Üst Düzey Muayene Hava Kanallarının Derinlemesine

Yorumlar

Transkript

Üst Düzey Muayene Hava Kanallarının Derinlemesine
Üst Düzey Muayene
Hava Kanallarının Derinlemesine Temizliği
Önsöz
Neovision'da bizim için sorulması gereken soru "kuru buz püskürtme yönteminden faydalanarak kanalları
temizlemek için bir çözüm geliştirebilir misiniz" sorusudur. Cevabı kolay olmayan açık bir soru ve bir
çözüm yaratmak için tasarım, inovasyon ve yüksek teknoloji bilgimizi uygulamamızı gerektiren bir çeşit
zorlu görev. Proje son ürün, yani Jetty'ye ulaşabilmek için konuyla ilgili sahip olduğumuz sağlam
deneyimi makine görüşü, endüstriyel otomasyon, robot bilim ve özel amaçlı kurulmuş makine
aksamlarına uyarlamamızı gerektirdi.
Kanalları temizleme zorluğunun üstesinden gelmek amacıyla ideal çözümü üretmek için işleyen çok
sayıda yeni ve daha önce görülmemiş teknoloji ve çözüm içeren prototipi oluşturduk ve bunun patentini
aldık. Çözülmesi gereken tek bir sorun için on altı çözümün sıralandığı patentte jetty'nin amaca uygun
olarak mükemmel şekilde tasarlandığı yöntemin genel hatları verilmektedir. Jetty eksiksiz bir şekilde
geliştirilmiş ve en sert çevre koşullarında en yüksek kirlilik seviyesine tabi tutulmuş ve böylece insanlar
tarafından temizlenmesi imkansız, kötü ve daha doğrusu tehlikeli olan küçük alanlarda temizlik
yapabildiği kanıtlanmıştır. İnsanların kötü veya riskli koşullara maruz bırakılmaması gerekir ve şu an bu
işi jetty yapacağı için rahat bir nefes alabiliriz.
Şimdi daha güçlü olan, yepyeni kontrol paneli hattı ile daha dar kanal sistemlerinde hareket edebilen ve
bazıları diğerlerine göre daha çok göze çarpan başka geliştirmelerin yapıldığı jetty'yi incelemeye zaman
ayırdığınız için teşekkürler. Her şey müşterilerimizi daha da mutluk etme misyonuyla performansı
arttırmak için yapılmıştır.
Neovision'da size çözümler sunuyoruz,
Petr Palatka
Sorumlu Müdür
NEOVISION, s.r.o.
Phone:
+420-225-273-650
Barrandova 409
Fax:
+420-225-273-680
143 00 Prague 4
E-mail:
[email protected]
Czech Republic
Internet:
http://www.jettyrobot.com
Inventor and Manufacturer of Jetty Robot System.
Exclusive Reseller
–2–
Özellikler:
• Kuru buz püskürtme teknolojisinin gücü ve özelliklerinin donanımı
• En sert çevre koşullarına yönelik sağlam ve dayanıklı yapı
• Yatay, dikey, çıkış, iniş tüm kanal şekillerine uygundur
• Kapsamlı uzaktan kumanda paneliyle sağlanan kusursuz kontrol ve güvenlik
• Yüksek kalitede gerçek zamanlı HD video incelemesi, kaydetme ve yeniden oynatma
• Programlanabilir dönüş planlaması ile ayarlanabilir nozul (ağızlık) dönüşü
• Üç ila altı bağımsız mikro işlemci ile kontrol edilen çekiş üniteleri
• Deterjan veya toksik kimyasal ajanlar kullanmadan etkili sonuçlar
Faydalar:
• Daha önce inşaatçılar tarafından kirli bırakılan alanlarda etkili temizlik sağlar
• Herhangi bir yeni CO2 salınımı olmadan çevre dostu, verimli ve etkilidir
• En üst standartta temizlik ve bakteriyolojik arındırma sağlar
• Hava kalitesi hususları AB Standardı CEN 15780 uyarınca ele alınır
• Enerji verimsizliğini azaltır ve kanal sisteminde yangın güvenliği sağlar
• Temizlik süresini kısaltır ve ikincil atık kollarını ortadan kaldırır
• Tesiste arıza süresini ve zahmetli kanal sistemi sökme süresini azaltır
• İşçilerin çalışma saatinde ve pahalı toksik kimyasallarda yüksek seviyede tasarruf sağlar
• Muayene ve temizliğin müşteri memnuniyeti açısından izlenmesi ve kaydedilmesini sağlar
Çok sayıda ödül almış bir sonuç
Brno'da, 2011 yılında yapılan
Uluslararası Mühendislik Fuarında
Altın Madalya
2011 Atık ve Temizlik Fuarında
Büyük Ödül
2010 Teknoloji Kurumu tarafından verilen
Özel Ödül
AIE CR tarafından 2011 Yılın
İnovasyonu Ödülü
–3–
Robot Şartnamesi
Jetty robot özel olarak tasarlanmış bir kayışlı robottur. Havalandırma kanalları mutfak havalandırma
delikleri ve endüstriyel havalandırma delikleri, havalandırma delikleri veya sökmeden temizlenmesi çok
zor veya imkansız olan diğer alanları temizler ve muayene eder. Son jenerasyon tasarım önceki
modellerden edinilen deneyimden faydalanmaktadır. Arttırılmış fayda düzeyi, daha yüksek dayanıklılık,
daha yüksek verimlilik ve daha kolay taşınma özellikleriyle dikkat çeker.
