmemesidir.Haliyle böyle bir robotun parça
bozulmalarýna karþý bir kontrol stratejisi
olmalýdýr.Daha kompleks sistemlerde bozulan
parçalar üsse götürülerek tamir edilebilir.
fiyatý 1 $'a indirilebilirse ve bir sistemin bir
milyon parçadan oluþtuðunu düþünürsek bir
milyon dolarlýk bir masraf, robot bir çok
göreve hizmet ettiði takdirde çok fazla
deðildir.
Moduler robotlarýn en dikkat çekici
özelliði geniþ kullaným alanýdýr.Baþka bir
gezegenin keþfi bunlardan sadece biridir.
Doðal olarak bilinmeyen durumlarda
yaþamak tahmin edilemeyen olaylara ayak
uydurabilmeyi gerektirir.Robotun kendi
kendini tamir etmesi zor olduðu için çok
cazip görünmese de, yerinde tamir çoðu
zaman imkansýzdýr.Robotun tamir alanýna
taþýnmasý ise çok masraflýdýr depremden yada
bombadan ciddi zarar görmüþ binalarda
Düþük maliyet belki de en zor
arama kurtarma yapmasý ise ayrý bir kullaným
olanýdýr.Parça tipinin az olmasý parçalarýn seri alanýdýr.
üretimle üretilmesini, bu da düþük maliyeti
POLYBOT'U ÝNECELEME
saðlayabilir. Ama ne kadar ucuz olabilir? Bu
biraz da parçalarýn ne kadar küçük
PolyBot Xerox Parc tarafýndan
olabileceðine baðlýdýr.Þu andaki haliyle(her yapýlmýþ olan moduler zincir þekilli bir
parçanýn bir kenarý 5 cm'dir) parçalar birçok robottur þekil deðiþtirebilen robotlar ailesinin
elemandan ve birleþtiriciden oluþur bu haliyle üç grubundan birine mensuptur polybot
Bunlarýn elle yapýlmasý mümkündür. Ama
yaklaþýk yüz parçadan yapýlmýþ olup
parça boyutu küçüldükçe bunlarýn fabrikada ilerleme,basit aletleri kullanma ve þekil
yapýlmasý gerekecektir. Eðer bir parçanýn
deðiþtirme gibi bir çok özelliðe sahiptir.
Xerox PARC’ýn multimodül robotu (PolyBot) bir kaç farklý biçimde hareket edebilir.
Önce bir tank paleti gibi dönerek hareket etmeye baþlar [ilk resim].Ýki modül arasýndaki
baðlantýlar ayrýldýðýnda ,yýlan gibi kývrýlarak hareket eder [ikinci resim].Uç modüller
orta modülle birleþtiðinde 8 biçimini alýr [resmi yok].8-þeklinin uçlarýndaki ara modül
baðlantýlarýný kopararak [üçüncü resim] ayaða kalkar ve 4 bacaklý örümcek þeklinde
koltuk deðnekli bir insan gibi yürümeye baþlar[Son resim].
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
987654321
Spectrum’dan
Menteþe ekseni
Kýzýl ötesi
Yayýcýsý
Elektriksel Baðlantý
Noktalarý
Kýzýl ötesi
dedektörü
Pin
Þekil hafýzalý
alaþým mandal
Baðlantý
Yüzeyi
Motor
Haznesi
Deðiþik modeller deðiþik
özellikler de içerir
bunlardan bazýlarý
beyinsel gücünü ikiye
ayýrýr.Parçalar arasý
hesaplama gücü
(parçalarýn otomatik
olarak birbirine
baðlanmasý,
birleþmesi,bölünmesi,akü
gücü,motor gücü) deðiþik
versiyonlara göre
çeþitlenebilir.
Parc 'ta en çok
kullanýlan iki model G2 ve
G1v4'tür.Daha güçlü olan
G2 sadece iki çeþit küp
þeklinde parçadan
oluþur.Ýlki iki hermafrodit
baðlantý yüzeyinin (hem
erkek hem diþi baðlantý
noktasýný bir arada içeren
baðlantý yüzeyi) bir
menteþe gibi birbirine
baðlanmasýndan ikincisi
ise hareket edemeyen ama
altý hermafrodit baðlantý
yüzeyi olan
parçalardýr.Fonksiyonlarýn
çoðu robotun hareketini
saðlayan menteþe biçimli
parçaya baðlýdýr. Diðer
parça ise zincir yapýnýn
dallanmasýný
saðlar.Teoride her iki
modülü tutmaz olur. Akým
parçadan da yeterli
kapatýldýðýnda ise bir yay
miktarda bulunduran bir ile sürgü kapanýr.
PolyBot her þekli alabilir
Her PolyBot
Parçalarýn þekli, parçasý 32 bitlik Motorola
her kenarý 5 cm olan ve
PowerPC 555
menteþeyi çeviren bir
(MPC555)Ýþlemci ve
motoru olan bir küpe
1MB'lýk ekstra hafýza
benzer.Her iki kenardaki içerir.MPC555'in her
baðlantý yüzeyleri iki
modülde bulunduðu da
parçayý fiziksel ve
düþünüldüðünde oldukça
elektriksel olarak birbirine güçlü bir
baðlar.Her baðlantý
iþlemcidir.Mesela þu ana
yüzeyinde dört kontak
kadar tam verimle
noktasý olan dört elektrik kullanýlamamýþtýr.Yine de
baðlayýcýsý vardýr.Her
asýl amacýmýzýn oldukça
baðlantýdan hem güç hem büyük, bir çok amaca
de bilgi iletilir.Ýletiþim aðý hizmet veren ve
olarak CAN(Controller
tamamiyle otonom bir
Area Network)kullanýlýr. robot olduðu
düþünüldüðünde bu
Fiziksel olarak
iþlemcileri tam verimle
baðlanmalarda ve
kullanmak zorunda
ayrýlmalarda her baðlantý kalacaðýmýz kesindir.