Yüksek Verimlilik
Robotun yapısı kuru buz temizlik teknolojisinin kullanılmasına olanak sağlar. Kuru buz püskürtme
yönteminin kullanılması kanallardaki yoğun kirlerin solvent (çözücü) bazlı teknolojiler uygulanmadan
ekolojik olarak giderilmesine olanak sağlar. Robotun sağlam tasarımı oldukça verimli nozulların
kullanılmasına imkan tanır. Altı ayaklı fren sistemi sayesinde robot kanala dayanır ve nozul dönüşü
sırasında stabilite sağlar, bu da robotun maksimum verimlilik için kanalın merkezine yerleşmesine
yardımcı olur.
Nozulun dönüş hızı ve robotun hareket hızı kirliliğin boyutuna göre ayarlanabilir. Temizlik maddesi
nozuldan -78°C'de püskürtülür. Yüzeyi hızlı bir şekilde donma noktasına kadar soğutur ve termal şok
olarak adlandırılan duruma yol açar. Sonuç olarak, kir ile altındaki yüzey arasındaki gerilim farklarından
dolayı kirler ayrılır.
Kanal Şekilleri
Jetty dairesel, dikdörtgen veya kare biçimli kanalların içinden geçerek temizleyebilir ve tasarımı
sayesinde sadece yatay kanal sistemlerinde kullanılmakla kalmaz aynı zamanda dikey veya eğimli kanal
sistemlerinden de geçebilir. Robot ayrıca S-şeklinde kanal sistemleri ve çeşitli dönüşlerden de geçebilir.
Robotun Kontrolü
Robot modüler ve kurulumu kolay bir sistem olarak tasarlanmıştır.
Elektrik paneli, kontrol paneli ve diğer gerekli parçaları
ambalajından çıkarıldıktan sonra, sistemin tamamı hızlı ve kolay
bir şekilde monte edilebilir.
Operatör kontrol panelinden faydalanarak robotu güvenli bir
konumda kontrol eder. Robotun ön kısmında yer alan kanal bir
kamera ile görüntülenir ve operatör monitör üzerinden
gözlemleyebilir. Operatör kontrol panelini elle hareket ettirerek
robotu kolaylıkla gerekli konuma getirebilir. Ayrıca, operatör kanal
temizleme sürecini doğrudan izleyebilir ve sonuçları anında
görebilir.
Kontrol paneli, temizlikten önceki ve sonraki durumun
değerlendirilebilmesi ve müşterilerin farkı kendilerinin görebilmesi
için video kayıtlarının saklanmasına olanak sağlar.
–4–
Kontrol paneli
Teknik Parametreler
Minimum kanal çapı
360 mm
Maksimum kanal çapı (standart konfigürasyon)
710 mm
Maksimum kanal çapı
1300 mm
Maksimum hareket hızı
70 mm/s
Robot işletme ağırlığı (besleme hortumu ve kablosu hariç)
35 kg
Kuru buz hortum uzunluğu (maks.)
50 m
Elektrik paneli güç kaynağı
100-240 VAC
Kanal şekilleri
Daire, dikdörtgen, S-şeklinde ve dikey
Sanayi tipi renkli dijital kamera çözünürlüğü
1280×960 piksel
Toplam video yayın alanı açısı
178 derece
Canlı video görüntü karesi hızı
30 fps
Kaydedilmiş video görüntü karesi hızı
10 fps
Geniş LCD kontrol paneli monitörü
17'' ekran / 1280×1024 piksel
Kire ve suya dayanıklı kontrol paneli çantası
IP 68
Yazılım özelliklerine genel bakış
•
Özel üretim tam ekran yazılım uygulaması
•
Programlanabilir robot hareketlerini planlama ve uygulama
•
Temizlik sırasında tüm önemli olayların bildirilmesi
•
Planı ve uygulama hareketlerini kaydetme, benzeri görevlerde bunlardan faydalanma
•
Hız, yolunda yük, dönüş açısı, kat edilen yükseklik ve mesafenin ekranda gösterimi
–5–
Temizlik İşlemi
Temizlik işlemi kurulumu basit bir işlemdir. Jetty'yi ambalajından çıkardıktan ve nozul ve uzantıları da
dahil gerekli konfigürasyonu yaptıktan sonra, kompresör, kuru buz püskürtme makinesi ve kontrol
paneline bağlayın. Hava akımının ayarlanması ve toplama noktası ya da noktalarının düzenlenmesi
gerekecektir.