yüzeyi kapý sürgüsü
benzeri bir yapý
G2'nin iki tip
kullanýr.Merkezde Shape algýlayýcýsý
Memory Alloy 'dan
vardýr.Pozisyon sensörü
yapýlmýþ bir tel vardýr.Bu iki baðlantý yüzeyi
ýsýyla beraber þekil
arasýndaki açýyý
deðiþtiren bir nikelbelirler.Diðer sensor ise
titanyum alaþýmýdýr.Akým uzaklýk sensörüdür.
telden geçtiðinde tel ýsýnýr
sürgü açýlýr ve artýk diðer
Bu Yönde
Yürüyün
bir G1v4 PolyBot'u 0.5km'yi 45 dk'da
ilerlemek için sadece bir kere þarj olur.Yerin
yapýsýný anlamasý için kullanýlan alýcýlarla
beraber eþyalarý tanýyabilir ve merdivenleren
çýkabilir.Palet þeklinin de getirdiði çeþitli
sýnýrlamalar vardýr.Keskin dönüþler
yapamaz.Bir tank paletini sað ya da sola
yönlendirmek gerçekten zordur.
Kaliforniyadaki Xerox Palo Alto araþtýrma
merkezinde üretilen PolyBot serisi robotlar
çok çeþitli davranýþlara,þekillere ve yürüyüþ
stillerine sahiptirler.Tabi ki düz yolda
tekerlek denen müthiþ icadýn önüne geçmek
zordur.PolyBot'un tekerleði olmasa da
tekerleðe çok yakýn davranýþlar gösterebilir.
Yuvarlak þekil almýþ parçalar tank
paleti gibi davranýr ki bu,gücü kullanmanýn
kullanmanýn en verimli yoludur.Þarj
edilebilir AAA piller kullanýlarak 10 parçalý
Yýlan benzeri yapý eþyalarýn
arasýndan veya üzerinden geçebilir.Düz bir
yapý düz olmayan bir yapýya göre daha
uzundur.Bu þekilde deliklerden daha rahat
atlar veya dik yerlerden aþaðý daha rahat
inebilir.
Yarýklardan atlamak motorlar için
normalden daha fazla tork gerektirir.Köprü
oluþturmak için yapýlmýþ uzantýnýn ayaðý
konumunda olan parçanýn torku uzantýdaki
parçalarýn sayýsýnýn karesiyle artar.
En fazla 32 parçadan oluþan yýlan
benzeri bir robot birçok engeli aþabilir.
Bunlarýn arasýnda 10 cm çaplý aliminyum bir
borunun içinden sürünmek, 30 dereceye
kadar rampa týmanabilmek ve gevzek
zeminde rehatça ilerleyebilmek vardýr.
Dört ayaklý örüncek yapý iki
basronla yürüyen bir insan gibi yürüyebilir.
Gerçek bir örümcek hareketi daha
iyitasarlanmýþ bir kapý kontrol devresine ve
bir çift bacaða daha ihtiyaç duyar.
Kertenkeye benzeri yapý, ayak gibi
davrana dört parça ve bel gibi davranan
beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük
salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin
yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir,
dönme hareketi yapabilir.
Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen
yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Spectrum’dan
Ýlki manyetik aký tarafýndan indüklenen
gerilimi ölçen Hall etkisi sensörüdür ve 0.45
derecelik bir hatayla çalýþýr.Bunlar,4.5Nm'lik tork üretebilen 30 W'lýk fýrçasýz doðru
akým motoru içerisinde bulunur.Uzaklýk
sensörleri baðlantý yüzeyine yerleþtirilmiþ
alýcý ve vericilerden oluþur bunlar öncelikle
robotun parçlarýnýn birbirine baðlanmasýný
saðlar ayný zamanda robotun dar alanlarda
manevra kabiliyetini arttýrýr PolyBot'un bir
sonraki modeli olan G3'te amaç daha farklý
uzaklýk, dokunma,kuvvet-tork sensörleri
kullanmaktýr.Bunlarla beraber düþük
çözünürlüklü bir CMOS kamera
kullanýlacaktýr.Bu sensörler ve kamera
robotun cisimlerle etkileþmesini ve çevreyi
daha iyi analiz etmesini saðlaycaktýr.
oluþur.Parçalar birbiriyle
hermafroditik baðlantý yüzeyleri
yerine kýzýlötesi ile iletiþim
kurarlar.Conro'nun parçalarýnýn bir
tarafýnda bir tane diþi diðer
tarafýnda üç erkek olmak üzere
dört baðlantý noktasý vardýr.Böyle
bir sistem rahatlýkla aðaç benzeri
bir yapýya sahip olabilir.Bu yapý
tek tek halkalar oluþturabilir.Ama
asla 8 benzeri bir yapýya sahip
olamaz.
Hareket Kontrolü
Robotun hareketi her motorun baðlantý yüzeyleri
arasýnda yaptýðý açýyla belirlenir.Hareket kontrol
tablosundan alýnan açýlar bir yukardan aþaðýya
bir zincirlenme baþklatýr,bu da robotun yürütür.
O
20
O
Baðlantý yüzeyi
PROGRAMLAMA BÝLMECESÝ
n-Parçalý bir sistemin
hareketlerini programlamak ciddi
bir zorluktur.Parçalarýn sayýsý
Daha az geliþtirilmiþ PolyBot G1v4 arttýkça programlarýn karýþýklýðý da
çeþitli yürüme þekillerini
artar.Her parçanýn kendi iþlemcisi
gerçekleþtirebilecek þekilde tasarlanmýþtýr.
olduðu için parça sayýsý arttýkça
Tek tip parçadan oluþur.Sadece menteþe
elimizdeki bilgisayar sayýsý da
parçalarý olduðu için otomatik olarak
artar ama sadece lineer
baðlanýp ayrýlamazlar.Elle
olarak.Daha büyük sorunlar parça
birleþtirilirler.Gücünü kendi içindeki
çeþidinin artmasý, kaynaklarýn
pillerden saðlar ve Microchip Technology
doðal daðýtýlmamalarý,motorlarýn
Inc. 'e ait (Chandler,Ariz)8 bitlik PIC16F877 tork limitlerinin aþýlmasý,bozulan
ile yönetilirler.
parçalar ve sýnýrlý iletiþim bandý
geniþliðidir.Bu zorluklarý aþmak
PolyBot açýk olarak zincir yapýdaki için üç kontrol tekniði vardýr:Kapý
tek robottur.Güney Kaliforniya
kontrol tablolarý, farklý iletiþim
Üniversitesi'ndeki (Marina del Ray) biliþim metodlarý ve hiyerarþik yapý.
enstitüsünde üretilen Conro sisteminin iki
servo motordan oluþan ve 8 bitlik iþlemcileri
Hareket kontrol tabosu basit
olan birbirinin ayný parçalardan
hareketle referans alýr.Basit açýk döngü
Üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin
altýna monte edilir. Eðer platform ters
çevrilirse hereket ve komuta sistemi
arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle
herhangi bir objeyi bir el misali kontrol
edebilir.
Kertenkele benzeri yapý, ayak gibi
davranan dört parça ve bel gibi davranan
beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük
salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin
yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir,
dönme hareketi yapabilir.
Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen
yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve
üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin
altýna monte edilir. Eðer platform ters
çevrilirse hereket ve komuta sistemi
arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle
herhangi bir objeyi bir el misali kontrol
edebilir.
-20
Motor
...dört adým sonra
Kontrol mantýðý þimdiye kadar düþünülen
hareketlere uygulandý (yýlan,palet ve
örümcek).
Týrtýl benzeri bir yapý baðzý
parçalara takýlmýþ çivilerle beraber
neredeyse dik olan yerlere týrmanabilir.
Robot en arkadaki çiviyi çýkartýp biraz daha
yukarý takar ve bu iþi bir yukarýdaki parçada
da yapar. Bu þekilde arkadan öne bir dalga
hareketi oluþur. Benzer bir yapý tek örgülere
týrmanmak için de kullanýlabilir ancak bu
sefer çiviler yerine kancalar kullanýlýr.
Ama bir robotun gerçekten çok
yönlü olmasý için alet kullanabilmesi gerekir.
Bu amaç için yapýlan bir robot da
iki yaktan oluþur. Ayaklar üç
tekerlekli bir bisikletin
pedallarýna yerleþtirilmiþtir. Her
ayak daire þeklinde bir hareket
yapar ve bu þekilde bisikleti çok
rahat kullanabilir.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Spectrum’dan
Þekillendirilebilir Robotlarýn Üç Tipi
tasarýmlanýp yapýlmýþtýr da.
Kafes robotlar sanal üç boyutlu bir
düzlem üzerinde parçalarýn yerlerini
deðiþtirmesiyle hareket eder. Satranç
tahtasýndaki taþler gibidirler ama bu tahta üç
boyutludur. Zincir robotlarda olduðu gibi her
parça bir diðerine her zaman takýlý kalýr.
Parçalýn herhangi bir yere deðil de sadece
yakýndaki bir böþluða hareket edebildiði
düþünüldüðünde hareketlerinin
planlanmasýnýn neden daha koyay olduðu
anlaþýlýr. Parça sadece kafesteki komþu
boþluklardan hangisine gitmesi gerektiðine
kara verir. Mesela kare bir alanda bir parça
sadece dört bölgeye gidebilir.
Daha az programlama isteyen bu
grup üzerinde en çok araþtýrma yapýlmýþ
gruptur. Daniela Rus (dortmunt Üniversitesi,
Hanover); Cem Ünsal (Carnegie Mellon
Üniversitesi, pitsburg) ve Greg Chirikjian
(John Hopkins Üniversitesi, Baltimore)
bunulardan baðzýlarýdýr.
Portatif robotlar ise gövdeden
kendini ayýrýp baðýmsýz hareket edebilen
parçalardan oluþur. Bunlar daha sonra
biraraya gelip yeni bir þekil oluþturabilirler.
Bu grup diðerlerinden daha az ilgi görmüþtür
çünkü programlanmalarýnýn zor olduðu
kadar kullanýþlý deðildirler.
Genel olarak her parça bir gurup kapý kontrol gönderir bu da ayný mesajýn farklý parçalarda
tablosuna sahiptir ve gerekli olduðunda bir
farklý etkiler yaratmasýný saðlar.Mesajýn
diðerinden yeni bir tablo alabilir.
geçtiði parçanýn durumu (mesela açýsý)
mesajýn nasýl deðiþtirilmesi gerektiðine karar
Hala çok ufak noktalar hariç.Hiç bir verir.Ayný mesaj daha sonraki parçadaki açýyý
parçanýn tüm kapý kontrol tablolarýný ve
deðiþtirir.Ama üçüncüye ulaþamaz.Kendini
haliyle hareketlerinin hepsini bilmesine izin siler.
verilmez.10 menteþe parçalý ve iki baðlantý
parçalý bir robot yüzlerce konfigürasyondan
Programlamayý basitleþtirmek için
oluþabilir.100 menteþe parçalý ve 10 baðlantý kullanýlan baþka bir yöntem de zincir
parçalý bir robot ise milyonlarca.Verilen bir
tipindeki robotlar için oldukça uygundur.Bu,
hareket robotun içindeki belirli ve görece az robotu hiyerarþik parçalara
sayýdaki hareketlerin birleþimi olarak
bölmektir.Vücudun kontrolündeki kol el ve
düþünülür.Daha sonra bu hareketlerin
parmaklar gibi…Mesela bilek oynayýnca ona
konfigürasyonu planlanýr ve bir tabloya
baðlý olan el ve parmaklarda oynar.Bir takým
kaydedilir.Bu teknik ister kendini tamir etme parçalar daha büyük bir parçaymýþ gibi
durumu olsun ister görevin yerine
düþünülür ve daha sonra bu büyük parçalarda
getirilmesi,sistemin en iyi verimle
birleþtirilir ve hiyerarþi oluþur.Parçalarýn
kullanýlmasýný engeller.Bu yüzden robot
hareketleri hayali küçük parçalar gibi
kendi þeklini doðrudan deðil de dolaylý
düþünüldüðü için artýk programlamak daha
yoldan deðiþtirmek zorunda kalabilir.Bu hala rahat olacaktýr.Bir elin, klavyeye nasýl
Parc araþtýrmacýlarýnýn üstünde çalýþtýðý bir
gittiðini bilmesine gerek yoktur.O, sadece
durumdur.