Daha sonra bir muayene penceresi veya kanal kapağından faydalanılarak kapak sökülür ve jetty kanala
yerleştirilir. Güvenlik açısından kanallara iyi bir erişim sağlanması gerekir, böylece gerektiğinde hareketli
bir platform, iskele ya da köprüye karşı tedbir alınmış olacaktır.
Temizlik Maddesinin Tedariki
Jetty içerisinde kuru buz akışı sağlamak için bir kuru buz püskürtme makinesi ve bir kompresöre
ihtiyacınız olacaktır. Jetty'nin arkasında muhtemelen bir boyut küçültme adaptörü kullanılarak çok sayıda
tek hortumlu püskürtme makinesine kolay bağlantı sağlayacak bir püskürtme hortumu konektörü
bulunur.
Kirlerin Aspirasyonu (Emilmesi)
Temizlik işlemi sırasında kanal sistemi duvarlarından püskürtülen tüm kirler ve kalıntılar, tercihen sistem
içerisindeki aspirasyon ünitesi yoluyla giderilmelidir. Bu işlem ikinci bir temizlik yapmakta kaçınmak için
hava sisteminin özelliklerinden faydalanmanıza olanak sağlayacaktır. Zaman zaman bu sistemi
desteklemek için hava akışı beslemesi yapmak gerekir.
Temizleme Sistem inin Bütünü
–6–
Jetty Cleaning System
+
Temizlik Robotu
(yuvarlak kanallar için
temel teçhizat)
+
Kontrol paneli
+
temel aksesuarlar
(robot-elektrik paneli kontrol kablosu,
panel-elektrik paneli kontrol kablosu vb.)
+
Püskürtme Makinesi
(hortumlu ve kontrol kablolu)
+
Kompresör
–7–
Elektrik paneli
Kuru Buz Püskürtme
Kuru buz püskürtme bazı açılardan bir yüzeyin temizlenmesi ya da
hazırlanması için darbe uygulamak üzere basınçlı hava akışında bir
maddeye ivme kazandırılan kum püskürtme, plastik boncuk
püskürtme ya da soda püskürtme işlemine benzemektedir. Ancak
elde edilen sonuçlar ve neticeler açısından herhangi bir benzerlik söz
konusu değildir, kuru buz püskürtme aşınmaya yol açmadan
mükemmel sonuçlar sağlayan ince bir işlemdir, işte bilim burada
devreye girer.
Kuru buz püskürtme yönteminde yüzeye darbe uygulama ve hasar
Kuru Buz Peletleri
vermek için sert ve aşındırıcı maddeler yerine hedef yüzeye yüksek
hızda çarpacak şekilde ivme kazandırılan yumuşak katı donmuş
karbon dioksit (CO2) kullanılır. Kinetik enerji gücünün çalışacak
duruma getirilmesi ve hızlı hal değişimi istenmeyen kirleri hedef yüzeyden iten termal şoku yaratacaktır.
Kuru buz püskürtme geleneksel püskürtme araçlarına göre çok sayıda benzersiz ve üstün faydaya
sahiptir.
• Aşındırıcı, yanıcı, iletken ve toksik olmayan
bir temizleme yöntemidir.
• Solvent veya çakıl gibi ikincil bir kirlilik
yaratmayan çevre dostu bir yöntemdir.
• Çoğu
maddeyi
sökmek
için
harcamaya
gerek
kalmadan
temizleme fırsatı sunar.
zaman
yerine
• Aktif elektrikli veya mekanik parçalara hasar
vermeden
ya
da
yangın
tehlikesi
oluşturmadan kullanılabilir.
• Çok çeşitli kalıntı, ayırıcı madde, kir, boya,
yağ, kauçuk ve film gibi maddeleri gidermek
için kullanılabilir.
• Kitap sayfalarında dumanın yarattığı hasarı
kaldıracak
kadar
yumuşak
kalıp
sistemlerinden kaynak cürufunu sökecek
kadar sert bir yöntem olarak kullanılabilir.
Kuru Buz Temizleme Prensibi
• Yerel ve ticari temizlik sektörlerinde çok
sayıda genel ve özel uygulama için
kullanılabilir.
Kuru buz püskürtme yönteminde donmuş karbon dioksit (CO2)
peletlerine yüksek bir hızda ivme kazandırmak için basınçlı hava
kullanılır. Bu işlemde yaklaşık 6 Bar (80 PSI/50 scfm) hava beslemesi
kullanılabilir. Kuru buz peletleri yerinde hazırlanabilir ya da tedarik
edilebilir. Peletlerin FDA, EPA ve USDA'nın özellikle onayladığı gıda
saflığında karbon dioksitten hazırlanmasını öneriyoruz.