gider.Ve dirseðin parmaklarýn “Y” ya da “M”
harfini nasýl yazdýðýný bilmesine gerek
Kapý kontrol tablolarýna alternatif
yoktur.Dirsek sadece kolun üst kýsmýnýn
bir yöntemde Güney Kaliforniya
masada olup olmamasýyla ilgilenir.
Üniversitesi'ndeki biliþim enstitüsünde
üretilen mesaj-geçiþ yöntemidir.Bu teknik
Konfigürasyonu planlamada
insan vücudundaki iletim yöntemlerinden
öncelikle parçalarýn birbirine nasýl
esinlenilerek üretilmiþtir.Her parçaya ayrý
baðlanacaklarýna karar verilmelidir.Ve daha
ayrý bilgi göndermek yerine ayný bilgi
sonra hareketin nasýl olacaðý
parçadan parçaya akar.Mesajýn geçtiði
planlanýr.Ýnsanlarýn çöpten çizilebileceði
parçalarýn bazýlarý mesaja göre hareket eder gibi,robotun da baðlantý noktalarýný ve þeklini
ve diðer parçalara farklý ama alakalý bir mesaj bir grafik gibi çizebiliriz.Zincirin her parçasý
için bir çizgi ve baðlantý noktasý yerine de
çizgilerin birleþtiði bir nokta…Grafik teorisi
böyle bir robotun çalýþmasý için gereken
parçalarý belirlemede yardýmcý olur.
Þeklini deðiþtirebilen robotlar bunu
nasýl yaptýklarýna göre sýnýflandýrýlýrlar.
Bunlar zincir yapý , kafes yapý ve partatif
yapýdýr.
Zincir benzeri yapý parçalarýn
birbirine baðlanmasýyle oluþur. Her parça en
az bir yerinden diðer parçalara baðlýdýr.
Zincirler eþya kullanmak için kol gibi ve
hareket için ayak gibi kullanýlabilirler. Veya
her iki amaç için uygun boyda yapýlanmalar
oluþturulabilir. Xerox palo Alto araþtýrma
merkezi en kullanýþlý yapý olarak kabul edilen
bu sýnýf üzerinde çalýþýr. Böyle bir robot tank
paleti, yýlan, týrtýl ve örümcek þekilleriyle
GELECEK MODÜLLERDÝR
PolyBot'un ilk iki nesli bu
sistemlerle neler yapýlabileceðini gösterdi.En
dikkat çekicisi kendi kendini çevre þartlarýna
göre þekillendirmesidir.Poly botun yeni
versiyonlarý ve diðer moduler robotlar diðer
görevleri yerine getirmek üzere
tasarlanacaklardýr.
Mesela bir sonraki PolyBot nesli G3
güvenilirlik ve kendini tamir etmekle ilgili
sorunlarý aþacaktýr.G3 yüzün üzerinde
parçaya sahip olacaktýr.Bu þu ana kadar
yapýlmýþ modüler robotlarýn en büyüðü
olacaktýr.G3'ün amacý otonom hareket
engelin ardýndaki hafif cisimleri kaldýrabilme
ve molozlarýn üstünden yürürken þeklini
deðiþtirebilme(arama kurtarmanýn bir parçasý
olarak)olacaktýr.
G3 ile ve daha ileri düzeydeki
robotlarla ilgili sorunlarý aþmak için Parc
mühendisleri, biyolojiyi ve benzer
problemleri nasýl aþtýðýný anlamak
için(kendini tamir) doðayý incelemeyi
planlýyorlar.Ve daha sonra benzer çizimleri
robotlara uygulayacaklar.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
KÜLTÜR ve Sanat
Eurovision...
Ve iþte karþýnýzda IEEE
Teknolooooojiiiissssttt!!! Tadaaaaaa…
Teknoloji, oyun, söyleþi, sanat, tekrar
teknoloji; herþey var bu dergide. Veee iþte
kültür & sanat bölümüüü!!! Tadaaaaaaa… Ve
bu bölümün yazarý kimya mühendisliði
öðrencisi !!!???Tadaaaaa… Ve o da ne? Ýlk
yazýsýnýn ilk paragrafý!!! Tadaaaa efektleriyle
dolu bir paragraf! Bir daha tadaaaaa…
Herkese selam dostlar
Siz bakmayýn yukarýdakinin dediklerine.
Tamam elektronikçilerin hazýrladýðý
elektronik dolu bir derginin yazarlarý arasýnda
olan bir kimya mühendisliði öðrencisi
olabilirim. Hatta genel kimyasý DC gelmiþ,
organik kimyada da sürünen bir kimya
mühendisliði öðrencisi de olabilirim
(ühüüü…). Ama bu iki sayfa BENÝM ve ben
yazacam hep, ýhahahahahhaaaa!!! (…ve
Özgür salyalarý akan bir canavara dönüþür…)
Sonuçta burada mikroiþlemci tarihini
anlatacaðým falan da yok.
Evet arkidiþler, bu iki sayfada biraz müik
dinleyip, biraz film seyredeceðiz; biraz da
kitaplara göz gezdireceðiz. Tamam iki sayfa
bunlarýn hepsini gerçekleþtirmek için biraz az
olabilir ama bir ay ondan, bir ay bundan
þeklinde idare edeceðiz iþte n'apalým?
Bu kadar geyikten sonra artýk yavaþ
yavaþ konuya girelim en iyisi çünkü Sevil
editörcüðüm de salyalý bir canavara
dönüþürse iyi olmaz. Bu sayýda konumuz
Eurovision!!! Tadaaaaaaa… Geçen senenin
birincisi olarak bu sene ülkemizde
düzenlenecek olan yarýþma gitgide yaklaþýyor
ve heyecan artýyor. O zaman en iyisi biraz
yarýþmanýn tarihi ile ilgili bilgi edinelim,
ülkemizin yarýþmadaki yerini görelim, ve bu
senenin yarýþmacýlarýna þöyle bir göz
gezdirelim. Limlimlim…
Baþlangýç olarak haydi hep birlikte 1955'e
gidelim.(vuuujjjjjjjjtttt) Monaco'daki bir
toplantýda ortaya atýlan bu Eurovision fikri
Ýngiliz bir gazetecinin bulduðu bana kalýrsa
iðrenç- isimle ertesi sene Ýsviçre'de ilk kez
gerçekleþtirildi. Ýsim mi? Eurovision Grand
Prix…(ýnnnn-ýýýýýýnnnnn) 7 ülkenin katýldýðý
ilk yarýþmada yarýþmacýlara 3.5 dakika olmak
þartýyla 2 þarkýlýk bir performans þansý
tanýndý. Sonuçta da ev sahibi Ýsviçre ilk
yarýþmanýn birincisi oldu.
yarýþma daha sonra Abdi Ýpekçi Spor
Salonu'na alýndý. Yapýlacak ultra mega
teknolojik sahne dizayný sayesinde
yarýþmacýlar 4 yöndeki seyirciyle içiçe
olacakmýþ söylenenlere göre. Tabi bu da
Bu kadar büyük bir boyuta ulaþmasý
ekstra bir sahne þovu gerektiriyor baþarý için.
amaçlanan yarýþmanýn en önemli yaný ise
Organizasyona hazýrlýktaki ilk geliþme de
puanlama sistemiydi. Ve bu yüzden de
yenilenen Eurovision logosu oldu. TRT'nin
baþlarda her ülkeden 2 jürinin oyuyla yapýlan “Sayýsal Gece” adlý programýnda John
puanlama bunlardan en fazla etkilenen oldu. Lennon'ýn Imagine adlý þarkýsý eþliðinde
Ayrýca kazanan ülkenin ertesi seneki
tanýtýlan yeni logo yarýþmanýn yaþlý, genç her
yarýþmaya host olmasý konusunda da fikir
kültür ve dinden insana hitap etmesi, duygu
birliði saðlandý.
taþýmasý gibi özelliklerini de çok güzel
yansýtmýþ. Yarýþmanýn bayan sunucusu olarak
Türkiye'nin Eurovision macerasý ise 1975'te Meltem Cumbul çok önceden belirlenmiþti
19 ülke arasýndan elde edilmiþ bir
fakat bay sunucunun belirlenmesi epey bir
sonunculukla baþladý. Ýlk þarký ise Semiha
tartýþma konusu olmuþtu hatýrlarsanýz. Bu
Yanký'nýn “Seninle Bir Dakika”sý idi. 24 kez kadar baþarýlý Türk sunucu varken Enrique
yarýþmaya katýlan ülkemizde 2003 yýlýna
Iglesias'a bile teklif götürülmeye kalkýþýlmasý
kadarki en büyük baþarý 1997'de Þebnem
epey tepkiyle karþýlanmýþtý ki, bu
Paker ve Grup Etnik'in “Dinle” ile elde ettiði gerçekleþseydi Türkiye ilk kez yabancý
3.'lüktü. Ýkinci en iyi derecemiz ise 1986'da sunucu bulan ülke olacaktý yarýþma tarihinde.
Klips ve Onlar grubunun seslendirdiði
Ee bu da eksik kalsýn deðil mi? Neyse,
“Halley” ile elde ettiði 9'unculuktu.
sonuçta Korhan Abay sunulan teklifi “Bu
Türkiye'yi en çok temsil eden grup ünvanýný benim rüyamdý” diyerek kabul etti ve bu
taþýyan MFÖ ise 1985'te “Didai Didai Dai”
sorun da ortadan kalkmýþ oldu.
ile 14., 1988'de “Sufi” ile 15. olabildi.
12 Mayýs'ta düzenlenecek olan elemelere
Görüldüðü gibi Türkiye Eurovision
katýlacak yarýþmacýlar ve yarýþma sýralarý ise
sahnesinde genelde alt sýralarda olan bir
kura ile þöyle oldu:
ülkeydi. Ta ki 2003'e kadar. Geçen sene
1. Finlandiya
13. Albania
Türkiye için Eurovision adýna tam bir ilkler
2. Belarus
14. Kýbrýs
senesiydi. Sertab Erener seslendirdiði “Every
3. isviçre
15. Makendonya
4. Latvia
16. Slovenya
5. Israil
17. Estonya
6. Andora
18. Hýrvatistan
7. Portekiz
19. Danimarka
8. Malta
20. Sýrbistan 9. Monako
Karadað
10. Yunanistan
21. Bosna Hersek
11. Ukrayna
22. Hollanda
12. Litvanya
Way That I Can” adlý þarký ile
Tatýþmalarýn ortasýnda buldu bir anda
15 Mayýs'taki finallerde ise sýralama þu
kendini. “Neden Ýngilizce þarký? Türkçe
þekilde oldu:
neyinize yetmiyor? Ne özeniyonuz elin
adamýna da Ýngilizce þarký yapýyonuz?” gibi
1. Ýspanya
13. Belçika
gereksiz sorular bir bakýma yarýþmaya olan
2. Avusturya
14. Rusya
ilginin artmasýný saðlayarak faydalý oldular.