Karbon dioksit tüm hallerde zehirsizdir, kuru buz ise pahalı olmayan ve
çalışma sahalarında kolaylıkla depolanabilen geri dönüşümü yapılmış
karbon dioksittir.
–8–
Kuru Buz Kanal Temizliği
Örnekler
Temizlikten önce kirli
Temizlikten sonra lekesiz
Kauçuk endüstrisinden yoğun toz
Hepsi hızlı bir şekilde giderildi
Hepsi hızlı bir şekilde giderildi
Dikdörtgen kanallar için aynı sonuç
Katran direnç katmanlı ocak külü
İnatçı ama giderildi
–9–
Servis ve destek
Basit robot işletiminden daha karmaşık arıza giderme ve
bakım konularına kadar çok çeşitli durumlarda tavsiye ve
yardım
sunmaya
hazır
bir
uzman
havuzumuz
bulunmaktadır. Sorunları, hızlı sevkiyat için hazır
bulundurulan
mevcut
parçaları
tedarik
ederek
çözebilmekteyiz ve bu da garantimizin ayrılmaz bir
parçasını oluşturmakta ve garanti sonrası süreçte de
devam etmektedir.
Çoğu zaman jetty'nin biz size uygun çözümleri organize
ederken ve gerekli parçaları sevk ederken de çalışmaya
devam etmesine olanak sağlayacak tasarım özellikleri
bulunmaktadır. Muayene ve temizlik uygulamaları için
uygun jetty robotu tespit etmekten mutluluk duyacak,
sonraki süreçte talebinizi tamamlamak için yüklenici ile
irtibat kurmanızı sağlayacağız.
Eğitim
Eğitim görecek kişileri her açıdan jetty kullanımı konusunda
yönlendirmek için kapsamlı bir eğitim mevcuttur. Kursta
jetty ile muayene veya temizlik yaparken sürüş ve
planlama ile ilgili tüm eğitim ücreti sunulacaktır.
Eğitimde sizlere Jetty Robot sisteminin sorunsuz çalışması
için İpuçları ve hileler, bakım rutinleri, öneriler ve en iyi
uygulama dahil olmak üzere robotun kullanım şekli
tamamen öğretilecektir. Kurs yoluyla deneyimlerimizden ve
mevcut sözleşmeli temizlikçilerden elde ettiğimiz fayda size
aktarılacak ve kusursuz temizlik için yapılacak planlama ve
uygulama esasları vurgulanacaktır.
Destek
Destek uzmanlarımız yardıma ihtiyacınız olabilecek her tür
konuda
hazır
beklemektedir.
Bilgi
tabanımızdan
faydalanarak
jetty
kullanımında
deneyim
kazanan
temsilcimiz en iyi uygulama yollarını arayacak ve
uygulanışını izleyecektir.
Destek uzmanları ayrıca jetty'nin optimum ve verimli bir
performans göstermesi ve sistemin talep üzerine
müşterinin bireysel ihtiyaçlarına uygun hale getirilmesine
yönelik sistem geliştirmeleri için araştırma ve geliştirme
ekibimizle yakın ilişki içinde çalışacaktır.
–10–
Servis ve Bakım
Servis ve bakım temsilcileri mümkün olan en kısa sürede çözüm sunmak için müşterilerin her tür
sorusuna yanıt vermeye hazırdır.
Telefon destekli online yardım müşterilerin ihtiyaçlarını gecikmeden bildirmesine ve ekibimizin
öngörülemeyen bir sıkıntı durumunda çalışmaya devam etme veya gerekli parça ya da parçaların hızlı
teslimatı olanağı konusunda tavsiyeler sunarak yanıt verebilmesini sağlar.
Jetty'nin her beş yılda bir yenilenmesinin izlendiği bir bakım planımız vardır. Bu yenilemeler güncelleme
ve geliştirmelerden oluşabilecek ve jetty'nizi sonraki beş yıl için hazır hale getirecektir.
"Sonunda derin bir nefes aldık, artık jetty'miz hazır."
–11–
EUROSAN Teknolojik Sistemler İnşaat Enerji Sanayi ve Tic. A.Ş
Incekköy Sitesi Kızılcaşar Mah.
Zafer Cad. 2687 Sok. No: 11/14
post code: 06836
Incek/ Ankara / Turkey
Tel: + 90 312 4601123
Fax: + 90 312 4602433
www.eurosanas.com.tr
Exclusive Reseller of Jetty Robot Systems
certified by Neovision, s.r.o.
Jetty broşür – Kasım 2013

Benzer belgeler