3. Norveç
15. Eleme sonrasý
Nitekim o kadar tartýþma olmasa, ve bir o
4. Fransa
16. Eleme sonrasý
kadar da beklenti olmasa izleyeceðim falan
5. Eleme sonrasý
17. Ýzlanda
yoktu yarýþmayý. Ama bakýn sonra neler
6. Eleme sonrasý
18. Ýrlanda
oldu?
7. Eleme sonrasý
19. Polonya
8. Almanya
20. Ýngiltere
(Korhan Abay-Meltem Cumbul) Gelelim
9. Eleme sonrasý
21. Eleme sonrasý
2004 Eurovision'a… Þu zamana kadar
10. Eleme sonrasý
22. TÜRKÝYE
açýklananlara göre Eurovision 2004
11. Eleme sonrasý
23. Romanya
organizasyon açýsýndan epey bir söz ettirecek
12. Eleme sonrasý
24. Ýsveç
kendinden ileriki yýllarda. Baþta Mydonose
Showland'de yapýlmasý kararlaþtýrýlan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
KÜLTÜR ve Sanat
Elemeleri geçen ekiplerin belirlenmesinden
sonra tekrar bir kura düzenlenip finallerin
tam yarýþma sýralamasý belli olacak.
Gelelim yarýþmacý ekiplere…
TRT'nin yayýnladýðý ve uykusuzluðumun
izin verdiði kadarýyla diðer yarýþmacýlarýn
þarkýlarýný da dinleme fýrsatým oldu. Bosna
Hersek'in seslendireceði þarký “In The
Disco” elektronik aðýrlýklý, þarký klibini
izleme þansým olduðu için sahne
performanslarý nasýl olur bilemiyorum.
Avusturya Boyzone,N'sync tarzý 3 kiþilik bir
grupla hazýrlanmýþ. “Du Bist” adlý
þarkýlarýyla kendi anadillerinde
seslendirecek az sayýda yarýþmacý ülkeden
biri Avusturya. Sahne performansýna
gelince, canlý olarak söylemelerinde bir
sorun yok ama dans kareografileri biraz
dezavantajlarý olacak gibi. Beyaz Rusya
“My Gelileo” adlý þarkýyla katýlýyor fakat
kliplerini izleyebildim, o da birþeye
benzemediði için 5 dakika da olsa Popstarý
açmayý tercih ettim. Yani ne þarkýnýn yavaþ
bir þarký olmasý dýþýnda birþey, ne de sahne
þovlarý ile ilgili birþey biliyorum. Ýsviçre
orta okulda söylediðimiz türden kuþlar ne
güzel, dünya çok güzel havasýnda bir þarký
ile katýlýyor. (Zaaaliiim, oyuun bozaaan,
zaliiiim pabucuyarýýýým havasý da
diyebiliriz.) Þarkýdaki “Clap your hands
because world is beautiful!” dizesini iki gün
mýrýldandým, o yüzden daha fazla bu
þarkýdan bahsetmeden izlediklerim arasýnda
favori olarak gördüðüm ülkeye geliyorum.
Belçika… Eurovision'ýn oylamasýnda komþu
ülke oylarý ve politik iliþkilerin epey rol
aldýðý doðru. Yeniden patlak veren Fehriye
Erdal olayý da belki Türkler'in Belçika'ya oy
vermesini engelleyecektir; hatta belki
favorim Belçika dediðimde “NEEEE???!!!”
çýðlýðýnýn ardýndan bana epey bir
sevgilerinizi iletmiþsinizdir ama Belçika
gerçekten çok iyi hazýrlanmýþ yarýþmaya.
Hareketli bir þarký seçmiþler, sahne þovlarý
ve dans kareografileri de çok iyi. Solist
Xandee seslendireceði “1 Life” adlý þarkýyý
VH1 kanalýnda “Tek Hayat” ismiyle Türkçe
olarak seslendirdi geçtiðimiz günlerde. Ttek
dezavantajlarý dansçýlarýn erkek olaný
olacak diyebilirim(?). Sýrbistan, Güney
Kýbrýs, Almanya ve Danimarka yavaþ
þarkýlar seçen ülkelerden ve maalesef
sadece kliplerini seyredebildiðimden sahne
performanslarý ile ilgili birþey
söyleyemeyeceðim ülkelerden ama baþarýlý
þarkýlar olduðunu söyleyebilirim. (Tamam
programýn buralarýnda epey bir uyku
bastýrmýþtý ve Meleklerin ne zaman sýcak
odadan kurtulcaklarýný çok merak
ediyordum, naapiyim?) Estonya ekibinde
ise tumbalarý çalan arkadaþ zile kafa atýyor.
Umarým final günü bunu deneyip de
sarsýntý geçirmez.
bir dezavantaj. Ama unutmamalýyýz ki
Athena kendini Türkiye'de hýzlý bir þekilde
sevdirdi. Neden Avrupa'da da aynýsý
olmasýn? Gözüme çarpan bir baþka nokta
ise tabiki sahne performansý. Athena genç,
yakýþýklý, kimse onlarý tutamaz ama
rakiplerimizin yaptýðý gibi organize bir
þekilde dans etme þanslarý yok (ne yani
Doðaç baterist- kucaðýna mý alsýn koca
davulu?). Bu durumda yük bir miktar
Gökhan'ýn (vokalist) üstüne biniyor. For
Real'da gitar çalmasýna gerek olamadýðý
için grupta en aktif hareket edebilen o
olacak. Bu þekilde biraz basýn, biraz gitarýn,
biraz da davulun yanýna giderek onlarýn da
sahnede olduðunu seyirciye hatýrlatabilir.
Bu sayede hareketsizlik nedeniyle sahnenin
boþ gözüken yerleri doldurulmuþ olur.
Birazdan okuyacaðýnýz paragrafý
yazabilmek için inanýn çok uðraþtým…
Büyük bir çoðunluk da Athena'yý
Sertab Erener'le kýyasladý bu aralar (ben
de). Tamam Gökhan'ýn ses kalitesiyle
Sertab'ýn ses kalitesi arasýnda çooook fark
var, dansçý kýzlar da yok ortada (ki olsa da
koyacak yer yok gibi), For Real da ben
dahil birçok insan tarafýndan üç kötü
þarkýnýn en iyisi þeklinde nitelendirildi ama
nasýl bu iki sayfa benimse, o gün de
yarýþmaya Athena katýlacak(!). Bu yüzden
yanýlýp yanýlmadýðýmýzý bir ay kadar daha
bekleyip görmemiz gerekiyor. Sonuç her ne
olursa olsun Türkiye'nin bu organizasyonu
yapabileceði en iyi þekilde yapacaðý ortada.
Bir dahaki sayýya görüþürüz… Kendinize
iyi bakýn…
Hepimiz biliyoruz ki Athena bu
sene Türkiye'yi temsil edecek ekip olacak.
Geçen sene çýkan ingilizce þarký
tartýþmalarý oldukça hafiflemiþ, yerini
neden yarýþacak ekibin seçmeyle ya da
kurayla kararlaþtýrýlmadýðý tarýþmasýna
býrakmýþ durumda. Biraz yakýndan
incelersek bu grubu bu yarýþma için hem
artýlarý, hem de eksileri var. Baþta Athena
gençler tarafýndan çok beðenilen, enerjik
bir grup fakat Eurovision için sadece
gençleri etkilemek yetmiyor.
Kullandýklarý ska soundu
ülkemizde beklenenin aksine çok
tuttu ve deðiþik bulundu ama
zaten sorun da burada
kaynaklanýyor. Deðiþik bir sound.
Daha önce denenmemiþ veya
insanlarýn aþina olmadýðý birþeyler
yapmak istiyorsanýz zamana
ihtiyacýnýz vardýr ki kabul
edilesiniz. Ýnsanlarýn size alýþmasý
için bir müddet geçmesi gerekir.
Tamam ilk dinleyiþten sonra
etkilediðiniz bir kitle olabilir ama
bir o kadar kalabalýk bir kitle ilk
seferde “öööööö!!!” diyecektir. Eurovision
da - her ne kadar yarýþma öncesi þarký
videolarý yayýnlanýyor olsa da- kýsa bir
periyoda sýðdýrýlmýþ olduðu için bu önemli
Kaynaklar:
www.eurovision.tv
www.eurovisionturkey.net
Www.athenasite.com
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
KÜLTÜR ve Sanat
Kitap...
Kurtlar Ýmparatorluðu:
Kayýp Gül:
Bu Ýþte Bir Yanlýzlýk Var:
Arka Kapak:
Yanlýþ bir aþk, terkedilmiþliðin hüznü,
müziðin eþlik ettiði hayaller, parasýzlýkla
Sarsýlan hayatlar ve bitmeyen mutluluk
arayýþlarý…
Ýlk romaný Git Kendini Çok Sevidirmeden
ile büyük beðeni toplayan Tuna Kiremitçi
bu sefer bir müzisyenin dünyasýný anlatýyor.
Memet Olcay'ýn gücünü ve zayýflýðýný,
Pazar günleri buluþtuðu kýzýyla yeniden
keþfettiði Ýstanbul'u, ortadan kaybolan
arkadaþýný ararken bulduðu aþký ve yaptýðý
o ilk besteyi… Romanýn bir tarafýnda bütün
endamýyla hayat duruyor; öteki tarafýnda da
elinde çalgýsýyla tek baþýna bir adam…
`Gerçekten Etkileyici bir yazar”
-The Guardian
“Grange güçlü bir kalem, onu seviyorum”
-Anita Brookner, The Spectator
“Eleþtirilere, mantýða ve gerçeðe meydan
okuyan bir kitap”
-The Washington Post
“Paris'te sokak sokak, cadde cadde
yaþanan bir kedi fare oyunu… Ýstanbul'a
kadar süren ve Nemrut Daðý'nda sona eren
bir kaçma-kovalamaca… Jean Christophe
Grangé'a yaraþan bir kitap.”
-Le Monde
Arka Kapak:
Seri cinayetler, uyuþturucu kaçakçýlýðý,
Strasbourg- Saint Dennis'teki küçük
Türkiye, Fransýz polisindeki iç
hesaplaþmalar, týbbýn karanlýk amaçlara alet
edilmesi.
Parisi kana bulayan Türk mafyasý, Kýzýl
Nehirler'in, Taþ Meclisi'nin ve Leyleklerin
Uçuþu'nun yazarý Grageé'dan yine çarpýcý,
yine soluk soluða bir roman
Arka Kapak:
Düþlerimizin peþinden gitmeliyiz diyen
genç bir romanla karþý karþýyayýz. Yaþadýðý
çevrede büyük beðeni toplayan Diana'nýn
hayatýna tanýk oluyoruz bu romanda. Genç
kýzýn hayatý annesinin ölümüyle bir anda
deðiþiyor. Annesinin vasiyeti üzerine hiç
tanýmadýðý ikizini aramaya baþlýyor. Bu da
yabancýsý olduðu bir dünyaya adým
atmasýný saðlýyor. Güllerin dünyasýna, ya da
düþlerin dünyasýna…
Gerçek dünya ile masalsý dünya arasýnda
bir yolculuk olarak yorumlanabilecek bu ilk
romaný, baþkalarýnýn hayatýmýz üzerindeki
etkisini ve iç dünyamýzý yalýn bir þekilde
sorguluyor. Genç yazarý Serdar Özkan da
Amerika'da baþlayýp Türkiye'de bitirdiði
hikayesinde düþlerle gerçekler kadar,
delilikle bilgeliðin, karanlýkla aydýnlýðýn
karþýlýðýný ya da yakýnlýðýný sergilemeyi
amaçlýyor. Msitik güçlerin aðýr bastýðý,
sürükleyici, genç bir romanla karþý
karþýyayýz.
Kaynak: www.ideefixe.com
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Teknoloji GÜNLERÝ
B
u sene ilki düzenlenen "Teknoloji Günleri" 7-9 Nisan tarihlerinde Süleyman
Demirel Kültür Merkezi'nde yapýldý.IEEE kulübü tarafýndan düzenlenen teknoloji
günlerinin birinci gününde açýlýþ Memduh Karakullukçu'nun ARI TEKNOKENT
konuþmasýyla baþladý.Daha sonra ITU-IEEE "online cv havuzu projesini" anlattý.
ve gün Cypress Ýstanbul Teknoloji Merkezinden Arda Kamil Bafra, IBS'den Cem
Kozan, ARGELA'dan Erhan Lokman, Anka BÝlgi Teknolojileri AR-GE'den Evrim
Özçelik'in, SFS'den Semih Özer'in konuþmalarý , ITD ve BÝzitek'in tanýtýmlarýyla
son buldu.
Ýkinci gün açýlýþ konuþmalarý ÝTÜ rektörü Gülsün Saðlamer ,ÝTÜ elektrikelektronik fakültesi dekaný Muhittin Gökmen ve TÜBÝSÝAD baþkaný Erol BÝlecik
tarafýndan yapýldý.Kokteyl için verilen aradan sonra Cybersoft Enformasyon
Teknolojilerinden Semih Çetin ,Koç Bryce'dan Volkan Öztürk ,Microsoft Türkiye
Danýþmaný Kerem Özsu, Netron Institute of Technology danýþmaný Okan Barlas ,
ÝTÜ bilgisayar mühendisliði bölüm baþkaný Bülent Örencik ve Ali Akurgal, Selim
Sarper, Tuncer Üney, DÝnçer Karaca ,Melih Çelik ve Tuðba Gümüþ'ün konuþmalarýndan sonra Cenk-Erdemle tatlýbir söyleþiyle güne devam edildi.Ve Þükrü
Hamutçuoðlu'nun "optik ethernet" ve Okan Barlas'ýn "Biliþim Teknolojilerinin
Kullanýlabilirliði ve Kariyer" hakkýndaki konuþmasý ile gün sona erdi.
Cuma günü Gülnur Dündar'ýn "Yazýlým Projesi Geliþtirme Süreci" ile baþladý.
Onur Berkol'un "Mobil Ýnternet"i, Ceren Gülez'in "Kampüs Þebekeleri"ni ve
Senol Evren'in "Gelecekte Ýnterneti" anlatmasýyla devam etti.75.yýl Sosyal Tesislerinin yanýnda yapýlan "Uçan Yumurta Yarýþmasý" Teknoloji Günlerine renk kattý.
Öðleden sonra Efe Ünal'ýn "Networks&Security", Fikret Ergüder'in "Haya-týnýzý
Renklendirin", Ali TÜrker'in "Servis için AR-GE" ve Serdar Urçar'ýn "Hare-ket
Özgürlüðü" konuþmalarýndan sonra Maçka Dans kulübünün renkli dans gösterisiyle Teknoloji Günleri sona erdi.Ana sponsorun hp invent'in olduðu Teknoloji
Günleri'nde infomag, akþam , platin , akampüs, technology channel diðer sponsorlardý.Standlarýn açýldýðý Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde öðrenciler þirketlerden daha çok bilgi alma fýrsatý buldular.Ayrýca üç gün içerisinde yapýlan çekiliþlerde katýlýmcýlar Netron ve Microsoft'tan MCSD.NET sertifikasyon programlarý, KOÇ Bryce'dan uzaktan eðitim paketleri,Bilge Adam'dan kitap setleri ve
Hewlett Packard'dan "photo smart 635 dijital fotoðraf makinesi" kazandýlar.Ayrýca
cumartesi günü NTV stüdyolarýna yapýlan geziyle teknoloji günleri hareketli bir
hal aldý.
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Uçan YUMURTA
Geleneksel yýllýk UÇAN YUMURTA
yarýþmasý bu yýl 9 Nisan Cuma
günü Yemek-hane yanýnda ve
çatýsýnda düzenlendi.10 Katýlýmcýnýn bir birinden nitelikli ve üzerinde çok çalýþýlmýþ projelerinin
yarýþtýðý yarýþmada müthiþ bir
seyirci izdiham yaþandý. Saðlýk
ekiplerinin hummalý çalýþmalarý
ve güvenlik görevlilerinin özverileri
sayesinde bir tatsýzlýða meydan
verilmedi. IEEE Klubünün çiçeði
burnunda sekreteri Muzaffer’in
tüm hünerlerini ortaya koyarak
sunduðu yarýþmada tamamen
ITU-IEEE yazýlým mühendisleri
tarafýndan yazýlmýþ olan “Uçan
Yumurta Puan Hesaplama Programý” -UYPHP- standartlarýna
göre havada kalýþ süresi,hedefe
olan düþüþ noktasý uzaklýðý, sistemin aðýrlýðý,sistemi oluþturan
parçalarýn sayýsý ve yumurtanýn
kýrýlýp kýrýlmadýðý-na göre en az
puaný alan yarýþmacý galip geldi.
Bu senenin birinci çok sayýn kulüp
baþkanýmýz Fatih Gündoðan ve
eski sevgilisinin adýný taþýyan tasarýmý “Begüm(10g,0.7s,5 parça
,19cm)” oldu. Kulüp baþkaný olduðu için iltimas geçildiði ve projesini yerde bulduðuna dair ileri
sürülen itirazlar yüzünden çok
üzülen Fatih derecesini ikinci gelen yarýþmacýya býraktý.Birinci150
ikinci 75 milyon Türk Lirasý ödül
kazandýlar
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
HÝÇ BÝR ZAMAN ÇOK
ERKEN DEÐÝLDÝR
ÜNÝVERSÝTE EÐÝTÝMÝNÝZÝ
DESTEKLEMEK
ÝSTÝYORSANIZ SÝZ DE
MESLEÐÝNÝZ ÜZERÝNE
YOÐUNLAÞMIÞ
GRUPLARLA
ÇALIÞMALISINIZ...